Tema 4

Introdução ao
manuseamento de material
 Manuseamento do material

… definido na Indústria Americana como

“o movimento, armazenamento, produção e controlo de

materiais durante a manufactura e a distribuição do
processo incluindo o seu consumo.”

2
 Manuseamento do material (2)

O manuseamento de materiais tem que ser efectuado de forma:

ƒ eficiente,
ƒ segura,
ƒ com baixo custo,
ƒ Atempadamente,
ƒ com a colocação dos materiais correctos nas localizações
correctas
ƒ e sem danificar os materiais.

3
 Manuseamento do material (3)

Manuseamento dos materiais é de elevada relevância mas ...

... é muitas vezes descurado no processo de produção.

Custo do manuseamento do material representa um total de

20 a 25% do custo total da produção, dependendo:

„ do tipo de produção e
„ grau de automação.

Nesta disciplina aborda-se o tipo de equipamento usado nos

sistemas de produção para manuseamento do material
4
Posicionamento do manuseamento de materiais no
Modelo conceptual do sistema de produção de
manufactura
Nível de
empresa Sistemas
de suporte à Sistemas
manufactura de suporte

Sistemas de
controlo de
Nível de qualidade
Sistema de fábrica
Sistemas
Produção de
manufactura

Instalações
Tecnologias de Tecnologias de
automação e manuseamento
controlo de materiais

5
 Equipamento utilizado para
manuseamento de material

Tipos de equipamento para manuseamento de materiais

„ Equipamento de transporte;
„ sistemas de armazenamento;
„ equipamento para armazenamento;
„ sistemas de identificação e seguimento(localização) do
material.

6
 Equipamento de transporte de material

Este tipo de equipamentos inclúi os equipamento usados para mover materiais

Pode ser dividido em cinco categorias:

„ Monta-cargas e empilhadores.
„ AGVs – Veículos autónomos guiados.
„ Veículos guiados em carris , monocarris (Monorails)
„ Tapetes transportadores (conveyors)
„ Guindastes com roldanas (cranes)

7
Monta-cargas e Empilhadores
Dividem-se em dois tipos:
Motorizados - conduzidos por
operadores humanos e
possibilitam maior força mecânica
para movimentação dos materiais
Não motorizados - plataformas ou
contentores com rodas que são
empurrados ou puxados por
operadores humanos para mover
materiais

8
Empilhadores motorizados (1)

Motorizados: máquinas conduzidas pelo

homem para mover os materiais que
exigem grande força.

Empilhadores elevadores > Telescópicos

Empilhadores elevadores > Convencionais

eléctricos ou térmicos
9
 Empilhadores motorizados (2)

„ Empilhadores elevadores> Bilaterais e trilaterais

„ Empilhadores elevadores> Retrácteis

10
Monta-cargas motorizados (1)

„ Porta-paletes > Eléctricos

„ Stackers > Com plataforma

„ Manipulação e elevação de carga > Mesas

elevadoras

11
 Monta-cargas não-motorizados (1)

Não Motorizados: plataformas ou contentores com rodas que podem ser

movidas por máquinas ou pelo homem.

„ Porta-paletes > Manuais

„ Porta-paletes > De tesoura

12
 Monta-cargas não-motorizados (2)

„ Carrinhos Industriais > Carros para

bidões / garrafas

•Plataformas rolantes > Carros

com prateleiras / gavetas

13
AGV’s

14
 Porquê AGV’s

Os tapetes rolantes são um elemento fundamental na Logística

Industrial, mas ...
... são muito mais rentáveis quando os fluxos de transporte são
muito elevados.

Para certos casos os tapetes não constituem uma solução aceitável

para o transporte horizontal.

15
 Porquê AGV’s (cont.)
Possíveis motivos pelos quais os tapetes transportadores não são uma boa
solução no tansporte de materiais

„ Dada a necessidade de flexibilizar os caminhos e a

dificuldade em reinstalar os tapetes.
„ Dada a complexidade dos percursos o que aumenta o seu
custo.

Como solução a este problema foi desenvolvido um

equipamento específico - o AGV (Automated Guided
Vehicle).
16
 AGVs – Veículos autónomos
guiados
Veículos autónomos alimentado por baterias e que são capazes
de navegar autonomamente num ambiente
Usados para mover cargas
unitárias (material) entre
pontos de carga e descarga
da fábrica.
Pode-se especificar variações nas
rotas dos AGVs.
Fazem o interface com outros
sistemas de modo a tirar-se
um benefício completo da
automação integrada.

