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MANUAL COM EXERCÍCIOS

UFCD 6608

Máquinas elétricas - caracterização

Ano Letivo: 2017/2018

Curso: CA Técnico de Manutenção Industrial de Metalurgia e Metalomecânica
Turma: CA4B
Docente: Ivo Ferreira
Data: 17 de outubro de 2017

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Noções Gerais Sobre Motores Elétricos

Os motores elétricos são máquinas que transformam energia elétrica em energia mecânica;
assim, ao ligarmos um motor à rede, ele irá absorver uma dada quantidade de energia elétrica,
e em troca aciona uma carga, por exemplo, um bonde.
Este processo de conversão da forma de energia é análogo ao que se verifica num motor a
gasolina. Neste motor, também dito motor a explosão, aproveita-se a energia proveniente da
queima de combustível para movimentar o veículo. Num motor elétrico o combustível é a
energia elétrica.
Os motores elétricos em geral se compõem de duas partes: o rotor que é a parte móvel e o
estator ou carcaça que é a parte fixa.

Estator ou Carcaça Rotor

Podemos classificar os motores, quanto à energia elétrica absorvida, da seguinte maneira:

 Motores Monofásicos de CA;
 Motores Trifásicos de CA;
 Motores de CC.

Os motores elétricos de corrente alternada funcionam quando ligados à uma rede de tensão
alternada; são monofásicos ou trifásicos se necessitam de tensão monofásica ou de tensão
trifásica.
Os motores elétricos de corrente contínua funcionam quando ligados à uma rede de tensão
contínua.

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Os motores de CA são hoje os mais utilizados; podemos encontrá-los em refrigeradores

domésticos. Em máquinas ferramentas etc. Os motores de CC são de emprego mais restrito,
sendo encontrados na tração elétrica, grandes laminadores etc.
Vamos estudar com maior profundidade os motores de CA. Eles podem se classificar, segundo
o sistema elétrico de alimentação e o princípio de funcionamento ou arranque, em:

Motores trifásicos
 de indução ou assíncrono:
- rotor em curto ou gaiola de esquilo;
- de rotor bobinado.
 Síncrono.
Motores monofásicos
 de indução ou assíncrono:
- de arranque capacitativo e marcha indutiva (fase dividida);
- de arranque por repulsão de pólo dividido.
 série.

Existem outros tipos de motores de CA, que se encontram mais raramente. Os motores de
indução (tanto trifásicos como monofásicos) possuem no estator um jogo de bobinas que
produzem um campo magnético. No interior do motor, apoiando-se sobre mancais, encontra-
se a parte móvel, ou rotor. Este rotor dispõe de um enrolamento constituído por simples
condutores ou barras postas em curto-circuito entre si (rotor em curto ou em gaiola de esquilo)
ou podem também possuir um outro tipo de enrolamento, cujos extremos são levados a anéis
coletores eletricamente isolados do eixo e entre si e sobre os quais se apoiam escovas de carvão,
fixas ao estator, que nos permitem ligar o motor a um circuito externo.

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Rotor Gaiola Rotor Bobinado

O motor de indução possui velocidade praticamente constante. Os motores de indução de

pequena potência são, na maioria das vezes, monofásicos, com rotor em curto; para a partida
necessitam de dispositivos especiais, uma vez que não tem arranque próprio.
Já os motores trifásicos de indução são de maior potência e tem arranque próprio. Como
exigem grande corrente da rede, no instante de partida, usam-se dispositivos especiais para
diminuí-la.
No motor monofásico série ou universal o enrolamento do rotor é levado às escovas, por
intermédio de um comutador (coletor constituído por lâminas isoladas entre si), e ligado ao
estator. Este tipo de motor funciona tanto com CC como com CA. Possui velocidade variável.
No motor à repulsão o enrolamento do rotor é levado às escovas que estão ligadas em curto-
circuito. Possui velocidade variável, sendo usualmente empregado como motor repulsão
indução. Na partida funciona como motor de repulsão (que tem arranque próprio) e,
posteriormente, por um dispositivo centrífugo, as lâminas do coletor são colocadas em curto-
circuito, passando a funcionar como motor de indução monofásico.
Os motores de corrente contínua podem ser classificados segundo o modo de excitação em:

Motores de CC
 auto excitados:
- motores series;
- motores paralelos;
- motores mistos ou compound.
 com excitação independente.
Num motor de CC distinguimos o estator com pólos indutores, o rotor com enrolamento
induzido e o comutador.

