Aula 09 - Centro de Massa e Momento Linear

Física I
Professor: Felipe Gnoatto

Email: felipegn412@hotmail.com
Capítulo 09 –
Centro de massa e
momento linear
Centro de massa
 Mesmo quando um corpo gira ou vibra, existe um ponto nesse

corpo, chamado centro de massa, que se desloca da mesma
maneira que se deslocaria uma única partícula, com a massa deste
corpo e sujeita ao mesmo sistema de forças que ele.
C.M -Sistema de partículas - Uma
dimensão
 Vamos definir inicialmente a posição 𝑥𝑐𝑚 do centro de massa para
um sistema composto de duas partículas de massas 𝑚1 e 𝑚2 e que
ocupam as posições 𝑥1 e 𝑥2 .
𝑚1 . 𝑥1 + 𝑚2 . 𝑥2
𝑥𝑐𝑚 =
𝑚1 + 𝑚2
Ou
𝑚1 𝑚2
𝑥𝑐𝑚 = . 𝑥1 + . 𝑥2
𝑚1 + 𝑚2 𝑚1 + 𝑚2
C.M -Sistema de partículas - Uma
dimensão
 Podemos generalizar para um sistemas de N partículas.
𝑛
𝑚1 . 𝑥1 + 𝑚2 . 𝑥2 + ⋯ + 𝑚𝑛 . 𝑥𝑛 𝑖=1 𝑚𝑖 . 𝑥𝑖
𝑥𝑐𝑚 = = 𝑛
𝑚1 + 𝑚2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑖=1 𝑚𝑛
𝑚𝑛 = 𝑀𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑜 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝑀

𝑖=1
C.M -Sistema de partículas – Duas
dimensões
 Para duas dimensões teremos duas coordenadas para o centro de
massa uma em relação a x outra em relação a y.
𝑛 𝑛
𝑚1 . 𝑥1 + 𝑚2 . 𝑥2 + ⋯ + 𝑚𝑛 . 𝑥𝑛 𝑖=1 𝑚𝑖 . 𝑥𝑖 1
𝑥𝑐𝑚 = = = . 𝑚𝑖 . 𝑥𝑖
𝑚1 + 𝑚2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑀 𝑀
𝑖=1
𝑛
𝑚1 . 𝑦1 + 𝑚2 . 𝑦2 + ⋯ + 𝑚𝑛 . 𝑦𝑛 1
𝑦𝑐𝑚 = = . 𝑚𝑖 . 𝑦𝑖
𝑚1 + 𝑚2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑀
𝑖=1
Exemplo
Exemplo 01: Qual é o centro de massa das três partículas que aparecem
no desenho a seguir. A unidade é em metros.
Momento linear
 O termo Quantidade de Movimento tem um significado único e

preciso em física. A quantidade de Momento Linear de uma partícula
é um vetor , definido como 𝑝. Em alguns livros é representado pela
letra Q.
 É uma grandeza vetorial definida pela equação:

𝑝 = 𝑚. 𝑣
Momento linear
 Inicialmente Newton expressou a segunda lei originalmente em

termos do momento.
 “A taxa de variação com o tempo do momento de uma partícula é

igual a força resultante que atua sobre a partícula e tem a mesma
orientação que essa força. ”
𝑑𝑝
𝐹𝑟𝑒𝑠 =
𝑑𝑡
Onde:
𝑝 = 𝑚. 𝑣
𝑑(𝑚. 𝑣 ) 𝑑(𝑣 )
𝐹𝑟𝑒𝑠 = =𝑚 = 𝑚. 𝑎
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Sistema de partículas
 É definido como a parte do universo que está sob consideração.

