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Elementos de Mquinas I
Departamento de Engenharia Mecnica do Centro Universitrio da FEI
Professores: Alberto Vieira Jr., Djalma de Souza, Renato Marques e William Maluf Exerccios

Exerccios de Parafusos de Potncia

Exemplo de sistema de movimentao de cargas composto por parafuso de movimentao (www.joycedaton.com)

Contedo da lista: captulo 4 da apostila de elementos de mquinas

Publicao: 2015, junho, 1.

Alteraes: clculo do H (comprimento de flambagem) realizado apenas com as dimenses do parafuso, sem contar
a porca. Incluso de pergunta adicional e mudana no desenho do exerccio 1.
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Respostas do exerccio 1: a mxima fora a que pode ser aplicada de 15735N.

Respostas parciais: parafuso de geometria Tr 22x5x1

4.6: d=22 mm, p =5 mm, d2 =19,5 mm, d3=16,5 mm, Z
= 1 entrada AS = 254,5 mm2 . =6,3 (ao/lato com
lubrificao + rosca trapezoidal). =4,67. Sistema
irreversvel. m=50mm (ok pois x>6 filetes e
m<2,5xd). Padm=15MPa. min=90,69 e =38,2
(Tetmajer). fl=265,6MPa. Por esmagamento nos
filetes conclui-se que a fora deve ser menor que
22793N. Pelo critrio de flambagem elstica a fora
deve ser menor que 22604N. Por fim usando-se o
critrio da resistncia mecnica determina-se que a
fora deve ser inferior a 15735N. O rendimento
23,5%.

tg . Para
2 153 d2
Para prender a pea: = = 10. O torque de acionamento seria T1 F
3 152 2
tg .
2 153 83 d2
soltar a pea: = 3 152 82 = 11,9. O torque de acionamento seria T2 F
2

Respostas do exerccio 2: parafuso Tr 16x4x1 classe de resistncia 8.8. m>31,5mm.

Respostas parciais: a fora axial que aparece no Pode-se alterar o material da porca para bronze
parafuso vale 10392N. Para solucionar esse (padm=15MPa) ento m>31,5mm. Agora sabe-se
exerccio necessrio adotar alguns parmetros que x=7 filetes em contato (ok pois x>6 filetes) e
pois no possvel calcular o ngulo de hlice m<2,5xd (ok pois 31,5<40).
(). Adicionalmente temos outra indeterminao
pois no conhecemos os valores de d2e d3. Esse
um exerccio tpico de projeto pois no existe
apenas 1 incgnita. Adota-se =5 (parafuso com
1 entrada). Por questes de indeterminao
adota-se d2=d3. A determinao da raiz do
polinmio feita ao substituir os valores de d3
listados na tabela e depois verificar se a tentativa
deu certo. Dessa forma estipula-se d3=9,5mm e
por isso utiliza-se o valor tabelado imediatamente
superior. Agora possvel o clculo dimensional:
parafuso de geometria Tr 16x4x1 8.8: d=16 mm, p
=4 mm, d2=14 mm, d3=11,5 mm, Z = 1 entrada,
AS=127,7 mm2. =6,3 (ao/lato com lubrificao
+ rosca trapezoidal). =5,19. Sistema irreversvel.
m>63mm. Padm=7,5MPa. x=15 filetes em contato.
Porm o critrio de flexo na porca m<2,5xd no
atendido (63mm no menor que 40mm).

