Eficincia Energtica em

transportadores de correia

A imaginao mais importante que a cincia, porque a cincia

limitada, ao passo que a imaginao abrange o mundo inteiro.
Albert Einstein
RESUMO

A minerao uma das principais atividades existentes no planeta. atravs dela que se
obtm os recursos para nosso modo de vida. Todas as indstrias utilizam produtos obtidos
atravs da minerao. Existe uma forte correlao entre a minerao e praticamente tudo o
que fazemos, alm de movimentar uma ampla e importante cadeia econmica.
O crescimento do pas est atrelado evoluo das grandes mineradoras, e como prova disto,
o consumo de energia eltrica vem crescendo cada vez mais a cada ano, e com isto, a
preocupao com o uso eficiente da energia eltrica tem sido um assunto constantemente
discutido na atualidade. Neste contexto, os motores de induo trifsicos representam uma
importante parcela deste consumo nas indstrias, apesar de serem mquinas eltricas com
elevado rendimento, quando dimensionados de forma correta, minimizam este consumo.

Este trabalho tem como intuito avaliar o consumo de energia eltrica realizado por dois
motores de induo trifsicos utilizados no acionamento de um transportador de correias,
apresentando proposta que reduza este consumo, otimizando o sistema de automao do
acionamento para que permita apenas um motor em operao quando a carga dos mesmos
estiver inferior 80% de sua capacidade nominal, ou seja, quando estiverem operando em subcarga. Assim, objetiva-se monitorar o comportamento dos motores atravs da corrente eltrica
de trabalho em condies diversificadas, a fim de avaliar a possibilidade para que isto ocorra
de forma a no comprometer o sistema operacional e garantir melhor utilizao dos recursos
energticos.

Palavras-chave: Definir de 3 a 5 palavras-chave, separadas por ponto.

LISTA DE ILUSTRAES

Lista de Figuras
Figura 1 Modelo de figura ...................................................... Erro! Indicador no definido.

Lista de Grficos
Grfico 1 Modelo de Grfico................................................................................................. 15

Lista de Quadros
Quadro 1 Modelo de Quadro .................................................. Erro! Indicador no definido.

Lista de Tabelas
Tabela 1 Modelo de Tabela. ................................................... Erro! Indicador no definido.

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ABNT
FUPAC
TCC

AssociaoBrasileira de Normas Tcnicas

Faculdade Presidente Antnio Carlos
Trabalhode Concluso de Curso

LISTA DE SMBOLOS

Dab

Distncia euclidiana

SUMRIO

1 INTRODUO ..................................................................................................................... 6
1.1 Objetivos .............................................................................................................................. 7
1.1.1 Objetivo Geral ................................................................................................................... 7
1.1.2 Objetivos Especficos ........................................................................................................ 7
1.2 Justificativa ......................................................................................................................... 8
2 REFERENCIAL TERICO ................................................................................................ 8
2.1 Sub-ttulo ............................................................................................................................. 8
3 METODOLOGIA DA PESQUISA .................................................................................... 16
3.1 Delineamento da Pesquisa .................................................... Erro! Indicador no definido.
3.2 Coleta e Anlise dos Dados .............................................................................................. 17
4 APRESENTAO E ANLISE DE RESULTADOS ..................................................... 17
5 CONCLUSES.................................................................................................................... 31
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................. 32
APNDICES ........................................................................................................................... 33
ANEXOS ................................................................................................................................. 34

1. INTRODUO
Na atualidade, h uma preocupao por parte dos governantes em relao aos problemas
apresentados sobre o elevado crescimento do consumo de energia eltrica, fato observado
desde a ltima crise energtica de 2001. Atualmente, temendo novas crises e conseqentes
apages, o Ministrio das Minas e Energia intensificou o programa de aes que visam o uso
racional da energia eltrica nas indstrias, no comercio e no setor residencial (FERNANDES,
2011).
Conforme guia bsico Eletrobrs (2009), necessrio conservar e estimular o uso eficiente da
energia eltrica em todos os setores socioeconmicos do Brasil, sendo de grande importncia
para o pas a adoo efetiva de medidas de economia de energia e o conseqente impacto
destas aes. Neste cenrio destaca-se a indstria, no s pelo elevado potencial de
conservao de energia do seu parque como tambm pela sua capacidade produtiva como
fornecedora de produtos e servios para o setor eltrico.
De acordo com o segundo Balano Energtico Nacional (2009), o setor industrial Brasileiro
responsvel pelo consumo de um tero de toda energia produzida no pas para atendimento
energtico de seus processos produtivos. Segundo a Empresa de Pesquisa Energtica (EPE), o
consumo em 2014 foi 2,2% superior ao do ano anterior somando 473.395GWh.
Firjan (2014) aponta dentre os setores industriais, a minerao como correspondente por cerca
de 7% do consumo de energia eltricano pais.
Em relao ao valor da energia, pesquisa realizada pela Federao das Indstrias do Estado do
Rio de Janeiro (FIRJAN, 2014), apontado uma perspectiva de crescimento dos custos com
energia eltrica acima dos 34% para o ano de 2015. Em uma nota tcnica apresentada em
maio de 2014, a estimativa era de custos finais na ordem de R$420,00/MWh para o custo da
energia ao final do ano de 2015. Segundo o site Quanto Custa Energia do prprio sistema
Firjan que apresenta dados do valor da energia eltrica atualizados diariamente, o custo mdio
da energia eltrica para o setor industrial atualmente de R$548,81/MWh. Dados de 20 de
junho de 2015.
A participao dos motores eltricos no consumo industrial no Brasil expressiva, exigindo
ateno especial em qualquer programa de conservao de energia eltrica. Os tipos de
motores eltricos mais utilizados pelas indstrias so os trifsicos e os monofsicos de
induo, os sncronos e os de corrente contnua. Existem milhares desses motores em
operao, com potncias nominais que variam de valores inferiores a 1 kW at centenas de
kW COPEL (2005).
Dentro das principais cargas acionadas por motores eltricos e com potencial de economia de
energia nas indstrias, destacam-se os transportadores de correias que, na minerao so
utilizados para mover o minrio de ferro dentro das instalaes de uma mineradora. Ele
desempenha um papel importante na ligao de cada unidade e processo de produo das

