Robotics

Soluzioni ABB
per la saldatura robotizzata

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 Migliorare l’efficienza dei processi di
saldatura ad arco con l’automazione
robotizzata

I robot per l’automazione industriale permettono di migliorare

l’efficienza nei processi di saldatura ad arco, consentendo
una sensibile riduzione dei costi – attraverso l’aumento della
produttività, l’ottimizzazione dei tempi di lavorazione e la
riduzione degli scarti – e migliorando la qualità del lavoro finito.
Per questo motivo, il ritorno dell’investimento di una soluzione
può essere anche di solo 6-8 mesi.

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 Un produttore, un fornitore,
un unico responsabile

Integrazione, modularità e completezza dell’offerta ABB Un fornitore, un unico responsabile

A partire dai “pacchetti altamente standardizzati” sino alle ABB offre soluzioni complete per la saldatura ad arco,
customizzate “soluzioni a portale”, l’offerta ABB è interamente studiate per applicazioni industriali di ogni tipo.
progettata e realizzata con componenti e accessori per Acquistare da un unico fornitore significa snellire le procedure
rispondere alle caratteristiche di alta affidabilità e livelli di degli ordini, godere di prezzi più vantaggiosi e abbreviare i
servizio compatibili agli standard ABB. tempi di consegna.
A partire dalla fase di realizzazione sino al collaudo finale, il E poiché tutte le parti sono state collaudate insieme,
rispetto degli standard di costruzione, di test, di certificazione avere la certezza di una perfetta sinergia ed integrazione.
e formazione del personale nonchè la conduzione e l’utilizzo Oltre ad automatizzare il processo di saldatura ad arco,
degli impianti permettono di operare rapide messe in servizio i robot ABB sono in grado di eseguire operazioni di carico,
e rilascio delle condizioni operative nel rispetto dei più alti scarico e gestione dei materiali.
standard di sicurezza. ABB, anche attraverso il supporto dei suoi partner, fornisce
soluzioni compatibili per l’automazione delle celle, che
possono incrementare ulteriormente l’efficienza dei processi.

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 Precisione e flessibilità:
le soluzioni “plug&play”
Configurazione a due stazioni

L’illustrazione mostra una cella a due stazioni per la produzione procede alla saldatura, ottimizzando i tempi operativi.
di pezzi lunghi fino a 4 metri. Avendo a disposizione due Durante l’intervento, il posizionatore ruota lungo un asse
stazioni, l’operatore può caricare e scaricare il pezzo su un e carica rapidamente il pezzo successivo.
lato della stazione robotizzata, mentre sull’altro lato il robot

Robot per la saldatura

Nella gamma di robot prodotti da ABB, i modelli IRB 140, IRB 1600, IRB 2600
e IRB 4600 consentono di ottenere la miglior performance per la saldatura
ad arco. In particolar modo sono stati realizzati due nuovi modelli IRB 1600ID
e IRB 2600ID, con il braccio dedicato al processo di AW che consentono la
saldatura di pezzi con geometrie complesse.
La modularità dell’impiantistica di saldatura consente il loro utilizzo senza
limitazioni di performance anche in configurazione appesa.

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 Gamma Posizionatori ABB serie IRBP
Tutti i posizionatori ABB garantiscono agli utenti una soluzione completa
ed efficiente. Hanno una struttura robusta per assicurare la massima stabilità.
Tutti gli assi sono completamente coordinati con il robot sia durante la
programmazione, che durante il funzionamento.
I posizionatori sono semplici da utilizzare grazie a chiare istruzioni di
programmazione. Si servono dello stesso sistema di guida e software dei
robot. Il software dinamico (HPP Hight Performance Positioner) compensa
automaticamente gli effetti della forza di gravità, inerzia e attrito per permettere
movimenti rapidi e grande fedeltà alla traiettoria preimpostata.
Il software Load ID del robot, è utilizzato per eseguire i calcoli di ottimizzazione.
I posizionatori sono impiegati per la manipolazione dei pezzi durante la
saldatura ad arco, taglio termico ed altre applicazioni.

Unità di programmazione - FlexPendant

È un’unità d’interfaccia leggera, che provvede alla programmazione sia del
robot, sia dell’alimentazione, ed è in grado di controllare fino a quattro robot.
Il funzionamento è intuitivo grazie allo schermo touch screen ed al comando
tramite joystick. La piattaforma Windows CE semplifica l’ottimizzazione delle
schermate per l’operatore.

