Stec Na2 Prefacio

Caixa de Controle para Rob
STEC-NA2
Manual de Operao
< Edio de Operao >
Prefcio
Prefcio
Obrigado por adquirir o Rob de Traslao Horizontal Automtica da Star Seiki.

Este Manual de Operao descreve as funes, mtodos de operao e medidas de segurana da
Caixa de Controle para o Rob STEC-NA2 (STECNA2).
Para total compreenso das funes deste equipamento e oper-lo flexivelmente, leia este
Manual de Operao completamente.
Este Manual de Operaes descreve os modelos padres. Para opcionais e funes especiais,
recorra aos manuais de operao correspondentes.
Caso haja alguma dvida a respeito deste manual, contate nosso escritrio de vendas.
Modelos descritos
eS-650 (s)
eS-800 (s)
eS-1200 (s)
Composio do Manual de Operao
Composio do Manual de Operao

Os seguintes manuais de operao so fornecidos juntamente com o equipamento.
Manuais de Operao para este equipamento inclui:

Edio Mecnica
Neste manual so descritas as funes, mtodos de configurao, medidas de segurana na
manuteno e operao para efeitos de utilizao correta e segura do rob
(mecnicamente).
Caixa de Controle (Edio de Operao)
(este volume)
Descreve os mtodos de operao, configurao e medidas de segurana na operao do

rob.
Caixa de Controle (Edio Tcnica)

Descreve a Manuteno e Solues de Problemas do sistema de controle assim como as
medidas de segurana na operao.
Manual de Operao para opcionais

Descreve os mtodos de operao, programas de download de software e outros assuntos
referentes aos opcionais para este equipamento.
Contedo
Contedo
1. Antes de operar
1-1.
Composio
do
Manual
de
Operao
1
Smbologia de Risco
1
Pontos
Importantes
1
1-2.
reas
de
Risco
2
Composio
e
reas
classificadas 2
Zona
de
Movimentao
3
1-3.
Medidas
de
Segurana
4
1-4.
Etiquetas
de
Alerta
5
Simbologia
de
Nveis
de
Perigo 5 Tipos de
etiquetas
de
alerta
6
Exemplo
da
Localizao
de
etiquetas
Alerta10
1-5.
Condies
de
Operao 11
2. Identificao dos Componentes

2-1.
Componentes
da
Caixa
de
Controle 12 2-2. Utilizao
da Caixa de Controle
14
3. Procedimentos de Operao
3-1 Principais
operaes
do
rob
15
3-2.
Operao
dado
previamente
carregado
(operao
padro)
16 3-3. Operao com alterao das condies de
configurao 17
4. Ligando e Desligando a Fonte

4-1.
Ligando
a
Fonte

18
4-2.
Desligando
a
Fonte
21
5. Composio e Operao da Tela

5-1.
Composio
da
Tela
5-2.
Viso
da
Composio
de
menu
padro
E
x
i
bio
do
menu
principal
Exibio
do
menu
grupo
5-3.
Conectando
ao
menu
principal
Passos
para
conectar
ao
menu
principal Excluir do
menu
grupo
5-4.Operao
das
chaves
principais
Mtodo
para
mover
a
tela
5 -5.
Inserindo
nmeros
Mtodo
de
configurao
Numrico Mtodo
de
configurao
de
Ao
5-6.
Utilizao
do
Manual
de
Operao
5-7.
Alarme
5-8.
Ajuste
automtico
para
desligar
luz
de
fundo
5-9.
Alterao
de
ajuste
5-10.
Configurao
de
rea
Configurao
de
rea
Composio
da
tela
de
configurao
de
rea
5-11.
Configurao
de
Limite
de
Curso
Configurao
de
Limite
de
Curso
Composio
da
tela
de
configurao
de
Limite
de
Curso
22
25
27
29
35
35
35
36
36
37
39
39
41
42
42
43
44
44
46
47
47
48
Contedo
6. Retorno Posio de Origem

