Trasmissione con cinghie

La flessibilità e la leggerezza delle cinghie sono sfruttate per trasmissioni tra alberi distanti tra
loro e comunque disposti.
I tipi di cinghie adoperati oggi sono le cinghie piatte, le cinghie trapezoidali e le cinghie
dentate (o sincrone).

1. Cinghie piatte
Le cinghie piatte usate nelle moderne trasmissioni sono costituite da un nucleo di cotone a
fibra lunga ricoperto con gomma naturale (Hevaloid hv - Pirelli) o da un nucleo di fibra
sintetica ad alta resistenza ricoperto di gomma sintetica (Hevaflex - Pirelli).
Rispetto alle cinghie di cuoio, un tempo molto usate e delle quali hanno via via preso il posto,
queste cinghie hanno spessori molto ridotti. Sono disponibili ad anello continuo in una certa
gamma di sviluppi, ma possono essere anche confezionate nello sviluppo desiderato mediante
giunzione a caldo.
In una trasmissione con cinghia piatta (fig. 1) il momento motore Mm ha senso concorde con
quello della velocità ωm per cui il ramo più teso della cinghia è il ramo conduttore. Dette T1 e T0
le tensioni del ramo più teso e di quello meno teso, per l'equilibrio alla rotazione della puleggia
motrice dovrà essere:
Mm = (T1 – T0)⋅r
La differenza:
F = (T1 – T0) [1]

è la forza periferica, che tende a far slittare la cinghia sulla periferia della puleggia. Lo
slittamento è impedito dall'aderenza che, nel caso delle cinghie piatte coincide con l'attrito
puro e semplice ed è perciò misurata dal coefficiente d'attrito f tra cinghia e puleggia.
L'equazione trovata, che lega F alle due tensioni T1 e T0 non è sufficiente per determinare i loro
valori. L'altra equazione si ricava scrivendo le equazioni di equilibrio alla traslazione nelle
direzioni radiale r e tangenziale t di un elemento di cinghia di lunghezza infinitesima.
Integrando si ottiene:
T1
= e fα [2]
T0
nella quale e = 2,2718 è la base dei logaritmi naturali. Dalla [1] e [2] si ricava:
e fα 1
T1 = F ⋅ fα T0 = F ⋅ fα [3]
e −1 e −1
Poiché l'aderenza deve essere garantita su entrambe le pulegge il valore di α che vi compare è
quello minore α1.

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Con le moderne cinghie si può fare assegnamento su valori del coefficiente d'attrito variabili da
un minimo di f = 0,50 a un massimo di f = 0,75.
Il dimensionamento di una cinghia piatta consiste nel determinare l'area della sua sezione in
modo che resista alla tensione di trazione e alle tensioni provocate dalla forza centrifuga e
dalla flessione d'avvolgimento.
La velocità periferica di una trasmissione alla quale corrisponde la minima sezione della cinghia
si definisce velocità ottima.
Per le cinghie attuali conviene assumere:
• tensione ammissibile: σadm = 30 ÷ 50 daN/cm2
• velocità ottima: v = 30 ÷ 40 m/s
Calcolo di dimensionamento
Dati
• potenza da trasmettere P (kW)
• tipo e caratteristiche del motore
• tipo e caratteristiche macchina utilizzatrice
• condizioni di servizio e ambiente di lavoro
⎛ D⎞
• rapporto di trasmissione ⎜ i = ⎟
⎝ d⎠
• interasse (dato o accettabile) (I)
Potenza di calcolo (Pc)
È data da:
Pc = P ⋅ cs ⋅ cf [kW]

dove: cs = 1,0 - 1,2 - 1,4 = coeff. di servizio

cf = 1,1 - 1,2 = coeff. correzione funzionamento

Prestazione base della cinghia (p)

Si fissa il diametro d della puleggia minore evitando, se possibile, i valori più bassi. Si calcola
poi:
d
v =ω⋅ D=i⋅d
2
In funzione di d e v, da tabelle fornite dal costruttore, si ricava la prestazione base p del tipo
di cinghia prescelto (kW/cm), cioè la potenza che la cinghia può trasmettere per ogni cm di
larghezza se l'angolo d'avvolgimento è di 180°.
Prestazione corretta (pc)
Mediante la formula:
d ⋅ (i − 1)
α1 = 180° − 57 ⋅ ≥ 140°
I
si calcola l'angolo di avvolgimento, verificando che sia ≥ 140°.
L'interasse I che lo deve garantire è dato da relazioni del tipo:
I ≥ 2 ⋅ D (per piccole variazioni di carico)
I ≤ 3 ⋅ D (per medie e grandi variazioni di carico)
Da apposita tabella si ricava il coefficiente correttivo cα. La prestazione corretta è:
pc = cα ⋅ p

Larghezza della cinghia (l )

È data da:
Pc
l= [cm]
pc
che si arrotonda al valore unificato più prossimo.