Unità di controllo - IRC 5

IRC 5 è un sistema di controllo modulare ABB che consente la distribuzione
indipendente dei moduli e supporta la funzionalità ABB MultiMove.
Nell’esempio illustrato, l’IRC 5 utilizza un modulo di controllo unico ed uno
di azionamento per ciascun robot.

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 Le celle standard di saldatura

I «Function Package» per la saldatura ad arco che

comprendono robot, posizionatori, sensori, unità di servizio
torcia, telai di unione, sistemi di sicurezza completi, abbinati
agli equipaggiamenti di saldatura dei nostri principali
partner del settore, rappresentano soluzioni pronte per l’uso
standardizzate ed evolute nel corso di 30 anni di esperienza
ABB nel settore.

IRBP C
Robot IRB 1600ID, IRB 2600ID
Posizionatori IRBP C-500, IRBP C-1000
Portata 500 – 1000 kg (per ogni lato)
Sicurezze Schede di gestione sicurezze, pannello operatore,
fotocellule, micro di sicurezza e protezioni perimetrali

IRBP L
Robot IRB 1600ID, IRB 2600ID
Posizionatori IRBP L-300, IRBP L-600, IRBP L-1000, IRBP L-2000,
IRBP L-5000
Portata 300 – 5000 kg
Sicurezze Schede di gestione sicurezze, pannello operatore,
fotocellule, micro di sicurezza e protezioni perimetrali

IRBP R
Robot IRB 1600ID, IRB 2600ID
Posizionatori IRBP R-300, IRBP R-600, IRBP R-1000
Portata 300 – 1000 kg (per ogni lato)
Sicurezze Schede di gestione sicurezze, pannello operatore,
fotocellule, micro di sicurezza e protezioni perimetrali

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 IRBP K
Robot IRB 1600ID, IRB 2600ID
Posizionatori IRBP K-300, IRBP K-600, IRBP K-1000
Portata 300 – 1000 kg (per ogni lato)
Sicurezze Schede di gestione sicurezze, pannello operatore,
fotocellule, micro di sicurezza e protezioni perimetrali

IRBP B
Robot IRB 1600ID, IRB 2600ID
Posizionatori IRBP B-250, IRBP B-500, IRBP B-750
Portata 250 – 750 kg (per ogni lato)
Sicurezze Schede di gestione sicurezze, pannello operatore,
fotocellule, micro di sicurezza e protezioni perimetrali

IRBP D
Robot IRB 1600ID, IRB 2600ID
Posizionatori IRBP D-300, IRBP D-600
Portata 300 – 600 kg (per ogni lato)
Sicurezze Schede di gestione sicurezze, pannello operatore,
fotocellule, micro di sicurezza e protezioni perimetrali

Configurazione MultiMove

La funzione MultiMove permette di gestire con una stessa

unità fino a quattro robot in maniera completamente
sincronizzata. Può controllare diversi robot con la potenzialità
di ridurre i costi, migliorare la qualità, incrementare la
produttività ed ampliare le applicazioni robotizzate.
Multimove consente applicazioni precedentemente
impossibili, tutto grazie alla perfetta coordinazione di
complesse traiettorie di movimento.

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 BTA
Sistemi a Portale

Sempre al fianco dei propri clienti per migliorare la qualità

e l’efficienza della produzione, ABB considera la saldatura
robotizzata uno dei settori strategici della propria attività.
Per consentire di sfruttare al meglio i vantaggi dell’automazione
dei processi produttivi, ABB ha allargato e completato le proprie
proposte con un’ampia offerta di attrezzature che, seguendo
le strategie di flessibilità e modularità che sono alla base della
filosofia ABB, oggi consentono di soddisfare anche le esigenze
di sistemi di saldatura di piccole e medie dimensioni.