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Eles são empregados em razão de terem suas velocidades variáveis, conforme a corrente no
campo indutor.
De acordo com as normas brasileiras de eletrotécnica NB-3, todos os motores elétricos devem
possuir uma placa metálica firmemente presa ao estator, na qual são marcadas, de maneira
legível, pelo menos as seguintes características:
• nome, marca comercial ou símbolo identificador do comerciante;
• tipo, série e número de fabricação;
• espécie de corrente (alternada ou contínua);
• Espécie de motor ( indução, paralelo, etc.);
• O número de fases ou frequência em ciclos/seg.
(motores de CA);
• potência nominal em KW, HP (1 HP = 0,746 KW), ou em c.v.
(1 c.v. = 0,736 KW);
• tensão nominal ou tensões nominais de operação;
• corrente nominal à plena carga;
• velocidade angular nominal à plena carga (rotações p/min.);
• tensão e corrente do circuito secundário (motores de indução com rotor bobinado de
anéis).

Todos os motores devem trazer, ainda, na mesma ou noutra placa, o esquema das ligações.
As placas de características podem ainda indicar:

• fator de potência nominal à plena carga;

• espécie de serviço (contínuo, de pequena duração; quando falta esta indicação, o motor
é de serviço contínuo);
• o aumento permissível da temperatura dos enrolamentos e partes adjacentes, em graus
centígrados;
• O fator de serviço (sobrecarga que o motor pode suportar em serviço contínuo).

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Motores de Corrente Alternada

Motor Universal
O motor elétrico universal é um motor que permite ligação, tanto na corrente contínua como
na corrente alternada, pois o seu rotor bem como seu estator são formados por chapas de
ferrossilício, que reduzem ao mínimo os efeitos caloríficos originados pelas correntes induzidas
nas massas metálicas, quando sob a ação de um campo magnético variável.

Nas ranhuras do estator são alojadas as bobinas de campo (geralmente duas), necessárias para
a formação do campo indutor. Nas ranhuras do rotor são enroladas diretamente as bobinas
induzidas, cujas pontas terminais são ligadas devidamente nas lâminas que formam o coletor.

O induzido I e o campo indutor C, são ligados em série, como mostra o diagrama. Para a
mudança do sentido de rotação, basta inverter as ligações nos porta-escovas, ou as ligações das
bobinas do campo indutor, quando a colagem de ligações ao coletor, são equivalentes aos dois
sentidos.

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Os motores universais apresentam um alto conjugado de partida, desenvolvem alta velocidade,

são construídos para tensões de 110V e 220V CC ou CA e normalmente a sua potência não vai
além de 300W, salvo em casos especiais.
Este tipo de motor é aplicado na maioria dos aparelhos portáteis eletrodomésticos e em
algumas máquinas portáteis usadas na indústria.

Motor Monofásico de Anel em Curto

O motor monofásico de anel em curto é um motor de indução de rotor tipo gaiola de esquilo e
seu estator é de pólos salientes com cavidades, onde são colocados anéis de cobre ou latão, que
abraçam pouco menos da metade de cada pólo.

É criado pelos anéis, um fluxo, devido as correntes induzidas produzidas pelo fluxo variável,
desfasado em atraso do fluxo originado pelas bobinas dos pólos indutores, surgindo com a
resultante, um campo giratório. O rotor dentro dele é forçado a girar no mesmo sentido devido
ao campo produzido pelas correntes induzidas nas barras alojadas nas ranhuras do rotor.

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São construídos para tensões de 110V e 220V, 50 ou 60 Hz, 25W a 120W e normalmente para 2
- 4 e 6 pólos para velocidades de 900 a 2800 R.P.M. em 50 Hz e 1000 a 3400 R.P.M. para 60 Hz.
tem velocidade constante não admite regulação e nem reversibilidade.
A aplicação desses motores se faz em pequenas máquinas tais como: toca-discos, relógios,
servomecanismos, etc.; porque é um motor de baixo conjugado de partida e baixo rendimento.

Motor Monofásico de Fase Auxiliar

O motor de fase auxiliar é um motor de indução constituído de um rotor tipo gaiola de esquilo
e um estator formado por coroas de chapas isoladas de ferrossilício, com ranhuras na parte
interna, fixadas numa carcaça.
Os enrolamentos, principal e auxiliar são alojados nas ranhuras isoladas, deslocadas de um
ângulo de 90º elétricos um do outro.
Os motores monofásicos de indução sem dispositivos de partida, não tem arranque próprio, por
não produzir campo rotativo, daí a necessidade, de se utilizar a fase auxiliar com características
diferentes do principal, para que os campos magnéticos desfasados entre si, produzam uma
resultante rotativa, que por indução movimente o rotor tipo gaiola colocado dentro dele.
O enrolamento principal é calculado de modo preciso, mas o auxiliar é conseguido de maneira
empírica, mas sempre em relação ao principal, isto é, o auxiliar vai de 34% a 80% do número de
condutores do principal e a seção do condutor varia de 30% a 50% do condutor empregado no
principal, calculado para 110V.