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Sviluppo della cinghia (L) e interasse effettivo (le)
La lunghezza sviluppata si calcola con la formula:
(D − d )2
L = 2 ⋅ I + 1,57 ⋅ (D + d ) +
4⋅I
Tra i valori unificati si sceglie il valore L’ più prossimo a L. L'interasse effettivo si calcola
usando una delle seguenti formule:
L'−L L − L'
Ie = I + (se L’ > L) ; Ie = I + (se L’ < L)
2 2

Apposite tabelle forniscono poi la larghezza minima delle puleggie lp in funzione della
larghezza della cinghia e della freccia f della bombatura delle puleggie.

Esercizio

Mediante cinghie trapezoidali si vuole trasmettere il moto dall'albero secondario del cambio di
velocità (1) all'albero del mandrino (2) di una macchina utensile. L'interasse previsto è I =
600 mm. In condizioni normali di funzionamento l'albero condotto (2) ha una frequenza di
rotazione n2 = 465 giri/min e una potenza utile P2 = 4,5 kW.
Sapendo che il rapporto di trasmissione è i = 2,22 e che il rendimento della trasmissione è η
= 0,96, calcolare:
• numero, sezione e lunghezza delle cinghie;
• dimensioni delle due pulegge.

Dai dati assegnati si ricavano subito le velocità angolari ω2 e ω1 la frequenza di rotazione n, e

la potenza P1:

π ⋅ n2 π ⋅ 465
ω2 = = =48,7 rad/s
30 30
ω1 = i ⋅ ω2 =2,22⋅48,7=108,2 rad/s
30 ⋅ ω1 30 ⋅ 108,2
n1 = = = 1033 giri/min
π π
Potenza da trasmettere:
P2 4,5
P1 = = =4,7 [kW]
η 0,96

Potenza di calcolo (Pc)

Per servizio di 8 ÷ 10 ore su macchina utensile si assume un fattore di servizio Fs = 1,2.
Pertanto:
Pc = Fs ⋅ P1 = 1,2 ⋅ 4,7 = 5,64 kW

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Sezione appropriata della cinghia
Dalla tabella a fianco, per Pc = 5,64 kW
ed n1 = 1033 giri/min, si rileva che la
cinghia più adatta è quella con sezione
B.

Diametri delle pulegge (dp; Dp)

Dalla UNI 5266, tra i diametri da preferire si sceglie:dp = 160 mm l'angolo di avvolgimento
vale:
160 ⋅ (2,22 − 1)
α1 = 180° − 57 ⋅ = 168° 21’ = 2,818 rad
600

Il diametro primitivo Dp è: ,.
Dp = i ⋅ dp = 2,22 . 160 = 355 mm
che risulta un valore unificato.
Lunghezza della cinghia (Lp)
Con l'interasse I = 600 mm previsto, la lunghezza della cinghia risulta:

(Dp − d p )2
L = 2 ⋅ I + 1,57 ⋅ (Dp + d p ) + = 2 ⋅ 600 + 1,57 ⋅ 515 + 16 = 2025 mm= Lp
4⋅I
che coincide col valore unificato di Lp.
Diametro equivalente
Dalla tabella dei valori di Fb (UNI 5789):

per i = 2,22, si ricava Fb = 1,12.

Il diametro equivalente risulta:
de = Fb ⋅ dp = 1,12 ⋅ 160 = 180 mm
Potenza trasmissibile (P)
dp 0,16
La velocità periferica è: v = ω1 ⋅ = 108,2 ⋅ = 8,66 m/s
2 2

Dalle tabelle, interpolando si ricava:

ha la:
p1 = 3,116 kW potenza nominale
Fa = 0,953; Fe = 1,00

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Potenza effettivamente trasmissibile da una cinghia:
p = Fa ⋅ Fe ⋅ p1 = 0,953 ⋅ 3,116 = 2,97 kW
Numero di cinghie (zc)
Il numero di cinghie necessario è:
P 5,64
zc = c = = 1,9
p 2,97
Si adottano 2 cinghie sezione B.