Qualquer partícula ou conjunto de partículas sob enfoque define
um sistema.
Quantidade de Movimento linear
de um sistemas de partículas
 Considere agora um sistema de n partículas, cada uma com sua própria massa,
velocidade e quantidade de movimento linear. As partículas podem interagir
uma com as outras, e forças externas também podem agir sobre elas. O sistema
como um todo possui uma quantidade de movimento linear Q, que é definida
como a soma vetorial das quantidades de movimentos lineares das partículas
individuais. Assim,
𝑃 = 𝑝1 + 𝑝2 + 𝑝3 + 𝑝4
Forças internas e externas
 Força interna: É uma força exercida por um dos corpos que faz
parte desse sistema.
 Força externa: É uma força exercida por um corpo que não faz
parte do sistema
Conservação da quantidade de
movimento linear
 Para acontecer a conservação temos que ter a seguinte condição.
𝐹𝑒𝑥𝑡 = 0
𝑑𝑃
=0
𝑑𝑡
𝑃𝑖 = 𝑃𝑓
movimento linear
 Para acontecer a conservação temos que ter a seguinte condição.
𝐹𝑒𝑥𝑡,𝑥 = 0
𝐹𝑒𝑥𝑡,𝑦 ≠ 0
 Haverá conservação de momento em x. Mas não em y

movimento linear
movimento linear
movimento linear
Exemplo
Exemplo 02: Um vagão de 14.000kg se movimenta horizontalmente a 4m/s em direção

a um pátio de manobra. Ao passar por um silo de alimentação, 2000kg de grão caem
subitamente no interior do vagão. Quanto tempo será gasto pelo vagão para percorrer
uma distância de 500m a partir do silo em direção ao pátio? Admita que os grãos
caiam na direção vertical e que a leve desaceleração devida ao atrito por rolamento ou
a resistência do ar seja desprezível.
Exemplo
Exemplo 03: Uma urna de votação com massa m=6.0 kg desliza com velocidade v=4,0
m/s em um piso sem atrito no sentido positivo de um eixo x. Repentinamente ela
explode em dois pedaços. Um pedaço, de massa 4kg se desloca no sentido positivo do
eixo x com velocidade 2 m/s. Qual a velocidade do segundo pedaço, de massa 2kg?
COLISÕES
 Uma colisão é um evento isolado no qual

dois ou mais corpos (os corpos que colidem)
exercem uns sobre os outros forças
relativamente elevadas por um tempo
relativamente curto.
O que é uma Colisão?
 Devemos ser capazes de distinguir instantes que estão antes, durante e depois
de uma colisão
Quantidade de movimento e
Energia Cinética nas colisões
 Colisão elástica:
 Colisão Inelástica:
 Colisão elástica:
 Colisão Inelástica:
 Colisão perfeitamente Inelástica:
 Colisão perfeitamente Inelástica:
𝑝1𝑖 + 0 = 𝑝1𝑓 + 𝑝2𝑓
𝑚1 . 𝑣1𝑖 + 0 = 𝑚1 . 𝑉 + 𝑚2 . 𝑉
 Em um sistema isolado e fechado, contendo uma colisão, a

quantidade de movimento linear de cada corpo que colide pode
variar, mas a quantidade de movimento linear total P do sistema
não pode variar, seja a colisão elástica ou inelástica.
Exemplo
Exemplo 04: Um projétil de 10g de massa atinge um pêndulo balístico de 2kg de

massa. O centro de massa do pêndulo eleva-se de uma altura de 12cm.
Considerando-se que o projétil permaneça embutido no pêndulo, calcule a
velocidade inicial do projétil.
Exemplo
Exemplo 05: Você repete a proeza do exemplo anterior, mas agora com uma caixa
vazia como alvo. O projétil atinge a caixa e a atravessa completamente. Um sensor
a laser indica que o projétil emergiu com metade de sua velocidade inicial. Sabendo
disso, você corretamente revela até que altura o alvo oscilou. Que altura é essa?
Exemplo
Exemplo 06: Um carro de 2000kg, movendo-se a 25m/s, colide com outro carro de
1500kg inicialmente em repouso. Se a colisão é perfeitamente inelástica,
determine (a) a velocidade de cada um dos carros após a colisão e (b) a razão entre
a energia cinética final do sistema e sua energia cinética inicial.
Exemplo
Exemplo 07: Os dois blocos da figura a seguir deslizam sem atrito.

