02 Rigidezza
02 Rigidezza
02 Rigidezza
F
k
RIGIDEZZA ASSIALE
Esempio: pilastro soggetto ad un carico centrato
tensioni: = F/A
deformazioni: = F/EA
h dh F EA h
0
rigidezza:
F
F
EA
k
F
h
h
h
EA
RIGIDEZZA FLESSIONALE
F
EJ
k 48 3
l
F
EJ
k 3 3
h
12 EJ
k 3
h
k1
E1 A1
h1
k2
E 2 A2
h2
F1 F2 F
F1 k1
F2 k 2
F k1 k 2 k1 k 2
F1
F2
k1 k 2
k1
F1 F
k1 k 2
k2
F2 F
k1 k 2
N Nc Na
Aa, Ea
c Ac a Aa c E c Ac a E a Aa
Ac, Ec
E c Ac E a Aa
c a
E c Ac
N c E c Ac
N E c Ac
N
E c Ac
E c Ac E a Aa
N Ec
c Ec
E c Ac E a Aa
h
E a Aa
N
h
kc
kc ka
N
N
Ea
Ac nAa
Ac
Aa
Ec
Forza centrata
R R'
F1
F
F2
k1
F1 F
k1 k 2
k2
F2 F
k1 k 2
F1
Forza eccentrica
F
e
M
R
FR
F2
F*e
e
F
i d i
kF
tg
la rigidezza direttamente
proporzionale al modulo
elastico E
se il materiale ha
comportamento elastico
lineare, la rigidezza costante
proporzionale al modulo
elastico secante
d y1
m = densit di massa
(costante)
d y3
d y2
..
x (t)
G
M = massa totale
G = baricentro delle masse
Il sistema strutturale spaziale pu pensarsi costituito dall'insieme di telai piani orditi secondo x e secon do y;
in generale si avranno s telai orditi in direzione x di rigidezza laterale K x e t telai orditi in direzione y di
rigidezza laterale Ky. In genere, lecito trascurare la rigidezza dei telai fuori del loro piano e la rigidezza
torsionale dei pilastri, in quanto molto piccole rispetto al contributo fornito dalla rigidezza laterale dei telai
piani.
Per risolvere il problema si devono scrivere tre equazioni di equilibrio dinamico: equilibrio alla traslazione in
direzione x, in direzione y e equilibrio alla rotazione intorno all'asse verticale per G.
Se si trascura lo smorzamento, per la massa elementare, dM = mdA, le forze in gioco sono: le forze
d'inerzia - provocate dalle tre componenti di accelerazione - e le forze elastiche.
..
m dA l
.. ..
m d A (x + xG)
..
m dAy
Fy
l
G
Fx
lx
ly
m x x dA m x x dA M x x
G
mdAl cos m l
A
dA 0
le forze elastiche in direzione x, somma delle forze di richiamo elastiche esercitate da ciascun telaio
ordito secondo x; la forza esercitata da ciascun telaio proporzionale alla rigidezza trasl azionale Kxi ed allo
spostamento in direzione x del telaio stesso:
d y1
F xi K xi x d y i
d y3
d y2
y +dx2
x- d y3
x
y
Fy
F
y = - - -y- Ky
M x xG K xi x d yi 0
i 1
My K yi y d xi 0
i 1
mdA x x l
G
L'equazione risulta:
s
M K xi x d yi d yi K yi y d xi d xi 0
2
i 1
i 1
Riassumendo:
i 1
i 1
i 1
i 1
Mx x K xi K xi d yi MxG
My y K yi K yi d xi 0
M x K xi d yi y K yi d xi
i 1
i 1
K
i 1
xi
2
yi
K yi d x2i 0
i 1