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Le problematiche del serraggio
La giusta scelta degli elementi di fissaggio
e dei parametri di serraggio permettono di evitare
il rilassamento e l'autoallentamento dei collegamenti fiIettati.
II fissaggio testa-basamento

Nei collegamenti filettati il tiro iniziale della vite, ottenuto applicando alla madrevite una coppia
di serraggio, dovrebbe, in teoria, mantenere costante e perennemente inalterata la sua
intensità, in modo da garantire che gli elementi collegati restino uniti anche nelle più gravose
condizioni d'esercizio, resistendo all'azione dei carichi esterni.
Nella realtà, in molti di questi collegamenti, si può verificare nel tempo una modifica
permanente della lunghezza delle viti, provocata principalmente da fenomeni di assestamento
o di sprofondamento.
Si ha "assestamento" quando le superfici rugose di pezzi contigui (per esempio: dado e
rondella) diventano lisce sotto l'effetto della pressione prodotta dalla tensione della vite.
Si ha "sprofondamento" quando la pressione esercitata sulla superficie d'appoggio supera la
resistenza a compressione del pezzo sollecitato. La conseguenza è, in ogni caso, la riduzione
della tensione iniziale, definita nella letteratura tecnica "rilassamento del carico di serraggio".
Un altro inconveniente che si può presentare è l"'autoallentamento", che si verifica quando
avvengono movimenti di scorrimento tra le superfici a contatto. È evidente che il rilassamento
del carico di serraggio favorisce l'insorgere di questo fenomeno.
Gli accorgimenti da adottare nella fase progettuale per evitare il rilassamento e
l'autoallentamento riguardano: la scelta degli elementi di fissaggio e la scelta dei parametri di
serraggio.
ELEMENTI DI FISSAGGIO
Per quanto concerne gli elementi di fissaggio occorre:
- prevedere viti con bassa rigidezza a trazione (piccolo EM), ossia viti lunghe e snelle.
Incrementando il rapporto 1/d tra la lunghezza della vite e il suo diametro nominale, si
dispone di buona elasticità e soprattutto di un'ampia riserva plastica. Storicamente un
rapporto 1/d ≥ 6 è risultato ottimale;
- impiegare viti ad alta resistenza. Ciò consente di ottenere elevate forze di precarico,
sufficienti a prevenire movimenti relativi. Con l'impiego di viti ad alta resistenza e molto
elastiche si può, quando si disponga di affidabili indicazioni sperimentali, adottare un valore
del precarico pari al carico di snervamento (Ni = Ns). Queste viti offrono il vantaggio di
arrivare a rottura con deformazioni molto più grandi di quelle che vengono raggiunte nel
normale esercizio. È importante notare che ponendo l'inizio delle deformazioni nel punto di
snervamento non si hanno significative variazioni del precarico, se le condizioni di esercizio
provocano piccoli allungamenti.
Un 'ultima considerazione, interessante per la produzione di grande serie, è che l'adozione di
un precarico pari al carico di snervamento consente di sfruttare al massimo le caratteristiche
meccaniche della bulloneria e quindi di minimizzare sia il numero dei bulloni sia il loro
diametro;
- adottare altri accorgimenti, che si potranno individuare esaminando le problematiche relative
alle varie giunzioni.
PARAMETRI DI SERRAGGIO
Per quanto riguarda invece i parametri di serraggio, il più importante di tutti è:
- il metodo di serraggio. È noto che il carico di serraggio Nj e la coppia di serraggio Ms sono
legati dalla relazione:
Ms = K⋅Ni⋅d
nella quale:
K = fattore di lubrificazione
d = diametro nominale della vite.

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Quando si serra un bullone è necessario disporre di sistemi di controllo per essere certi che il
precarico ottenuto con l'applicazione della coppia Ms sia quello Ni previsto dal progetto. Se si
adottano viti ad alta resistenza il metodo di serraggio più idoneo è quello che i tecnici
definiscono "coppia + angolo con snervamento della vite", col quale si controlla l'allungamento
della vite (e. quindi la sua tensione) attraverso la misura dell'angolo di rotazione del dado.
Disponendo del diagramma carichi-allungamenti delle viti è facile calcolare con quale angolo di
rotazione si ottiene la deformazione assiale che determina il tiro Ni della vite previsto dal
progetto. Dato che una rotazione di 360° produce un allungamento pari al passo p della vite
una semplice proporzione permette di ricavare la rotazione, come mostrato nell'esempio.
Cicli di avvitatura idonei e altri accorgimenti si potranno definire in base alle problematiche
specifiche dei vari collegamenti.

