Trabalho de Mecatrônica - Freios ABS

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS UFMG
Escola de Engenharia
Trabalho de Mecatrnica
Sistema eletrnico ABS
Alunos:
Emanuel Reis de Melo 2011018700

Dourglas Oliveira Felix de Freitas - 2011018689
Stephano Joviano Miranda 2011019200
Hector Fabri Lamoneda de Souza - 2011018786
Disciplina: Laboratrio de Fluidos (ENG031 TF1)
Professor: Lzaro Donadon
Belo Horizonte, 10 de junho de 2015
1. Sistema de freios
A definio bsica do sistema de freios o sistema que para ou diminui a
movimentao do veculo. Em outras palavras, um sistema que realiza a
transformao da energia cintica de um corpo em energia trmica, por meio do
atrito entre corpos. A figura abaixo, apresenta componentes bsicos de um
sistema de freio:
Figura 1 Diagrama esquemtico de um sistema de freio
O sistema de freios basicamente, composto por:
Sistema de acionamento: pedal, alavanca, boto;
Sistema
de
atuao:
pinas
de
freio,
pistes
pneumticos;
Sistema de transmisso: tubulaes, cabos, fios.
hidrulicos
ou
2. Funcionamento do sistema de freio

Quando o pedal de freio acionado, o sistema entra em funcionamento. A
haste que est ligada ao pedal tambm est ligada ao servo freio, que por sua
vez tem a funo de auxiliar o motorista na frenagem. O servo freio cria um vcuo
interno em duas cmaras separadas, quando o motorista aciona o pedal de freio
acaba dando passagem para o ar entrar em uma das cmaras, assim, a haste
direcionada para frente por que a outra cmara est sob constante vcuo do
motor. A haste continua avanando, com a ajuda do servo freio, acionando os
pistes ou mbolos do cilindro mestre. O cilindro mestre um componente
responsvel por gerar presso interna no sistema e promover o deslocamento do
fluido de freio at as rodas. O fluido de freio est em todo sistema, portanto, os
mbolos quando se deslocam acabam deslocando todo o fluido no sistema, assim
os itens de atuao como pina e cilindro de rodas tambm vo deslocar seus
mbolos. A pina de freio recebe o movimento do fluido que entra em contato com
seu mbolo interno. O mbolo ou pisto interno possui uma determinada rea
onde o fluido vai entrar em contato e gerar uma determinada fora de ao sobre
este pisto. O pisto atua sobre as pastilhas e lonas onde entram em contato com
o disco, na dianteira, e tambor na traseira. Estas peas geram atrito, dissipando a
energia cintica do carro em forma de calor.
3. Derrapagem
H atrito entre o pneu e o solo, quando o pneu est rodando. O atrito
atuando neste caso o esttico. Quando se pisa no pedal, a presso vai
aumentando, assim como o atrito esttico tambm, at chegar ao mximo. Assim,
a partir deste determinado ponto, qualquer presso realizada a mais, faz com que
o atrito esttico mude para atrito cintico e ento, acontece o que chamamos de
derrapagem do pneu. Logo, a frenagem tida como a mais eficiente, quando se
tem o atrito esttico mximo. Este ponto mximo chamado de limite de bloqueio.
Figura 2 - Foras de atrito esttico e cintico em um corpo
4. O Sistema de Freio ABS
O freio ABS (Anti-Lock Braking System) um sistema inteligente de

frenagem que evita que a roda bloqueie e entre em derrapagem, deixando o
automvel sem aderncia pista. Assim, evita-se o descontrole do veculo e
aproveita-se mais o atrito esttico, pois trabalhar no seu limite de bloqueio. Em
geral, um sistema ABS apresenta um melhor controle do veculo e diminui as
distncias de frenagem em superfcies secas e escorregadias para muitos
motoristas. Entretanto, em superfcies como o cascalho ou cobertas por neve, um
ABS pode aumentar significantemente a distncia de frenagem, apesar de melhor
controle do veculo.
5. Funcionamento do ABS
A Central de ABS, que o crebro do sistema, analisa a situao do

veculo atravs dos sinais provenientes dos sensores de velocidade das rodas,
denominados sensores de rotao. Esses sensores, podem estar localizados no