Le soluzioni studiate da ABB consentono di abbinare i Tutti gli assi esterni sono, inoltre, coordinati con quelli del
vantaggi della saldatura ad arco a quelli dei robot, in modo robot e comandati tramite una stessa unità di controllo.
da ottimizzare i tempi di produzione e rendere l’azienda Diventa così semplice associare componenti di differente
più competitiva a livello commerciale, accrescendo la lunghezza ed altezza con i sistemi di processo che soddisfano
flessibilità delle linee produttive al fine di fronteggiare i rapidi le esigenze di produzione. Un’ampia gamma di accessori
cambiamenti dettati dalle esigenze dei consumatori o dalle opzionali – quali ulteriori assi ausiliari, sensori, pulisci torcia,
tendenze del mercato. unità di calibrazione TCP, dispositivi di sicurezza – consente,
Aumentare la produttività e ridurre i costi operativi, poi, di completare i sistemi, offrendo ai produttori di pezzi
incrementare la qualità del processo e dei prodotti, ridurre di medio-grandi dimensioni la possibilità di sfruttare una
gli scarti e lo spazio occupato dalle macchine, migliorare consolidata tecnologia integrata in una stazione di produzione
l’ambiente di lavoro, in termini di efficienza e sicurezza, per gli completa, dedicata alla saldatura robotizzata.
operatori: questi gli obiettivi che possono essere raggiunti in Le soluzioni proposte da ABB non si limitano alle attrezzature
tutte le applicazioni grazie alle proposte ABB. necessarie alla produzione dei pezzi, ma integrano una serie
Il punto di forza di queste soluzioni risiede nella combinazione di pacchetti software per la simulazione, l’installazione ed il
tra base traslante aerea, con robot montato in posizione controllo delle applicazioni, per seguire i sistemi durante tutto
capovolta, ed utilizzo di posizionatori a singolo o doppio asse, il loro ciclo di vita.
che insieme consentono la copertura di una vasta area di
lavoro.

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 Modularità e flessibilità sono
le caratteristiche rilevanti
delle soluzioni a portale ABB

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 Al crescere delle dimensioni e dei pesi dei pezzi da saldare, di conseguenza
all’aumento delle aree operative richieste, la soluzione con robot appeso e
capovolto integrato nella gamma BTA (gantry x,y,z) dotata di posizionatori mono
o multi-asse di varia portata è la risposta per la carpenteria di medio-grande
dimensione. Le soluzioni a portale ABB, consentono l’utilizzo più efficiente degli
spazi a terra, all’interno dell’area e sono ergonomicamente studiate per facilitare
il compito dell’operatore mantenendo gli standard di sicurezza.

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 L’offerta ABB completa per la saldatura
Soluzioni modulari e flessibili

B
Base Traslante Aerea
Grazie all’unità di controllo IRC5 che consente la gestione integrata e interpolata
G
di tutti gli assi dell’impianto, i robot IRB 1600, IRB 1600 ID e IRB 2600,
d
IR
IRB2600 ID posti sulla BTA si pongono nella configurazione ideale rispetto all’area
ssu cui operare. Come tutte le soluzioni di saldatura ABB possono essere dotate di
a
accessori di processo quali TSC, SMARTAC, WELDGUIDE e posizionatori dotati di
d
distributori pneumatici/elettrici per l’impiantistica delle attrezzature dedicate ai pezzi
d
da saldare. Non da sottovalutare gli aspetti dettati dalla sicurezza ambientale curati
in queste soluzioni che possono prevedere il sistema di aspirazione fumi solidale al
ro
robot che consente di ottimizzare i consumi energetici di questo servizio.

Posizionatori monoasse RCV

Al fine di favorire il carico/scarico dei pezzi in configurazione ergonomica per
l’operatore e il miglior approccio ai giunti di saldatura, i posizionatori RCV
consentono la rotazione delle attrezzature e dei pezzi rispetto all’asse di traslazione
longitudinale della BTA. Sono disponibili con portata da 500 a 20000 kg e possono
disporre di una contropunta a passo variabile. Quest’ultima consente la facile
adattabilità ai pezzi ma soprattutto alle attrezzature che presentano lunghezze
differenti e non facilmente modificabili in ragione del peso complessivo.

Posizionatori multiasse RB e RH
Progettati per realizzare pezzi di geometria complessa con portata da 500 a
4000 Kg questi posizionatori permettono di ottenere il movimento coordinato e
interpolato di basculamento e di rotazione del pezzo tenendo sempre in posizione
ottimale il punto da saldare, migliorando accessibilità e qualità di processo. Nella
configurazione più flessibile e completa della gamma BTA questi posizionatori in
associazione alle contropunte a passo variabile consentono il rapido setup per
processare pezzi di lunghezza rilevante.

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 L’offerta ABB completa per la saldatura
Robot di saldatura ad arco

Ottime performance, facilità di utilizzo.

