Cinesiologia e Biomecanica

CINESIOLOGIA
E BIOMECÂNICA
autora
VALERIA REGINA SILVA
1ª edição
SESES
rio de janeiro 2015
Conselho editorial sergio augusto cabral; roberto paes; gladis linhares
Autora do original valeria regina silva
Projeto editorial roberto paes
Coordenação de produção gladis linhares
Projeto gráfico paulo vitor bastos
Diagramação bfs media
Revisão linguística bfs media
Revisão de conteúdo claudio gonçalves peixoto
Imagem de capa george timakov | dreamstime.com
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Dados Internacionais de Catalogação na Publicação (cip)
S586c Silva, Valeria Regina

Cinesiologia e biomecânica / Valeria Regina Silva
Rio de Janeiro: SESES, 2015.
88 p.: il.
isbn: 978-85-5548-135-2
1. Cinesiologia. 2. Movimento do corpo humano, princípios.

I. SESES. II. Estácio.
cdd 612.76
Diretoria de Ensino — Fábrica de Conhecimento

Rua do Bispo, 83, bloco F, Campus João Uchôa
Rio Comprido — Rio de Janeiro — rj — cep 20261-063
Sumário
1. Introdução ao Estudo da Cinesiologia e da

Biomecânica 7
1.1 Conceitos de Cinesiologia 8
1.2 Evolução Histórica do Estudo do Movimento 8
1.3 Considerações Anatomofuncionais 9
1.4 Conceitos de Biomecânica 10
1.5 Áreas de Estudos da Cinesiologia/Biomecânica 11
1.5.1 Antropometria 11
1.5.2 Cinemetria 12
1.5.3 Dinamometria 13
1.5.4 Eletromiografia 13
Referências bibliográficas 14
2. Princípios Mecânicos para

Análise Cinesiológica e Biomecânica 15
2.1 Base Cinemática para Análise do Movimento Humano 16

2.1.1 Conceito 16
2.1.2 Formas de movimentos: translação (linear),
rotação (angular) e movimentos combinados 16
2.1.3 Posições de Referência: Posição Anatômica e
Posição Fundamental 17
2.1.4 Planos e Eixos de Movimento 17
2.1.5 Termos que Descrevem Movimentos Gerais 18
2.1.6 Cadeias Cinemáticas de Movimentos 19
2.2 Base Cinética para Análise do Movimento Humano 20
2.2.1 Conceito 20
2.2.2 Natureza dos Fluidos e Resistência Dinâmica 20
2.2.3 Comportamento Ativo e Passivo do
Sistema Musculoesquelético 21
2.2.4 Centro de Gravidade e Estabilidade no Movimento 22
2.2.5 Sistema de Alavancas 22
2.2.6 Tipos de Cargas Mecânicas Atuando nos Biomateriais 24
2.2.7 Tipos de Deformações 24
3. Sistema Neuromuscular
Aplicado ao Movimento 27
3.1 Organização Estrutural do Músculo Estriado Esquelético 28

3.2 Unidade Motora e Recrutamento 29
3.3 Comportamento Mecânico dos Diferentes
Tipos de Fibras Musculares 30
3.4 Unidade Musculotendínea 30
3.5 Propriedades Comportamentais do Tecido Muscular 31
3.6 Abordagem Mecânica das Contrações (Ações) Musculares 32
3.7 Comportamento Mecânico dos Músculos
Biarticulares e Poliarticulares 33
3.8 Fatores Mecânicos que Afetam na Força Muscular 34
3.8.1 Área de Corte Transversal Fisiológico 34
3.8.2 Ângulo de Inserção Muscular X Aproveitamento da Força 35
3.8.3 Relação Comprimento x Tensão 35
3.8.4 Relação Força x Velocidade 36
3.8.5 Ciclo Excêntrico-Concêntrico 37
4. Sistema Ósseo e o Movimento 39
4.1 Composição e Estrutura do Tecido Ósseo 40