instalaes, o que ajuda a perceber a continuidade e a automatizao dos processos de

produo, melhorar a produtividade e reduz a intensidade do trabalho. Os transportadores de
correia, atualmente so cada vez mais usados em vrios setores industriais, qumica,
embalagem, materiais de construo. PROCEL (2009).
O movimento, ou acionamento, desses transportadores so realizados por fontes geradoras
de foras mecnicas, os motores eltricos. Contudo para que o motor eltrico funcione, ele
necessita ser alimentado por uma fonte de energia eltrica PROCEL (2009).
Diante do atual cenrio e de posse de informaes referentes como extrair o mximo de
rendimento de um motor, o presente trabalho busca responder a seguinte pergunta: Como
pode ser reduzido o consumo Energtico do Transportador de Correia em estudo?

1.1Objetivos
1.1.1 Objetivo Geral:
Elaborar proposta de reduo de consumo de energia eltrica baseada no sistema de
acionamento de um transportador de correia acionado por dois motores simultaneamente.
Reduzir o consumo de Energia Eltrica otimizando o sistema de acionamento de um
transportador de correia acionado por dois motores simultaneamente.
1.1.2 Objetivos Especficos
Conhecer o processo operacional do transportador de minrio em estudo.
Conhecer as caractersticas tcnicas dos componentes do conjunto de acionamento do
transportador de correia em estudo.
Obter conhecimento mais aprofundado sobre caractersticas, funcionamento e perfil da
carga eltrica do transportador de correia para subsidiar tomadas de deciso acerca da
melhoria;
Realizar estudo sobre o torque de partida e o torque nominal (ou de operao) dos
motores de acionamento do transportador de correia em estudo.
Realizar estudos sobre os reles inteligentes de protees eltricas para os motores a
fim de garantir bom desempenho sem desligamentos desnecessrios.

Apresentar alternativa para atuao sobre a Automao e Controle do acionamento dos

motores do transportador em estudo.
Apresentar alternativa que aumente a eficincia energtica do transportador em
estudado de forma contribuir para reduo do consumo de energia com o
equipamento.
1.2 Justificativa
Somente o atual cenrio de crise hdrica do pas seria justificativa suficiente para falar sobre a
utilizao consciente da energia eltrica. Alm desta situao, que eleva drasticamente os
custos da energia e apresenta riscos de racionamento, existe tambm uma preocupao de
utilizarmos mais racionalmente os recursos que nos so oferecidos pela natureza, assim
devemos buscar sempre alternativas que aperfeioem a utilizao dos recursos naturais e
dentre estes, a energia eltrica merece destaque.
As indstrias apresentam consumos altssimos, chegando a ser praticamente um tero de toda
energia gerada no pas, destinado a este setor da economia.
Dentro do setor industrial, temos a minerao com grande impacto no consumo de diversas
fontes de energia e dentre essas fontes, a eltrica amplamente utilizada para acionamento de
mquinas de transporte contnuo de minrio, os transportadores de correia.
Este trabalho busca apresentar uma proposta alternativa para a reduo no consumo de
energia eltrica de equipamentos responsveis pelo acionamento de um transportador de
correia, atuando na causa raiz que a baixa carga apresentada durante longos perodose o
tempo de funcionamento desnecessrio aps o conjunto entrar em operao, o que leva o
equipamento a um regime pouco eficiente do ponto de vista de consumo de energia eltrica.

2 REFERENCIAL TERICO
Neste captulo ser apresentada pesquisa sobre tipos de motores e suas aplicaes, a aplicao
da automao industrial, caractersticas, funcionamento e perfil de carga de transportadores de
correias e a aplicao da Eficincia Energtica na industrial diante do cenrio atual.

2.1 Motores Eltricos

Conforme Franchi (1977), motores eltricos so mquinas que transformam energia eltrica
emenergia mecnica. Em um motor, a simples presena da corrente eltrica, seja contnua ou
alternada, garante omovimento em um eixo que pode ser aproveitado de diversas maneiras

dependendo da aplicao do motor. Segundo Franchi (1977), de acordo com o tipo de fonte
de alimentao, os motores eltricos podem ser divididos em motores de corrente contnua e
de corrente alternada.
2.1.1Tipo de motores eltricos.
Conforme Almeida (2004) existe uma ampla variedade de motores eltricos disponveis no
comercio que podem ser divididos basicamente em dois grupos, ou seja, os de corrente
continua e os de corrente alternada, sendo que ainda podem ser sncronos ou assncronos de
induo conforme apresentado na figura 1 abaixo. Para esse estudo de caso ser dado nfase
para os motores de corrente alternada que so os tipos de mquinas empregadas nos
transportadores de correia em estudo.
A figura 1 representa os tipos de motores e suas caractersticas:
Figura 1 Tipo de Motores Eltricos

Fonte: WEG (2011)