Para fazer o diagrama de esforos internos solicitantes desse exerccio: Sugiro isolar o anteparo no qual a
carga est aplicada. Ele recebe o contato da carga (fora para baixo) e recebe o contato da barra da
esquerda (que vou chamar de A) e da direita (que vou chamar de B). Barras s transmitem fora axial (ou
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trao ou compresso). O anteparo empurra a barra A para baixo e para a esquerda ento o anteparo
sofre uma fora para cima e para a direita. Vamos chamar de Fora A. Ento por ao e reao a barra A
sofre compresso na sua direo. Ento a parte da barra A que est em contato com o anteparo sofre
compresso. Ainda no anteparo, a acontece o mesmo fenmeno com a barra B. Em funo do contato
com a barra B o anteparo sobre uma fora para cima e para a esquerda. Vou chamar de fora B. Ento a
barra B que est em contato com o anteparo sofre compresso (para baixo e para a direita). Se voc
aplicar somatria de fora nula no anteparo percebe que ele est sujeito 3 foras. A carga conhecida.
As foras A e B so de mesma intensidade. Ento ao fazer a somatria de foras vai descobrir que A ou B
vale o seguinte: 6kN=Axsen30+Bxsen30 ento 6kN=Axsen30+Axsen30 ento 6kN=2xAxsen30 ento
A=6/(2xsen30). A barra A faz contato com o parafuso. E precisa estudar-se a interao deles. Se a barra A
est comprimida ento existe uma fora para cima e para a direita no ponto de contato da barra A com o
parafuso. Ento marque essa fora na barra e ver que ela est equilibrada estaticamente. Mas no se
esquea de marcar essa fora no parafuso. Ento devido ao contato parafuso barra A, marca-se no
parafuso uma fora de valor A para baixo e para a esquerda. E faz-se o mesmo procedimento do outro
lado do parafuso decorrente do contato com a barra B. Essa fora ter valor B (que j sabemos que o
mesmo de A) s que para a direita e para baixo. Nesse ponto perceber que o parafuso vai estar sujeito
duas foras. Devido aos dois contatos com as barras de cima (A e B). Se o estudante entendeu at esse
momento basta usar o mesmo raciocnio para entender a interao com as barras de baixo. Pois o
parafuso est em contato com a barra C (a de baixo e da esquerda) e com a barra D (a de baixo e da
direita). Ambas barras esto comprimidas. Ento marque as foras de compresso em ambas barras C e
D. Mas no se esquea de marcar as reaes no parafuso. Ou seja. Decorrente do contato barra C com o
parafuso, marque no parafuso, no seu lado esquerdo uma fora para cima e para a esquerda. Decorrente
do contato barra D com o parafuso, marque no parafuso, no seu lado direito uma fora para cima e para a
direita. Perceber que o parafuso est sujeito a quatro foras. Todas com o mesmo valor e com ngulo de
30 graus com a horizontal. Afirme que a somatria de foras no eixo x nula. Pode-se afirmar que o
parafuso est tracionado com uma fora equivalente : 2xAxcos30. Isso equivale uma fora de 10392N
tracionando o parafuso em cada extremidade.

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Respostas do exerccio 3: parafuso de geometria Tr10x2x2 entradas, ao classe 12.9,

L=121,6mm. Sistema irreversvel.

Respostas parciais: Padm=7,5MPa. m=20 mm e

F=1500N. Pelo esmagamento nos filetes
determina-se , d2>6,37 mm. Ento adota-se
parafuso de geometria Tr 10x2x2: d=10 mm,
p=2 mm, d2 =9 mm, d3=7,5 mm, Z = 2 entradas
e AS = 53,5 mm2. Calcula-se =8,05 e
determina-se =9,1. Assim conclui-se que o
sistema irreversvel. x=10 filetes em contato e
m<2,5xd. Pelo critrio da resistncia mecnica:
T1=2083Nmm; Te=2437,5Nmm (re=15mm;
ri=d/2=5mm; req=10,833mm).
Os clculos determinam que e>969,7MPa.
Comparando-se com as informaes
disponveis na pgina 5.12 do material de apoio
conclui-se que deve-se empregar ao com
classe de resistncia 12.9. min=43 e =1,07xH
(utiliza-se o critrio de Euler inicialmente. Caso
no funcione utiliza-se o de Tetmajer). Assim
H>127mm. Calculando =136 ento a hiptese
de Euler estava correta. H=L=127mm.