17
Função
O veiculo possui um dispositivo de transferência de
carga que lhe permite realizar a seguinte função
básica.

“carregar em A, descarregar em B”

O veículo possui um controlador programável que

controla todo o seu movimento e verifica o seu bom
funcionamento.

18
 Diferentes tipos de AGV’s

O que difere os diferentes tipos de AGVs é o sistema de

controlo da navegação, que podem ser dos seguintes
tipos:
• Óptico
• Filo-guiado ou Indutivo
• Rádio frequência
• Laser
• GPS

19
 Tipo Óptico

Controlo da direcção por sensores ópticos

„ Um conjunto de sensores ópticos adaptados na parte

inferior do AGV identificam a presença duma fita guia.

„ Os sensores enviam a informação a um PLC que

actua coerentemente.

20
 Tipo Óptico (cont.)

O sistema dispõe normalmente de três sensores:

1. Alinhamento à direita
2. Alinhamento à esquerda
3. Central para a presença da fita

Todos estes sensores podem ser substituídos por uma

câmara!

21
 Tipo Filo-guiado ou Indutivo

O controlo da direcção através de fios consiste ...

.... em embutir fios indutivos no chão (criando um trajecto
para os AGV’s).
Os fios criam um campo magnético que o AGV detecta
através de sensores.
Este tipo de sistema é muito utilizado porque ...
... não é afectado por sujidade que eventualmente possa
existir no chão da fábrica (tintas, óleos, etc),
Mas ...
... tem que se ter cuidado com pedaços de metais em cima do
fio indutor.
22
 Tipo Filoguiado ou Indutivo (cont)

Na imagem podemos
visualizar a malha que
controla a direcção do
AGV.

23
 Tipo Rádio Frequência

Controlo da direcção por rádio-frequência

Sistema muito utilizado para manutenção de uma ou

mais linhas de produção.

Funcionamento:
„ Todas as linhas têm um emissor rádio, que manda a
informação para uma central (PLC ou PC).
„ Esta central processa a informação e envia os
comandos, via rádio, para o AGV.
24
 Tipo Rádio Frequência (cont)

Este sistema permite a alteração dos comandos mesmo quando o

AGV se encontra em movimento.

25
 Tipo Laser

Controlo da direcção por Sistema Tipo Laser

O direccionamento de veículos com scaner laser oferece

vantagens adicionais:
• Direccionamento muito flexível.
• Possibilidade de autonomia total, após programação, se
se utilizar marcadores por reflexão.
• Trabalha em todo o campo de percurso de modo
confiável e com grande grau de medição. A posição do
veículo é verificada constantemente.
26
 Tipo Laser (cont)

„ Elevada precisão de
posicionamento.
„ As altas exigências de
transferências automáticas
de cargas são atendidas.

27
 Tipo GPS

Controlo da direcção por Sistema Tipo GPS

Projectado para AGV´s de

grande porte (carros,
camiões, etc), que são
usados em áreas externas e
com percursos longos.

28
 Características Técnicas

1. Função de Endereçamento:
„ Função de múltiplas estações – possibilita seleccionar
uma estação.
„ A programação das paragens é feita através de CLP
(Controladores Lógicos Programáveis).

29
Características Técnicas
2. Função Ramificações:
„ Possibilita que o veículo siga a distância mais curta.
„ Permite operar o AGV de maneira eficiente em
tempos reduzidos até as estações

O AGV chega à estação designada sempre que lê

uma marca de ramificação em seu curso.

30
 Características Técnicas
2. Função Ramificações (Cont.):
„ Fornecimento de peças, especificando linhas e processos:

„ A marca (ou marcas) de ramificação tem que ser

fornecida para indicar a mudança da direcção do AGV e
garantir que o AGV chega à estação designada.
„ A visualização da marca de ramificação é feita através de
um sensor óptico ou magnético.
31
Características Técnicas
3. Função Bidireccional:
Quando há restrições num percurso, existe a função
de retrocesso.
Fornecimento de peças para um lugar, onde o
veículo não pode fazer o retorno:

Esta função possibilita uma operação num único

caminho, eliminando o espaço para o retorno.
32
 Características Técnicas
4. Função Sistema Automático de Transferência:
„ É possível o transporte entre dois pontos,
„ É possível carregar as baterias dos AGVs quando estes
estão parados a efectuar a carga/descarga dos produtos.