2.1.2 Motores de corrente alternada assncronos.

Weg (2011) define que o motor de induo trifsico o motor de corrente alternada mais
comum, mais simples e de robusta construo. O seu nome deriva do fato de que a corrente no
rotor no provm diretamente de uma fonte de alimentao, mas induzida nele pelo
movimento relativo dos condutores do rotor e do campo magntico girante produzido pelas
correntes no estator.
2.1.2 Rendimento de motores eltricos

10

O motor eltrico absorve energia eltrica da linha e a transforma em energia mecnica

disponvel na ponta do eixo. O rendimento define a eficincia com que feita a converso da
energia eltrica absorvida da rede pelo motor, em energia mecnica disponvel no eixo.
Chamando Potncia til (Pu) a potncia mecnica disponvel no eixo e Potncia absorvida(Pa)
a potncia eltrica que o motor retira da rede, o rendimento ser a relao entre as duas
conforme figura 2 WEG (2011).
Figura 2 Clculo de Rendimento de Motor Induo

Fonte: WEG (2011)

Conforme afirma WEG (2011), um motor de induo trifsico apresentar um melhor

rendimento para valores de cargas prximas s nominais e baixos rendimentos para valores de
cargas diferentes da nominal. Desta forma uma seleo incorreta ou superdimensionada levar
a um desperdcio de mais de 20% da energia fornecida. A figura 3 ilustra as curvas
caractersticas da potencia.
Figura 3 Curva caractersticas de um motor em funo da potncia

Fonte: WEG (2011)

11

2.2 Automao industrial.

Castrucci (2007) define automao como qualquer sistema, apoiado em computadores, que
substitui o trabalho humano, em favor da segurana das pessoas, da qualidade dos produtos,
rapidez da produo ou da reduo de custos, assim aperfeioando os complexos objetivos
das indstrias, dos servios ou bem estar.
2.2.1 Controlador lgico programvel (CLP).
De acordo com Natale (2003), o CLP (Controlador lgico programvel), um computador
com as mesmas caractersticas conhecidas do computador pessoal, porem, e utilizado em uma
aplicao dedicada na automao de processos em geral, e no comando numrico
computadorizado (CNC).
Fica evidenciado por Castricci (2001) que, a automao um conceito e um conjunto de
tcnicas por meio das quais se constroem sistemas ativos capazes de atuar com eficincia
tima no controle de sistemas e acionamentos pelo uso de informaes recebidas pelo meio
sobre o qual atuam.
2.2.2 Sistema Supervisrio.
Basicamente, um sistema supervisrio destina-se capturar e armazenar em um banco de
dados, informaes sobre um processo de produo. As informaes vem de sensores que
capturam dados especficos (conhecidos como variveis de processo) da planta industrial.
De forma genrica, um software de superviso permite monitorar e operar partes ou todo um
processo. Esse processo pode ser de industrial como de manufatura, processo contnuo,
batelada, entre outros; ou at mesmo sistemas de servio pblico como de tratamento de gua,
esgoto, transporte, entre outros. (site automao industrial)

12

Figura 7 Tela do Supervisrio do Ptio de Produtos.

2.3 Inversores de frequncia

So dispositivos eltricos que convertem a potncia da rede alternada senoidal (ou tenso
alternada) em tenso contnua, e finalmente convertem esta ltima em uma tenso de
amplitude e perodo variveis, voltando a ser uma forma de onda alternada.
Os inversores de frequncia de ltima gerao, no somente controlam a velocidade do eixo
de motores eltricos trifsicos de corrente alternada, como tambm, controlam outros
parmetros inerentes ao motor eltrico, sendo que um deles, o controle de Torque sendo em
muitas vezes uma opo economicamente e tecnicamente mais vivel quando se compara aos
motores de corrente contnua.
2.4 Transportadores de correia.
A escolha correta do transportador uma deciso tcnica e econmica. tcnica porque
envolve conhecimento de sistemas de transporte, caractersticas operacionais, capacidades e
velocidades. econmica, pois envolve tempo, capacidade, custo operacional, custo de
manuteno dentre outros PROCEL(2009).
Para PROCEL(2009), Fica evidenciado que o transportador de correia uma mquina de
manipulao de materiais que, em combinao com outros dispositivos, utilizada em
numerosos processos com o propsito de providenciar um fluxo contnuo de materiais entre
diversas operaes. Alm de apresentarem economia e segurana de operao, confiabilidade,
versatilidade e enorme gama de capacidades. Se apresentando em dois grupos, as planas e
abauladas.
2.4.1 Correia de seco abaulada.
Conforme explica PROCEL (2009),nestes transportadores, a correia se move sobre roletes
dispostos em ngulo, tomando assim uma forma cncava. Este um dos sistemas mais
econmicos para transportar material a granel, devido a sua alta capacidade de carga,
facilidade em carregar, descarregar e, tambm, na sua manuteno. Podem transportar
qualquer tipo de material, com ressalva para materiais com elevada umidade ou impregnao.

2.4.3 Aplicao de correias transportadoras

13

As correias transportadoras so utilizadas nos mais variados terrenos conforme ilustrado em

PROCEL (2009), seja aclive, declive ou na horizontal, nos mais variados comprimentos, em
tneis, galerias, em uso externo ou interno aos prdios. Podem ser abertas ou fechadas, ou
ainda enclausuradas para evitar a poluio do ar.
2.4.4 Componentes do transportador de correias
De acordo com informaes em PROCEL (2009), correias transportadoras so compostas por
elementos de mquinas como eixos, mancais, polias e acoplamentos que em conjunto, so
responsveis pelo seu bom funcionamento e a confiabilidade requerida. Apresentando os
seguintes componentes conforme figura 4:
Figura 4 Dispositivos de um transportador de correia.