Respostas do exerccio 4: parafuso Tr 24x5x1 classe de resistncia 3.6. L=250mm. O fator de

segurana flambagem 2,65.

Respostas parciais: Padm=7,5MPa. m=80 mm e F=20kN. Pelo esmagamento nos filetes determina-se,
d2>21,22 mm. Ento adota-se parafuso de geometria Tr 24x5x1: d=24 mm, p=5 mm, d2 =21,5 mm,
d3=18,5mm, Z=1 entrada e AS=314,2 mm2. Calcula-se =4,23 e determina-se =6,3. Assim conclui-se
que o sistema irreversvel. Em 60 segundos o parafuso descreve 200 voltas (rotao correspondente
200 rpm. Assim em 15 segundos o parafuso descreve 50 voltas. Por conta do passo sabe-se que em 1
volta o parafuso avana 5 mm. Em 50 voltas avana 250mm. Pelo critrio da resistncia mecnica:
T1=39964Nmm; Te=16000Nmm (req=80mm). Os clculos determinam que e>99,6MPa. Deve-se empregar
ao com classe de resistncia 3.6. min=105 e =108 (utiliza-se o critrio de Euler). fl=169MPa. Fator de
segurana 2,65. Note que existe um problema no comprimento da porca porque no respeita o critrio
de flexo da porca (m<2,5xd).

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Respostas do exerccio 5:
a) Diagrama de esforos internos solicitantes
b) Caractersticas dimensionais e funcionais
D.E.I.S.
Parafuso Tr 70 x 10 x 5: d=70mm; p=10mm;
d2=65mm; d3=59mm; Z=5 entradas; AS=3019,1
mm2 . Como temos contato no lubrificado entre
bronze e ao: 11,9 .
z p 5 10
tan 13,76 . Portanto o
d 2 65
sistema reversvel. O nmero de filetes em
m 80
contato x 8 filetes . adequado pois
p 10
m>6 filetes. Ao 9.8: e 720MPa

c) Critrio de esmagamento nos filetes

F F
padm=15MPa (ao/bronze). padm 15 . Ento: F 122,5kN
x d 2 0,5 p 8 65 0,5 10

d) Critrio de resistncia mecnica

T1 F 0,5 d 2 tan T1 F 0,5 65 tan 11,9 13,76 15,6 F e TA T1 TE 40 F
2 re3 ri3 2 100 3 75 3
Na escora: reqv 2 88,1mm . Te F reqv F 0,277 88,1 24,4 F
3 re ri 2 3 100 2 75 2
2 2
F TA
2 2
F 40 F 720
3 e . Substituindo: 3 . Ento F 209,4kN
0,2 d 3

3
As 3 n 3019,1 0, 2 59 2

e) Critrio da flambagem elstica

E 2 210 103 2 8 H 8 200
min 53,65 . 27,12 . Utiliza-se o critrio de Tetmajer:
e 720 d3 59
F fl F 318,2
fl 335 0,62 318,2MPa .
F 274,5kN
As s fl 3019,1 3,5
f) Mxima presso suportada
A mxima fora que o dispositivo pode aplicar 122,5kN. Sabe-se que a rea de atuao do gs
corresponde a de uma circunferncia de dimetro 150 mm. Ento:
F 122,5 103
p 6,9MPa

A 150 10 3 2
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g) Fora manual do binrio para acionar o sistema

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TA 40 F 40 122,5 103 4900 Nm . A fora para gerar tal binrio deve ser:
M TA 2 Fm b 4900 2 Fm 490 103 . Ento se calcula que: Fm 5kN.

Respostas do exerccio 6:
a) Diagrama de esforos internos solicitantes: diagramas ilustrativos e fora de escala.