„ Se necessário um carregamento mais efectivo por causa da

laboração contínua, aplica-se o contacto tipo escova, fixado
na lateral ou no solo.
33
 Características Técnicas
4. Função Sistema Automático de Transferência (cont):
„ Se o AGV tem uma estação exclusiva de carregamento,
quando a tensão da bateria cai abaixo do nível especificado,
o AGV retorna automaticamente à estação de carregamento
e retorna novamente à linha após ter recebido carga
completa.

34
Características Técnicas
5. Função de Comunicação:
A mudança de informação do destino pode ser feita
automaticamente.
Exemplo 1: Comunicação de dados através de
comunicação óptica (sensores);

Um sensor é montado
tanto no AGV como na
esteira.

35
Características Técnicas
5. Função de Comunicação (Cont.):
Exemplo 2: Comunicação de dados por rádio-
transmissão.
Este sistema permite a comunicação de dados
mesmo durante o movimento do AGV.

36
 Características Técnicas

6. Função de evitar colisões em

cruzamentos:
Para impedir colisões dos AGVs nos
cruzamentos ou junções, um AGV
tem que parar na entrada desses
pontos, quando o outro AGV, num
caminho diferente, passar pelo
cruzamento.
Para a paragem é montado um
sistema de accionamento que envia
um sinal de STOP nas entradas dos
cruzamentos. 37
 Características Técnicas
6. Função de evitar colisões em cruzamentos (Cont.):

„ AGV equipado com uma função preventiva de colisão.

„ Um transmissor está montado no lado esquerdo do AGV e um receptor
no seu lado direito.
„ O AGV que recebe um sinal STOP pára durante um determinado tempo.

Os AGVs devem ser

geridos por rádio-frequencia.

38
 Características Técnicas
7. Função de Mudança Automática de Percurso
Se existem vários AGVs no mesmo
percurso, um AGV tem que mudar a
sua trajectória, dependendo dos
movimentos dos outros AGVs.
Solução 1:
„ Controlo central de todos os AGVs.
„ Tem um alto custo de investimento.

Solução 2:
„ Processamento descentralizado.
„ Ao parar numa estação, um AGV emite luz para o próximo
carro, para assim alertar sobre sua presença.
39
Simulação do ambiente Industrial

40
Monocarris

„ Movem-se num sistema de

carris fixo no chão ou
suspenso no tecto.
Vehicle

„
electrical
Os veículos operam
pickup

independentes e com
motores eléctricos que
retiram a sua energia dos
carris electrificados.
„ Tal como nos AGVs, é
possível especificar
variações nas rotas destes
veículos. 41
Sistemas Transportadores

„ São utilizados para transportar número elevado

de produtos
„ Origem e destino definidos
„ Rapidez de Execução

42
 Tapetes transportadores (conveyors)

Constituem uma grande gama de equipamento de transporte de material

Desenhados para mover materiais ao

longo de percursos fixos,
geralmente em grandes
quantidades ou volumes.
Exemplos típicos de tapetes:
„ de rolo,
„ rolantes de guia no chão.

43
 Tapetes transportadores (conveyors)
(2)
Podem ser motorizados ou não.

Motorizados - distinguem-se doutro tipo de transporte de materiais porque

o seu sistema mecânico é construído no próprio trilho fixo.

Não-motorizados - são activados por operadores humanos ou pela

gravidade.

44
 Tapetes transportadores (motorizados)
(1)
Motorizados
O sistema de passeio mecânico é construído no próprio trilho fixo

45
 Tapetes transportadores (não-
motorizados) (1)
Não-motorizados
São activados pelos operários ou pela gravidade

46
Tipo de Transportadores

„ Eléctricos
„ Motor

„ Manuais
„ Força Operária
„ Gravidade

47
Tapetes transportadores

Conveyors (Tapetes Rolantes)

„ Dispositivos indispensáveis na indústria.
• Caracterizados por mover os materiais em cima de trilhos
fixos.

48
 Tapetes transportadores (2)

Objectivo 1:
1. Facilitar o transporte de mercadorias entre os diversos
postos de trabalho.
-Sem danos para os materiais;
-Com rapidez;
-Com segurança;
-Com precisão;
-Baixo custo;
-etc.

49
 Tapetes transportadores (3)

Objectivo 2
2. Ser possível realizar operações mecânicas durante a
movimentação dos materiais:
-Adicionar material ao produto;
-Selecção de produtos;
-Moldar o produto;
-etc.

50
 Tapetes transportadores (4)

São muito usados em sistemas de montagem em série.