Para duas tensões, basta desdobrar o enrolamento do principal calculado inicialmente para
110V em duas vezes o número de condutores, com sua seção reduzida pela metade, dividido
em dois circuitos, para que possibilite ligar em paralelo para 110V e em série para 220V.

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O enrolamento auxiliar não deve ser modificado para 220V, mas seus terminais deverão ser
ligados um num dos extremos e o outro no centro da ligação série do principal, para que o
condensador que fica ligado em série com o auxiliar, não receba uma tensão além de 110V.
Geralmente é usado o enrolamento auxiliar somente para o arranque, depois, por intermédio
de um interruptor comandado por um dispositivo centrífugo o auxiliar é desligado,
permanecendo o campo rotativo pela ação do sentido de rotação do rotor e pela componente
de campo criada pelas correntes induzidas nas barras do tipo gaiola (rotor em curto).
Atualmente estes motores são fabricados para duas tensões. 110V e 220V, para as frequências
de 50 Hz ou 60 Hz, para as potências, de 1/6 a 2 c.v.
Sobre o motor é colocado um condensador eletrolítico com sua proteção conforme a figura
abaixo.

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Nas tabelas abaixo temos as características principais dos motores monofásicos de fase auxiliar.

A tabela ao lado dá o C.V. 110V (A) 220V (A)

valor da corrente em 1/6 3,2 1,6

ampères dos motores 1/4 4,6 2,3
monofásicos em geral, 1/2 7,4 3,7
nas diversas potências
3/4 10,2 5,1
relacionadas com a
1 13,0 6,5
tensão de alimentação.
1 1/2 18,4 9,2

2 24,0 12,0

Número de Velocidade aproximada em R.P.M.

50 Hertz 60 Hertz
Pólos
Em vazio À plena carga Em vazio À plena carga

2 3.000 2.920 3.600 3.500

4 1.500 1.435 1.800 1.730

6 1.000 960 1.200 1.140

Para velocidade em vazio foi tomada a velocidade de sincronismo, embora, na prática, essa
velocidade seja ligeiramente menor.
A velocidade marcada na placa dos motores refere-se àquela medida à plena carga.
Os motores monofásicos de indução tem os seguintes inconvenientes:

• Pequena capacidade para suportar sobrecarga;

• Baixo rendimento;
• Baixo fator de potência; • Manutenção de custo elevado.

Os motores monofásicos de indução de fase auxiliar são utilizados em máquinas de lavar roupas,
em eletrobombas, em geladeiras, enceradeiras de potência elevadas, etc.
O condensador aplicado nos motores de fase auxiliar tem dupla finalidade:

• dar maior conjugado no arranque;

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• produzir maior desfasamento entre os campos magnéticos principais e auxiliar.

A capacidade dos condensadores de partida, determinada experimentalmente pelos fabricantes

de motores, varia ao variar a potência do motor, conforme a tabela abaixo com limite máximo
até 1 c.v.

Condensadores de Partida

C.V. microfarads (µF)

1/6 de 161 até 193

1/4 de 216 até 259

1/3 de 270 até 324

1/2 de 340 até 408

3/4 de 430 até 516

1 de 540 até 648

Motor Trifásico Assíncrono

O motor trifásico se compõe de um estator com ranhuras no seu interior, onde são alojadas
várias bobinas perfeitamente isoladas da massa estatórica e entre si, devidamente distribuídas
e ligadas formando três circuitos distintos e simétricos chamados fases.
Estas fases deverão estar ligadas em triângulo (∆) ou estrela (Υ) a uma rede trifásica para que
suas bobinas produzam um campo resultante giratório de valor invariável.
O motor trifásico de aplicação mais comum tem seu rotor do tipo gaiola de esquilo, podendo
também ser do tipo bobinado com anéis para controlar o arranque por intermédio de reóstato.
O campo giratório ao passar pelas barras ou condutores produz nestes correntes induzidas,
fazendo com que o rotor crie um campo magnético que acompanhe seu sentido de giro.
Pode-se enunciar o seguinte princípio de funcionamento: três enrolamentos idênticos A, B e C
simetricamente colocados com os respetivos eixos a 120º entre si, percorridos por três
correntes alternadas de igual frequência e valor eficaz, mas desfasadas uma da outra de 120º
elétricos ou de 1/3 de período, produzem um campo magnético rotativo φ R com amplitude

constante, igual a 1,5 vezes o valor máximo de cada um dos três campos componentes φA, φB

e φC.
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φ R = 1,5 x φ B, onde φB = máximo no instante considerado.