Esempio
Dal diagramma carichi-allungamenti (figura 1) di una vite con passo p = 1,5 [mm] si legge che l'allungamento
corrispondente al carico di snervamento, per una data lunghezza utile della vite è ∆I = 0,7 mm.
Indicato con x° il valore dell'angolo di serraggio cercato, si può scrivere la proporzione:

Tiro vite [daN]

360° : p = x° : ∆I ossia:
360° : 1,5 = x° : 0,7 da cui si ha: Ns
Punto di Rottura
360 ⋅ 0,7 2000
x° = = 168° snervamento
1,5 1500

1000 Campo plastico

500

0
0,5 0,7 1 1,5 2 2,5
Allungamento [mm] figura 1

IL FISSAGGIO TESTA-BASAMENTO
Il rilassamento del carico di serraggio e l'autoallentamento. sono problemi particolarmente
sentiti nell'industria automobilistica: in un motore a combustione interna per autotrazione
vengono impiegati numerosi collegamenti a vite che sono soggetti a questi fenomeni,
provocati da varie cause, le principali delle quali sono:
- guarnizioni morbide interposte nell'assieme filettato,
- diverse dilatazioni termiche dei materiali,
- scorrimento viscoso dei materiali a causa delle alte temperature,
- cedimento plastico locale causato da corpi estranei, bave ecc.,
- alta velocità di serraggio,
- livellamento plastico conseguente a errori geometrici (non planarità delle superfici, non
ortogonalità testa vite-appoggio, alta rugosità ecc.),
- impiego di viti o prigionieri con basso allungamento elastico (esempio: viti tozze e rigide),
- deformazioni plastiche conseguenti a pressioni superficiali al limite di snervamento dei ma-
teriali assemblati.
Un tipico esempio di giunzione con marcato rilassamento è il fissaggio della testa dei cilindri al
basamento. La presenza della guarnizione, in aggiunta alla diversa dilatazione termica tra te-
sta (generalmente in lega leggera) e basamento (in ghisa) creano una serie di problemi che
progettisti e sperimentatori devono risolvere.
Utilizzando una interessante relazione tecnica, fornita gentilmente dalla Direzione Sperimen-
lazione della Fiat Auto, si espongono di seguito i problemi connessi al fissaggio testa-basamen-
lo di un motore (nel caso specifico un motopropulsore diesel) e gli accorgimenti adottati dai
tecnici Fiat (progettisti e sperimentatori) per risolverli.
La soluzione ai problemi è stata trovata effettuando una accurata scelta degli elementi di fis-

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saggio e dei parametri di serraggio.
Alcuni problemi
Distribuzione delle pressioni sulla
guarnizione di tenuta, prodotta dalle viti
di serraggio (figura 2).
Occorre ottenere una distribuzione uniforme
e tale
da garantire in ogni punto una pressione
minima che
assicuri la tenuta per tutta la durata del
motore.
Deformazione delle canne cilindri e della
Figura 2
linea
d'assi dei supporti di banco indotte al
bloccaggio della testata (figura 3). Per
evitare questi inconvenienti occorre
ottimizzare gli elementi di fissaggio e il
metodo di serraggio.
Decadimento nel tempo del tiro vite
imposto al montaggio (figura 4).
L'esperienza indica che, dopo breve
funzionamento, c'è un
decadimento "fisiologico" del precarico che è
mediamente del 30 + 35%.
Occorre perciò tenerne conto nel calcolare il
tiro vite necessario per assicurare la tenuta dei
fluidi.