Fonte: Procel (2009)

2.4.5 Acionamentos dos transportadores.

A potncia a ser transmitida, o tipo de servio e o arranjo mecnico determinam o conjunto de
acionamento a ser aplicado. Na maioria dos casos a soluo mais econmica consiste em
combinar um motor eltrico com acionamento por polias e correias em V, ou ainda, um
redutor, dependendo das caractersticas de potncia, velocidade nica ou mltipla e condies
econmicasPROCEL (2009)
Para os conjuntos de acionamento, os motores eltricos so os mais utilizados, pois tm a
vantagem da utilizao da energia eltrica (facilidade de transporte, limpeza, simplicidade de
comando, custo relativo) com uma engenharia bsica de montagem simples e grau de
adaptabilidade s vrias cargas PROCEL (2009).
A figura 5 representa a soluo mais econmica de associar um motor eltrico a um redutor
para acionar cargas.

14

Figura 5 Conjunto de acionamento de um transportador de correia.

Fonte: PROCEL(2009)

2.5 Eficincia Energtica.

O tema eficincia energtica e os meios que tendem a reduzir o consumo desenfreado gastos
com eletricidade, tem sido um dos fatores diretamente ligados ao que diz respeito
sustentabilidade. Com isso busca-se alcanar a Energia Sustentvel, citada na Conferncia das
Naes Unidas sobre o Desenvolvimento Sustentvel (Rio +20), como sendo um meio de
impulsionar o crescimento econmico, melhorar a qualidade e preservar o meio ambiente
DIPNU (2012).
Obter a eficincia energtica significa utilizar processos e equipamentos que sejam mais
eficientes, reduzindo o desperdcio no consumo de energia eltrica, tanto na produo de bens
como na prestao de servios, sem que isso prejudique a sua qualidade, WEG(2011).
Alm de questes ambientais, em muitas plantas industriais o consumo de energia representa
uma parcela importante dos custos de produo. Os motivos vo desde caractersticas
inerentes ao projeto at instalao de m qualidade e aplicaes inadequadas LUMIERE
ELETRIC (edio n 166).
De acordo com o ltimo Balano Energtico Nacional (2009), motores eltricos so,
normalmente, os maiores responsveis por um elevado consumo energtico, correspondendo a
mais de 60% deste na indstria conforme representado na figura 6.

Figura 6 Balano Energtico Nacional.

15

Fonte: revista Lumiere Electric (edio n 166)

Isto ocorre devido a sua grande utilizao, mas se agrava considerando o fato de que, em
muitas vezes, sua aplicao est inadequada, ou seja, comum encontrar motores sobre
dimensionados, operando com baixa porcentagem de carga, ou ainda, motores
subdimensionados, operando com cargas acima do especificado, implicando em baixa
eficincia e reduo de vida til. Estima-se que aproximadamente 40% dos motores operam
abaixo de 50% da sua capacidade nominal e por isso o projeto e a seleo destes
equipamentos deve ser muito criterioso e assertivo, levando-se em conta todos os dados
relacionados carga acionada (aplicao) e a instalao LUMIERE ELETRIC(edio n 166).

Em um cenrio, onde motores eltricos so os principais consumidores de energia, sendo este

responsvel por 98% do seu custo operacional, a anlise para sua adequao s reais
necessidades de carga implicam em grandes economias de energia, alm de reduzir a
necessidade de investimento em sistemas de capacitores para correo do fator de potncia.

As figuras, grficos, quadros e tabelas devem ser introduzidas no texto anterior a sua
colocao e seus contedos comentado aps.
Tabelas e quadros so muitas vezes confundidos. As tabelas devem apresentar dados
quantitativos (nmeros) e os quadros dados qualitativos (textos).
Em relao formatao dos quadros e das tabelas, linhas verticais no devem ser
colocadas nas suas extremidades.

16

3 METODOLOGIA DA PESQUISA
Este captulo se inicia com o delineamento da pesquisa, identificando durante o seu
desenvolvimento o tipo de pesquisa utilizado para elaborao deste estudo de caso. Na
seqncia so apresentadas as formas de elaborao dos estudos bibliogrficos e da
elaborao das pesquisas de campo e coletas de dados que foram necessrios para o
desenvolvimento do trabalho.

3.1 Delineamento da Pesquisa

Esta pesquisa um estudo de caso, caracterizada como descritiva, exploratria e bibliogrfica.
O modelo apresentado corresponde a um trabalho de eficincia energtica aplicado a uma
mquina de transporte de materiais conhecida como transportador de correias ou correia
transportadora. O equipamento alvo desse estudo est instalado em uma grande indstria do
ramo de minerao localizada no municpio de So Gonalo do Rio Abaixo MG.

De acordo com Vergara (2009), a pesquisa descritiva expe caractersticas de determinada

populao ou de determinado fenmeno.Pode tambm estabelecer correlaes entre variveis
e definir sua natureza.
A primeira fase como parte descritiva da pesquisa, apresentou uma breve descrio do atual
cenrio referente ao consumo e custos de energia eltrica no pas, uma explanao da
participao da indstria da minerao no consumo energtico e tambm a participao dos
motores eltricos nesse contexto. Foi abordado tambm alguns conceitos de equipamentos e
processos que posteriormente iro ser mais explorados.