51
 Tipos de Transporte

„ Suspenso
„ Lavandarias
„ Linhas de Montagem

52
 Tipos de Transporte

„ No Chão
„ Manuais ou Eléctricos

Eléctrico Manual
53
 Tipos de Transporte

„ Sobre o Chão
„ Manuais ou Eléctricos

54
 Tipos de Transporte

„ Sobre o Chão
„ Manuais ou Eléctricos

55
Outros tipos de transporte
„ Transporte por calha
„ Material a transportar muito
pesado
„ Sistemas baseados na vibração
„ Moinhos de agua
„ elevadores

56
 Tipos de transportadores

Belt (Tapete)

• Consiste num ciclo contínuo em que metade do seu comprimento é

usado para o transporte do material enquanto que a outra metade
apenas faz o retorno.
• O tapete é feito com borracha bastante resistente. Por isso é
bastante flexível, mas pouco extensível.

57
 Belt (Tapete)

Utilizado:
„ Indústria Mineira
„ Extracção de Inertes,

... permite transportar grandes

quantidades de matéria
„ Aeroportos, etc.
„ Rápido transporte

58
 Tipos de transportadores

Roller (Rolos)
• A superfície da área de fundo
deve ser plana e com dimensão
suficiente para atravessar vários
rolos adjacentes
• Geralmente utiliza-se paletes ou
cartão para efectuar o transporte
do material
• Maior custo de fabrico

59
 Tapete de rolos

Figura anterior:
transportador por rolos eléctrico e fixo.

Figura ao lado :
transportador por rolo, embora manual é
bastante leve e flexível

60
 Tipos de transportadores

Skate-Wheel (Rodas de Skate)

• Semelhante ao de rolos mas com
menor custo de fabrico.
• Muito flexível e leve
• A superfície de contacto da carga e
das rodas deve ser suficiente para que
esta não caia
• Utilizado para carregar e descarregar
camiões

61
 Tipos de transportadores
Screw (Cilindros ou parafuso)
• Aplicados na Indústria Cimenteira,
Farmacêutica ou transporte de águas
para aproveitamento Hidroeléctrico
• Permite a não libertação de poeiras
• Consiste num largo parafuso dentro
de um cilindro

62
 Modos de operação

Direcção única
• Utilizado para transportar cargas dum um ponto para outro
Ciclo contínuo
• Transporte efectuado num circuito fechado.
• Quando uma peça sai da origem não pode voltar, tem de ficar
no destino, o ciclo fecha-se com peças que vêm do destino
para a origem
Re-circulating
• As peças saem do origem e podem voltar à mesma caso não
sejam aceites no destino

63
 Características de Movimento

Contínuo
Move-se com uma velocidade constante ao longo de todo
o trajecto de transporte.

„ Belt (Tapete)
„ Roller (Rolos)
„ Skate-wheel (Rodas de skate)

64
Características de Movimento
„ Assíncrono
„ Movimento de pára-arranca
„ Automático ou controlado pelo operador
„ Normalmente neste tipo de transporte são
utilizados ganchos ou cestos

Geralmente estão associados aos

transportadores aéreos. Exemplos típicos de
aplicações pode ser em linhas de pintura,
lavandarias (carregamento das máquinas).

65
 Acessórios

„ Rolamento – permite fácil deslizamento de

peças

ƒRodas ajustáveis em altura

ƒTravão Pneumático – para travar

as paletes nos conveyors por
calha
66
 Acessórios

„ Conveyors direccionáveis – possui a

capacidade de mudar de direcção no
maximo de 45º

67
 Tapetes transportadores (5)

Nos dispositivos com torque constantes (ex.: transportes horizontais), o

torque é aproximadamente independente da carga transportada (é
somente dependente da fricção)

68
 Tapetes transportadores (6)

Tipicamente, a saída de fluxo de materiais, é controlada através da

regulação da quantidade da entrada. O torque e a velocidade são
aproximadamente constantes.

69
 Tapetes transportadores (7)

Se a quantidade de materiais a transportar mudar, é possível alterar a

velocidade (o torque é o mesmo), como se pode ver na fig.
Economiza-se uma significativa quantidade de energia, proporcional à
redução de velocidade.

70
Guindastes e roldanas
„ Equipamento manual usado para
levantar, baixar e transportar
material geralmente muito
pesado.
„ As roldanas permitem
movimento vertical para levantar
e podem ser operadas quer
manualmente quer de forma
motorizada.
„ Os guindastes permitem
movimento horizontal e incluem
uma ou mais roldanas.

71
 Guindastes e roldanas (2)

Guindaste - equipamento de transporte usado

„ na manipulação de materiais,
„ usada em movimento horizontal em zonas industriais.

Roldanas (sistemas de levantamento de cargas) usados

„ para o movimento vertical.

