Calandra Piramidal

CALANDRA PIRAMIDAL
Cálculo da potência requerida para o acionamento. Esforços sobre os mancais
Imagem internet
Cálculos tomando como exemplo uma calandra com dimensões conhecidas, conforme desenho acima.
Objetivo: calandrar chapas de aço SAE1020 com espessura (e)120 mm e largura (b)1000mm.
𝜎𝑓 = tensão de flexão do material da chapa = 40kgf/mm²
Velocidade dos rolos de apoio (rolo motorizado): 2 rpm
L = Distância entre os rolos de apoio = 1560mm
b = largura da chapa = 1000mm
e = espessura da chapa = 120mm
Fórmulas básicas para os cálculos

Tensão de flexão e Momento fletor Módulo resistente para
compressão 𝑃∗𝐿 chapa plana
𝑀𝑓 =
𝑀𝑓 4 𝑏 ∗ 𝑒²
𝜎𝑓 = 𝑊=
𝑊 6
𝑃
𝜎𝑐 =
𝐴
Deduzindo a fórmula para calcular o valor de P
𝑃∗𝐿
𝑀𝑓 𝑃∗𝐿∗6 𝑃∗𝐿∗3
𝜎𝑓 = = 4 = =
𝑊 𝑏 ∗ 𝑒² 𝑏 ∗ 𝑒 ∗ 4 𝑏 ∗ 𝑒 2 ∗ 2
2
6
𝜎𝑓 ∗ 2 ∗ 𝑏 ∗ 𝑒²
𝑃∗𝐿∗3
𝜎𝑓 ∗ 2 ∗ 𝑏 ∗ 𝑒²
𝑃=
𝐿∗3
Cálculo da força P
𝜎𝑓 ∗ 2 ∗ 𝑏 ∗ 𝑒² 40𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚² ∗ 2 ∗ 1000𝑚𝑚 ∗ (120𝑚𝑚)²

𝑃= = = 246154𝑘𝑔𝑓
𝐿∗3 1560𝑚𝑚 ∗ 3
Os mancais dos cilindros Ra e Rb serão as duas reações de apoio à força P exercida em um ângulo de 34°.
𝑃 ∗ 𝑐𝑜𝑠34° 246154𝑘𝑔𝑓 ∗ 0,829
𝑅𝑎 = 𝑅𝑏 = = = 102035𝑘𝑔𝑓
2 2
Cálculo das forças resistentes ao giro Fr e Fe)
Cálculo do valor de k
A pressão do cilindro central sobre a chapa a ser calandrada
provoca deformação (amassamento) das superfícies em
contato (S em mm²) nos 3 cilindros
𝑃 𝑃 𝑃 𝑃
𝜎𝑐 = → → 𝜎𝑐 = →𝑘=
𝑆 𝑏∗𝑘 𝑏∗𝑘 𝜎𝑐 ∗ 𝑏
sendo 𝜎𝑐 = 40𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
𝑃 246154𝑘𝑔𝑓
𝑘1 = = = 6,2𝑚𝑚
𝑏 ∗ 𝜎𝑐 1000𝑚𝑚 ∗ 40𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
𝑅𝑎 102035𝑘𝑔𝑓
𝑘2 = = = 2,5𝑚𝑚
𝑏 ∗ 𝜎𝑐 1000𝑚𝑚 ∗ 40𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
𝑘2 = 𝑘3 = 2,5𝑚𝑚
k = contato longitudinal entre o cilindro e a chapa.
b = contato transversal - largura da chapa = 1000mm
- Força resistente ao movimento no cilindro central