Para Gil (2002), a pesquisa exploratria proporciona uma maior familiaridade com o
problema, tendo como objetivo principal o aprimoramento de idias ou a descoberta de
intuies e ainda possibilitando um amplo conhecimento dos aspectos relativos ao problema
estudado.
Como foram realizados estudos, pesquisas e levantamentos de campo para maior
entendimento do problema esse estudo de caso apresenta uma caracterstica de pesquisa
exploratria.
A caracterstica de pesquisa bibliogrfica tambm observada uma vez que esse estudo foi
realizado por meio de pesquisas em livros, internet, revises bibliogrficas, artigos,
dissertaes, que deram suporte na construo do referencial terico onde foram apresentados

17

conceitos referentes s caractersticas dos transportadores, motores eltricos e automao

industrial de forma a subsidiar um melhor entendimento do desenvolvimento do trabalho.
Tambm observada uma caracterstica de pesquisa ou estudo-piloto por apresentar uma
realizao em dimenses reduzidas para experimentao ou adaptao de processos
tecnolgicos.

3.2 Coleta e Anlise dos Dados

A principal linha de coleta e analise de dados passou obrigatoriamente pelas grandezas
eltricas (corrente eltrica) mencionadas anteriormente de forma a apresentar o impacto e
reao delas no processo levando em considerao um perodo de coleta pr-estabelecido,
caracterizando desta forma a natureza dos dados como quantitativa.
De acordo com WEG (2002), uma forma de se visualizar o quanto um equipamento eltrico,
nesse caso o motor eltrico, est funcionando acima ou abaixo de sua capacidade atravs da
avaliao se sua carga eltrica. Nesse caso a corrente eltrica um espelho da carga, pois
dentro de uma faixa de 0% a 100% de corrente consumida por aquele motor tem-se um
espelho de 0% a 100% da carga consumida pelo referido motor.
Estabelecido o equipamento alvo o transportador de correia de identificao TC-151A-9816,
foi iniciada a coleta de dados de corrente de forma quantitativa dos motores do transportador
em estudo.
Para efetuar a coleta de dados, foram utilizados programas computacionais que efetuam a
gravao e leitura da corrente e carga do equipamento instalado na rea industrial da
mineradora utilizada para o estudo.
So programas que atuam como supervisores dos processos industriais apresentando de forma
grfica e/ou animada de forma geral ou cada parte do processo.
Os programas utilizado para coleta e visualizao dos parmetros necessrios foram o PI
Processbook e o PI Data Link que transporta para uma plataforma Microsoft Excel o banco de
dados coletado do PI ProcessBook estabelecendo uma maneira mais fcil de compilao dos
dados.

4 APRESENTAO E ANLISE DE RESULTADOS

Neste captulo, so apresentados os dados e resultados da pesquisa, a fim de responder aos
objetivos propostos.
4.1 Descrio do ....................

18

A pesquisa tem como objetivo entender o principio de funcionamento do transportador e com

base nesse entendimento apresentar uma alternativa visando reduzir o consumo de Energia
Eltrica, otimizando o sistema de acionamento eltrico de um transportador de correia
acionado por dois motores simultaneamente.
Dentro deste contexto, o presente estudo teve como atividades:

Fazer um mapeamento de todos os transportadores de correia existentes na instalao;

Selecionar entre todos os transportadores aquele que suas caractersticas construtivas e
de funcionamento se enquadrasse para melhor aplicao dos estudos;
Inicialmente foi avaliado qual transportador de correias seria o alvo para se
desenvolver este estudo de caso.

Assim depois de selecionado o transportado de correias mais adequado, foi realizado estudo
sobre as condies operacionais, perfil da carga eltrica deste transportador bem como seu
impacto no sistema operacional da planta e na produo final do minrio de ferro. Em
seguida, foi realizado estudo para avaliar as condies mecnicas do equipamento visando
estabelecer se o transportador estaria apto a operar sob as novas condies dinmicas
estabelecidas pelo estudo. O prximo passo foi realizar a coleta de dados de carga e corrente
do transportador utilizando as ferramentas computacionais como programas PI Processbook e
PI DataLink para verificar o modo de operao em funo do perfil de carga, identificando
assim o comportamento da corrente eltrica durante um perodo em operao.
De posse das informaes sobre as faixas de melhor desempenho dos motores, analisando os
impactos dinmicos para a estrutura mecnica do transportador e estabelecido o perfil de
carga e corrente eltrica do equipamento, finalmente, foi possvel vislumbrar algumas
proposta alternativa para aumentar a eficincia energtica deste transportador de correia de
forma a contribuir para reduo no consumo de energia com o equipamento.
4.1 Levantamento de qual transportador de correia ser alvo do estudo de caso
O primeiro passo do estudo foi estabelecer qual seria o transportador a fazer parte do estudo.
Para isso, foram definidas algumas premissas citadas a seguir:

O transportador deve possuir um sistema com no mnimo dois motores de

acionamento;
Os motores do transportador devem estar instalados no mesmo eixo/tambor de
acionamento;
O sistema deve possuir acoplamentos hidrulicos que suavizem as partidas;
O sistema de medio dos motores deve estar interligado via rede de automao ao
PLC e sistema Supervisrio;
O banco de dados das medies deve apresentar um histrico mnimo de 6 meses para
amostragem;

19

Os possveis testes devero ser realizados em um transportador com menor impacto

possvel com o processo produtivo

Fazendo uma analise para cada transportador com base nessas premissas, foi estabelecido que
para o estudo a melhor rea a ser estudada seria o Ptio de Produtos que est na etapa final do
processo produtivo, sendo responsvel pelo processo de carregamento e embarque do minrio
de ferro. Estabelecida a rea, foi definido que o transportador de identificao TC-151A-9816
seria o equipamento alvo do estudo.