72
 Guindastes e roldanas (3)

Guindastes

Incluem invariavelmente uma roldana; assim, a componente de

levantamento do guindaste confere deslocamento das várias cargas
para cima e para baixo no plano vertical e o guindaste transporta as
cargas horizontalmente de uma determinada origem para o destino
desejado.

Esta classe de equipamento de manuseamento de materiais inclui

guindastes capazes de levantar e mover grandes cargas, em
alguns casos superior a 100 Toneladas.

73
 Guindastes e roldanas (4)

Crane

Hoist

74
 Guindastes e roldanas (5)

Roldana

„ Dispositivo mecânico usado para elevar e descer cargas.

„ Consiste numa ou mais talhas fixas, ou numa ou mais talhas móveis,
juntamente associadas a cordas, cabos, ou fortes correntes entre as
roldanas. Conectado às roldanas móveis, um gancho ou outros
meios para movimentar as cargas.
„ O número de roldanas (pulleys) determina a sua vantagem
mecânica: relação entre o peso da carga e a força motriz necessária
para erguer o mesmo peso.

75
 Roldanas
A vantagem mecânica da
roldana é de 4.

A força motriz para operar

o levantamento ou é
manualmente aplicada ou
através de motores
eléctricos ou pneumáticos.

76
Tipos de roldanas

77
Tipos de Roldanas (2)

78
Tipos de Roldanas (3)

79
 Guindaste tipo Ponte “Bridge Crane”

Principais tipos de Guindastes encontrados em ambientes

industrias:

Guindaste tipo Ponte “Bridge Crane”

„ Consiste numa ou mais vigas horizontais suspensas entre rails fixos no

fim de cada coluna de suporte (cimo) ao longo da estrutura da fábrica.
„ As roldanas são capazes de se mover ao longo das colunas de suporte
pela fábrica.

80
 Guindaste tipo Ponte “Bridge Crane” (2)

Este sistema possui movimento no eixo dos XX e YY

da fábrica, e a Hoist providencia o restante
movimento no eixo dos ZZ.

Assim ...
A bridge Crane tem movimento vertical devido ao Hoist
e movimento horizontal dos materiais devido ao
movimento ortogonal possibilitado pelo sistema de
rails.

81
 Guindaste tipo Ponte “Bridge Crane” (3)

Estas pontes podem ultrapassar os 36.5 m e são capazes de carregar

cargas de 100 toneladas.

Aplicações:
„ fábricas de maquinaria pesada,
„ estações de geração de energia,
„ etc…

82
Guindaste tipo Ponte “Bridge Crane” (4)

Bridge crane
83
Guindaste tipo Ponte “Bridge Crane” (5)

84
Guindaste tipo Ponte “Bridge Crane” (6)

85
Guindaste tipo Ponte “Bridge Crane” (7)

86
 Guindaste tipo “Gantry Crane” (1)

Guindaste tipo “Gantry Crane”

... distingue-se da bridge Crane pela presença de uma ou mais

colunas de suporte que sustentam a ponte.

Inclui uma ou mais roldanas (e hoists) que asseguram o movimento

vertical da carga.

Estão disponíveis numa variedade de tamanhos e capacidades. O

maior alcance é de 46 m e tem capacidade de cargas até 150
toneladas.

87
 Guindaste tipo “Gantry Crane” (2)

Tipos de gantries existentes:

“Double Gantry Crane”

„ Dois suportes por rails;

“Haf Gantry Crane”

„ Um suporte estático num dos lados da ponte e o outro

suporte está sobre um rail.

“Cantilivered Gantry Crane”

• É identificado pelo facto da ponte se estender além do

alcance criado pelos suportes sobre rails
88
Guindaste tipo “Gantry Crane” (3)

Half Gantry Crane

89
Guindaste tipo “Gantry Crane” (4)

90
Guindaste tipo “Gantry Crane” (5)

91
Guindaste tipo “Gantry Crane” (6) (video)

92
 Guindaste tipo “Jib Crane” (1)

Guindaste tipo “Jib Crane”

... consiste numa Hoist suportada por uma viga horizontal fixa numa
coluna vertical ou suporte na parede.
„ A viga horizontal roda á volta do eixo vertical formado pela coluna ou
pela parede, para garantir o varrimento horizontal da Crane.
„ A viga providencia movimento radial ao longo da viga.
„ A área horizontal varrida pela jib Crane pode ser circular ou semi-
circular.
Este sistema tem capacidade de carga até 5 toneladas.