Figura 3
decadimento tiro viti

carico minimo per assicurare la tenuta

tempo Figura 4

ELEMENTI DI FISSAGGIO
♦ In base al valore del tiro vite, calcolato in modo da assicurare nel tempo la tenuta, tenendo
conto del decadimento "fisiologico", sono state adottate viti a passo fine:
M 12 x 1,25 x 215 - classe di resistenza R 10
Si tratta di viti rullate a testa cilindrica con esagono incassato, interamente filettate, di
lunghezza 1= 215 mm, per cui il rapporto lunghezza-diametro risulta:
1/d = 215/12 = 18
che è molto maggiore del valore 1/d ≥ 6 che, come si è visto in precedenza è ritenuto già
ottimale.
Le viti di classe R 10 sono ad alta resistenza, con tensione di snervamento:
Rp0.2 ≥ 110 [daN/mm2].
Essendo la sezione resistente di nocciolo:

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 d22 10,466 2
=π ⋅ = 86 [mm2 ]
A2 = π ⋅
4 4
il carico che produce lo snervamento è:
Ns = Rp0.2⋅ A2 = 110 x 86 = 9460 [daN]
In figura 5 è riportato il diagramma tiro-allungamento della vite rilevato con banco Erichsen.

Si distinguono:
- il campo elastico,
- il campo plastico,
- il campo di decadimento delle caratteristiche meccaniche prima della rottura.
Risulta evidente la notevole riserva di deformazione plastica, che consente un allungamento
permanente senza pericolo fino a 4mm.
Questa riserva consente ampiamente d'impiegare le viti fino a quattro volte, come è richiesto
dalla Norma Fiat, senza che decadano completamente le caratteristiche iniziali.
In figura 6a si può notare l'aspetto della vite dopo i quattro riutilizzi ammessi dalla norma:
l'allungamento permanente totale è "" 1,5 mm e la riserva plastica ancora disponibile è di ≈
2,5 [mm]. In figura 6b invece è rappresentata la vite tensionata oltre il limite di riserva
plastica disponibile, ma prima della rottura: l'allungamento permanente totale è di circa 6 mm.
♦ I punti di fissaggio sono stati definiti in modo da realizzare una distribuzione uniforme delle
pressioni tra i piani di unione della testa e del basamento.
♦Le madreviti sono state posizionate lontane dalla parte alta delle canne cilindri, cioè nella
zona più rigida del basamento, che è quella dei cappelli di banco.
PARAMETRI DI SERRAGGIO
♦ È stato adottato il metodo di serraggio "coppia+angolo con snervamento predeterminato
delle viti", perché è il metodo che fornisce un riferimento preciso del tiro in funzione della loro
resistenza, uniforma le condizioni di sollecitazione di tutti i bulloni sfruttando in pieno le loro
capacità di carico e non richiede elevate precisioni sull'angolo di rotazione.
limite riserva
10000 plastica disponibile

Ns
9000 rottura
vite

8000

7000

6000
tiro vite [daN]

5000
campo di
campo plastico decadimento
caratteristiche
4000 meccaniche

3000

2000
c ampo elastico

1000

0
0,2% 1 2 3 4 5 6 7 8
a) b)
allungamento [mm]
figura 6
Figura 5

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Rilevato dal diagramma di figura 5 che il valore dell'allungamento corrispondente al carico
di snervamento è ∆I = 1,28 [mm], l'angolo di rotazione risulta:
360 ⋅ 1,28
x° = ≈ 360°
1,25
Il calcolo del momento di serraggio si può effettuare solo in modo piuttosto approssimativo,
poiché non si conosce il valore del fattore di lubrificazione.
Assumendo un valore medio valido per l'acciaio lubrificato con olio (K = 0,14) il valore
"presunto" del momento di serraggio risulta:
Ms = 0,14 x 9460 x 12 : 15900 [daNmm] = 159 [Nm]
♦ È stato stabilito un ciclo d’avvitatura con modalità tali da:
- plasmare la guarnizione con serraggio a scalare dei mandrino dal centro verso l'esterno;
- recuperare l'assestamento del giunto, che si verifica nei primi minuti dopo il serraggio,
mediante il riserraggio delle viti.

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 Molle
Quando si debbano attenuare gli effetti di urti o si
voglia riportare un elemento di macchina nella
posizione iniziale, o regolare la pressione di organi a
contatto, oppure esaltare o ridurre effetti vibratori, si
rende necessaria l'adozione di un collegamento
elastico.
Nelle macchine molti collegamenti elastici si
realizzano con le molle, organi meccanici che
possono deformarsi elasticamente sotto l'azione dei
carichi applicati e riprendere le loro dimensioni iniziali
quando questa azione cessa.
In base alla sollecitazione predominante tra
quelle a cui sono sottoposte, le molle si distinguono
in molle di flessione e molle di torsione.
Per qualunque tipo di molla gli elementi caratteristici
sono la freccia elastica f, proporzionale al carico F
(fig. 1):
f=k ⋅ f

e la costante:
F
k = [1]
f
detta parametro di rigidità (N/mm) della molla.