4.2 Analise do perfil de carga

Uma analise do perfil de carga do transportador Anlise dos dados:
A Partir dos critrios estabelecidos e utilizando o PI Processbook e PI DataLink foi realizada
uma pesquisa sobre o histrico de carga dos transportador de correias.
A seguir apresentada uma tela do grfico de tendncia dos motores M1 e M2 do
transportador.
Figura 9 Grfico de tendncia corrente motor 01 do transportador
Plot-0
300

BR_YAR_TC151A9816M 1
36
%A

250

200

150

100

50

0
17/06/2015 22:44:24

24,00 horas

Fonte: Programa PI ProcessBook

Figura 10 Grfico de tendncia corrente motor 02 do transportador

18/06/2015 22:44:24

20

Plot-0
350

BR_YAR_TC151A9816M 1
BR_YAR_TC151A9816M 2
54
%A

300

250

200

150

100

50

0
17/06/2015 22:46:14

24,00 horas

18/06/2015 22:46:14

Plot-0

Fonte: Programa PI ProcessBook

300

Analisando somente a tela do grfico de tendncia conforme figura XXXX, ficou claro o
potencial do trabalho uma vez que a corrente representada est longe de atingir os 100% da
250
capacidade
do motor e consequentemente longe de atingir a plena carga, sendo notrio que
esse equipamento est operando em sub carga apresentado uma ampla faixa de folga em seu
consumo energtico.
200

Figura 12 Tabela comparativa de corrente e carga entre M1 e M2

150

100

50

0
17/06/2015 22:44:24

24,00 horas

Fonte: Programa PI ProcessBook

Assim foi iniciado um estudo para conhecer o comportamento e histrico da carga do

transportador de correias. Seguindo os mesmo critrios j estabelecidos para amostragem,
foram coletadas informaes de corrente dos motores M1 e M2
Figura 11 Tabela comparativa de corrente e carga entre M1 e M2

21

Fonte: Programa PI ProcessBook

A partir dos dados coletados foi possvel estabelecer qual a corrente mdia dos motores M1 e
M2 de janeiro a junho de 2015 e com essa informao foi gerada a tabela a seguir.
Tabela 1 Tabela de Corrente Mdia de M1 e M2.
TC-151A-9816

Janeiro

Fevereiro

Maro

Abril

Maio

Junho

Mdia Corrente M1
(A)

32,31

29,60

27,16

28,08

32,13

32,37

Mdia Corrente M2
(A)

27,81

35,46

32,35

31,85

38,25

37,81

Mdia Geral/Ms
(A)

30,06

32,53

29,76

29,96

35,19

35,09

Mdia Semestre

32,10

Fonte: O autor.

A partir das informaes extradas referentes ao histrico de corrente dos motores que
acionam o transportador de correias, foi possvel calcular, atravs da equao de potencia de
um sistema trifsico, a potncia consumida por cada motor no perodo estabelecido.
= . . .
Tabela 1 Tabela de Potencia consumida por M1 e M2.
Potncia / Ms
Potncia Consumida
(MW)

Janeiro Fevereiro
173,73

188,04

Maro

Abril

Maio

Junho

Media
Semestral

171,99

173,20

203,38

202,81

185,52

Fonte: O autor.

Estas observaes e analises foram realizadas para conhecimento do comportamento e perfil

de carga do equipamento.

22

Com as informaes apresentadas sobre rendimento de um motor eltrico e conforme

informaes Weg (2011), fica evidenciado que o sistema apresentado est operando fora da
faixa de rendimento ideal. Para obter um melhor desempenho, um melhor rendimento esses
motores deveriam estar funcionando com suas respectivas cargas prximos da nominal.
Isso pode ser observado na curva de rendimento desses motores apresentada a seguir.
Figura 13 Curva de Rendimento do Motor do TC-9816.

Fonte: Folha de Dados WEG (2005)

A partir dos dados coletados foi realizada uma analise do rendimento e fator de potencia dos
motores com base nas curvas de projeto do motor. Essas curvas apresentam os pontos
rendimento e fator de potencia para cada valor de corrente do motor. Dessa forma possvel
avaliar de forma grfica se o motor opera dentro de uma faixa considerada tima ou no. A
figura XXX apresenta os pontos de operao da curva para a atual faixa de trabalho do
transportador

23

J a figura XXX apresenta os pontos de operao desejveis para curva de projeto do motor.

Para um carregamento de 90% do motor tm-se os pontos apresentados no grfico, onde o

rendimento de aproximadamente 0,95 e o fator de potencia superior 0,84 enquanto que
para o modo atual de operao os valores ficam em torno de 0,91 e fator de potencia abaixo
de 0,58.
Fazendo-se uma simulao da operao do motor com rendimento em 0,91 e com rendimento
em 0,95 temos a seguinte tabela comparativa.
Como o rendimento uma varivel que impacta diretamente no desempenho eltrico do
motor, a partir da informao dos valores de rendimento para cada valor de carga possvel
efetuar um clculo dos valores de potncia consumida para cada valor de rendimento.
Assim de acordo com a curva de rendimento do motor, para uma carga de 32% o rendimento
ser de 0,91 ante ao rendimento de 0,95 observado para cargas acima de 90%.
A tabela a seguir, apresenta valores de potncia calculados a partir dos rendimentos citados
(0,91 e 0,95)
Tabela 3 Tabela Comparativa de Potencia Consumida 2015.
Potncia / Ms

Janeiro

Fevereiro

Maro

Abril

Maio

Junho

Mdia
Semestral

Potncia Consumida Rendimento 0,95

(MW)

190,49

206,18

188,58

189,90

223,00

222,37

203,42

Potncia ConsumidaRendimento 0,91

(MW)

197,73

214,02

195,76

197,13

231,49

230,83

Diferena em MW

7,25

7,84

7,17

7,22

8,48

8,46

211,16
7,74

Fonte: O autor.
A principal informao trazida por essa tabela de que ao se operar dentro da faixa
considerada ideal de rendimento, em mdia 7,74 MW deixaro de ser consumidos
desnecessariamente, ou seja, deixaro de ser desperdiados.