Negli ultimi anni, ABB ha concentrato la sua attenzione sulle
applicazioni di saldatura ad arco, immettendo sul mercato
diversi robot che hanno saputo rispondere alle diverse
esigenze dei nostri clienti. Adesso la gamma robot si è
ampliata con nuovi modelli e componenti.
La famiglia dei robot Integrated Dressing sono stati studiati
per fornire la massima performance, affidabilità e lungo ciclo
di vita. Se la flessibilità è un elemento per voi importante,
tutti i robot della gamma per le applicazioni di saldatura
rispondono a questo requisito. Tutti i robot ABB sono
supportati dal sistema di controllo modulare IRC5.

IRB 140
Portata (kg): 6
Area di lavoro (m): 0.81
Grado di protezione: IP67 Foundry Plus 2, SteamWash
Posizione di montaggio: a pavimento, su piano inclinato, a muro, capovolto
Ripetibilità di posizionamento (RP) (mm): 0.03

IRB 1600 - 6 kg e 8 kg 1.45

Portata (kg): 6/8
Area di lavoro (m): 1.45
Grado di protezione: IP54-67 Foundry Plus 2
a pavimento, su piano inclinato, a muro,
Posizione di montaggio:
capovolto e su piano rialzato
Ripetibilità di posizionamento (RP) (mm): 0.02/0.05

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 IRB 1600 ID
Portata (kg): 4
Area di lavoro (m): 1.5
Grado di protezione: IP40
Posizione di montaggio: a paviemento, capovolto
Ripetibilità di posizionamento (RP) (mm): 0.02/0.05

IRB 2600 - 12/1.85

Portata (kg): 12
Area di lavoro (m): 1.85
Grado di protezione: IP67, Foundry Plus 2
Posizione di montaggio: a pavimento, su piano inclinato, a muro, capovolto
Ripetibilità di posizionamento (RP) (mm): 0.04

IRB 2600ID - 8/2.00

Portata (kg): 8
Area di lavoro (m): 2.00
Grado di protezione: IP67 (base, braccio e polso) - IP54 (asse 4)
Posizione di montaggio: a pavimento, su piano inclinato, a muro, capovolto
Ripetibilità di posizionamento (RP) (mm): 0.02

IRB 4600 - 20/2.50

Portata (kg): 20
Area di lavoro (m): 2.50
Grado di protezione: IP67 Foundry Plus 2
Posizione di montaggio: a pavimento, su piano inclinato, capovolto
Ripetibilità di posizionamento (RP) (mm): 0.06

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 L’offerta ABB completa per la saldatura
Gamma posizionatori

I posizionatori ABB possono essere a 1 o 2 stazioni

operative solitamente integrate dall’asse di cambio stazione
al fine di proteggere l’operatore durante le operazioni di
carico e scarico dei pezzi e contenere l’occupazione di
spazio occupato. Tutti i posizionatori hanno dimensioni
standardizzate delle tavole e dei piattelli che permettono rapidi
cambi di produzione. Sono costituiti da assi motorizzati che
operano in modo sincronizzato e coordinato con il/i robot e il
movimento è gestito dal software “HPP” (High Performance
Positioner) che compensa automaticamente e dinamicamente
gli effetti della forza di gravità, inerzia e attrito consentendo
movimenti rapidi nel rispetto della traiettoria impostata
(accelerazione e decelerazione calcolate in funzione del peso
reale depositato sulla tavola). Possono essere equipaggiati
con distributori (swivel) elettrici (10 canali) e pneumatici o
idraulici (max 2 canali) che consentono di gestire attrezzature
di posizionamento pezzi complesse come parti integranti
dell’impianto.

IRBP L
Diametro rotabile
Capacità di carico (kg) Lunghezza massima (mm)
massimo (mm)
IRBP L-300 300 ø 1500 4000
IRBP L-600 600 ø 1500 4000
IRBP L-1000 1000 ø 1500 4000
IRBP L-2000 2000 ø 1500 4000
IRBP L-5000 5000 ø 2200 5000

IRBP C
Diametro rotabile
Capacità di carico (kg) Lunghezza massima (mm)
massimo (mm)
IRBP C-500 500 (per lato) - -
IRBP C-1000 1000 (per lato) - -

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 IRBP R
Diametro rotabile
Capacità di carico (kg) Lunghezza massima (mm)
massimo (mm)
IRBP R-300 300 (per lato) ø 1000 1600
IRBP R-600 600 (per lato) ø 1200 2000
IRBP R-1000 1000 (per lato) ø 1200 2000