93
 Guindaste tipo “Jib Crane” (2)

„ Jib Cranes montadas em paredes conseguem um balanço de

180º, enquanto
„ Jib Cranes montadas no chão, usando um poste ou coluna, como
suporte vertical, conseguem um balanço de 360º.
„ O guindaste da lança de articulação fornece um alcance
praticamente ilimitado dentro da sua área de alcance.

94
 Guindaste tipo “Jib Crane” (3)

„ Em todos estes tipos, no

mínimo uma Hoist é montada
através de uma roldana que
roda sob a viga pertencente
ao guindaste.

95
Guindaste tipo “Jib Crane” (4)

96
Guindaste tipo “Jib Crane” (5)

97
Guindaste tipo “Jib Crane” (6)

98
Guindaste tipo “Jib Crane” (7) (video)

99
Acessórios (Hoists)

100
 Processo Industriais II

Sistemas de Armazenamento Automático

Armazenamento

„ Em sistemas de manufactura automáticos, para além do

transporte de produtos acabados e o processamento ser
automático, é cada vez mais comum que o próprio
armazenamento de matérias-primas, produtos semi-
processados e produtos acabados seja feito de forma
automática.
„ Existem armazéns com gruas elevatórias deslizantes
controlados por computador desde o ponto de entrada até à
saída, mantendo uma base de dados actualizada de fácil
acesso;

102
 Sistemas de armazenamento

Motivação

Embora o ideal fosse reduzir o armazenamento de materiais,...

„ é inevitável armazenar matéria prima, mesmo que temporariamente.
„ Uma vez acabados os produtos é necessário armazená-los antes da sua
entrega ao consumidor final.

É necessário raciocinar sobre quais os melhores sistemas de

armazenamento antes, durante e após a manufactura dos produtos.

103
Armazenamento

104
Armazenamento

„ A utilidade deste tipo de sistemas de armazenamento

automático não se restringe aos tradicionais ambientes fabris.

É fácil perceber que a sua aplicação pode ser alargada a outros

ambientes, desde que exista necessidade de manter uma
significativa quantidade de produtos em armazém.

105
Armazenamento

„ Temos que considerar, para a sua construção, o tipo de

material que se vai armazenar futuramente…

„ Deverão estar localizados perto das I/O

106
 Armazenamento
„ Tem como principal limitação o espaço disponível, e por isso temos
que nos preocupar em construir um armazém devidamente
estudado para rentabilizar o espaço ocupado;

„ A considerar:

„ o tipo de estantes/prateleiras a colocar;

„ a altura das mesmas;

„ Tudo depende do tipo de material a armazenar;

107
 Armazenamento
Caso o armazém esteja no exterior, mais propriamente ao ar livre,
não se pode armazenar qualquer material:

Temos que ter em atenção :

Æ materiais corrosíveis;
Æ materiais frágeis;
Æ que se degradam com a humidade/temperatura;

O material deverá ser guardado em locais onde se

possa aceder facilmente… e locais cuja temperatura
ambiente seja estável (dependendo do tipo de material a
armazenar);
108
 Armazenamento

„ Estes locais deverão ter:

„ Capacidade de Stock ;
„ Material de apoio à disposição: Carrinhos para carga e
descarga, embalagem e lona plástica;
„ Higiene e desratização: Áreas ventiladas com limpeza,
manutenção e desratização permanentes;

109
Armazenamento
„ Vantagens financeiras / administrativas:
Evitar a burocracia e o compromisso de contratos de
locação de longo prazo. Assim terá o seu próprio local
de armazenamento.

„ Materiais a armazenar:
„ Matérias-primas;

„ Maquinaria;

„ Produtos acabados;

„ e outros…

110
 Métodos e Equipamento de
armazenamento de material
Os métodos e equipamento de armazenamento podem ser classificados
assim:

Pode ser dividido em cinco categorias:

„ Tipo Bulk.
„ Tipo Rack.
„ Shelving and bins (prateleiras e caixas)
„ Gavetas (drawers)
„ Sistemas automáticos de armazenamento

111
 Métodos e Equipamento de
armazenamento de material (2)
Armazenamento tipo Bulk:

„ Armazenamento de materiais numa área aberta, normalmente em paletas

ou contentores.
„ Praticamente não requer equipamento de armazenamento.