O campo magnético rotativo gira com velocidade uniforme, fazendo uma rotação em cada
período da corrente de alimentação.
O sentido de giro está subordinado à sequência de fases das correntes nos três enrolamentos
das fases do motor que para girar ao contrário é preciso inverter-se a corrente de dois

enrolamentos. Em geral, os três enrolamentos são ligados em estrela ou triângulo, para receber
ligação de uma linha trifásica com três fios. O sentido de giro do campo poderá ser invertido,
trocando-se simplesmente dois fios da linha ligados aos terminais do motor.

O gráfico abaixo mostra uma curva senoidal que é a representação da f.e.m. da corrente
alternativa, e do campo magnético variável produzido por uma corrente que varia
periodicamente seu sentido e sua intensidade.

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O motor trifásico de indução tem rotação de campo girante de acordo com a frequência da rede
e do número de pares de:

n = (120 x f ) / P

f = frequência de rede elétrica;

P = número de pólos do motor.

Escorregamento
A diferença entre a velocidade do campo girante e a do rotor dá-se o nome de escorregamento.
Geralmente o escorregamento é expresso percentualmente em relação à velocidade de
sincronismo. Seu valor é baixo quando o motor funciona à vazio.
O escorregamento é calculado pela relação:

s = (ns – n) / ns x 100

s = escorregamento, em %;
ns = velocidade síncrona;
n = velocidade do rotor.

O rotor do motor à plena carga dá um escorregamento que varia de 3% para os motores potentes
até 6% para os de pequena potência.
Estes motores levam vantagem sobre o motor síncrono, pelo fato de poder partir com carga.
Há dois tipos de motores de indução, conforme a forma do enrolamento do seu induzido:
• Motor de rotor gaiola de esquilo;
• Motor de rotor bobinado.

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Rotor com Gaiola de Esquilo

O enrolamento do induzido deste tipo de motor é formado por barras de alumínio ou cobre,
colocadas dentro das ranhuras do rotor e tendo suas extremidades reunidas através de anéis de
curto-circuito; as barras, quando de cobre, são soldadas aos anéis. Este motor é também
chamado rotor em curto-circuito.
A velocidade do motor é praticamente constante, pois o escorregamento varia pouco com a
carga.
O fator de potência aumenta com a utilização do motor até próximo à plena carga nominal,
quando alcança o seu máximo; a partir de então elevando-se a carga, diminuirá o valor de cos ϕ.
O rendimento cresce, com a carga, até determinado ponto, também vizinho à plena carga
nominal quando as perdas fixas e variáveis se equivalem; além deste ponto o rendimento passa
a baixar. As características acima podem ser observadas no gráfico seguinte, onde 3 curvas
relacionam o rendimento, a velocidade e o fator de potência com a potência solicitada ao motor.

O conjugado que vem relacionado com o escorregamento, no gráfico seguinte é baixo no início
do funcionamento, sendo próprio para arranques sem carga. Quando se necessita maior
conjugado no início do funcionamento eleva-se a resistência do induzido usando-se rotores com
dupla ou tripla gaiola, ou ainda com ranhuras profundas.

O motor de indução com o rotor em curto-circuito é próprio para comando de eixo de

transmissão, acionando bombas centrífugas, compressores de ar, ventiladores, tornos
mecânicos etc.

