Material Bit 9
Material Bit 9
Material Bit 9
EM BRANCO
Objetivos;
- Familiarizar com tipo de sensores;
- Verificar o funcionamento de sensor eletromagntico (indutivo).
Material utilizado;
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Multmetro digital;
- Rgua com medidas em milmetros.
- Cabinhos de conexo;
- Chapinhas metlicas de Ao Inox, Lato, Alumnio e Cobre.
Introduo terica
Os sensores de proximidade indutivos detectam a aproximao de elementos
metlicos sem que haja contato fsico.
Princpio de funcionamento Baseia-se na gerao de um campo eletromagntico de
alta freqncia que desenvolvido na face sensora.
Este campo gerado por uma bobina ressonante que faz parte de um circuito
oscilador.
Quando um metal aproxima-se do campo este por corrente de Foulcault absorve
energia do campo e diminui a amplitude do sinal gerado no oscilador.
A variao da amplitude convertida em uma variao de tenso contnua que
comparada com um valor padro passa a atuar no estgio de sada.
Distncia de acionamento
A distncia de acionamento depende da intensidade do campo eletromagntico que
depende do tamanho da bobina, portanto no se pode escolher o tamanho do sensor
e a distncia de acionamento ao mesmo tempo.
Fator
0,85
0,50
0,40
0,30
Histerese
a caracterstica do efeito existente entre o acionamento de desacionamento do
sensor quando o alvo metlico se se aproxima da face sensora e se afasta da face
sensora. Este efeito expresso em porcentagem da distncia sensora (exemplo =
3%).
importante que exista a histerese entre o ponto de acionamento e desacionamento
do sensor para que no caso de uma possvel vibrao do sensor ocasione uma
oscilao na sada do acionador.
histerese =
Dd Da
x100(%)
Sn
Parte experimental
1 Ligar a chave do Conjunto Didtico de sensores. A chave de acionamento est
localizado na lateral direita do kit.
2 Localizar o Sensor de Proximidade Indutivo no Conjunto Didtico de Sensores
conforme est ilustrado na figura.
Material utilizado;
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Multmetro digital;
- Rgua com medidas em milmetros.
- Cabinhos de conexo;
- Chapinhas metlicas de Ao Inox, Lato, Alumnio, Papelo, Plstico.
Introduo terica
Os sensores de proximidade capacitivos detectam a aproximao de materiais
orgnicos, plsticos, ps, madeiras, vidros, papis, metais etc.
Princpio de funcionamento
O sensor capacitivo baseia-se num oscilador de alta freqncia controlado por
capacitor. O conjunto de placas do capacitor montado na face sensora, formando a
regio sensora.
Quando um material aproxima desta regio provoca uma alterao no dieltrico,
variando a capacitncia que por sua vez altera a amplitude do sinal gerado pelo
oscilador.
Esta variao de amplitude do sinal convertida em uma variao contnua que passa
por um comparador com um valor padro que atua no estagio de sada.
O aspecto construtivo do sensor semelhante ao indutivo.
Aplicaes
O sensor capacitivo aplicvel principalmente em controle de nvel em silos de
lquidos ou materiais no metlicos e metlicos em sistemas de contagem e controle.
Distncia de acionamento
Posicionando-se o capacitor do oscilador na parte frontal do sensor tem-se a formao
de face sensora que a principal rea de regio sensora (regio que se torna sensvel
a penetrao de materiais).
Ajuste de distncia
Devido a grande variao de distncia sensora para os vrios tipos de materiais, os
sensores esto providos de um ajuste de sensibilidade, o que permite detectar certos
materiais por meios de outros.
Por exemplo, pode-se detectar gua dentro de um tubo de PVC etc.
10
Parte experimental
1 Ligar a chave do Conjunto Didtico de sensores. A chave de acionamento est
localizado na lateral direita do kit.
2 Localizar o Sensor de Proximidade Capacitivo no Conjunto Didtico de
Sensores conforme est ilustrado na figura.