4.2 Morfologia Óssea Relacionada ao Movimento 41
4.3 Crescimento e Desenvolvimento Ósseo 42
4.4 Respostas Ósseas ao Estresse 42
5. Sistema Articular Aplicado ao Movimento 45
5.1 Classificação das Articulações Relacionadas

ao Estudo do Movimento 46
5.2 Comportamento Mecânico dos Componentes Articulares 47
5.3 Flexibilidade e Estabilidade das Articulações Sinoviais 48
6. Cinesiologia e Biomecânica da
Coluna Vertebral, dos Membros
Superiores e Inferiores 51
6.1 Coluna Vertebral 52

6.1.1 Artrocinemática e Osteocinemática da Coluna Vertebral 52
6.1.2 Principais Ações Musculares da Coluna Vertebral 55
6.2 Membros Superiores 60
6.3 Membros Inferiores 74
1
Introdução
ao Estudo da
Cinesiologia e da
Biomecânica
1.1 Conceitos de Cinesiologia
A cinesiologia é o ramo da ciência que estuda o movimento humano e animal.
A palavra cinesiologia é originária do grego Kinesis que significa movimento e
logos,que significa estudo.
O estudo e a compreensão da Cinesiologia se mostra importante pelo fato
de que ao conhecer os efeitos e as mudanças desencadeadas pelo movimento,
podemos estabelecer os limites para as estruturas do corpo, bem como dire-
cionar uma melhor prescrição do exercício em conformidade com a estrutura
física individual.
O estudo cinesiológico analisa as forças e componentes do movimento do
corpo humano. Embora os humanos estejam munidos de dispositivos que con-
tribuem para a aferição e controle de suas posturas e movimentos, as forças
que o afetam, como a gravidade, a tensão muscular, resistência externa e atrito,
nunca são vistas e raramente são sentidas.
A cinemática é o ramo da Mecânica que auxilia na análise do movimento de
um corpo no espaço, sem se preocupar com a ação das forças internas e exter-
nas que o produzem. Nesse sentido, um objeto, sempre estará em movimento
quando sua localização no espaço estiver sendo alterada. Vale lembrar, que o
movimento depende de quem o está observando (Sacco, Tanaka, 2008).
A Cinética é o complemento da cinemática. Esse ramo da mecânica estu-
da os efeitos das forças e das massas no movimento, portanto as suas causas
(Sacco, Tanaka, 2008).
Nos próximos capítulos, esses conceitos serão novamente abordados de
modo aplicado ao estudo do movimento humano e contribuirão para o seu en-
tendimento sobre cinesiologia e biomecânica.
1.2 Evolução Histórica do Estudo do

Movimento
A análise da história da cinesiologia (estudo do movimento) e da biomecânica

(mecânica aplicada ao sistema biológico) revela uma origem comum. Aristóte-
les (384 - 322 A.C.), um dos primeiros estudiosos da área, foi responsável por
descrever a função e ação dos músculos e ossos, o processo de deambulação,
bem como as alavancas anatômicas que atuam no movimento humano.
8• capítulo 1
Muito tempo depois, por volta do ano de 1608, veio Borelli, o qual é consi-
derado o pai da biomecânica, por ser o primeiro a estudar matematicamente o
movimento. Isto nos revela a diferença básica entre cinesiologia e biomecânica.
Outros estudiosos também contribuíram para a avaliação da evolução do
movimento humano. Ettiénne Marey (1830 – 1904), médico e inventor francês,
que em parceria com Edward Muybridge (1830 – 1904), realizou estudos sobre
o movimento humano. Publicou diversos trabalhos acerca da análise do movi-
mento humano, depois de eles desenvolverem técnicas de filmografia durante
a execução de movimentos tanto em humanos quanto em animais.
Cinesiologia se refere então ao estudo científico do movimento humano de
forma abrangente, utilizado para descrever qualquer forma de avaliação anatô-
mica, fisiológica, psicológica ou mecânica do movimento humano.
A partir do século XX, com os significativos avanços tecnológicos e metodo-
lógicos, principalmente das técnicas de avaliação do movimento, a cinesiologia
se consolidou como ciência, sendo uma das principais disciplinas de formação
em áreas que trabalham com o movimento humano.
1.3 Considerações Anatomofuncionais