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Rotor Bobinado
O enrolamento do induzido é constituído por condutores de cobre isolados entre si e montados
nas ranhuras do rotor. O conjugado no arranque, deste tipo de motor, é bem melhor que o
anterior porque podemos inserir resistores em série com as fases do enrolamento do rotor. Há
tipos em que os resistores são montados no rotor e eliminados, quando a máquina atinge a sua
velocidade normal, através de mecanismos centrífugos. Outro tipo de rotor bobinado é aquele
em que seus enrolamentos se ligam a anéis coletores sobre os quais apoiam-se as escovas. Para
entes tipos usam-se reóstatos, em estrela (Υ), ligados em série com os enrolamentos do rotor
através de escovas e anéis coletores. A medida que o motor aumenta a usa velocidade, manobra-
se o reóstato a fim de retirar gradativamente os resistores do circuito até ligar os enrolamentos
em estrela. Em alguns tipos de motores, para que as escovas não fiquem desgastando-se durante
a marcha normal, elas são suspensas e, através de alavancas, os anéis são curto circuitados.
Com a adição de reóstatos além de se melhorar o conjugado do motor pode-se variar a
velocidade do mesmo, porém com o inconveniente de aumentar a perda por efeito Joule nos
resistores, diminuindo o seu rendimento.
O motor com rotor bobinado é usado quando se necessita arrancar com carga e ainda quando
se precisa variar a velocidade, como no caso das gruas, elevadores, etc.
Os motores de indução, gaiola ou rotor bobinado, apresentam as seguintes vantagens: São
simples, robustos, de arranque próprio e bom rendimento.
O tipo gaiola de esquilo deve ser utilizado em todos os locais onde haja perigo de explosão, visto
não produzir faíscas, pois não contém contatos deslizantes (coletor, escovas, etc.).
O tipo com rotor bobinado é empregado quando há necessidade de arranque e paradas
frequentes (serviço intermitente) que exige maior conjugado inicial. Além disso, com reóstatos
se tem velocidade regulável.
Como desvantagens dos motores assíncronos citamos: o fator de potência não igual a unidade,
sendo baixo nos motores de pequena potência, salvo no caso de serem bem construídos. O tipo
gaiola de esquilo apresenta um baixo conjugado inicial, exceto nos de gaiolas especiais, e sua
velocidade não pode ser regulada por meios comuns.
Quando for necessário a velocidade na proporção de 2 para 1 ou vice-versa, usa-se efetuar
enrolamentos especiais de estator.

Defeitos nas Ligações dos Motores de C.A.

Trataremos apenas dos defeitos externos mais frequentes dos motores de CA.

O Motor Não Arranca

Interrupção de uma ou mais fases da rede
Com o auxílio de um multímetro, pode ser verificado se há fios interrompidos, conexão solta,
contato frouxo, fusível queimado, ou falta de tensão em uma ou mais fases da rede. Com exceção
da última, que depende da rede da distribuição externa, as outras causas podem ser facilmente
reparadas.

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Reóstato de arranque interrompido

Com o auxílio de um multímetro, pode se verificar a continuidade do circuito dos resistores ou o
mau funcionamento dos contatos. Este defeito é de fácil reparação.

Motor não permanece com sua velocidade nominal com carga Tensão baixa
Com a diminuição da tensão, à velocidade decresce, pois a potência é proporcional a ela. Com
um voltímetro devemos conferir o valor da tensão e ajustá-la ao devido valor, quando possível.

Ligação trocada
Corrige-se o defeito trocando-se as ligações.

Aquecimento anormal
Interrupção de uma das fases
O motor funciona como se fosse monofásico, sua velocidade baixa e apresenta um ruído
característico, consome uma corrente muito maior que a de regime e, no caso de estar com
carga, acaba por queimar o enrolamento. Deve-se parar a máquina imediatamente, localizar o
defeito com um multímetro e repará-lo, sempre que possível.

Ligação trocada
Corrige-se o defeito, mudando-se as ligações. Caso se mude as ligações e o motor continue
apresentando o problema, é por que o defeito é interno.

Defeitos Internos nos Motores de C.A. Assíncronos

O Motor Não Arranca

Interrupção numa das fases do estator trifásico
A interrupção numa das fases dos motores trifásicos transforma o enrolamento em monofásico
e o motor não arranca. o consumo de corrente será excessivo e o enrolamento, como é óbvio,
se aquecerá demasiadamente, podendo até queimar o motor. Com um multímetro, procura-se
a fase interrompida e a seguir, usando-se o mesmo processo, verifica-se qual a ligação ou bobina
defeituosa. Encontrando-se o defeito, o reparo é simples.

Interrupção do circuito de trabalho ou auxiliar dos estatores monofásicos

A interrupção na alimentação de uma das bobinas (ou nas próprias bobinas), no condensador ou
no interruptor centrífugo faz com que o motor não arranque. Localize o defeito como
anteriormente e repare.

Rotor roçando no estator

O entreferro de motores de pequena e média potência é muito reduzido e qualquer desgaste de
mancais ou defeitos nos rolamentos desloca o rotor que entra em contato com o estator; tem-
se então o rotor bloqueado em razão da atração magnética, o que faz com que o rotor
permaneça parado. Constatado o defeito, proceder o reparo dos mancais ou rolamentos.

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Interrupção em uma das fases do rotor bobinado

Havendo interrupção em uma das fases do rotor, o motor não dá partida. Com um multímetro
observar os defeitos que podem ser devido à falta de contato das escovas com os anéis, ligações
não executadas ou bobinas interrompidas. Constatado o defeito, proceder o reparo.