IRBP K
Diametro rotabile
Capacità di carico (kg) Lunghezza massima (mm)
massimo (mm)
IRBP K-300 300 (per lato) ø 1200 4000
IRBP K-600 600 (per lato) ø 1400 4000
IRBP K-1000 1000 (per lato) ø 1400 4000

IRBP A
Diametro rotabile
Capacità di carico (kg) Lunghezza massima (mm)
massimo (mm)
IRBP A-250 250 ø 1180 -
IRBP A-500 500 ø 1450 -
IRBP A-750 750 ø 1450 -

IRBP B
Diametro rotabile
Capacità di carico (kg) Lunghezza massima (mm)
massimo (mm)
IRBP B-250 250 (per lato) ø 1180 -
IRBP B-500 500 (per lato) ø 1450 -
IRBP B-750 750 (per lato) ø 1450 -

IRBP D
Diametro rotabile
Capacità di carico (kg) Lunghezza massima (mm)
massimo (mm)
IRBP D-300 300 (per lato) ø 1000 1600
IRBP D-600 600 (per lato) ø 1200 2000

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 L’offerta ABB completa per la saldatura

Unità di controllo IRC5

IRC5 è l’unità di controllo comune a tutti i robot ABB. Per le soluzioni di saldatura, che
possono richiedere il controllo di più robot e posizionatori che agiscono nello stesso impianto,
la modularità prevede un modulo di controllo e uno o più moduli dedicati agli azionamenti dei
singoli componenti.
- MultiMove: una sola unità di controllo consente la gestione coordinata e simultanea fino
a 4 robot e 12 assi esterni attraverso una sola console di comando e programmazione o
“Flex Pendant”. Nel caso di soluzioni che prevedono carico/scarico automatico è garanzia di
sincronizzazione e ottimizzazione delle operazioni di manipolazione e saldatura.
- MultiArc: una sola unità di controllo che coordina più processi di saldatura in modalità
dipendente o indipendente permette di operare simultaneamente con più robot sullo stesso
posizionatore. Questo consente di ottenere il miglior bilanciamento in termini di tempo nel
caso di cicli identici (pezzi identici o destro e sinistro) e miglior distribuzione della pressione
termica riducendo rischi di deformazione e difformità dimensionale del pezzo saldato.

Unità di programmazione FlexPendant

L’interfaccia operatore che permette la programmazione dell’intero processo di saldatura, ha
un funzionamento intuitivo essendo costituita da uno schermo touch screen, solo otto tasti per
operazioni preimpostate e joystick per facilitare la programmazione per autoapprendimento.
È l’unità di governo che consente la programmazione di stazioni dove operano fino a 36 assi
(quattro robot + 12 assi esterni)

Unità di calibrazione BullsEye (TSC)

Associato al sistema di pulizia torcia TSC dotato di fresa dell’ugello gas, del sistema di
insuflazione del liquido antiaderente e taglia filo automatico, tutte le soluzioni robotizzate di
saldatura possono essere equipaggiate del sistema di “calibrazione”. Realizzato con un fascio
laser tridimensionale il sistema di verifica automatico permette di confrontare l’eventuale
variazione di geometria della torcia di saldatura dovuta a eventi esterni quali collisioni etc. Se
accertato uno scostamento entro i 6mm (nelle tre coordinate spaziali) il sistema riconduce
la torcia al rispetto della traiettoria impostata compreso gli angoli di inclinazione torcia.
Questo garantisce il più alto tasso di utilizzo degli impianti eliminando di fatto il rischio di
riprogrammazioni dovute da errori degli operatori.

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 Sensori per la saldatura ad arco
Le imprecisioni dettate dagli scostamenti dalle tolleranze dei singoli componenti non
compensate dalle attrezzature dedicate ai pezzi o dalla pre-puntatura o la deviazione del
giunto dovuta all’apporto termico durante la saldatura generano in primo luogo problemi
di fattibilità o al meglio di qualità.
La risposta efficace a questi problemi è data da due sensori:
- SMARTAC (seam finder): ricerca del giunto prima di iniziare la saldatura
- WELD GUIDE III (seam tracker): inseguimento del giunto durante la saldatura
Il sensore WELD GUIDE III consente inoltre di operare saldature con passata multipla
riducendo drasticamente i tempi di programmazione.