a) Qual a velocidade do bloco de m1 = 1,6kg após a colisão?
b) A colisão é elastica?
Exemplo
Exemplo 08: Uma bola de aço de 0,5kg de massa é presa a uma corda, de 70cm de
comprimento e fixa na outra ponta, e é liberada quando a corda está na posição
horizontal. No ponto mais baixo de sua trajetória, a bola atinge um bloco de aço de
2,5kg inicialmente em repouso sobre uma superfície sem atrito. A colisão é
elástica. a) Encontre a velocidade da bola imediatamente após a colisão.
b) Encontre a velocidade do Bloco

imediatamente após a colisão ?
Exemplo
Exemplo 09: Você está dirigindo um carro de 1200kg, viajando para o leste em um
cruzamento quando um outro veículo de 3000kg, viajando para o norte, atravessa o
cruzamento e bate em seu carro(veja figura). Seu carro e outro permanecem
grudados após a colisão. Verifique se seu carro estava acima da velocidade
permitida que é 80km/h, sabendo que não houve marcas de freada, e o caminhão
ficou com o velocímetro preso na indicação de 50km/h, e que os dois deslizam a 59
graus ao norte do leste ?
Exemplo
Exemplo 10: Um corpo de massa m1, com rapidez inicial de 20m/s, sofre uma
colisão não frontal com um segundo corpo, de massa m2. O segundo corpo está
inicialmente em repouso. Depois da colisão, o primeiro corpo está se movendo a
15m/s, a um ângulo de 25 graus com a orientação de sua velocidade inicial. Qual é
o ângulo de afastamento do segundo corpo?
MRU Equações
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣. 𝑡
Queda Livre
𝑡2
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 ± 𝑔.
2
𝑣² = 𝑣0 ² ± 2𝑔. 𝛥𝑦
𝑣 = 𝑣0 ± 𝑔. 𝑡 Força e Movimento Força de arrasto

𝐹 = 𝑚. 𝑎 1
𝐷 = . 𝐶. 𝜌. 𝐴. 𝑣²
Movimento em 2 e 3 dimensões 𝑓𝑠 = 𝑢𝑠 . 𝑁 2
𝑟𝑥 = 𝑟. cos 𝜃 𝑓𝑘 = 𝑢𝑘 . 𝑁
𝑟𝑦 = 𝑟. sen 𝜃 Movimento circular
Energia cinética 𝑣²
1 𝑎𝑐 =
𝐸𝑐 = 𝑚. 𝑣² 𝑟
2 2. 𝜋. 𝑟
𝑇=
𝑣
MRUV Trabalho
1 𝑊 = 𝐹. 𝑑 𝑊 = ∆𝐸𝑐
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎. 𝑡² 𝑥𝑓
2
EQ. De Torricelli 𝑊= 𝐹 𝑥 𝑑𝑥
𝑥𝑖
𝑣² = 𝑣0 ² + 2𝑎. 𝛥𝑥
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐹𝑟𝑒𝑠 . ∆𝑥
Equações
Conservação Energia
Conservação momento
mecânica
𝑃𝑖 = 𝑃𝑓 𝐸𝑚𝑒𝑐,𝑖 = 𝐸𝑚𝑒𝑐,𝑓
Exercícios
Halliday & Resnick 8ed Exercícios:

1, 3, 4, 10, 15, 16, 17, 20, 40, 41, 44, 52, 58, 68, 74.
Halliday & Resnick 9ed Exercícios:

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 Mesmo quando um corpo gira ou vibra, existe um ponto nesse

𝑚𝑛 = 𝑀𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑜 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝑀

 O termo Quantidade de Movimento tem um significado único e

 É uma grandeza vetorial definida pela equação:

 Inicialmente Newton expressou a segunda lei originalmente em

 “A taxa de variação com o tempo do momento de uma partícula é

 É definido como a parte do universo que está sob consideração.

 Haverá conservação de momento em x. Mas não em y

Exemplo 02: Um vagão de 14.000kg se movimenta horizontalmente a 4m/s em direção

 Uma colisão é um evento isolado no qual

𝑝1𝑖 + 0 = 𝑝1𝑓 + 𝑝2𝑓

 Em um sistema isolado e fechado, contendo uma colisão, a

Exemplo 04: Um projétil de 10g de massa atinge um pêndulo balístico de 2kg de

Exemplo 07: Os dois blocos da figura a seguir deslizam sem atrito.

b) Encontre a velocidade do Bloco

𝑣 = 𝑣0 ± 𝑔. 𝑡 Força e Movimento Força de arrasto

Halliday & Resnick 8ed Exercícios:

Halliday & Resnick 9ed Exercícios:

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