11
12
13
EM BRANCO
14
Objetivos;
- Familiarizar com sensores fotoeltricos;
- Observar o funcionamento de um sensor fotoeltrico por difuso;
Material utilizado;
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Multmetro digital;
- Cabinhos de conexo;
- Materiais reflexivos; Papel, Papelo, Metal, Pano branco.
Introduo terica
Os sensores pticos detectam quase todos os materiais comparando-se com os
indutivos e capacitivos, apresentando uma distncia de operao maior.
O transmissor composto de um diodo emissor de luz infravermelha (invisvel) que
transmite flash em uma determinada freqncia.
O receptor composto por um foto-transistor, sensvel luz infravermelha, que em
conjunto com um filtro s recebe sinais na freqncia dos flashs, tomando assim a
recepo imune a iluminao ambiente.
O sinal detectado pelo foto-transistor e selecionado por um filtro passa faixa. Aps a
seleo do sinal pelo filtro convertido em tenso DC e passa por um comparador
acionando a sada.
O sistema de transmisso e recepo de luz infravermelha pode ser aplicado das
seguintes maneiras;
Sistemas de barreira
Sistema por reflexo
Sistema por difuso
15
Na figura a seguir est mostrado um sensor fotoeltrico que pode atuar num sistema
por reflexo e por difuso.
16
FATOR
1
1,2...1,8
0,6
0,5
Parte experimental
1 Ligar a chave do Conjunto Didtico de sensores. A chave de acionamento est
localizado na lateral direita do kit.
2 Localizar o Sensor Fotoeltrico Reflexivo (difuso) no Conjunto Didtico de
Sensores conforme est ilustrado na figura.
17
Material utilizado;
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Multmetro digital;
- Cabinhos de conexo;
- Materiais opacos para barreira luminosa, papelo, chapa metlica.
Introduo terica
O sensor de barreira semelhante ao reflexivo. A diferena que o transmissor e
receptor esto separados entre si.
19
Parte experimental
1 Ligue a chave do Conjunto Didtico de sensores. A chave de acionamento est
localizado na lateral direita do kit.
2 Localizar o Sensor Fotoeltrico por barreira no Conjunto Didtico de
Sensores conforme est ilustrado na figura.
21
22
Objetivos;
- Familiarizar com tipo de sensores;
- Verificar o funcionamento de sensor fotoeltrico por sistema por reflexo.
Material utilizado;
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Multmetro digital;
- Cabinhos de conexo;
- Materiais opacos para barreira luminosa, papelo, chapa metlica.
Introduo terica
Sistema por reflexo
Neste sistema o transmissor e o receptor esto na mesma unidade.
O feixe de luz enviado ao receptor somente por intermdio de um espelho
prismtico, onde o acionamento ocorre quando o objeto interrompe o feixe de luz.
23
Parte experimental
1 Ligue a chave do Conjunto Didtico de sensores. A chave de acionamento est
localizado na lateral direita do kit.
2 Localizar o Sensor Fotoeltrico por barreira ptico no Conjunto Didtico de
Sensores conforme est ilustrado na figura.
24
25
EM BRANCO
26
6 - Encoder Linear
Objetivos;
- Familiarizar com tipo de encoder;
- Verificar o funcionamento de um encoder linear.
Material utilizado;
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Osciloscpio de duplo trao;
- Multmetro digital;
- Rgua graduada em mm;
- Cabinhos de conexo;
Introduo terica
Rgua linear tambm conhecida como transdutor que possui um sensor ptico
composto por duas partes; emissora e receptora o qual apoiada em duas barras que
permitem um deslizamento uniforme sobre uma escala de furos que permitem
assegura a resoluo linear do dispositivo.
A rgua linear ou encoder linear tem como funo fornecer dados de controle de
movimento de mquinas, com menor erro possvel fuso e de movimento.
Caractersticas principais de um encoder linear so;
Graduao, Preciso, Curso til, Forma de sinal de sada.
Existem diversos tipos de encoder linear, para variadas aplicaes onde se necessita
preciso de leitura em sistemas de posicionamento com resolues de um ou cinco
micrometros.
Na figura est mostrado um encoder linear (kit BIT9).