Armazenamento tipo Rack:

„ estruturas desenhadas para armazenar cargas unitárias verticalmente,

„ aumenta a eficiência vertical de armazenamento comparado com o
sistema tipo Bulk

112
 Métodos e Equipamento de
armazenamento de material (3)
Armazenamento tipo Shelving and bins (prateleiras e caixas):

„ As prateleiras em aço existem em alturas, comprimentos e profundidades

standard de maneira a se adaptarem a uma longa gama de requisitos de
armazenamento.
„ As prateleiras podem incluir caixas.
„ As caixas são contentores para itens soltos

113
 Métodos e Equipamento de
armazenamento de material (3)
Armazenamento tipo drawers (gavetas):

„ Mais caro do que as prateleiras, mas também é mais conveniente.

„ Procurar e encontrar itens armazenados em prateleiras pode ser díficil se
o nível da prateleira for muito alto, baixo ou fundo.
„ As gavetas compensam esta desvantagem, porque quando abertas
revelam o seu conteúdo.
„ O armazenamento tipo gaveta é geralmente usado para pequenos itens
como ferramentas e suporte físico.

114
 Métodos e Equipamento de
armazenamento de material (3)
Sistemas automáticos de armazenamento :

„ existem para colocar e retirar itens de compartimentos (podem ser semi-

automáticos)
Existem dois tipos:

Sistemas automáticos de colocação e remoção - consistem em prateleiras

acedidas por gruas automatizadas ou mecânicas
Sistemas do tipo carrossel - passam caixas de armazenamento em
estações de carregamento/ descarregamento de material

Existem modelos matemáticos para prever o desempenho e outras

características do sistema automatizado
115
 Equipamento para armazenamento de
material
... Unitizing equipment ...

Este termo refere-se:

„ contentores usados para segurar itens individuais durante o trabalho e

„ equipamento usado para carregar e empacotar os contentores.
Os contentores incluem paletes, caixotes, barris, baskets ...

116
Processo Industriais II

Sistemas de Armazenamento
Sistemas de Armazenamento

„ Caixas/Paletes

118
Sistemas de Armazenamento
„ Gavetas

Servem para
armazenar objectos de
pequena dimensão

119
Sistemas de Armazenamento
„ Caixas com Gavetas

120
Sistemas de Armazenamento
„ Estantes/Prateleiras

121
 Tipo de estantes/prateleiras

• Estante de ângulo ranhurado

Um sistema simples e económico

para a armazenagem manual de
cargas leves ou relativamente
pesadas

• Estante simples para cargas leves

Estante de armazenagem de
grande versatilidade, alta
resistência e fácil montagem.

122
 Tipo de estantes/prateleiras

• Estante Cantilever

Estante para cargas

compridas

• Estante para palatização compacta

Grande aproveitamento do
espaço disponível graças à
armazenagem por acumulação

123
Tipo de estantes/prateleiras

• Estante para palatização

convencional

Sistema universal para o acesso

directo e unitário a cada palete.

• Estante para palatização

dinâmica por gravidade
Óptima rotação
dos produtos
devido ao
deslocamento da
carga
124
Sistemas de Armazenamento
„ Contentores

125
 Sistemas de Armazenamento
„ Outros contentores
menos capacidade de armazenamento do que os anteriores

Contentor de rede Contentor de chapa

126
 Tipo de contentores

Caixa
Caixa palete
Palete de madeira

127
 Tipo de contentores (2)
Contentores ou outro quipamento
durante o manuseamento:
„ Paletes
„ Caixas
„ Barris
„ Baldes, etc

128
 Equipamento para armazenamento de
material
Motivação:
„ Deslocar materiais de forma eficiente e unitária , em vez de itens
individuais.
„ Se se utilizar um meio de transporte ou equipamento de armazenamento
automático é necessário standardizar este tipo de equipamento num tipo
específico.

Equipamento para carregar e empacotar

„ Inclui palletizers, projectados para automaticamente carregar caixotes
em paletes e os revestir de película plástica.
„ Existem outro tipo de máquinas para revestimento assim como os que
retiram os cartões das paletes.
129
 Sistemas de identificação e seguimento
do material
Equipamento de manuseamento de material inclui formas de seguir o material
durante o processo e o armazenamento

Afixar um género de etiqueta ao item, caixa ou unidade de maneira a esta ser

facilmente e exclusivamente identificável.
Tipo mais comum de etiquetas: códigos de barras que podem ser rápida e
automaticamente lidas por leitores de códigos de barras (também usado
em hipermercados).
Outros tipos de etiquetas:
„ bandas magnéticas e
„ “tags” de rádio-frequência (podem armazenar mais informação que os
códigos de barras).

130
Considerações no projecto de sistemas de
manuseamento de materiais

O equipamento de manuseamento de material constitui um sistema.