1. Molle a elica
Le molle a elica appartengono al categoria delle molle di torsione; si costruiscono
generalmente con fili a sezione circolare, ma anche con profilati a sezione rettangolare,
avvolti a elica cilindrica di norma a passo costante e in qualche caso a passo variabile (fig.
2).
Tensioni
In condizioni di lavoro normali il carico F agisce lungo l'asse
longitudinale della molla, con un braccio uguale al raggio
D
medio R = della molla. Il filo è sollecitato a torsione, taglio,
2
flessione e trazione. Tuttavia la sollecitazione predominante è la
torsione, che da sola rappresenta il 98% della sollecitazione
totale.
Detto d il diametro del filo, il modulo di resistenza a torsione è:
π ⋅ d3
Wt =
16
Non tenendo conto che la molla è una trave ad asse curvo la
tensione teorica risulta:
M 16 ⋅ F ⋅ R 8 ⋅ F ⋅ D
τ = t = = [2]
Wt π ⋅ d3 π ⋅ d3
Studi condotti da Göhner e Wahl hanno dimostrato che la
tensione massima si verifica in corrispondenza al raggio in-
terno. Il suo valore, che chiameremo tensione massima cor-
retta τk, si ottiene moltiplicando la tensione massima teo-
rica per il fattore di Wahl:
4C − 1 0,615
χ = + [3]
4C − 4 C

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 D
ove C = è il rapporto di avvolgimento. Pertanto per i calcoli si deve assumere:
d
8⋅F ⋅D
τk = χ ⋅ [4]
π ⋅ d3

Dati costruttivi
La rappresentazione grafica e i dati costruttivi di una molla a elica in compressione sono
riportati nella figura 3. Le spire estreme della molla sono avvolte con inclinazione minore e
successivamente molate per realizzare un piano d'appoggio.
Salvo prescrizioni contrarie questa operazione viene eseguita a partire dal filo di diametro d =
D
2 mm. Per molle con rapporto d'avvolgimento C = ≥ 12 il piano d'appoggio si presenta
d
bene anche senza molatura. Le molle in trazione, invece, hanno un attacco a occhiello.

Fig. 3 - Dati costruttivi di una molla a elica.

D = diametro di awolgimento (mm)
d = diametro del filo (mm)
De = diametro esterno (mm)
Di = diametro interno (mm)
D/d = rapporto di avvolgimento; deve essere 4 ≤ C
≤ 20.
Il valore ottimo è compreso tra 7 e 12. Con valori
inferiori a 7 la molla è molto rigida e molto
sollecitata. Con valori superiori a 12 la molla è
molto flessibile e poco sollecitata, ma si ha spreco
di materiale.
i = numero di spire utili o attive
it = i + 2 = numero delle spire totali; deve risultare
come minimo it ≥ 3.
L0 = lunghezza libera della molla (mm)
Li = lunghezza di lavoro iniziale della molla (mm)
L l = lunghezza di lavoro della molla (mm)
Lb = lunghezza a bloccodella molla (mm)
f = freccia totale (mm) po = passo dell'elica a molla libera (mm)
f/i = freccia della spira utile (mm) p = passo dell'elica a molla sotto carico di lavoro (mm)
Fmin = carico della posizione di lavoro iniziale (N) a1 = scostamento ammesso sull'ortogonalità tra l'asse longitudinale della
Fmax = carico massimo di lavoro (N) molla e i piani terminali
g = gioco tra le spire (mm) a2 = scostamento ammesso sul parallelismo dei piani terminali.

Dimensionamento
Il dimensionamento di una molla a elica consiste nella determinazione del diametro di
avvolgimento D, del diametro del filo d e del numero di spire utili i.
Essendo tre le incognite e disponendo di due sole equazioni, si deve fissare il valore di una
delle grandezze incognite. Generalmente, in base a considerazioni d'ingombro, si fissa il
diametro D. Scelto un valore opportuno del rapporto d'avvolgimento C, si calcola il diametro
del filo:
D
d=
C
Poiché la molla deve realizzare il voluto valore della freccia f sotto l'azione di un carico noto F,
scelto il materiale da usare (e quindi noto G), si calcola il numero di spire utili:
G ⋅ d4 ⋅ f
i =
8 ⋅ f ⋅ d3
Si eseguono poi le necessarie verifiche.