27
Parte experimental
1 Ligar a chave do Conjunto Didtico de sensores. A chave de acionamento est
localizado na lateral direita do kit.
2 Localizar o a rgua linear (encoder) no Conjunto Didtico de Sensores conforme
est ilustrado na figura.
28
R=
N
C
= (mm)
R = resoluo
N = n de furos do encoder
C = comprimento da rgua do encoder
Resoluo do encoder = ______________
12 Conectar o voltmetro na sada do encoder e mova o sensor e conte 10 pulsos
por meio da tenso de sada.
13 Determinar a posio do sensor com os dados obtidos nos itens 11 e 12.
Para determinar quantos mm o encoder linear se deslocou, basta contar o
nmero de pulsos do bit (tenso de sada) de passos e multiplicar pela
resoluo do encoder linear.
Posio (mm) = ________mm
14 Pegar a rgua graduada em mm e confira os valores obtidos pelo clculo com a
medida.
15 Conectar a ponta de prova do osciloscpio na sada indicada por Pulso. Ajuste a
base de tempo de forma a observar a forma de onda na tela.
14 Posicionar o sensor na referencia zero (totalmente para a direita).
15 Mover o sensor para esquerda de forma a observar a forma de onda na tela do
osciloscpio.
29
30
7 - Encoder Angular
Objetivos;
- Familiarizar com tipo de encoder;
- Verificar o funcionamento de um Encoder Angular.
Material utilizado;
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Osciloscpio de duplo trao;
- Cabinhos de conexo;
Introduo terica
Na industria a aplicao dos sensores pticos, na maioria das vezes feita por meio
dos encoders que podem ser implementados de forma muito simples.
Onde um disco perfurado permite a passagem ou no do feixe de luz.
Desta forma a posio ou velocidade registrada contando-se o nmero de pulsos
gerados.
31
Existe ainda a possibilidade de obter-se a posio exata (ngulo de rotao) por meio
de confeco adequada do disco com n fileiras de furos.
Neste caso tem-se um cdigo binrio de n bits relativo a uma determinada posio.
Este tipo de dispositivo chamado de encoder absoluto.
Na figura a seguir est mostrado o encoder angular do conjunto didtico.
O encoder angular est acoplado a um motor DC, cuja velocidade determinada pela
tenso aplicada na entrada indicada por Velocidade.
Quando o motor gira, o encoder acompanha o movimento do motor, portanto,
possvel medir a velocidade e o sentido de giro do motor.
O encoder possui dois sensores com disco perfurada de nico furo que determinam
direo e controle.
Quando o bit de controle (passo) sai do nvel 0 para o nvel 1 (borda de subida), com o
bit de direo em nvel 0, o motor est girando no sentido anti-horrio.
Quanto o bit de controle (passo) sai do nvel 0 para o nvel 1 (borda de subida), com o
bit de direo em nvel 1, o motor est girando no sentido horrio.
Para saber a resoluo do encoder utiliza-se a seguinte expresso:
Para saber quantos graus o motor girou, basta contar o nmero de pulsos do bit de
passos e multiplicar pela resoluo do encoder.
Posio (em graus) = nmeros de pulsos de passo x resoluo do encoder.
32
Parte experimental
1 Ligue a chave do Conjunto Didtico de sensores. A chave de acionamento est
localizado na lateral direita do kit.
2 Localizar o encoder angular no Conjunto Didtico de Sensores conforme
est ilustrado na figura.
33
f=
1
(Hz)
T
f = freqncia, T = perodo
34
35
EM BRANCO
36
8 - Sensor de Presso
Objetivos;
- Familiarizar com tipo de sensor de presso;
- Verificar o funcionamento de um Sensor de presso (Strain Gauge).
Material utilizado;
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Multmetro de duplo trao;
- Mini compressor de ar ou bomba de presso.
- Cabinhos de conexo;
Introduo terica
Medidas de presso so amplamente empregadas em diversas reas, como em
pesquisa e desenvolvimento.
Na indstria de refrigerao, medidas de presso so freqentemente utilizadas no
estudo de compressores.
Existem diversos tipos de sensores de presso pneumticos e hidrulicos. Os
medidores de presso dependem da propriedade do fluido, densidade, viscosidade e
temperatura.