Software
Il software di programmazione fuori linea, Robotstudio, consente la programmazione del robot
sul PC in ufficio senza fermare la produzione. È possibile preparare in anticipo i programmi
del robot, aumentando la produttività generale. Robotstudio fornisce il tool per aumentare la
profittabilità del vostro sistema robotizzato permettendovi di assolvere compiti, quali il training,
la programmazione e l’ottimizzazione senza interferire nella produzione. Programmare fuori
linea è il modo migliore per massimizzare il ritorno sull’investimento nei sistemi robotizzati,
riducendo i rischi, aumentando la produttività grazie ad avvio e cambio più rapido.

ArcWelding PowerPac è un Add-In di RobotStudio: è unico e basato sulla programmazione

off-line per la generazione di programmi per la saldatura ad arco. Il programmatore definisce
la posizione della saldatura sulla geometria CAD e il sistema automaticamente crea i target
rispetto a quella geometria comprendendo anche le posizioni di approccio e di uscita.
Il programma fornisce un supporto superiore al processo di saldatura. L’utilizzatore potendo
scegliere diversi sistemi di riferimento ha il pieno controllo degli angoli della torcia; può
facilmente regolare gli input di lavoro e gli angoli inserendo i valori desiderati oppure spostando
la barra scorrevole fino a raggiungere la soluzione migliore.

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 Service Robotica di ABB

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 Service Robotica di ABB
Dalla tua parte per l’intero
ciclo di vita del robot

L’organizzazione globale di ABB offre un portfolio completo di servizi creati

per aumentare le performance e la durata del tuo sistema robotizzato.

Accordi di assistenza tecnica L’ottimizzazione del processo include:

I servizi includono interventi di manutenzione preventiva - Ottimizzazione dei parametri
programmata, interventi di manutenzione correttiva e/o su - Programmazione
guasto. Tecnici specializzati provvederanno alla manutenzione - Documentazione
preventiva programmata sui robot e sui sistemi installati, - Definizione delle procedure operative
verificando le condizioni degli stessi con scadenze da - Report e racocmandazioni
concordare preventivamente con il cliente, consentendo
di ridurre al minimo il rischio di guasti agli impianti e di Ricondizionamento
dispendiose interruzioni della produzione, di ridurre i costi e di Dai singoli componenti ai sistemi robotizzati completi,
mantenere i vostri impianti in condizioni ottimali. possiamo aggiornare le vecchie attrezzature ai più recenti
standard di salute e sicurezza – allungando la vita del vostro
Upgrade di sistemi robot and asset value.
L’upgrade dei sistemi permette di trarre vantaggio dagli ultimi Il ricondizionamento può includere il retrofit e l’aggiornamento
sviluppi tecnologici di ABB pur mantenendo la configurazione sia delle parti meccaniche che software per creare un robot
base del Cliente. Introducendo miglioramenti al sistema con funzionalità up to data
attuale, possiamo migliorare le performance del vostro
sistema in modo tale da consentire una maggiore produttività Robot ricondizionati
ed efficienza ed aumentare la qualità del vostro processo di Un robot ricondizionati è un robot usati o che proviene da un
produzione magazzino ABB, dove sono sottoposti a un rigoroso processo
di ripristino in grado di riportare il robot come se fosse nuovo.
Ottimizzazione del processo Utilizziamo solo parti di ricambi originali e approvato da
Nel corso delle normali attività di supporto ai Clienti sui specifiche di qualità per assicurare un lungo ciclo di vita al
sistemi ABB, abbiamo sviluppato una ricca conoscenza dei robot. I robot ricondizionati hanno una garanzia di 12 mesi e
processi industriali. L’ottimizzazione dei processi incorpora Il Service della Robotica di ABB è disponibile in tutto il mondo
tutta la nostra conoscenza ed esperienza in un’unica per fornire supporto.
tipologia di servizio.
Attraverso l’analisi e successivamente la modifica ed il
miglioramento del processo, è possibile aumentarne le
capacità, migliorandone l’efficienza e la qualità e riducendo i
fermi macchina.

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 Contatti

01/2012
ABB S.p.A. Dati e immagini non sono impegnativi. In funzione dello
sviluppo tecnico e dei prodotti, ci riserviamo il diritto
Discrete Automation and Motion Division di modificare il contenuto di questo documento senza
Robotics alcuna notifica.
Via L. Lama, 33 Copyright 2012 ABB. All right reserved.
20099 Sesto San Giovanni (MI) - Italia
Call Center Sistemi di saldatura:
Tel.: +39 02 24151122
Fax: +39 02 24143096
www.abb.it/robot

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