Tem que ser especificado e configurado de modo a satisfazer os requisitos
duma aplicação particular.
„ O seu projecto depende:
„ do tipo de materiais,
„ quantidades e distâncias a percorrer,
„ tipo de sistema de produção
„ e outros factores tais como o “budget”

131
 Características do material

Categoria Medidas ou descrição

Estado físico Sólido, líquido ou gasoso

Tamanho Volume, comprimento, largura, altura

Peso Peso por peça ou por unidade de volume

Formato Longo e liso, redondo, quadrado, etc

Condição Frio, quente, molhado, sujo

Risco de estragar Frágil

Risco de segurança Explosivo, inflamável, tóxico, corrosivo,etc

132
 Características do material (2)

O projecto do sistema de manuseamento do material deve ter

estes factores em consideração.
Por exemplo, se o material é um líquido que se deve deslocar
neste estado ao longo de grandes distâncias e em grande
volume, então …
deveria ser utilizado um cano como meio de transporte.
Se o líquido estiver num barril ou outro tipo de contentor este
meio de transporte já não é o adequado.

Geralmente, os materiais são itens sólidos: peças e produtos

acabados ou semi-acabados.
133
 Taxa de fluxo, trajectos e
escalonamento

Outros factores são considerados na análise dos requisitos do sistema e na

determinação do tipo de equipamento mais apropriado para a
aplicação.

Estes incluem:
1) quantidades e taxas de fluxo dos materiais a serem movidos;
2) factores de geração de trajectos e
3) escalonamento de transporte.

134
 Métodos e Equipamento de
armazenamento de material (2)
Quantidade de material a ser movida:

„ afecta o tipo de sistema de manuseamento a ser instalado.

„ Se quantidades grandes requerem um sistema de manuseamento
delicado,
„ se quantidades pequenas, mas existem vários tipos de materiais a ser
deslocados, então sistema de manuseamento deve ser projectado de
forma a poder ser partilhado pelos diversos tipos de materiais.
„ Deve ser considerada no contexto temporal.

135
 Métodos e Equipamento de
armazenamento de material (2)

Taxa de fluxo:

„ Quantidade de material deslocado por unidade de tempo, tais como :

ƒ peças/h,
ƒ paletes/h,
ƒ toneladas/h, etc.
O facto do material ser deslocado como unidades individuais, lotes ou
continuamente tem um impacto significativo na selecção do método de
manuseamento.

136
 Factores de roteamento

Factores de roteamento:

„ incluem localização de recolha e entrega de material

„ Pick-up e drop-off,
„ distâncias a percorrer,
„ variacções no percurso
„ e condições existentes ao longo do percurso.
„ Se outros factores se mantiverem inalterados, o custo do manuseamento
está directamente relacionado com a distância do percurso, quanto maior
mais elevado é o custo.

137
 Factores de roteamento (2)
„ Variações no percurso ocorrem porque materiais diferentes seguem
percursos diferentes.
„ Se existirem estas diferenças é necessário que o sistema de
manuseamento seja flexível para lidar com estas variações .
As condições existentes ao longo do percurso incluem:
„ condições do soalho,
„ congestionamento do tráfego,
„ se parte do percurso for no exterior,
„ Percurso em linha recta, curvas ou tiver mudanças de piso,
„ e se existirem pessoas ao longo do percurso.
Estes factores afectam o projecto do sistema de transporte do material

138
 Escalonamento
„ Está relacionado com o timing de cada entrega individual.
„ O material tem que ser levantado e entregue no seu destino o
mais rapidamente possível de forma a manter o desempenho e
eficiência do sistema.
„ O sistema de manuseamento é o principal responsável pela
correcta execução temporal destas tarefas.
„ O custo de um sistema de manuseamento aumenta se necessita
lidar com pedidos de última hora e respostas imediatas.

Esta necessidade é compensada utilizando stocks nos pontos de

entrega e recolha, reduzindo a pressão colocada no sistema do
manuseamento para lidar com pedidos de última hora e respostas
imediatas. 139
 Plant layout

No início do projecto duma fábrica o projecto do sistema de manuseamento

deveria ser considerado parte do layout.
„ Aumenta a possibilidade de criar um layout que optimiza o fluxo de
material e utiliza o tipo de sistema de manuseamento mais apropriado.

Plant layout deve fornecer a seguinte informação :

„ Área total da fábrica
„ Áreas de departamentos específicos
„ Configuração do equipamento
„ Localização das estações para pick-up e entrega de material
„ Trajectos possíveis entre estas localizações
„ Distâncias percorridas
140