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Máquina de indução
Máquina de indução - a tensão de rotor que produz a corrente do rotor e o campo magnético do rotor é
induzida nos enrolamentos do rotor. Não é necessário uma corrente contínua de campo para por a
máquina em funcionamento.
Diagrama de um motor de
indução com o rotor em gaiola
Esboço de rotor em
gaiola
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Quando a corrente flui no estator, irá produzir um campo magnético no estator, BS (campo
magnético do estator) vai rodar a uma velocidade:
120𝑓𝑒
𝑛𝑠𝑦𝑛𝑐 =
𝑃
Onde fe é a frequência do sistema em hertz e P é o número de pólos da máquina. Este campo
magnético rotativo Bs passa sobre as barras do rotor e induz uma tensão nelas. A tensão induzida
no rotor é dada por:
eind = (vxB)l
Por isso, haverá fluxo de corrente de rotor que seria atrasado devido ao fato de que o rotor tem
um elemento indutivo. E esta corrente do rotor produz um campo magnético no rotor, BR. Daí a
interação entre campo magnético da-nos um torque:
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘𝐵𝑅 × 𝐵𝑆
O torque induzidovai gerar uma aceleração do rotor, portanto, o rotor irá girar.
Conclusão: Um motor de indução pode girar a uma velocidade perto da síncrona mas nunca pode
atingir a velocidade síncrona.
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A tensão induzida na barra do rotor depende da velocidade relativa entre o campo magnético do estator e
do rotor. Isso pode ser facilmente denominado como velocidade de deslizamento:
𝑛𝑠𝑙𝑖𝑝 = 𝑛𝑠𝑦𝑛𝑐 − 𝑛𝑚
Para além de que podemos descrever esta relação de movimento usando o conceito de deslizamento:
𝑛𝑠𝑙𝑖𝑝 𝑛𝑠𝑦𝑛𝑐 − 𝑛𝑚
𝐸𝑠𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑔𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜, 𝑆 = × 100% = × 100%
𝑛𝑠𝑦𝑛𝑐 𝑛𝑠𝑦𝑛𝑐
𝑛𝑚 = (1 − 𝑆)𝑛𝑠𝑦𝑛𝑐 𝑜𝑢 𝜔𝑚 = (1 − 𝑆)𝜔𝑠𝑦𝑛𝑐
Desde que:
𝑛𝑠𝑦𝑛𝑐 − 𝑛𝑚
𝑆=
𝑛𝑠𝑦𝑛𝑐
E frequência do rotor pode ser expressa como:
𝑓𝑟 = 𝑆𝑓𝑒
Daí combinando ambas as equações daria:
𝑛𝑠𝑦𝑛𝑐 − 𝑛𝑚
𝑓𝑟 = × 𝑓𝑒
𝑛𝑠𝑦𝑛𝑐
E como nsync=120fe /P,
𝑃
𝑓𝑟 = (𝑛 − 𝑛𝑚 )
120 𝑠𝑦𝑛𝑐
O que mostra que a diferença relativa entre a velocidade síncrona e a velocidade do rotor irá determinar a
frequência do rotor.
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Um motor de indução depende para sua operação da indução de tensões e correntes em seu circuito de
rotor do circuito do estator (ação transformador). Esta indução é essencialmente uma operação do
transformador, daí o circuito equivalente de um motor de indução é semelhante ao circuito equivalente de
um transformador.
Um circuito equivalente por fase do transformador, que representa a operação de um motor de indução é
mostrado a seguir:
Além disso, como qualquer transformador com um núcleo de ferro, o fluxo na máquina está relacionado
com a tensão aplicada E1. A curva de fmm vs fluxo (curva de magnetização) para esta máquina
comparada a uma curva de um transformador, é mostrada abaixo:
A inclinação da curva fmm-fluxo do motor de indução é muito mais rasa do que a curva de um bom
transformador. Isso é porque deve haver um espaço de ar em um motor de indução, o que aumenta a
relutância do caminho de fluxo e, portanto, reduz o acoplamento entre enrolamentos primário e
secundário. Quanto maior a relutância causada pela abertura de ar significa que uma maior corrente de
magnetização é necessária para obter um nível de fluxo dado. Portanto, a reatância de magnetização X m
no circuito equivalente terá um valor muito menor do que seria em um transformador.
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A tensão primária do estator (interna) é E1 é acoplada à secundária ER por um transformador ideal com
uma aeff (relação efetiva de espiras). A relação de espiras de um rotor de ranhuras é, basicamente, a
relação dos condutores por fase no estator aos condutores por fase do rotor. É um pouco difícil de ver
claramente aeff no rotor de gaiola, porque não há enrolamentos distintos no rotor de gaiola.
