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    giuseppe.mariano.1986
    Il documento fornisce istruzioni su come configurare una ciabatta su un robot C5G. Vengono elencati 11 passaggi per impostare il master, aggiungere e rinominare gli slave, generare file di configurazione e salvare il progetto.

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    Configurazione Ciabatta Su Robot C5G

    1. Aprire Programma Sycon.Net


    2. Selezionare Profibus DPV0 (se si lavora in profibus)

    3. Selezionare il Master
    4. Inserire lo Slave, se non è presente nella lista importarlo

    Esempio: Network Import Device Description


    5. Inserire lo Slave

    ATTENZIONE! Rinominare lo slave con un nome senza simboli ne


    spazi Esempio: MBDA_1 o GRIPPER_1.

     Per rinominare La CiabattaTasto Destro (sullo Slave) SymbolicName


    6. Sul Master fare Doppio click Configuretion Master Setting
    Controlled by application

    7. Fare Configuration Bus Parameter Adjust

    8. Generare il File PfdpMst1.csv (nominarlo esattamente in questo modo)


    Da inserire nella directory Robot UD:/SYS/CONFIG

    Tasto destro (sul Master) Additional Function Export


    CSV

    9. Generare il File PfdpMst1.nxd (nominarlo esattamente in questo modo)

    Da inserire nella directory Robot UD:/SYS/CONFIG

    Tasto destro (sul Master) Additional Function Export


    NXD
    10.Salvare il ProgettoPfdpMst1.spj(nominarlo esattamente in questo modo)
    Da inserire nella directory Robot UD:/SYS/CONFIG

    11.In WinCRCnella directory Robot UD:/SYS/CONFIG tasto destro su


    PfdMst1.spj e Creare il File PfdpMst1.spb (nominarlo esattamente in questo
    modo).

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