Ankylosauria ("kadal punggung lengkung")[3] adalah kelompok dinosaurusherbivora yang berada pada klad Ornithischia. Kelompok ini mencakup mayoritas umum dari dinosaurus yang memiliki zirah dalam wujud osteoderm bertulang, mirip seperti kura-kura. Ankylosauria merupakan hewan-hewan kuadruped berbadan besar dengan kaki yang pendek dan kuat[4]. Mereka diketahui pertamakali muncul pada catatan fosil pada periode Jura Tengah, dan bertahan hingga Kapur Akhir. Famili utama dari Ankylosauria, Nodosauridae dan Ankylosauridae umumnya diketahui dari belahan utara, namun Parankylosauria yang lebih besal diketahui dari Gondwana selatan selama periode Kapur.
Ankylosauria pertamakali dinamai oleh Henry Fairfield Osborn pada 1923.[5] Pada sistem klasifikasi Linnaeus, kelompok ini umumnya dianggap sebagai baik subordo atau infraordo. Kelompok ini berada didalam grup Thyreophora, yang juga mencakup stegosaurus, sebuah dinsoaurus berzirah yang umum diketahui dari kombinasi pelat dan durinya.
Ankylosauria was first named by Henry Fairfield Osborn in 1923. In the Linnaean classification system, the group is usually considered either a suborder or an infraorder. It is contained within the group Thyreophora, which also includes the stegosaurs, armored dinosaurs known for their combination of plates and spikes.
Periksa nilai 