O Motor Não Mantém Carga

Fase interrompida no enrolamento do rotor bobinado
A interrupção de uma fase no rotor bobinado, durante o funcionamento sob carga provoca perda
de velocidade do motor, gradualmente, até parar; essa anomalia é verificada também por um
ruído característico. A localização deste defeito se efetua ligando-se três amperímetros em série
com as fases respetivas do rotor. No funcionamento em vazio, as correntes assinaladas nos
aparelhos são iguais; a medida que se carrega o motor, há diminuição da velocidade e um
desequilíbrio nas fases do rotor que se observa nos amperímetros. Num dos aparelhos a corrente
cai a zero e nos outros dois, ela se eleva, indicando a fase interrompida naquela em que a
corrente se anula. Procurar o defeito e efetuar o reparo.
Defeito de fundição ou de solda no rotor gaiola de esquilo
Pode acontecer que, na fundição, o alumínio não encha completamente as ranhuras, ficando as
barras defeituosas, ou ainda, partirem-se devido ao esforço a que o rotor está submetido. Em se
tratando de barras de cobre, ligadas ao anel de curto-circuito, com solda fraca, podem elas, por
aquecimento, dessoldarem-se. Essas irregularidades trazem consigo aumento de resistência do
rotor, o motor se aquece e a velocidade será inferior à do regime. Inspecionando-se o rotor,
constata-se o defeito e substitui-se o induzido ou refaz-se a solda conforme o caso.
É sempre preferível usar a solda forte ao invés da solda fraca, pois o ponto de fusão da solda
forte é mais elevado que o da fraca.

Aquecimento Anormal
Interrupção numa fase do estator
Durante o funcionamento, ocorrendo a interrupção numa fase do estator, o motor passa a
trabalhar como monofásico, absorvendo maiores correntes e aquecendo exageradamente.
Deve-se parar o motor, verificar a fase interrompida, com um multímetro e efetuar o conserto.

O interruptor centrífugo não desliga (motores monofásicos)

O circuito auxiliar dos motores monofásicos não sendo interrompido durante o funcionamento,
provoca aquecimento do motor podendo queimar o enrolamento. Verificar o interruptor
centrífugo e repará-lo.

Ligações erradas
Engano nas ligações das fases ou nos grupos de bobinas de uma fase, ou ainda desigualdade do
número de espiras nas fases dão lugar a desequilíbrios de correntes. Comumente a corrente
resulta ser superior a do regime e o aquecimento será anormal. Com três amperímetros inserido
em série nas fases do motor verificam-se as diferenças das correntes.
Também pode ocorrer dissimetria devido a curto-circuito entre espiras de uma fase.

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Localizar o defeito, com instrumento adequado e conferir as ligações. Refazer as conexões

conforme esquema ou trocar bobinas com espiras em curto.
Curto-circuito no rotor bobinado
Contato entre espiras ou entre bobinas do rotor, provocam maior consumo de corrente do
estator, principalmente no arranque, e forte aquecimento. Localizar o defeito com instrumento
adequado e efetuar o reparo.

Contato defeituoso entre barras e anéis de curto-circuito

A f.e.m. induzida nas barras do rotor é muito pequena e a corrente, dada a baixa resistência da
gaiola, é grande. Os contatos, quando imperfeitos, provocam aumento de resistência, havendo,
pela Lei de Joule, aquecimento suficiente para dessoldar as barras de anéis (quando se trata de
solda fraca). Com este defeito o motor perde velocidade. Com gaiola de alumínio fundido sob
pressão ou com barras de cobre unidas aos anéis, com solda forte, estes inconvenientes não se
manifestam.

Umidade ou óleo nos enrolamentos

Umidade ou óleo nos enrolamentos baixa a resistência do isolamento, provocando aquecimento
anormal na máquina. Quando este fica depositado em lugar pouco arejado e com vapor de água
os enrolamentos adquirem umidade. É de boa norma efetuar um teste de isolação antes de
colocarmos a máquina em funcionamento. No caso do óleo lubrificante escorregar dos mancais,
penetrando nos enrolamentos; é necessário efetuarmos um teste de isolação, pois tanto a
umidade como o óleo lubrificante estragam o verniz dos enrolamentos. Para repararmos estes
inconvenientes é necessário colocarmos a máquina em estufa, tendo o cuidado de retirar as
partes que podem se danificar com a temperatura que vai aproximadamente a 100ºC.
Em alguns casos torna-se necessário aplicar nova camada de verniz nos enrolamentos.

Enrolamento do estator ou do rotor ligados à massa

Com um megôhmetro, verificar se há contato entre condutores e massa. Localizar as bobinas
defeituosas e isolá-las ou substituí-las por outras novas, conforme a necessidade.