Quando a tensão é aplicada ao enrolamento do estator, uma tensão é induzida nos enrolamentos do rotor.
Em geral, quanto maior o movimento relativo entre o rotor e o campo magnético do estator, maior a
tensão e frequência do rotor. O maior movimento relativo ocorre quando o rotor está parado, chamado de
rotor travado ou de rotor bloqueado, de modo que a maior tensão e frequência do rotor é induzido no rotor
nesta condição.A menor tensão e frequência ocorrem quando o rotor se move na mesma velocidade que o
campo magnético do estator, resultando em nenhum movimento relativo.
A magnitude e a frequência da tensão induzida no rotor em qualquer velocidade entre esses extremos é
diretamente proporcional ao escorregamento do rotor. Portanto, se a magnitude da tensão induzida do
rotor com o rotor travado é chamado ER0, a magnitude da tensão induzida em qualquer deslizamento será
dada por:
𝐸𝑅 = 𝑠𝐸𝑅0
𝑋𝑅 = 𝜔𝑟 𝐿𝑅 = 2𝜋𝑓𝑟 𝐿𝑅
𝑚𝑎𝑠 𝑓𝑟 = 𝑠𝑓𝑒 ,
𝑋𝑅 = 𝑠2𝜋𝑓𝑒 𝐿𝑅 = 𝑠𝑋𝑅0
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Circuito equivalente
Para construir o circuito equivalente por fase para um motor de indução, é necessário referir o
rotor para o lado do estator. Em um transformador comum, as tensões, correntes e impedâncias
no lado secundário pode ser referido para o primário, por meio da relação de espiras do
transformador.
Exatamente o mesmo tipo de transformação pode ser feito para o circuito do rotor do motor de
indução. Se a relação efetiva de espiras de um motor de indução é aeff, então a tensão do rotor
transformada torna-se
𝐸1 = 𝐸𝑅′ = 𝑎𝑒𝑓𝑓 𝐸𝑅0
A corrente de rotor:
𝐼𝑅
𝐼2 =
𝑎𝑒𝑓𝑓
E a impedância de rotor:
2
𝑅𝑅
𝑍2 = 𝑎𝑒𝑓𝑓 ( + 𝑗𝑋𝑅0 )
𝑠
Se nós fazemos as definições seguintes:
2
𝑅2 = 𝑎𝑒𝑓𝑓 𝑅𝑅
2
𝑋2 = 𝑎𝑒𝑓𝑓 𝑋𝑅0
Circuito equivalente por-fase é mostrado abaixo:
Um motor de indução pode ser descrito como um transformador rotativo. Sua entrada é um
sistema de 3fase de tensões e correntes. Para um transformador comum, a saída é de energia
elétrica a partir do enrolamento secundário. Os enrolamentos secundários em um motor de
indução (rotor) estão em curto, por isso não existe saída elétrica de motores de indução normal.
Em vez disso, a saída é mecânico. A relação entre a alimentação elétrica e potência de saída
mecânica deste motor é mostrada abaixo:
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Assim, podem ser achadas as perdas de cobre de stator, as perdas de núcleo, e as perdas de cobre
de rotor.
2
As perdas de cobre de stator nas 3 fases são: PSCL = 3 I1 R1
𝑅2
𝑃𝐴𝐺 = 3𝐼22
𝑠
PRCL = 3 IR2 RR
Desde que a potência é inalterada quando se refer por um transformador ideal, as perdas de cobre
de rotor também podem ser expressas como:
PRCL = 3 I22 R2
Depois que as perdas de cobre do stator, perdas de nucleo e perdas de cobre de rotor são
subtraídas a potência de entrada, a potência restante é convertida de elétrica para mecânica. A
potencia convertida é chamada potencia mecânico desenvolvida e determinada como:
𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = 𝑃𝐴𝐺 − 𝑃𝑅𝐶𝐿
𝑅2
= 3𝐼22 − 3𝐼22 𝑅2
𝑆
1
= 3𝐼22 𝑅2 ( − 1)
𝑆
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E as perdas de cobre de rotor são notadas para ser igual a potência da abertura ar PRCL= sPAG
Consequentemente, quanto mais baixo o deslize do motor, mais baixo as perdas de rotor.
Também, se o rotor não estiver girando, o deslize é s=1 e a potência da abertura de ar é
completamente consumida no rotor. Isto é lógico, desde que o rotor não estiver girando, a
potência de saída deve ser zero. Desde que Pconv = PAG - PRCL, isto também dá outra relação entre
a potência da abertura de ar e a potência convertida elétrica e mecânica são:
O torque induzido em uma máquina esta definida como o torque gerado pela conversão interna
da potência elétrico para mecânica. Este torque difere do torque realmente disponível nos
terminais do motor por uma quantia igual para a fricção e torque de ventilação na máquina.