O sensor de presso pneumtica (Bit9) constitudo de um componente de silcio
piezeltrico (STRAIN GAUGE) que altera a resistncia eltrica quando esta sofre
deformao mecnica. O sensor mede presso de 0 a 7BAR (0 a 100psi), e fornece a
sua sada uma tenso de 0 a 60mV.
37
Parte experimental
1 Ligue a chave do Conjunto Didtico de sensores. A chave de acionamento est
localizado na lateral direita do kit.
2 Localizar o sensor de presso no Conjunto Didtico de Sensores conforme
est ilustrado na figura.
38
9 - Gerador de PWM
Objetivos;
- Familiarizar com circuito gerador de PWM;
- Verificar o funcionamento de um gerador de PWM (Modulao por Largura de Pulso).
Material utilizado;
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Osciloscpio de duplo trao.
- Cabinhos de conexo;
Introduo terica
Modulao por PWM
O sistema de modulao de pulso (MLP) conhecido de PWM (pulse width
modulation) ou PDM (Pulse Duration Modulation).
Este sistema de modulao consiste nas variaes de amostragem dos pulsos que
ocorrem na largura, cuja durao depende diretamente na proporo da amplitude do
sinal de amostragem.
A modulao por largura de pulso pode ser feita de trs formas distintas;
Modulao por desvio de borda direita
Modulao por desvio de borda esquerda
Modulao por desvio simtrico
A modulao consiste em somar funo uma onda dente de serra (bordo nico) ou
triangular (bordo simtrico).
39
A largura mxima do pulso no deveria ser limitada para ultrapassar o limite do pulso
vizinho, quando as variveis em questo so multiplexadas.
Na figura a seguir est mostrado um sinal modulante e o resultado da modulao, ou
seja, sinal modulado em PWM.
40
Parte experimental
1 Ligar a chave do Conjunto Didtico de sensores. A chave de acionamento est
localizado na lateral direita do kit.
2 Localizar o Gerador de PWM no Conjunto Didtico de Sensores conforme
est ilustrado na figura.
41
42
O gerador de PWM pode ser utilizado, por exemplo, para controlar a velocidade
de motor, luminosidade de uma lmpada, fonte chaveada, conversores de
freqncia e outras aplicaes.
15 Fazer a concluso com as caractersticas observadas no gerador de PWM desta
experimentao.
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
43
EM BRANCO
44
Objetivos;
- Familiarizar com conversor analgico digital;
- Verificar o funcionamento de um conversor Analgico Digital.
Material utilizado;
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Multmetro digital;
- Cabinhos de conexo;
Introduo terica
Os conversores analgicos para sinais digitais (A/D) so dispositivos que convertem
um sinal analgico num sinal digital equivalente.
Existem muitas formas de se realizar essa converso, so diversas forma de
converso a saber:
Integrao (rampa simples, rampa dupla)
Aproximao sucessiva
Tipo paralelo ou Flash
Tipo contagem de pulso
45
Parte experimental
1 Ligue a chave do Conjunto Didtico de sensores. A chave de acionamento est
localizado na lateral direita do kit.
2 Localizar o Conversor A/D no Conjunto Didtico de Sensores conforme
est ilustrado na figura.
46
47
48
Objetivos;
- Familiarizar com conversor analgico digital;
- Verificar o funcionamento de um conversor Analgico Digital.
Material utilizado;
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Multmetro digital;
- Frequncimetro;
- Cabinhos de conexo;
Introduo terica
O circuito conversor de freqncia para tenso pode ser utilizado para demodular um
sinal de FM de um sistema qualquer.
Pode ser utilizado em instrumentao com freqncimetro analgico de baixa
freqncia e em outras aplicaes tais como em VCO etc.
Na figura a seguir est ilustrado um circuito tpico de um conversor de freqncia para
tenso utilizando um circuito integrado LM131.
49
Parte experimental
1 Ligar a chave do Conjunto Didtico de sensores. A chave de acionamento est
localizado na lateral direita do kit.
