Mini Pupper2（ミニぷぱ2）サンプル提供いただきました
先行予約の販売開始した犬型ロボット「Mini Pupper2（ミニぷぱ2）」。なんとメーカーから実機を提供いただきました。組み立て済のものとなります。
かなりコンパクトです。
表情も豊かでかわいいですね。
少し触って動かしてみたので、簡単に動かし方などを紹介します。
ミニぷぱ2セットアップ方法
ミニぷぱ2のセットアップは、以下のマニュアルを見ることで簡単にセットアップできます。
最初、ミニぷぱ2とスマートフォンの接続は少し戸惑いました。ミニぷぱ2が自分のスマートフォンにテザリングするような形になるため、自分のスマートフォンの名前とパスワードをミニぷぱ2のデフォルト設定に変更する必要があります。以下の動画が分かりやすいと思います。
その後、ミニぷぱ2を別のWiFiに接続するように設定すれば、iPhoneの設定は戻して大丈夫です。
スマートフォンでの操作
WiFi接続できると、Hellow Worldと表示されて、手軽にスマートフォンで操作できるようになります。
操作方法は、マニュアルのスタートガイドに記載あります。歩かせたり、ジャンプさせたり、一通りの動作がスマートフォンからできます。
Mini Pupper2（ミニぷぱ2）、メーカーよりサンプルを提供いただきました。
— からあげ (@karaage0703) 2025年2月3日
歩いている姿も、表情もかわいらしい上に、とってもコンパクトです。初心者でもスマートフォンで手軽に動かせますし、PythonとROS2を使った高度なプログラミングも！
先行予約販売リンクはこちらから #プロモーション… pic.twitter.com/XG8MSFKV7N
ソフトウェアサポートとコミュニティ
GitHubでソフトウェアが多く公開されていて、Discordのコミュニティもあります。
ただ、基本的にやりとりは英語となります。
今後試したいこと
ハードウェアもソフトウェアも、自分でいじったり、作ったりできるので、やろうと思えば色々なことができます。ただ、スマートフォンで動かす以上のことをやろうとすると、今のところ丁寧な説明はないので、正直色々ハードルは高いかなと思うので、そのあたりも楽しめる人向けではあると思います。自分も以下あたりはやってみたいなと思っているので、できたら色々記事を書いていきたいなとは思います。
- ROSでの操作
- Genesisでのシミュレーション
- 3Dプリンタでパーツプリントしてカスタム
でべさん @deveminが、既にかなりやられているので注目ですね。
まとめ
「Mini Pupper2（ミニぷぱ2）」を実機提供いただいたので、簡単に体験記をレポートしました。組み立て済のキットであれば、スマートフォンで動かすまでは、すぐにできると思います。それだけでもそれなりに楽しめると思いますが、やっぱりミニぷぱ2の醍醐味は、自分でハードウェアなりソフトウェアをつくるところと思いますので、そういったことを自分で考えて調べて、実際にやってみる気がある人だとは思います。
逆にいえば、その気がある人なら、このロボットを最大限に楽しめるのではないかなと思います。気になる方はサイトをチェックしてみましょう！
参考リンク
Genesisで小型二足歩行ロボットを学習させてみる #機械学習 - Qiita