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Verifica di resistenza
Per molle con d ≤ 10 mm deve risultare:
8⋅F ⋅D
τk = χ ⋅ ≤ τadm
π ⋅ d3
Per molle di forte sezione sollecitate staticamente deve risultare:
0,576 ⋅ R τ
τ k max ≤ τ adm = = s
1,5 1,5
per la loro verifica a fatica vale la relazione:
τ k max − τ k min τ'
≤ τ adm = LFi
2 1,5
Quando la verifica è soddisfatta, se è data la lunghezza di lavoro si ricava la lunghezza libera:
Lo = Ll + f
e si verifica che sia:
L0 D
≥
i 2,5
In caso contrario si riduce il numero di spire utili e si riprende il calcolo dall'inizio dopo aver
corretto C e χ.

Esercizio

Dimensionare una molla per valvola disponendo dei seguenti dati:

• materiale: acciaio 50 Cr V 4 UNI 3545
• carico massimo di lavoro Fmax = 130 N
• diametro del foro di alloggiamento Φ = 23 mm
• lunghezza di lavoro iniziale Li = 34,5 mm
• rigidezza K = 12 N/mm
• alzata massima valvola h = 4,5 mm

D
Scelto un diametro d'avvolgimento D = 16 mm e un rapporto C = = 7 risulta:
d
D 16
d= = =2,3 mm
C 7

Il diametro esterno:
De = D + d = 18,3 mm
è compatibile con il diametro Φ = 23 mm del foro di alloggiamento.
La freccia sotto carico è data da:
F 130
f = max = =10,83 mm
k 12
Assunto dai manuali G = 77470 N/mm2, il numero delle spire utili risulta:
77470 ⋅ 2,34 ⋅ 10,83
i = =5
8 ⋅ 130 ⋅ 163
Verifica di resistenza
Dal diagramma dell'acciaio legato 50 Cr V 4 a pag. 381 del Vademecum per disegnatori e
tecnici - 11a edizione, in corrispondenza della curva servizio pesante, per d = 2,3 mm si
ricava:
τadm = 520 N/mm2
Il coefficiente di Wahl risulta:
4 ⋅ 8 − 1 0,615
χ = + = 1,18
4⋅8 − 4 8
e la tensione massima corretta:

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 8 ⋅ 130 ⋅ 16
τ k = 1,18 ⋅ = 514 N/mm2 < τadm
π ⋅ 2,33
La lunghezza di lavoro è data da:
Lf = Li - h = 34,5 - 4,5 = 30 mm
e la lunghezza libera risulta:
Lo = Lf + f = 30 + 10,83 = 40,83 mm
Si ha quindi:
L0 40,83 D
= = 8,2 >
i 5 2,5

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 Rotismi

I rotismi, o treni d'ingranaggi, vengono impiegati quando si devono realizzare rapporti di

trasmissione molto elevati e con alti valori di rendimento.
Si dicono ordinari i rotismi nei quali gli assi delle ruote sono fissi, epicicloidali quelli in cui alcuni
degli assi sono mobili.
Gli uni e gli altri possono essere costituiti solo da ruote cilindriche o solo da ruote coniche o
possono essere una combinazione di ruote dei due tipi.

1. Rotismi ordinari

In un rotismo ordinario (fig. 1) generalmente il primo albero porta la ruota motrice e l'ultimo
la ruota condotta. Gli alberi intermedi invece portano due ruote ciascuno.
Il rapporto di trasmissione è il prodotto dei rapporti di trasmissione delle singole coppie
componenti il rotismo. Indicate con (i)m' (i)a (i)j le velocità angolari degli alberi motore,
condotto e intermedio, il rapporto di trasmissione del rotismo è dato dalla relazione di validità
generale:
ωm
i =
ωc
I rapporti di trasmissione parziali risultano:
ω z ω z
i1 = m = i i2 = i = c' [1]
ωi zm ω c zi

Eseguiamo il loro prodotto:

