Este documento calcula a potência necessária para acionar uma calandra piramidal usada para calandra chapas de aço. Ele calcula a força aplicada à chapa, as forças nos mancais e os momentos de torque necessários para vencer as forças de atrito. O cálculo resulta em uma potência requerida de 34CV para calandra chapas de 120mm de espessura a uma velocidade de 2 rpm.
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CALANDRA PIRAMIDAL
Cálculo da potência requerida para o acionamento. Esforços sobre os mancais
Imagem internet Cálculos tomando como exemplo uma calandra com dimensões conhecidas, conforme desenho acima. Objetivo: calandrar chapas de aço SAE1020 com espessura (e)120 mm e largura (b)1000mm. 𝜎𝑓 = tensão de flexão do material da chapa = 40kgf/mm² Velocidade dos rolos de apoio (rolo motorizado): 2 rpm L = Distância entre os rolos de apoio = 1560mm b = largura da chapa = 1000mm e = espessura da chapa = 120mm
Fórmulas básicas para os cálculos
Tensão de flexão e Momento fletor Módulo resistente para compressão 𝑃∗𝐿 chapa plana 𝑀𝑓 = 𝑀𝑓 4 𝑏 ∗ 𝑒² 𝜎𝑓 = 𝑊= 𝑊 6 𝑃 𝜎𝑐 = 𝐴 Deduzindo a fórmula para calcular o valor de P 𝑃∗𝐿 𝑀𝑓 𝑃∗𝐿∗6 𝑃∗𝐿∗3 𝜎𝑓 = = 4 = = 𝑊 𝑏 ∗ 𝑒² 𝑏 ∗ 𝑒 ∗ 4 𝑏 ∗ 𝑒 2 ∗ 2 2 6 𝜎𝑓 ∗ 2 ∗ 𝑏 ∗ 𝑒² 𝑃∗𝐿∗3 𝜎𝑓 ∗ 2 ∗ 𝑏 ∗ 𝑒² 𝑃= 𝐿∗3
Cálculo da força P
𝜎𝑓 ∗ 2 ∗ 𝑏 ∗ 𝑒² 40𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚² ∗ 2 ∗ 1000𝑚𝑚 ∗ (120𝑚𝑚)²
𝑃= = = 246154𝑘𝑔𝑓 𝐿∗3 1560𝑚𝑚 ∗ 3 Os mancais dos cilindros Ra e Rb serão as duas reações de apoio à força P exercida em um ângulo de 34°. 𝑃 ∗ 𝑐𝑜𝑠34° 246154𝑘𝑔𝑓 ∗ 0,829 𝑅𝑎 = 𝑅𝑏 = = = 102035𝑘𝑔𝑓 2 2
Cálculo das forças resistentes ao giro Fr e Fe)
Cálculo do valor de k A pressão do cilindro central sobre a chapa a ser calandrada provoca deformação (amassamento) das superfícies em contato (S em mm²) nos 3 cilindros 𝑃 𝑃 𝑃 𝑃 𝜎𝑐 = → → 𝜎𝑐 = →𝑘= 𝑆 𝑏∗𝑘 𝑏∗𝑘 𝜎𝑐 ∗ 𝑏 sendo 𝜎𝑐 = 40𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚² 𝑃 246154𝑘𝑔𝑓 𝑘1 = = = 6,2𝑚𝑚 𝑏 ∗ 𝜎𝑐 1000𝑚𝑚 ∗ 40𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚² 𝑅𝑎 102035𝑘𝑔𝑓 𝑘2 = = = 2,5𝑚𝑚 𝑏 ∗ 𝜎𝑐 1000𝑚𝑚 ∗ 40𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚² 𝑘2 = 𝑘3 = 2,5𝑚𝑚 k = contato longitudinal entre o cilindro e a chapa. b = contato transversal - largura da chapa = 1000mm
- Força resistente ao movimento no cilindro central
(diâmetro 510mm) 𝑘1 6,2𝑚𝑚 𝐹𝑟1 = 𝑃 ∗ = 246154𝑘𝑔𝑓 ∗ = 2992,5𝑘𝑔𝑓 𝝁=coeficiente de atrito p/ mancais deslizamento 𝐷 510𝑚𝑚 Fonte - Força resistente ao movimento nos cilindros de apoio Ra e Rb (diâmetro 410mm) 𝑘2 2,5𝑚𝑚 𝐹𝑟2 = 𝑅𝑎 ∗ = 102035𝑘𝑔𝑓 ∗ = 𝑑 410𝑚𝑚 𝐹𝑟2 = 𝐹𝑟3 = 622𝑘𝑔𝑓
Forças resistentes ao giro nos eixos dos mancais de
deslizamento 𝜇 = coeficiente de atrito para mancal mal lubrificado = 0,2 - atrito do mancal do cilindro central 𝐹𝑒1 = 𝑃 ∗ 𝜇 = 246154𝑘𝑔𝑓 ∗ 0,2 = 49231𝑘𝑔𝑓