Mancais ou rolamentos gastos

Verificar a folga nos mancais e rolamentos e proceder a reparação do mancal ou substituição dos
rolamentos.

Defeitos de lubrificação (falta ou excesso)

Verificar os mancais e reparar caso haja excesso ou falta de lubrificação.

Funcionamento Ruidoso

Rotor desequilibrado
O defeito se manifesta com um ruído periódico, tanto mais acentuado quanto for o desequilíbrio
do rotor e excessiva vibração da máquina.

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Essa irregularidade pode ser proveniente de um enrolamento mal distribuído. Deve-se

restabelecer de imediato, o equilíbrio estático, com máquina apropriada; o desequilíbrio faz com
que a parte mais pesada do rotor se desloque para baixo. Adicionasse ou retira-se um
contrapeso, que pode ser de chumbo, na parte diametralmente oposta.
A fixação deste contrapeso deve ser firme para evitar que se solte sob a ação da rotação.

Desgaste dos mancais ou rolamentos

O desgaste dos mancais ou dos rolamentos provoca um ronco no motor que pode ser contínuo
ou intermitente. Reparar os mancais ou substituir os rolamentos quando comprovada essa
anomalia.

Indução excessiva
Sobre carga, tensão superior à normal, e frequência inferior a de regime fazem com que a
indução se eleve, provocando aquecimento do motor e funcionamento ruidoso.
A sobrecarga eleva a corrente acima do normal, aumentando por conseguinte o número de
ampère-espiras, o que determina excesso de indução. A tensão superior à normal e a frequência
inferior à do regime produzem o mesmo efeito da sobrecarga.
A indução excessiva se elimina fazendo com que o motor trabalhe dentro de suas características
que estão indicadas na placa fixada na carcaça.

Arranque de motores elétricos

As altas correntes de arranque dos Aquecimento excessivo dos condutores das

motores podem causar: canalizações.
Atuação dos aparelhos de proteção.
Quedas de tensão.

À falta de indicações do fabricante deve-se considerar:

 Arranque direto: Corrente de arranque = 6 X In durante 5 segundos.

 Arranque estrela/triângulo: Corrente de arranque = 3 X In durante 15 segundos.

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Segundo as RTIEBT, no caso de motores alimentados diretamente por uma rede de distribuição,
os seus arranques não originam, em regra, perturbações excessivas se a intensidade de
arranque não ultrapassar os valores indicados no quadro 55A.

Proteção de motores elétricos

Os motores elétricos devem ser protegidos contra:

 Sobrecargas

 Curto – circuitos

O relé térmico deve ser regulado para

Proteção do motor contra
Relé térmico uma corrente igual à corrente nominal
sobrecargas1
do motor.

Proteção do motor contra Corta – circuito O calibre do fusível pode ser determinado
curto – circuitos2 fusível (aM) através de tabelas técnicas.

1
A proteção contra sobrecargas pode ser assegurada por: disjuntores, relés térmicos, dispositivos térmicos
incorporados no próprio motor (sondas de termistências) ou corta – circuitos fusíveis (gG).
1
A proteção contra curto – circuitos pode ser assegurada por disjuntores eletromagnéticos ou por corta – circuitos
fusíveis (cartuchos fusíveis aM ou gG).

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Determinação do calibre do fusível através de uma tabela técnica

Exemplo de aplicação:

Se o motor for trifásico de 400V e tiver uma potência de 0,75Kw o fusível aM de 10x38 a utilizar
será de 4A e do tipo gG será de 6A.

Fusíveis de Acão rápida – tipo aM

Fusíveis que protegem exclusivamente contra curto-circuitos. Destinam-se à proteção de
circuitos com fortes cargas indutivas. Por exemplo, motores.
Têm ação rápida e se o circuito a proteger necessitar de proteção contra sobrecargas, terá de
ser feita por outro dispositivo (por exemplo, relé térmico).

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Fusíveis de Acão lenta – tipo gG

Fusíveis que protegem contra sobrecargas e contra curto-circuitos os circuitos.

Caixa de terminais/bornes

Um motor trifásico tem 3 enrolamentos no estátor com os terminais U1 – U2, V1 – V2 e W1

– W2, cujas ligações podem fazer-se em estrela ou em triângulo.

As ligações em estrela e em triângulo são efetuadas com pontes que se ligam entre os
terminais da placa do motor.