2 Localizar o Conversor Freqncia/Tenso, Frequncimetro, Tenso de
Referncia e Encoder Angular no Conjunto Didtico de Sensores conforme est
mostrado na figura.
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10 Observar os valores das tenses medidas. Pode-se afirmar que a converso foi
de forma linear? Justifique.
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
11 Fazer a concluso descrevendo uma aplicao do conversor de freqncia em
tenso na instrumentao.
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
51
EM BRANCO
52
12 - Sensor de temperatura
Objetivos;
- Familiarizar com conversor de temperatura em tenso;
- Verificar o funcionamento de um conversor de temperatura em tenso.
Material utilizado;
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Multmetro digital;
- Cabinhos de conexo;
Introduo terica
O sensor de temperatura semicondutora integrada serie LM35 fornece uma sada de
tenso linear proporcional a temperatura centgrado. O circuito construdo de forma a
funcionar em graus Kelvin cobrindo uma faixa de -55C +150C de temperatura.
53
Parte experimental
1 Ligar a chave do Conjunto Didtico de sensores. A chave de acionamento est
localizado na lateral direita do kit.
2 Localizar o Controle de aquecimento no Conjunto Didtico de Sensores
conforme est ilustrado na figura.
55
EM BRANCO
56
13 - Sensor de nvel
Objetivos;
- Familiarizar com sensor de nvel.
- Verificar o funcionamento de sensor de nvel em fluidos.
Material utilizado;
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Kit didtico de controle de nvel;
- Multmetro digital;
- gua destilada ou filtrada potvel.
- Cabinhos de conexo;
Introduo terica
Um sensor de nvel de gua, baseado em dois eletrodos de um material inoxidvel
isolado entre si por uma camada acrlica onde o contedo lquido e a superfcie acrlica
constituem o dieltrico.
O circuito eltrico deste tipo de sensor semelhante ao sensor de proximidade
Capacitiva.
57
Parte experimental
1 Ligar a chave do Conjunto Didtico de sensores. A chave de acionamento est
localizado na lateral direita do kit.
2 Pegar o kit didtico de Controle de Nvel, conforme est mostrado na figura a
seguir.
58
8 Abrir a vlvula de escape de a gua da caixa A e deixe fluir para a caixa de a gua
B localizada na parte inferior.
9 Medir a tenso de sada do sensor S1 com a caixa de a gua vazia.
Tenso com recipiente vazio : _________V.
8 - Com os valores das tenses do sensor para o tanque cheio e vazio, determinar a
relao aproximada de volts/ml:
Tenso = __________ (volt/ml)
Para repetir o processo de enchimento de a gua da caixa inferior para o
superior faa a seguinte ligao para bombear a gua para a caixa superior.
59
60
Material utilizado;
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Kit didtico de controle de nvel;
- Multmetro digital;
- gua destilada ou filtrada potvel.
- Cabinhos de conexo;
Introduo terica
Os sensores eletrnicos permitem a automao de um sistema de abastecimento de
gua em caixas de guas de edifcios.
O sistema automtico permite manter o nvel de abastecimento de gua constante
independente da vazo da gua consumida.
O controle de nvel composto por dois reservatrios.
O sensor medidor de nvel do fluido est localizado em cada reservatrio.
Entre o reservatrio superior e o inferior possui uma vlvula de escape (dreno)
comandada manualmente.
O reservatrio inferior possui uma bomba dgua que transfere lquido do reservatrio
inferior para o reservatrio superior.
O sensor de nvel fornece uma tenso de 0 a 10V proporcional ao nvel de lquido do
reservatrio.
Recomenda-se a utilizao de gua destilada para executar a experimentao,
A gua destilada no contm elementos qumicos que podem oxidar os elementos que
constituem o sistema, tais como bomba d`gua, sensores etc.
Sempre que terminar a experimentao, drenar totalmente a gua do recipiente e
manter totalmente seco antes de guardar o equipamento.
61
Parte experimental
1 Ligar a chave do Conjunto Didtico de sensores. A chave de acionamento est
localizado na lateral direita do kit.
2 Pegar o kit didtico de Controle de Nvel, conforme est mostrado na figura a
seguir.