diferencial ou em cada roda. Baseado na desacelerao de cada roda o sistema
de antitravamento consegue saber se a roda est prestes a travar. Assim, os
sensores captam as rotaes das rodas atravs dos anis de impulso, fixos s
juntas homocinticas externas nas rodas dianteiras, e nos tambores de freios (ou
discos) nas rodas traseiras.
Figura 3: Sensores de rotao.
A central do sistema ABS analisa ainda a presso do sistema, acelerao e

guinada do veculo tomando certas decises e atuando por si s sobre o ele.
Pode realizar, se necessrio, por exemplo, uma contrapresso, que empurra o
pedal contra a fora aplicada sobre ele dosando assim a fora de frenagem ou
aliviando a presso em alguma roda especfica.
Figura 4: Componentes do ABS
6. Lgica de controle
A unidade controladora monitora os sensores de rotao o tempo todo.
Ela procura por desaceleraes das rodas que no so comuns. A lgica de
controle pode ser representada pelo diagrama abaixo:
Figura 4 Diagrama simplificado de um ABS
A implementao demonstrada nas figuras abaixo, que demonstram o que

acontece com os componentes quando o sistema ABS acionado:
Pressurizao do circuito:
Acionando-se os freios, o cilindro-mestre transforma a fora aplicada ao pedal em
presso hidrulica de atuao nos mbolos que atuaro nos cilindros das rodas.
Essa fase chamada de pressurizao. Em condies normais, a presso passa
para o cilindro da roda atravs da vlvula de entrada para chegar ao cilindro. Para
realizar a frenagem, a vlvula de sada deve estar fechada. O regime de rotao
monitorado pela unidade de comando, at que esta detecte uma tendncia ao
bloqueio da roda.
Figura 5 Fase de pressurizao do circuito
Manuteno de presso:
Se a roda tende ao bloqueio, o sistema ativa a vlvula de entrada, fechando-a
para evitar que continue aumentando a presso de frenagem. Nessa condio, a
vlvula de sada tambm mantida fechada. Assim a presso de frenagem se
mantm constante entre as vlvulas de entrada e sada, sem permitir que a

presso de atuao no cilindro de roda se eleve.
Figura 6 Fase de manuteno de presso
Diminuio da presso:
Se a roda ainda tende ao bloqueio, mesmo com a manuteno da
presso, preciso reduzi-la. Para isso aplicada uma tenso na vlvula de sada
fazendo com que esta se abra. Nesta condio, a presso de frenagem diminui
atravs do acumulador de baixa presso. A vlvula de entrada continua
energizada, mantendo-se fechada. Em seguida, a bomba hidrulica ativada,
impelindo o fluido de freio do acumulador de baixa presso para o cilindro-mestre.
Com este efeito, o pedal do freio trepida sensivelmente, pois est recebendo a
carga de alvio do sistema contra o pedal. A roda que tendia a bloquear-se
recupera a acelerao, at a prxima atuao de elevao da presso.
Figura 7 Fase de diminuio de presso
Aumento da presso:
Para uma frenagem eficiente necessrio contar novamente com o

aumento de presso a partir de uma certa rotao da roda. O sistema corta a
alimentao de tenso para a vlvula de sada, que se fecha. A bomba hidrulica
continua em funcionamento, aspirando o restante de fluido de freios do
acumulador de baixa presso e direcionando-o ao circuito de frenagem (servo
assistncia hidrulica). Com o aumento de presso de frenagem, a roda freia
novamente, reduzindo sua rotao, o que nos faz retornar para a parte de
diminuio de presso. Ao acionar os freios, a presso do cilindro-mestre faz a
vlvula de comutao hidrulica fechar-se. A presso de frenagem passa atravs
da vlvula de fechamento com limitador de presso e chega at o freio da roda
atravs da vlvula de entrada que tambm est aberta.
Figura 8 Fase de aumento de presso
7. Freios ABS em diferentes tipos de solos