Ligação em estrela

Numa carga trifásica, a designação consagrada para as U1 W2 U2 V2

extremidades iniciais dos enrolamentos de fase é U1,
V1, W1, enquanto que para as extremidades finais é U2, W2 U2
V2, W2. Assim, as ligações dos terminais (ao lado) V2
U1 V1 W1
resultam numa configuração em estrela. W1 V1
L1 L2 L3

As extremidades finais dos enrolamentos de fase estão ligadas

a um ponto central comum. Dado que as máquinas
trifásicas envolvem cargas simétricas, não é necessário ligar
o ponto central a um condutor neutro.

Ligação em triângulo

W2 U2 V2

W2 U1

Em termos práticos, as ligações dos terminais para W1 U2

uma configuração em triângulo daqui resultantes são V2 V1 U1 V1 W1

as que vemos ao lado.

L1 L2 L3

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Cada extremidade final de um enrolamento de fase está ligada ao início

do enrolamento seguinte. Não existe um ponto central, na verdadeira
aceção do termo. Não é possível ligar um condutor neutro.

Chapa de características

Cada máquina elétrica possui uma chapa de características, que se encontra afixada nela,
normalmente sobre a tampa da caixa de bornes. Além das características estipuladas, a chapa de
características contém igualmente outras especificações, como sejam a designação do tipo e o
nome do fabricante.
As informações que se seguem estão contidas nos vários campos que compõem a chapa de
características de uma máquina de 15 kW:

1. Motor trifásico para ligar a uma fonte de alimentação trifásica. A frequência nominal é de
50 Hz. Trata-se aqui de uma máquina assíncrona trifásica.

2. A potência mecânica permanentemente disponível no veio corresponde a 15 kW.

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3. Valores nominais da máquina em caso de ligação com uma configuração em estrela: 400
V a 27,5 A.

4. Valores nominais da máquina em caso de ligação com uma configuração em triângulo:

230 V a 48,7 A.

5. O grau de proteção descreve em que medida a máquina está protegida contra a entrada
de líquidos e de partículas estranhas.

6. O fator de potência cos φ é igual à relação entre a potência ativa (expressa em W) e a

potência aparente (expressa em VA).

7. Sob carga nominal, e contanto que os restantes valores nominais sejam cumpridos, a
máquina estará em condições de alcançar a velocidade nominal aqui especificada.

Exercícios

Chapa de caraterísticas do motor assíncrono trifásico de rótor em curto-circuito, utilizado no

trabalho prático.

1. Sabendo que a tensão da rede a que vai ser ligado o motor é de 400 Volt, registe os valores
referentes à sua:

Intensidade da corrente
Potência elétrica
Ligação das bobinas do estátor
Frequência elétrica
Velocidade nominal

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2. Na figura, faça a ligação correta das bobinas do estátor na caixa de terminais desse motor.

W2 U2 V2

U1 V1 W1

3. Meça, com um multímetro digital, a resistência das três bobinas do estátor do motor.

RU1-U2 =
Posição do comutador rotativo do
Campo de medida utilizado: RV1-V2 =
multímetro:
RW1-W2 =

4. Utilizando as tabelas técnicas, identifique qual a intensidade nominal do fusível gG a ser

utilizado no circuito de potência, para proteger este motor contra sobrecargas e curto-
circuitos.

5. Porque é que os condutores utilizados no circuito de potência têm uma secção maior do que
os condutores usados no circuito de comando?

L1
6. Os enrolamentos do motor da figura estão ligados em
estrela ou em triângulo? Identifique os terminais das L2
bobinas e justifique a resposta.
L3

7. Este símbolo representa que dispositivo utilizado nos automatismos industriais?

A1 e A2 o que representa?
Identifique de forma rigorosa, os terminais do circuito de potência
e do circuito de comando.

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8. Um motor assíncrono trifásico tem a seguinte chapa de características:

Faça uma leitura técnica rigorosa, dessas

características. 7,5 KW 14,8/ 9A
AKW

9. Observe com muita atenção o seguinte circuito de comando para o arranque direto de um
motor assíncrono trifásico com rotor em curto – circuito.

L3
13

1
11 14

13

0 - KM1
A1 12

14

- KM1
A2
N

10. Identifique no esquema acima, de forma rigorosa, todos os símbolos representados.

11. Qual a tensão de funcionamento da bobina do contactor? Justifique a resposta.

12. Segundo o esquema representado se fechar Q2 e pressionar o botão de marcha o motor

arranca e mantém-se em marcha? Justifique a resposta.

13. Caso detete incorreções de representação ou de funcionamento no circuito de comando

redesenhe o esquema na folha de trabalho fazendo as respetivas correções.
Identifique o contacto responsável pela autoalimentação da bobina do contactor.

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