24

Fica evidente tanto de forma direta na visualizao do grfico de tendncia dos motores
M1 e M2 quanto na confirmao via coleta de dados do histrico de carga, que o
equipamento apresenta um perfil de carga baixo quando levado em considerao o
quantitativo da carga que utilizada ante a carga que oferecida nominalmente pelos
motores eltricos.
Do ponto de vista de eficincia energtica, esse estudo apresenta a possibilidade de que
sejam implantadas melhorias visando obter um sistema mais eficiente com consequente
diminuio de desperdcio de energia eltrica e tambm dos custos gerados por esse
desperdcio.

4.3 Estudo tcnico sobre componentes do conjunto

4.4.1Motores eltricos
Em relao partida dos motores com o redutor j rodando, tambm no h efeito negativo,
pois trata-se de situao de esforo inferior ao exigido na partida a partir da inrcia.

4.4.2 Redutores
O efeito sobre o redutor que, quando o motor desligado, o redutor passa a ser acionado
pelo tambor. Com isso, a superfcie de contato dos dentes das engrenagens inverte-se em
relao situao de acionamento pelo motor. Se na motorizao normal o lado de contato
dos dentes de uma determinada engrenagem o esquerdo, na situao de acionamento pelo

25

tambor o lado de contato passa a ser o direito. Em consulta feita ao fornecedor dos redutores o
mesmo informou que no implicaes quanto essa aplicao.
4.5 Clculo de Potncia Mecnica necessria para acionar o conjunto
A seguir so apresentados os dados de operao e partida do transportador. Ao se avaliar os
dados do projeto e fazer um comparativo entre os dados de potncia dimensionada para
operao e potncia dimensionada para partida possvel visualizar a necessidade de se ter
uma potncia de partida superior a potencia de operao.
A figura xxx apresenta os dados para o transportador em operao. Em destaque pode-se
visualizar que para o tempo T1 a tenso de 19335 kgf conforme memria de clculo. Ao
avaliar a figura XXX que demonstra os dados para o transportador em regime de partida temse o valor de 26133 kgf conforme memria de clculo do projeto. Assim fica evidente que
para tirar o conjunto da inrcia necessria uma potncia superior de operao,
comprovando e evidenciando o estabelecido por este estudo. Em resumo essa avaliao pode
ser observada na figura XXX que apresenta o quadro resumo das tenses corrigidas.

26

Fonte: MEMRIA DE CLCULO POTNCIA E TENSES documento n MC-151A-42-4001 VALE

27

Fonte: MEMRIA DE CLCULO POTNCIA E TENSES documento n MC-151A-42-4001 VALE

28

4.6 Apresentao de alternativas para reduo no consumo de energia eltrica

Aps toda analise realizada a cerca das caractersticas e do funcionamento do transportador

foi possvel concluir que por uma caracterstica de transportadores de grande porte e
consequente necessidade de projeto, foi considerada e dimensionada uma potncia extra dos
motores de acionamento. Essa potncia extra utilizada somente nos momentos de partida do
transportador quando necessrio retirar um grande volume de massa da inrcia. Em
contrapartida, aps o transportador ter passado pelo transitrio da partida e entrar em
operao essa potncia extra torna-se desnecessria ficando ociosa, e, consequentemente
apresentado algumas perdas para o sistema eltrico.

Analisando o principio de funcionamento do transportador, o histrico de carga, o principio

de funcionamento dos motores e as condies dinmicas, observa-se que o equipamento alvo
do estudo apresenta um bom potencial de ganho relacionado eficincia energtica uma vez
que a atual potncia instalada somente necessria para partida do equipamento, ficando este
com seus motores sobredimensionados para os momentos de operao normal do
transportador.

29

Como uma alternativa a essa condio de operao e visando uma proposta que contribua
com uma maior eficincia energtica sero apresentadas algumas propostas conforme a
seguir:
Proposta 01:
Acionamento via inversor de frequncia
Como uma das principais caractersticas dos inversores de frequncia o controle e variao
de torque de acordo com a demanda do sistema acionado, a aplicao de um inversor de
frequncia nesse contexto iria propiciar a utilizao eficiente da energia eltrica, uma vez que
o inversor tem essa capacidade de disponibilizar apenas o torque necessrio para cada
momento de operao. Atualmente existem equipamentos de alta tecnologia para uma vasta
aplicao na rea de inversores de frequncia, assim alternativa atende tecnicamente sendo
possvel sua aplicao. Contudo apesar de ser uma proposta tecnicamente vivel, essa
proposta economicamente invivel, uma vez que inversores para acionarem motores de
mdia tenso (4160V) e potencia elevada (800cv) tm alto custo de aquisio e de instalao.
Um levantamento realizado com 3 fornecedores de inversores de mdia tenso, foram
apresentados valores de aquisio que variaram de R$450.000,00 a R$800.000,00 por
equipamento, quando so considerados os custos de instalao, estimasse que os valores
ultrapassam 1 milho de Reais para o menor custo apresentado.

Proposta 02:
Controle manual dos acionamentos
Uma vez que neste momento a aplicao de inversores de frequncia invivel
economicamente, aconselhvel que todas as vezes que o transportador entrar em regime
normal de operao seja efetuada a retirada de carga eltrica desnecessria com o
desligamento de um dos motores que acionam esse transportador, sendo implantado um
procedimento em que o operador faa o acompanhamento da carga dos motores e realize o
desligamento e religamento conforme necessidade operacional. Entretanto essa proposta exige
que se tenha uma pessoa (operador) dedicado essa tarefa de acompanhar em tempo integral
a operao do transportador.