62
8 Abrir a vlvula de escape de a gua da caixa A e deixe fluir para a caixa de a gua
B localizada na parte inferior.
9 Com auxlio de um voltmetro, medir a tenso de sada do sensor S1 com a caixa
de a gua vazia.
Tenso com recipiente vazio : _________V.
8 - Com os valores das tenses do sensor para o tanque cheio e vazio, determine a
relao aproximada de volts/ml:
Tenso = __________ (volt/ml)
Situao problema.
Um condomnio residencial necessita de um sistema que permite abastecer uma caixa
de a gua instalada no topo do prdio. H um reservatrio de a gua no subsolo.
O sistema deve manter o nvel de abastecimento de a gua constante independente
da vazo de a gua consumida.
Analise do comparador
9 Montar o circuito comparador conforme a figura abaixo a seguir.
63
11 Com base nos resultados das medidas obtidas com os comparadores, montar o
circuito para acionar o motor da bomba de a gua do sistema de bombeamento
de a gua do prdio.
12 Considerando Volt/ml, ou seja 1000ml = 10000 litros d`gua total da caixa d`gua
do prdio. Esquematize um sistema que mantenha a caixa d`gua abastecida em
aproximadamente 6000 litros de a gua.
13 Utilizar os circuitos comparadores existentes no conjunto de sensores para
elaborar o esquemtico deste projeto.
Faa uma conexo realimentada de forma que o motor ligue ou desligue no nvel
d`gua estabelecida, no caso (6000 litros). 6000 litros = 600ml
64
65
EM BRANCO
66
15 - Detector de Fumaa
Objetivos;
- Conhecer um sensor de fumaa.
- Verificar o funcionamento de um sensor de fumaa.
Material utilizado;
- Mdulo: Sensor ptico de Fumaa;
- Modulo de fonte de alimentao;
- Multmetro digital;
- Isqueiro a gs e um material para produzir fumaa.
- Cabinhos de conexo;
Introduo terica
Detector de fumaa de ionizao.
Os detectores de fumaa de ionizao usam uma cmara de ionizao e uma fonte de
radiao ionizante para detectar fumaa.
Este tipo de detector de fumaa o mais comum por no ser caro e por identificar
melhores as menores quantias de fumaa produzidas por chamas de fogo.
Dentro de um detector de ionizao h uma pequena quantidade (talvez 1/5000 de um
grama) de amercio-241.
O elemento radioativo amercio tem meia vida de 432 anos, e uma boa fonte de
partculas alfa.
Outro modo de falar sobre a quantidade de amercio no detector dizer que um
detector tpico contm 0,9 microcurie de amercio-241.
Um curie uma unidade de medida para material nuclear.
O sensor de fumaa constitudo por uma cmara de ionizao e um circuito
eletrnico que registra a corrente eltrica da cmara de ionizao.
67
Cmara de ionizao
O cmara de ionizao basicamente constitudo por duas placas metlicas
separadas entre si por um espao formando um dieltrico, o ar.
Na superfcie de uma das placas est colocada uma fonte de radiao inica, o
amercio-241.
68
Parte experimental
1 Pegue o kit sensor ptico de Fumaa.
2 Pegar o mdulo didtico Sensor ptico de Fumaa e conecte a alimentao
conforme o diagrama a seguir.
69
70
16 - Detector Ultra-Snico
Objetivo;
- Conhecer um sensor ultra-snico.
- Verificar o funcionamento de um sensor ultra-snico.
Material utilizado;
- Mdulo: Sensor Ultra-Snico;
- Modulo de fonte de alimentao;
- Multmetro digital;
- anteparo refletor ultra-snico.
- Cabinhos de conexo;
Introduo terica
Ultra-som
Existem diversas aplicaes do ultra-som na industria, medicina e aparelhos
domsticos.
As ondas ultra-snicas so geradas por transdutores ultra-snicos.
O transdutor constitudo basicamente por uma fina camada de cristal de quartzo
colocado sobre dois terminais.