Torque Fora Normal

TA
b) Fora axial F no parafuso: isolando a engrenagem sabemos
que atuam as foras F () e a parcela vertical () das foras A e
Nula
H. As foras A e H so simtricas e dadas no enunciado ento:

Fparafuso VA VH 2 2257,189 sen85,426

Fparafuso

T1 Fparafuso 4500 N (compresso)

TE

c) Critrio de esmagamento dos filetes:

Pgina 5-13: = 11,9 (parafuso trapezoidal de ao/bucha de lato). Pgina 4-2: padm=15 MPa (ao/bronze).
2 Fparafuso 2 4500
p adm . Ento: 15 d 2 9,54 mm
d2 m d 2 20
DIN103 (pgina 4-4) d=12 mm; p=3 mm; d2 =10,5 mm; d3=8,5 mm; Z=2 (dado); AS=70,9 mm2: Tr12x3x2entradas.

Zp 23
ngulo de hlice: tan 1 tan 1 10,3 (sistema irreversvel pois <).
d2 10,5

d) Critrio de resistncia mecnica do corpo

tan 4500 tan10,3 11,9 9641,2 Nmm

d2 10,5
T1 Fparafuso
2 2
TE F E rEQV 4500 0,2 5 4500Nmm
TA T1 TE 14141,2 Nmm
2 2
e Fparafuso TA
2 2
4500 14141,2
eq 2 3 2 3 e
3
3 e e 628MPa
3
n A s 0, 2 d 3 n 70,9 0, 2 8,5 3

De acordo com a DIN267: pgina 5-12 e>628 MPa deve-se escolher um ao com classe de resistncia 8.8 com o
limite de escoamento sob tenso normal e=640 MPa.

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e) Critrio de flambagem elstica:

F fl E 2 200 10 3 2 8 H 2,8 200

min 55,5 e 65,9 Hiptese de Euler
As s fl e 640 d3 8,5
E 2 200 10 3 2 4500 454,5
fl 454,5MPa s fl 7,2
2
65,9 2
70,9 s fl

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1) Determinao de mximo esforo aplicado na morsa

Determine para a morsa esquematizada, a mxima fora axial que pode ser aplicada no parafuso
para a situao de fixao da pea. Calcule tambm o rendimento do sistema. So dados fuso Tr
22 x 5 x 1 ao classe de resistncia 4.6, porca de bronze lubrificada, coluna engastada (fuso com
guia), Desprezar atrito entre mordente mvel e a base. Coeficientes de segurana: tenses
combinadas n=2 e flambagem: sfl=3. As dimenses esto em mm e a figura est sem escala.
Desenhe o diagrama de esforos internos solicitantes para o parafuso. E=200GPa.
Perguntas adicionais: compare o valor do raio equivalente na escora para o movimento de fixao
e soltura da pea. Durante a soltura, qual seria o clculo do torque para acionar o sistema?

m=50 mm

2) Determinao das dimenses do parafuso para dispositivo de levantamento

O dispositivo de elevao de cargas, a seguir, baseia-se em um parafuso de rosca trapezoidal. Ele
acionado por uma alavanca que est direita do parafuso (no representada no desenho). Determine o
dimetro do fuso e a distncia m na bucha considerando: fuso trapezoidal de ao classe de resistncia
8.8, bucha de ao lubrificada, coeficiente se segurana: 2,5. Na escora adote: 0,15; re=18mm e ri=0. As
dimenses esto em mm e a figura est sem escala. Desenhe o diagrama de esforos internos solicitantes
para o parafuso. Para esse exerccio adote o ngulo de hlice e use uma simplificao impondo d2=d3.