Proposta 03:
Controle Automtico dos acionamentos
Seguindo a mesma filosofia de retirada de carga desnecessria proposta anteriormente,
aconselhvel que todas as vezes que o transportador entrar em regime normal de operao
seja efetuado o desligamento de um dos motores que acionam esse transportador. Dessa forma
o desligamento de um motor ir ofertar ao outro motor que continuar em funcionamento
condies timas de desempenho e consequente ganhos para o sistema eltrico.

30

Buscando aproveitar todos os recursos computacionais j existentes para de monitoramento e

controle (PLC e Sistema supervisrio), este estudo prope que seja avaliada uma metodologia
de controle automtico que analise em tempo real a situao de carga do transportador de
correia e como resposta a essa avaliao possa desligar um dos dois motores em ocorrncia de
carga baixa.
Essa proposta visa utilizar o potencial de carga livre de um dos motores j evidenciado,
fazendo com que este assuma toda a carga do outro, assim alm do ganho com desligamento
de um motor, tambm ser obtido o ganho com a operao do motor dentro de sua faixa ideal
de rendimento. Isso ser uma consequncia natural do sistema pois esse ao assumir a carga do
outro motor, o motor que continuar em funcionamento automaticamente elevar a sua carga
para prximo da nominal, que justamente a melhor faixa de operao para obteno de um
rendimento timo.
Considerando as caractersticas j mencionadas do transportador e o conceito de controle
automtico apresentado (ligar e desligar a carga de acordo com a necessidade) foi elaborada
uma tabela onde se faz uma proposta de algoritmo de controle.
A tabela observada a seguir tenta transcrever de forma clara e objetiva como poder funcionar
a lgica de controle a ser implantada no PLC para que este faa todo o trabalho de avaliao e
ao sobre as variveis do processo, exercendo assim pleno controle sobre os acionamentos
do transportador.

Lgica para testes transportador de correia TC-151A-9816

Evento

Carga
<= 65%

Carga
>=90%

Tempo entre
Religamento >20 min
(sim / no)

M1

M2

Partida do transportador
Comando para Desligamento 1
Comando para Religamento 1
Comando para Desligamento 2
Comando para Religamento 2
Comando para Desligamento 3
Comando para Religamento 3
Comando para Desligamento 4
Comando para Desligamento 5
Comando para Desligamento 6
Comando para Religamento 4

NA
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
Sim
No

NA
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
No
No
sim

Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
Sim
Sim

Liga
Ligado
Ligado
Desligado
Ligado
Ligado
Ligado
Ligado
Ligado
Ligado
Ligado

Liga
Desligado
Ligado
Ligado
Ligado
Desligado
Ligado
Ligado
Ligado
Desligado
Desligado

Basicamente para o desligamento de um doa motores dever ser considerada a seguinte

condio: Carga abaixo de 65% - Desliga Motor X
Carga acima de 65% - No desliga motor X
Considerando as premissas segurana do equipamento de nunca operar em sobrecarga, foi
estabelecido tambm um critrio para carga mxima de 90% da nominal para os testes.
Assim, todas as vezes que o motor que estiver funcionando atingir esse valor de carga, a

31

lgica de controle ir enviar um sinal de comando para ligar o segundo motor colocando o
sistema em funcionamento normal.
O fabricante do motor impe uma limitao do numero de partidas no superior a trs por
hora sendo essa condio respeitada pelo algoritmo de controle, uma vez que se o tempo entre
as partidas for inferior a 20 minutos, o sistema no ir desligar o motor para no precisar
religa-lo novamente antes do prazo estabelecido de 20 minutos.
Uma ultima condio a ser inserida no algoritmo de controle o revezamento entre o
funcionamento dos motores. Esse revezamento deve ser considerado com intuito de que se
tenha uma distribuio das partidas para ambos os motores, no condicionando a um nico
motor a funo de ligar e desligar para o controle de carga.
Tendo sido apresentadas trs propostas pode-se verificar que por questes tcnicas e
econmicas a terceira proposta a que une melhores condies de atendimento. A ultima
proposta no necessita de nenhum investimento financeiro e utiliza os recursos j disponveis
na planta para sua implantao.

5 CONCLUSES
As concluses e consideraes finais consistem na descrio resumida dos dados analisados
no captulo Apresentao e Anlise de Resultados, ressaltando os principais resultados
colhidos em campo.
Neste item o autor deve estar apto a responder positivamente s questes abaixo:
-

O autor demonstra como os objetivos especficos e geral foram alcanados?

O autor faz recomendaes para a empresa/setor?

Alm disso, o autor deve resumir os principais resultados da pesquisa de campo, elaborar um
quadro ou lista das principais sugestes para a empresa/setor pesquisado, realizada e apontar
estudos futuros, que podem se desenvolver partir do estudo de campo desenvolvido.

32

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

a lista de materiais citados pelo autor no corpo do texto. As referenciasdevem ser listadas
em ordem alfabtica do ltimo sobrenome do autor. Oespaamento entre linhas simples e
entre si por espao duplo (NBR 6023, 2002).

33

APNDICES

Elemento ps-textual que se constitui em documentos e textos elaborados pelo autor, que
servem de comprovao para a argumentao do texto.

34

ANEXOS

Elemento ps-textual que se constitui em documentos e textos existentes, que servem de

comprovao para a argumentao do texto.