Semáforo

SEMAFOROS
Fun��o do semaforo � alterar o diretio de passgem por um ponto da rodovia a dois ou

mais movimentos conflitantes
Necessidade de coloca��o de semaforo depende do fluxo de carros q passam pelo

cruzamento. grafico de tempo media de demanda por fluxo, a cruva B ( pare com boa
visibilidade ) mostra q a partir de 800 veiculos o tempo de espera come�a a
aumentar tendendo ao infinito aos 1200 veiculos. na curva C ( com semaforo) mostra
que o tempo de espera para fluxos menores de 1200 e maior q na curva B devido ao
fato de obrir a parada para todos os sentidndo de tempos em tempos, porem depois
dos 1200 veiculos o tempo passa a crescer numa taxa menor q a curva B .
Cores:
Verde Circular: � permitida a passagem
Seta verde: permitido a passagem na dire��o indicada.
Amarelo: indica o fim da fase verde e que a passagem ser� proibida
Vermelho: passagem proibida
Amarelo piscante: � permetido prosseguir com cuidado
Vermelho piscante: equivalente a placa de pare (EUA)
Semaforos de pedestres sao colocados quando:

- A via a atravessar seja tao larga que o tempo normal de amarelo n�o seja
suficiente pra seguran�a
- A interse��o seja compela e nao fique claro ao pedestre quando sera sua vez de
atravessar
- Haja um periodo exclusivo de travessia de pedestre em que todos os moviemntos
receberam vermlho
- trata-se de uma travessia de pedestre no emio de um quarteir�o
COLOCA��O DOS SEM�FOROS:

Coloca-se dois grupos para garantir o funcionamento da via caso um quebre, queime e
q todos os veiculos possam visualizar.
CICLO. FASE. INTERVALO
Um intervalo � o periodo no qual todos os sem�foros permanecem com determinado

aspecto, quando muda a cor de algum come�a uma nova fase. apos percorrer todas as
fase e retornar a primeira temos um ciclo.
TIPOS DE CONTROLADORES
Controlador � o aprelho eletromecanico ou eletronico capaz de comandr a sequencia e

dura��o dos varios intervalos exibidos em cada fase de semafaro
- controladores de tempo fixo : A sequencia e a dura��o dos intervalos �
determinada previamente e o aparelho � regulado pra obedecer a esse problema.
- controladores acionados com o trafico: utilizados em conjunto com equipamentos
detetor de trafego e s�o porjetados para responderem a volumes variados de demanda.
Esses controladores podem ser parcial ou totalmente controlados pelo trafego. Sao
colocados na via secundaria , assim o verde so sera exibido quando houver veiculos
na via ou qunado o tempo maximo de verde for atingido na principal. Usado pra
travessia de pedestre (fecha-se o semaforo quando aperta o botao ). Os mais
sofisticados possuem o tempo de minimo e maximo e regulam conforme a demanda.
CAMPO DE APLICA��O DOS TIPOS DE CONTROLADORES
- Tempo fixo: mais barato e manuten��o simples, indicado para vias onde a demanda
de trafico segue um padr�o
- Controladores acionados: aplicados em locais com movimentos de trafego dificieis
ded prever.
- Controladores mestre: usado pasa coordenar o funcionamente de v�rias
controladores para proporcionar moviemnto progressivo (onda-verde). coloca-se um
controlador mestre que impoe aos demais, a dado momento, um cilco basico e
determina qunado deve se iniciar o cilco de cada um.
Programa��o :
Fatores que afetam a capacidade : veiculos em convers�o (dimini a marcha , aumenta
o intervalo); onibus e caminhoes; estacionamento permitido; pedestre; tamanho da
cidade; regiao da cidade; rampas ascendente e descendentes
M�TODO SIMPLIFICADO DE CALCULO:
Para caculo do fluxo usa os fatores

1 caminh�o = 1,75 uvph
1 onibus = 2,25 uvph
1 veiculo em conversao = 1,25
Capacidade: C= 1600.n.fl
n sendo o numeor de faixas e fl o fator de ajuste
faixas-fl : 2,4m-0,83; 2,7m-0,93; 3 a 3,6m- 1; 3,9m-1,03; 4,2m-1,045; 4,5m-1,06
Fluxo = soma de todos os veiculos com suas devias correla��es
y= fluxo/capacidade = % do tempo em que o semaforo ficara verde
TEMPO DE TRANSI��O
seja Xp a distancia necessario para o veiculo parar , V a velocidade , t o tempo de
percep��o e re��o, d a taxa de desacelar��o , temos
Xp=Vt+v^2/2d
o tempo de transi��o deve ser suficiente pra ele atingir o outro lado, deve
percorrer uma distancia de Xa + w + L= V.T, T sendo o tempo de transi��o
O tempo T dever ser tal que Xa>Xp, assim : T > t + V/2d + (w+L)/ V
com T tempo de transi��o , t= tempor de percep��o (1s), V a velocidade maxima
permetida , d a desacelera��o (4,5m/s^2) , W largunda da via a cruzar , L
comprimento do veiculo(5m)
nuca se adota amarelo inferior a 3 e superir a 4, caso o tempo de amarelo der maior
q 4 o restante do tempo o vermelho � pra todos
TEMPO DE CICLO
tc=tv1+tv2+tp1+tp2; com tv tempo de verde, tp tempo perdifo e tc tempo de ciclo
o tempo perdido � : tp = tempo de transi��o - 2s
tc = (5 + 1,5tp)/ (1- y1 - y2)
CORDENA��O DE SEMAFORO
Muitas intersec��o com semaforos se faz necessario cooredenar esses varios

semaforos proporcionando um movimento progressivo pu proximo disso.
SISTEMA SIMULTANEO
para uma mesma via todos os verdes se iniciam e terminam silmutanemaente
esse sistema para dar a onde verde para muto veiculo necessita de ciclos lngos de
verde(nao muito conveniente pois o tempo de ermelho tbm sera londo) e altas
velocidade
SISTEMA ALTERNADO
sistema idal para enterse��es situadas a espa�os bem regulares. Todos os veiculos
percorrem o ssitema inteiro sempre no verde.
INTERSE��ES COM ESPA�AMENTO IRREGULARES

Procura-se adapatar um sestema procimo ao alternado, bi ou tri-aleternado, para
proporcionar a maxima espessura de onda ver em ambos os sentidos.
MALHAS
Rede de vias. Coordenadar todos os semaforos do cruamento (dos dois lados). calulo
computacional que procura minimizar os tempos totais de percurso de todos os
veiculos.

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Um intervalo � o periodo no qual todos os sem�foros permanecem com determinado

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Para caculo do fluxo usa os fatores

tc=tv1+tv2+tp1+tp2; com tv tempo de verde, tp tempo perdifo e tc tempo de ciclo

o tempo perdido � : tp = tempo de transi��o - 2s

tc = (5 + 1,5tp)/ (1- y1 - y2)

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