Consequentemente, o torque desenvolvido é:
Pconv
ind
Outros modos para expressar o torque: m
ind
1 s PAG
1 s sync
PAG
ind
sync
Uma parte da potência transferida através do entreferro será consumida pela perda de cobre do
rotor e também convertida em energia mecânica. Por isso, pode ser útil para separar o elemento
de perda do rotor de cobre como a resistência do rotor são ambos usados para o cálculo da perda
de cobre do rotor e também a potência de saída.
Como a potência da abertura de ar exigiria R2/s e perda de cobre no rotor exige o elemento R2. A
diferença entre a potência do entreferro e da perda de cobre do rotor daria a potência convertida,
portanto;
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R2 1 s
Rconv R2 R2
s s
Então o circuito equivalente seria modificado para:
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Suponha que o rotor de indução já está girando sem carga, daí a sua velocidade de rotação é
próxima à velocidade síncrona. O campo magnético Bres é produzido pela corrente de
magnetização IM. A magnitude da IM e Bres é diretamente proporcional à tensão E1. Se E1 é
constante, então Bres é constante. Em uma máquina real, E1 varia conforme a mudança da carga
devido as impedâncias do estator R1 e X1, que causam diferentes quedas de tensão em cargas
variadas. No entanto, a queda de tensão em R1 e X1 é tão pequena, por isso E1 é assumido
constante.
Sem carga, o escorregamento do rotor é muito pequeno, e por isso o movimento relativo entre o
campo magnético do rotor é muito pequena, e a frequência do rotor também é muito pequena.
Uma vez que o movimento relativo é pequeno, a tensão induzida nas barras do rotor ER é muito
pequena, e o fluxo corrente resultante IR também é muito pequeno. Como a frequência do rotor é
pequena, a reatância do rotor é quase zero, e a corrente do rotor IR estatra quase em fase com a
tensão de rotor ER. A corrente do rotor produz um pequeno campo magnético BR com um ângulo
ligeiramente superior a 90 graus por trás Bres. A corrente do estator deve ser muito grande,
mesmo sem carga, uma vez que deve fornecer a maior Bres.
Condições 2: Em carga
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Como a carga no eixo é maior, o termo sinδ diminui mais do que o aumenta de BR. Nesse ponto,
um novo aumento de carga diminui τind e a paragem do motor. Este efeito é conhecido como
torque de retirada.
a) Campo magnético do rotor aumenta à medida que a corrente do rotor aumenta (desde que
o núcleo do rotor não esteja saturado). Fluxo de corrente irá aumentar com o aumento do
deslizamento (redução da velocidade)
b) A densidade de campo magnético permanecerá constante, uma vez que é proporcional à
E1. Desde que E1 é assumido ser constante, daí Bres assumi-se ser constante.
c) O ângulo irá aumentar à medida que aumenta o deslizamento. Portanto, o valor de sin
vai reduzir, como tal, a redução do sin será maior do que o aumento da BR (torque de
retirada). Desde que é superior a 90 graus, entao:
sin sin r 90 cos r
Onde:
θr é o ângulo entre ER e IR.
Cosθr também pode ser conhecido como o fator de potência do motor onde:
Xr sX
r tan 1 tan 1 o
Rr Rr
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Desenvolvimento da característica
torque-velocidade de um motor
indução
Previamente nós olhamos na construção do gráfico de torque induzido, agora nós gostaríamos de
derivar a equação de Torque- velocidade baseando no diagrama de fluxo de potência de um
motor de indução. Nós sabemos que,
Pconv PAG
ind or ind
m sync
Comparando as 2 equações, a segunda equação pode ser mais útil desde que seja referida a
velocidade síncrona. Consequentemente há uma necessidade para derivar PAG. Por definição,
potência da abertura de ar é a potência transferida do stator ao rotor pela abertura de ar na
máquina de indução. Baseando no circuito equivalente do motor de indução, a potência de
abertura de ar pode ser definido como:
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𝑅2
𝑃𝐴𝐺 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑎𝑠𝑒 = 𝐼22
𝑠
𝑅 2
𝑃𝐴𝐺 = 3𝐼22
𝑠
Nossa próxima tarefa é achar I2 . O modo mais fácil está pela construção do circuito equivalente
Thevenin.