(diâmetro 510mm)
𝑘1 6,2𝑚𝑚
𝐹𝑟1 = 𝑃 ∗ = 246154𝑘𝑔𝑓 ∗ = 2992,5𝑘𝑔𝑓 𝝁=coeficiente de atrito p/ mancais deslizamento
𝐷 510𝑚𝑚
Fonte
- Força resistente ao movimento nos cilindros de apoio
Ra e Rb (diâmetro 410mm)
𝑘2 2,5𝑚𝑚
𝐹𝑟2 = 𝑅𝑎 ∗ = 102035𝑘𝑔𝑓 ∗ =
𝑑 410𝑚𝑚
𝐹𝑟2 = 𝐹𝑟3 = 622𝑘𝑔𝑓
Forças resistentes ao giro nos eixos dos mancais de

deslizamento
𝜇 = coeficiente de atrito para mancal mal lubrificado = 0,2
- atrito do mancal do cilindro central
𝐹𝑒1 = 𝑃 ∗ 𝜇 = 246154𝑘𝑔𝑓 ∗ 0,2 = 49231𝑘𝑔𝑓
- atrito do mancal dos cilindros Ra e Rb

𝐹𝑒2 = 𝑅𝑎 ∗ 𝜇 = 102035𝑘𝑔𝑓 ∗ 0,2 = 20407𝑘𝑔𝑓
𝐹𝑒3 = 𝑅𝑏 ∗ 𝜇 = 102035𝑘𝑔𝑓 ∗ 0,2 = 20407𝑘𝑔𝑓
Dedução da fórmula de torque para vencer as forças resistentes nos cilindros
Considerando o cilindro central
𝐷(𝑚𝑚) 𝑑1 (𝑚𝑚)
𝑀1 = 𝐹𝑟 ∗ + 𝐹𝑒 ∗
2 ∗ 1000 2 ∗ 1000
𝑘1 𝐷 𝑑1 𝑃 ∗ 𝑘1 𝑃 ∗ 𝜇 ∗ 𝑑1
𝑀1 = 𝑃 ∗ ∗ +𝑃∗𝜇∗ = +
𝐷 2 ∗ 1000 2 ∗ 1000 2 ∗ 1000 2 ∗ 1000
𝑃 ∗ 𝑘1 + 𝑃 ∗ 𝜇 ∗ 𝑑1
𝑀1 =
2 ∗ 1000
𝑃 ∗ (𝑘1 + 𝜇 ∗ 𝑑1 )
𝑀1 =
2000
Substituindo P por Ra ou Rb, a fórmula de cálculo do torque é a mesma

para os outros cilindros
Momento necessário para vencer as forças resistentes nos cilindros

𝑃 ∗ (𝑘1 + 𝜇 ∗ 𝑑1 ) 𝑅𝑎 ∗ (𝑘2 + 𝜇 ∗ 𝑑2 ) 𝑅𝑏 ∗ (𝑘3 + 𝜇 ∗ 𝑑2 )
𝑀= + +
2000 2000 2000
246154 ∗ (5,2 + 0,2 ∗ 260) 102035 ∗ (2,5 + 0,2 ∗ 150) 102035 ∗ (2,5 + 0,2 ∗ 150)
𝑀= + + =
2000 2000 2000
𝑀 = 10356𝑘𝑔𝑓𝑚
Potência necessária para acionamento da calandra

𝑀∗𝑛 10356𝑘𝑔𝑓𝑚 ∗ 2𝑟𝑝𝑚
𝑃= = = 34𝐶𝑉
716,2 ∗ 𝜂1 ∗ 𝜂2 716,2 ∗ 0,95 ∗ 0,9
𝑛 = rotação do cilindro
𝜂1 = rendimento do redutor
𝜂2 = rendimento do par de engrenagens
Tabelas de resistência de alguns tipos de aço
1MPa = 0,102kgf/mm²

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Cálculo da potência requerida para o acionamento. Esforços sobre os mancais

Fórmulas básicas para os cálculos

𝜎𝑓 ∗ 2 ∗ 𝑏 ∗ 𝑒² 40𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚² ∗ 2 ∗ 1000𝑚𝑚 ∗ (120𝑚𝑚)²

Cálculo das forças resistentes ao giro Fr e Fe)

- Força resistente ao movimento no cilindro central

Forças resistentes ao giro nos eixos dos mancais de

- atrito do mancal dos cilindros Ra e Rb

Substituindo P por Ra ou Rb, a fórmula de cálculo do torque é a mesma

Momento necessário para vencer as forças resistentes nos cilindros

Potência necessária para acionamento da calandra

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