71
72
Parte experimental
1 Pegue o mdulo didtico de Sensor Ultra-Snico.
2 Manter o cabo de alimentao da fonte desconectada da rede eltrica.
3 Fazer a conexo dos mdulos conforme o diagrama de conexo. Confira
cuidadosamente as conexes se esto corretamente ligadas.
73
74
75
EM BRANCO
76
Material utilizado;
- Mdulo: Sensor de Efeito Hall;
- Modulo de fonte de alimentao;
- Osciloscpio de duplo trao;
- Multmetro digital;
- Cabinhos de conexo;
Introduo terica
Efeito Hall
O efeito Hall foi descoberto em 1879, por Edwin Herbert Hall.
Quando um condutor submetido a um campo magntico perpendicular a direo da
corrente eltrica, uma diferena de potencial surge nas laterais deste condutor na
presena do campo magntico.
Este efeito ocorre devido a cargas eltricas tenderem a desviar-se de sua trajetria por
causa da fora de Lorentz. Desta forma cria-se um acmulo de cargas nas superfcies
laterais do condutor produzindo uma diferena de potencial.
Parte da corrente eltrica se desloca para a lateral e as lacunas de portadores
positivos para a outra.
O acmulo de cargas eltricas iguais nas laterais do semicondutor cria-se uma
diferena de potencial chamado tenso Hall.
O efeito Hall existir em qualquer material condutor, entretanto nos semicondutores o
efeito mais intenso.
77
Quando uma corrente flui pelo semicondutor e cortado por um campo magntico
perpendicular sua superfcie, pode causar uma diferena de potencial em uma
direo perpendicular tanto ao campo magntico quanto corrente I.
78
Parte experimental
1 Pegue o mdulo didtico Sensor de Efeito Hall.
2 Fazer a conexo dos mdulos conforme o diagrama de conexo. Confira
cuidadosamente as conexes se esto corretamente ligadas.
79
80
81
EM BRANCO
82
Objetivos;
- Conhecer um sensor de umidade relativa;.
- Verificar o funcionamento de um sensor de umidade relativa.
Material utilizado;
- Mdulo: SENSOR DE UMIDADE RELATIVA;
- Modulo de fonte de alimentao;
- Multmetro digital;
- Pedao de madeira mida.
- Cabinhos de conexo;
Introduo terica
Existem diversos tipos de sensor de umidade relativa.
O processo de medio divide-se em vrios grupos; medio por resistividade,
capacidade, ionizao etc.
O sensor apresentado neste mdulo do tipo medio da resistividade eltrica.
A construo do dispositivo sensor adequada para medir a umidade relativa de
madeiras.
Existem outros tipos de medidores que no destrutivos que no precisam introduzir o
eletrodo na madeira.
Existem sensores de umidade relativa para medir superfcie de alvenaria, superfcie de
lavoura etc.
A maioria desses sensores mede a resistncia eltrica do material a ser medido.
A unidade de medida da umidade relativa UR (%).
83
Parte experimental
1 Pegar o mdulo didtico SENSOR DE UMIDADE RELATIVA.
2 Fazer a conexo dos mdulos conforme o diagrama de conexo. Confira
cuidadosamente as conexes se esto corretamente ligadas.
84
Material utilizado;
- Mdulo: Chave de mercrio e Chaves Magnticas;
- Modulo de fonte de alimentao;
- Multmetro digital;
- Cabinhos de conexo;
Introduo terica
Reed switch
O reed switch uma chave acionada por um campo magntico. Foi inventado no
laboratrio Bell Telephone por W.B. Elwood.
Esta chave magntica constituda de um par e contatos ferro magntico
hermeticamente fechado dentro de um bulbo de vidro.
O contato pode ser normalmente aberto ou fechado.
A chave abre ou fecha na presena de um campo magntico aplicado sobre o
componente.
Para funcionar como rele, o reed switch colocado no interior de uma bobina.
Os dois contatos magnticos existentes no invlucro so eletricamente condutivos que
esto separadas por uma distancia onde a chave se abre.
Os reed switch pode ser simples ou mltiplos com contatos normalmente abertos ou
fechados.