6-1.
Quando
o
brao
vertical
estiver
dentro
do
molde 49 6-2. Quando o brao vertical
estiver fora do molde 50 6-3.
Configurao
de
Posio
de
Origem
Absoluta 51
7.
Parada
de 53
Emergncia
54
56
8-1.
Exibio
da
Tela
de
Ajuste
de 57
Modo 8-2. Composio 58
da Tela de Ajuste de Modo 8- 59
3.
Ajuste
de
Modo
8-4.
Ajuste
de
Modo
Opcional
(opcional)
8-5.
Descrio
de
Modo
8. Ajuste de Modo
9. Ajuste de Posio
Eixo) 71
do
Eixo
(Ponto
de
Referncia
9-1.
Exibio
da
tela
de
ajuste
de
Ponto 9-2. Composio
da tela de seleo do ponto 93.
Exibio
do
Ponto
movendo
e
finalizao
do
movimento
9-4.
Ajuste
de
Posio
e
Velocidade
9-5.
Sobre
o
Ponto
do
72
73
74
75
76
10.
Ajuste
de
Empilhamento 80
10-1.
Exibio
da
Tela
de
Ajuste
de
Empilhamento
10-2.
Composio
daTela de Ajuste de Empilhamento 10-3.
Ajuste
de
Ponto
e
Velocidade 10-4.
Ajuste
de
Empilhamento
Livre
(Opcional)
81
82
84
85
11. Ajuste de Acelerao

11-1.
Exibio
da
Tela
de
Ajuste
de
Acelerao
/
Desacelerao 88 11-2. Ajuste de Ponto de Acelerao /
Desacelerao 90
12.
Ajuste
de
Passo
92
12-1.
Exibio
da
tela
de
passo 94
ajuste
de
13. Manual de Operao

13-1.
Manual
de
Operao
Bsica 95
Mtodo
de
operao
Manual
para
teclas
do
painel
95 Mtodo de operao Manual para tela de
modo de operao 97
13-2.
Operao
Opcional
99 13-3. Lista de telas de entrada / sada e simbologia de entrada /
sada105 13-4. Condio entrada / sada para operao
manual107 13-5. Operao livre
110 136.
Operao
livre
da
Vlvula
Solenide111 13-7. Operao
de Alimentao de Passo 115
13-8.
Operao
de
Alimentao
Contnua
de
Passo117
14. Ajuste de Temporizador

14-1.
Exibio
de
Tela
de
Ajuste
de
Temporizador 14-2. Composio de
tela de ajuste do Temporizador 14-3.
Configurao
do
Temporizador
padro 14-4. Configurao do
Alarme do Temporizador 14-5. Lista
de aplicaes padro do Temporizador
118
119
120
121
122
Contedo
14-6.
Lista
de
aes
padro
Temporizador 124
do
15.
Condies
de 125
126
Configurao
15-1.
Exibio
da
tela
de
Condies
de
Configurao 15-2. Exibindo a condio
de
configurao
15-3.
Salvando
a
condio
de
configurao
Mtodo
de
Entrada
de
Letra
15-4.
Comparao
de
condio
de
configurao 15-5. Excluso de
condio de configurao
127
128
131
133
135
16. Operao Livre

16-1.
Diagrama
Padro
de
Operaes
Automticas 136 16-2. Mtodo de
Operao Automtica 137
16-3.
Operao
em
Execuo
Automtica 139
17. Ajuste do Contador

17-1.
Exibio
da
tela
de
Ajuste
do
Contador 141 17-2. Composio da
tela de Ajuste do Contador 142 17-3.
Ajuste
do
Contador
143
18. Ajuste de Senha

18-1.
Ajuste
de
Senha
144 182.
Entrada
e
Cancelamento
de
Senha 147

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Caixa de Controle (Edio Tcnica)

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2. Identificao dos Componentes

4. Ligando e Desligando a Fonte

5. Composio e Operao da Tela

6. Retorno Posio de Origem

11. Ajuste de Acelerao

13. Manual de Operao

14. Ajuste de Temporizador

16. Operao Livre

17. Ajuste do Contador

18. Ajuste de Senha

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