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Xm
VTH V
X1 X m
2
Xm
RTH R1
X1 X m
X TH X 1
Representando o circuito de stator pelo equivalente thevenin, e somando o circuito de rotor, nós
podemos determinar I2,
VTH
I2
R2
RTH j ( X TH X 2 )
s
Consequentemente a magnitude será,
VTH
I2
R s
2
X2
R2
X
2
TH TH
2
VTH R2
PAG 3
X s
2
X2
R2
RTH
2
s TH
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2
VTH R2
3
X s
2
X2
R2
RTH
2
s TH
ind
sync
O torque induzido é igual a 𝑃𝐴𝐺 ⁄𝜔𝑠𝑦𝑛𝑐 , o torque pullout máximo pode ser achado pela potencia
máxima da abertura de ar. A potência da arbertura de ar é máxima quando a potência consumida
pelo resistor R2/s é o muito alto.
Baseando-se no teorema de máxima potencia transferida, a transferência da máxima potência
será alcançada quando a magnitude de impedância da fonte for igual a impedância de carga.
Entao a impedância de fonte é:
Z source RTH jX TH jX 2
Consequentemente a transferência da potência máxima acontece quando:
R2
RTH X TH X 2
2 2
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a) Torque de arranque
b) Máxima velocidade de pull out
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Uma torque-
velocidade curva
característica que
combina alto-
resistência efetua a
baixas velocidades
(deslize alto) com
baixos efeitos de
resistência a
velocidade alta (baixo
deslize).
Um motor de indução tem a habilidade para arrancar diretamente, porém o arranque directo de
um motor de indução não é aconselhado devido a correntes de arranque altas.
Sstart
IL
3VT
Para um rotor de gaiola de esquilo, reduzindo começando corrente podem ser alcançados
variando a voltagem começando pelo término de stator. Reduzindo a voltagem terminal
começando também reduzirão o poder começando avaliado que reduz começando corrente
conseqüentemente. Um modo para alcançar isto está usando um passo abaixo transformador
durante a sucessão começando e aumentando a relação de transformador como a máquina gira
mais rapidamente (se refira figura abaixo).
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Motores de indução não são máquinas boas para aplicações que requerem controle de velocidade
considerável. A gama operacional normal de um motor de indução típico é limitada a menos de
5% deslize, e a variação de velocidade é mais proporcional à carga.
Since PRCL = sPAG , if slip is made higher, rotor copper losses will be high as well.
Estes testes são executados para determinar os elementos de circuito equivalentes – R1, R2, X1,
X2 e XM.
O Teste em Vazio
O teste em vazio mede as perdas de rotationais e provê infomaçao sobre sua corrente de
magnetização.
O motor de indução não está carregado; consequentemente qualquer carga será baseada em
frictional e perdas mecânicas. O rotor estará girando próximo a velocidade síncrona
consequentemente o deslize é muito pequeno. O circuito de teste e o circuito equivalente do
motor de indução são mostrado a baixo:
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Com seu deslize muito pequeno, a resistência que corresponde a sua potencai convertida, R2(1-
s)/s, é muito maior que a resistência que corresponde às perdas de cobre de rotor R2 e muito
maior que o reactance de rotor X2.
Neste caso, o circuito equivalente reduz ao último circuito. Lá, o resistor de saida está em
paralelo com o reactancia de magnetização XM e as perdas do núcleo RC.
Em vazio, a potência de saida é igual as perdas no motor. As perdas de cobre de rotor são
desprezíveis porque I2 é extremamente pequeno (por causa da resistência de carga grande R 2(1-
s)/s, assim elas podem ser negligenciadas. A perda de cobre de stator é determinada por:
PSCL 3I12 R1
PIN PSCL PCORE PF &W PMISC
3I12 R1 PROT
Prot = Pcore + PF&W + Pmisc
Tambem,
V
Z eq X1 X m
I1,nl
O Teste de DC
É aplicada uma tensão DC aos términos dos enrolamentos do stator do motor de indução. Se a
tensão for DC, f = 0, consequentemente não teremos nenhuma corrente induzida no circuito de
rotor. Corrente fluirá pelo circuito de stator. Reactance é zero a dc. Assim, a única quantidade
que limita fluxo de corrente no motor é a resistência de stator, que pode ser determinada.
Assuma que temos uma conecçao Y, o circuito de motor de indução é mostrado a baixo:
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O Teste de rotor-Bloqueado
Passos:
a) O rotor é bloqueado.
b) Uma tensão AC é aplicada nos términais de stator e a corrente é ajustada para as condição
de carga nominal.
c) Medimos a tensão, a corrente e a potência.
Considerando que o rotor é bloqueado, conseqentemente o deslize será máximo como ade R2 é
pequena. Conseqentemente a corrente que fluirá pelo circuito de rotor será muito grande em
relação a corrente de magnetização. Então o circuito global é reduzido a:
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R1 jX1 jX2
Considerando que R1 pode ser achado do teste de DC, então nós podemos calcular R2. O valor de
XLR também pode ser calculado usando o formula a baixo:
f rated '
X LR X LR X 1 X 2
f test
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