A eficincia do sistema ABS depende do tipo de solo por onde o carro
trafega. Em pistas de asfalto ou concreto, independentemente de estarem secas
ou molhadas, a distncia de frenagem costuma ser menor. J em trechos de
cascalho, terra, areia ou neve, os freios comuns travam as rodas, que tendem a
escavar o terreno e parar mais rapidamente. Essa escavao forma uma camada
de material a frente da roda e atua contrariamente ao movimento do veculo,
influenciando na distncia de frenagem.
Novas tecnologias esto sendo analisadas para resoluo deste
problema, baseando-se no princpio da inatividade do sistema em solos
denominados off-road. Por exemplo, a Volkswagen implementou a funo offroad que otimiza a ao do ABS especialmente em pisos com cascalho ou
arenosos. Ativado pelo boto off-road, o ABS retarda sua atuao, permitindo
que a roda trave por instantes, gerando uma cunha de material frente do pneu,
reduzindo a distncia de frenagem.
8. O sistema ABS em motos

Para as motos, o princpio de funcionamento parecido com o de um
automvel. Com objetivo de evitar o bloqueio das rodas durante a frenagem,
sensores de velocidade nas duas rodas registram a velocidade de rotao. Se h
risco de bloqueio em uma das rodas, devido intensa frenagem ou pisos
escorregadios, a unidade hidrulica do ABS reduz a presso de frenagem
aplicada pelo condutor e controla a velocidade das rodas, bem como a
desacelerao da moto. Assim, h a preservao do efeito de rotao da roda e
estabilidade, mesmo em diferentes superfcies. assim que o piloto pode
alcanar a distncia de frenagem inferior. Entretanto, vale ressaltar, que o valor
repassado aos consumidores, representa uma porcentagem significativa do valor
das motocicletas, dificultando a implementao completa do sistema ABS para a
frota de motocicletas.
Referncias
Como funcionam os freios ABS. Traduo: How Stuffy Works Brasil.

Disponvel em: <http://carros.hsw.uol.com.br/freios-abs.htm> Acesso em:
10 de junho de 2015
Anti-lock braking system. Disponvel em: <http://en.wikipedia.org/wiki/Antilock_braking_system#Operation> Acesso em: 10 de junho de 2015.
ABS em motos: sistema de freios mais seguros evita acidentes. Disponvel

em:
<http://revista.webmotors.com.br/motos/abs-em-motos-sistema-defreios-mais-seguros-evita-acidentes/1334081326244> Acesso em: 10 de
junho 2015.
Sistema Antibloqueio ABSFuncionamento e Sistema Eltrico:

http://www.noticiasdaoficinavw.com.br/v2/2013/02/sistema-antibloqueioabs-funcionamento-e-sistema-eletrico/
ABS Brakes and the Facts

http://autorepair.about.com/od/glossary/a/def_ABS.html

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Emanuel Reis de Melo 2011018700

Disciplina: Laboratrio de Fluidos (ENG031 TF1)

Professor: Lzaro Donadon

Belo Horizonte, 10 de junho de 2015

Figura 1 Diagrama esquemtico de um sistema de freio

O sistema de freios basicamente, composto por:

Sistema de acionamento: pedal, alavanca, boto;

Sistema de transmisso: tubulaes, cabos, fios.

2. Funcionamento do sistema de freio

Figura 2 - Foras de atrito esttico e cintico em um corpo

4. O Sistema de Freio ABS

O freio ABS (Anti-Lock Braking System) um sistema inteligente de

A Central de ABS, que o crebro do sistema, analisa a situao do

denominados sensores de rotao. Esses sensores, podem estar localizados no

Figura 3: Sensores de rotao.

A central do sistema ABS analisa ainda a presso do sistema, acelerao e

Figura 4: Componentes do ABS

Figura 4 Diagrama simplificado de um ABS

A implementao demonstrada nas figuras abaixo, que demonstram o que

Figura 5 Fase de pressurizao do circuito

mantm constante entre as vlvulas de entrada e sada, sem permitir que a

Figura 6 Fase de manuteno de presso

Figura 7 Fase de diminuio de presso

Para uma frenagem eficiente necessrio contar novamente com o

Figura 8 Fase de aumento de presso

7. Freios ABS em diferentes tipos de solos

8. O sistema ABS em motos

Como funcionam os freios ABS. Traduo: How Stuffy Works Brasil.

ABS em motos: sistema de freios mais seguros evita acidentes. Disponvel

Sistema Antibloqueio ABSFuncionamento e Sistema Eltrico:

ABS Brakes and the Facts

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