ω m ωi ω
i1 ⋅ i2 = ⋅ = m [2]
ω i ωc ωc
zi ⋅ zc
i1 ⋅ i2 =
z m ⋅ zc'
Il primo prodotto dimostra l'asserto iniziale, cioè:

i = i1⋅i2 [3]

Il secondo ci dice che il rapporto di trasmissione di un

rotismo ordinario si ottiene dividendo il prodotto del
numero di denti delle ruote condotte per il prodotto del
numero di denti delle ruote motrici:
z ⋅z
i = i c' [4]
z m ⋅ zc

Per ottenere una serie di ruote i cui diametri non siano

molto diversi tra loro, i rapporti di trasmissione parziali
si scelgono decrescenti dal primo all'ultimo ingranaggio
in un rotismo ri-
duttore, crescenti invece in un rotismo moltiplicatore.
Nel caso di rotismi costituiti da due ingranaggi, nei
quali si vuole che gli interassi siano uguali per
consentire l'allineamento del primo asse con l'ultimo
(fig. 2), devono essere contemporaneamente
soddisfatte le due equazioni:
z ⋅z
i = i1 ⋅ i2 = 2 4' [5]
z1 ⋅ z3
m'⋅( z1 + z2 ) = m"⋅( z3 + z 4 )
la seconda delle quali esprime la voluta uguaglianza degli interassi, dati da:

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 m'
I = r1 + r2 = ⋅ ( z1 + z2 )
2
m"
I = r3 + r4 = ⋅ ( z3 + z 4 )
2
Nei cambi di velocità si adotta normalmente un unico valore del modulo per tutte le ruote del
rotismo (m = m' = m").

Esercizio

Effettuare la scelta delle quattro ruote del rotismo di un tornio parallelo, con vite-madre di
passo pv = 7 mm, occorrenti per filettare una vite di passo pf = 3 mm, sapendo che il tornio ha
in dotazione una serie di ruote il cui numero di denti varia di cinque in cinque per ruote da 20 a
70 denti.

Fig. 3

Dallo schema della figura 3 emerge che l'elemento motore del rotismo è il mandrino, men-
tre la vite-madre è l'elemento condotto.
Indicate rispettivamente con nm e nc le loro frequenze di rotazione (giri/min) il rapporto di tra-
smissione da realizzare è:
n
i = m
nc

Il suo valore si ricava osservando che a ogni giro completo del pezzo da filettare "utensile si
deve spostare di una quantità pari al passo pf del filetto. Se il pezzo da filettare compie nm
giri/min, nel tempo di un minuto l'utensile deve traslare della quantità:
S = pf ⋅ nm
Poiché la traslazione dell'utensile, montato sul carrello, avviene mediante la madre-vite, di
passo pv e ruotante a nc giri/min, deve essere soddisfatta la relazione:
S = pf ⋅ nm = pv ⋅ nc

dalla quale si ricava:

nm p 7
i = = v = = 2,333
nc pf 3
e ricordando l'espressione del rapporto di trasmissione di un rotismo ordinario in funzione dei
numeri di denti delle ruote condotte e motrici, si ha in questo caso:
z z p 7
i = 2 4 = v =
z1 z3 pf 3
pv
La scelta delle ruote si esegue scomponendo numeratore e denominatore della frazione
pf
nel prodotto di due fattori che si trasformano poi in numeri interi, generalmente a due cifre,

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moltiplicandoli per un fattore comune, scelto opportunamente per tener conto della dotazione
di ruote del tornio.
Nel nostro caso numeratore e denominatore si possono scomporre così:
p 7 2 ⋅ 3,5
i = v = =
pf 3 2 ⋅ 1,5
Scelto come fattore moltiplicativo: 200 = 10 ⋅ 20 , si ottiene:
(2 ⋅ 20)(10 ⋅ 3,5) 40 ⋅ 35 35 40
i = = = ⋅
(2 ⋅ 10)(20 ⋅ 1,5) 20 ⋅ 30 20 30
L'ultimo spostamento dei fattori è stato fatto per ottenere le coppie di ruote:
z1 = 20 z2 = 35
z3 = 30 z4= 40
con le quali si ottengono i rapporti di trasmissione parziali decrescenti:
z 35 z 40
i = 2 = = 1,75 i2 = 4 = = 1,333
z1 20 z3 30
e in più si ottiene un funzionamento più dolce in quanto la differenza tra il numero di denti
della coppia più veloce è minore.

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