85
Parte experimental
1 Pegar o mdulo didtico; Chave de Mercrio e Chaves Magnticas.
2 Localizar as chaves magnticas (reed switch) no modulo chaves magnticas.
86
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EM BRANCO
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21 - Chave de Mercrio
Objetivos;
- Familiarizar com chave de mercrio.
- Observar o funcionamento da chave de mercrio.
Material utilizado;
- Mdulo: Chave de mercrio e Chaves Magnticas;
- Modulo de fonte de alimentao;
- Multmetro digital;
- Cabinhos de conexo;
Introduo terica
Chave de mercrio
Mercrio um metal lquido temperatura ambiente. O smbolo Hg, como todos os
smbolos qumicos, vem do latim "hydrargyrum" que significa prata lquida.
O mercrio um elemento qumico de nmero atmico 80 (80 prtons e 80 eltrons) e
massa atmica 200,5 u. temperatura ambiente, encontra-se no estado lquido. Ele e
o glio so os nicos metais lquidos temperatura ambiente.
um metal prateado que na temperatura normal lquido e inodoro. um bom
condutor de eletricidade.
utilizado em instrumentos de medidas; termmetros e barmetros, como catalisador
em reaes qumicas, chaves eletrnicas, lmpadas fluorescentes etc.
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Parte experimental
1 Pegar o mdulo didtico; Chave de Mercrio e Chaves Magnticas.
2 Localizar as chaves de mercrio no modulo.
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EM BRANCO
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22 Sensor de Gs Combustvel
Objetivos;
- Familiarizar com sensor de gs.
- Observar o funcionamento de um sensor de gs combustvel.
Material utilizado;
- Mdulo: Sensor de Gs Combustvel.
- Modulo de fonte de alimentao;
- Multmetro digital;
- Cabinhos de conexo;
Introduo terica
Gs
Um gs o contedo da fase gasosa, no qual a matria tem forma e volume variveis.
Nos gases, as molculas se movem livremente e com grande velocidade.
A fora de coeso mnima e a de repulso enorme.
A Fsica classifica os gases em duas categorias: os gases perfeitos ou ideais os gases
reais. Na verdade, nenhum gs perfeito. S pode ser tratado como tal, um gs em
muito baixa presso e temperatura.
Outra classificao possvel para os gases aquela que considera os efeitos para a
sade humana, quando inalados.
Assim, h os inofensivos (oxignio, hlio), quando dispersos em quantidade normal na
atmosfera. Os considerados venenosos (capazes de matar).
Txicos: cido ciandrico (produz a morte quase instantaneamente), amonaco do
anidro sulfuroso, benzina, iodacetona, cianuretos alcalinos de potssio, sdio etc.
Asfixiantes: que provocam a cessao das trocas orgnicas (provocando a reduo do
teor de oxignio e o conseqente aumento de gs carbnico no sangue) tais como
oxicloreto, tetraclorossulfureto de carbono, cloroformiato de metila clorado, bromo,
fosgeno.
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Detector de gs
Normalmente os sensores de gs combustvel podem funcionar como sensor de
fumaa.
Este tipo de sensor constitudo de um micro tubo de cermica AL2O3 e impregnado
com uma camada sensitiva de Metal de Dixido (SnO2) fixado por um terminal
condutor sobre a camada deste metal.
Em caso de sensor de temperatura, os dispositivos contem um micro indutor de uma
liga metlica de nquel-cromo (Ni-Cr).
Caractersticas:
- Sensor de gs de semicondutor.
- Tenso de trabalho: 3 a 15VDC
- Potencia total :750mW.
- Faixa de temperatura: -20 C a +40C.
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Parte experimental
1 Pegar o mdulo didtico; Sensor de Gs Combustvel.
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6 Repetir a operao pelo menos duas vezes. Medir a tenso de sada sem o gs e
com o gs.
Para repetir a nova operao com a injeo de gs ser necessrio esperar por
alguns minutos de forma que o gs j presente no interior da cmara se dissipe.
Do contrrio, o dispositivo no estar pronto para ativar novamente.
7 Repetir a operao novamente.
Vs (sem gs) = _________ Volts
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