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3) Determinao das dimenses do parafuso

Ao ser acionada, a vlvula do sistema abaixo capaz de abrir ou fechar um reservatrio por meio
da movimentao da porca. O parafuso possui 2 entradas e do tipo sem guia. A bucha de ao
e no possui lubrificao. A fora mostrada no desenho (F=1500 N) de compresso no
parafuso. Como coeficientes de segurana considere 4 para evitar a flambagem elstica e 10 para
resistncia mecnica do corpo do parafuso. Adote E=210GPa. As dimenses esto em mm e a
figura est sem escala. Para a posio mostrada abaixo desenhe o diagrama de esforos internos
solicitantes, determine o dimetro, L e a classe de resistncia para o parafuso. Alm disso
pergunta-se: o sistema reversvel?
Viso detalhada da regio de contato

4) Determinao das dimenses do parafuso

A figura abaixo ilustra um mecanismo de elevao composto por um parafuso de rosca
trapezoidal DIN103, porca e acionamento por polia. A carga em questo de 20 kN. A carga no
gira enquanto o parafuso movimentado. O tempo de acionamento do mecanismo de 15 s. A
altura da porca 80 mm, o raio equivalente da escora 80 mm, o coeficiente de atrito na escora
0,01, a porca e o parafuso so de ao (existe lubrificao) e o mdulo de elasticidade do ao
200 GPa. Adotar coeficiente de segurana igual a 1 e o modelo de coluna sem guia".
Pede-se para o parafuso:

a) o diagrama de esforos internos solicitantes

b) o dimetro

c) o comprimento

d) a classe de resistncia

e) fator de segurana flambagem

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5) Clculo de parafuso de transmisso de potncia

As figuras abaixo apresentam dois projetos para fixao de uma vlvula. Essa vlvula utilizada
para conter gs Hlio dentro de um reservatrio fechado. De maneira simplificada considera-se
que sua abertura/fechamento ocorre quando se aplica as foras manuais na alavanca gerando um
binrio. O parafuso de potncia possui rosca trapezoidal ISO normalizada pela DIN103. Sua
especificao Tr 70 x 10 x 5 x ao classe de resistncia 9.8 (E=210 GPa). A bucha de bronze
e no possui lubrificao. A montagem respeita o modelo de coluna sem guia. O coeficiente de
atrito entre a vlvula e sua sede de 0,277. As figuras so ilustrativas e esto fora de escala. As
dimenses fornecidas esto em mm. Os coeficientes de segurana so: 2 para as tenses
combinadas 3,5 para a flambagem.

Projeto A Projeto B

Sobre o mecanismo exposto acima, independente do projeto, deseja-se saber os seguintes itens:

a) Desenhe o diagrama de esforos internos solicitantes.

b) O sistema apresentado reversvel? O nmero filetes em contato adequado? Justifique.
c) Qual a mxima presso que o sistema pode conter?
d) Qual o valor da fora manual que gera o binrio de acionamento?

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6) Clculo de parafuso de transmisso de potncia

O extrator de engrenagens da figura formado pela base CF, dois braos ABD e FGH, duas hastes BD e
EG e pelo parafuso central JK (rosca trapezoidal ISO-DIN 103 com 2 entradas).
O parafuso central JK deve aplicar uma fora no eixo vertical KL para iniciar a remoo da engrenagem.
Suponha que a lateral arredondada da base que contm os pontos DE lisa e exerce foras horizontais
nos braos CBA e FGH. As foras atuantes no brao ABC (foras simtricas em FGH) so:
A 2257 ,189 N 85,426 ; B 2550 N 61,928 ; C 1020 N 0.

O parafuso fabricado em ao, a bucha de

bronze (lato) sem lubrificao. Considere o
desenho fora de escala. No existem aceleraes
e as dimenses esto em mm. Eao=200GPa,
coluna engastada (com guia), nVM=3, comprimento
sujeito flambagem=200mm, a largura da
bucha=20mm, raio equivalente da escora=5mm e
e=0,2.

Para a posio mostrada na figura determine:

a) diagrama de esforos internos solicitantes no

parafuso

b) a fora axial F em N que o parafuso exerce no

eixo vertical KL (faa o diagrama de corpo livre
da engrenagem)

c) dimetro do parafuso use a DIN103

d) a classe de resistncia do ao do qual o

parafuso fabricado use a DIN267 (pgina
5-12)

e) coeficiente de segurana flambagem (sfl)

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