A anatomia é a ciência que estuda as características estruturais de nosso corpo.
É dividida em Anatomia Sistêmica (estuda o corpo em uma série de sistemas
de órgãos, tais como, ósseo, articular, circulatório, etc.); Anatomia Regional (es-
tuda as regiões do corpo como tórax, abdome, coxa, braço) e Anatomia Clínica
(que enfatiza aspectos da estrutura e da função do corpo que são importantes no
exercício das áreas relacionadas à saúde) (GARDNER, GRAY, O'RAHILLY, 1988).
As descrições anatômicas relacionam a estrutura com a posição anatômica,
padronizando e facilitando o seu entendimento. Entretanto, essa mesma posi-
ção é adotada para o estudo cinesiológico.
A posição anatômica é a referência para o estudo do movimento. Os planos
anatômicos estão em número de três. São eles: frontal (coronal), sagital e trans-
versal (horizontal). Um plano de movimento determina a direção espacial na
qual o movimento ocorre, e nele está presente um eixo imaginário sobre a qual
um dos segmentos do corpo gira. Os eixos anatômicos associados com o movi-
mento em cada um destes planos são tidos como: ântero-posterior, mediolate-
ral e eixos longitudinais. Assim, o conhecimento sobre esses planos e eixos é
importantes para o entendimento das descrições dos movimentos.
capítulo 1 •9
Os eixos de movimentos estão associados aos movimentos propriamente
ditos: o eixo mediolateral permite os movimentos de flexão e extensão.
A osteocinemática descreve o movimento dos ossos em relação aos planos
anatômicos. Assim, no plano sagital, ocorrem os movimentos de flexo-exten-
são, dorsiflexão e flexão plantar. No plano frontal, ocorrem os movimentos de
abdução e adução, inclinação (flexão) lateral, desvio ulnar e radial, eversão e
inversão. No plano horizontal, ocorrem os movimentos de rotação interna (me-
dial) e externa e rotação axial.
A artrologia estuda a classificação, estrutura e função das articulações e é
uma importante base para o estudo geral da cinesiologia. Um método de clas-
sificação das articulações se baseia no potencial de movimento, como as sinar-
troses e as diartroses.
Sinartrose é uma junção entre ossos a qual permite pouco ou nenhum mo-
vimento. Podem ser denominadas como fibrosas ou cartilaginosas, devido ao
tecido conjuntivo periarticular. As articulações fibrosas são estáveis graças à
presença de tecido conjuntivo denso com grande quantidade de colágeno; já
as cartilaginosas, são estabilizadas por diferentes formas de fibrocartilagem ou
cartilagem hialina, frequentemente associadas ao colágeno. Ambas as articu-
lações têm a função de promover uma ligação estável entre os ossos de modo
a permitir a transmissão de forças e, de modo geral, permitem um movimento
limitado. A anfiartrose é uma articulação cujas superfícies estão interligadas
por discos de cartilagens fibrosas ou por membranas sinoviais, são articulações
pouco móveis, como as pubianas e as intervertebrais.
A diartrose é uma articulação de movimento livre e amplo, comumente é co-
nhecida como sinovial. Essa articulação é formada por cartilagem hialina sem
pericôndrio no encontro de dois ossos com líquido sinovial mantido por uma
membrana sinovial.
1.4 Conceitos de Biomecânica

A biomecânica é derivada das ciências naturais que utilizam análises físicas
dos diferentes sistemas biológicos, incluindo o movimento do corpo humano.
O seu objetivo é analisar o movimento em diferentes aspectos. Naturalmente,
esses aspectos são amplamente dinâmicos e devem admitir avanços científicos
que colaborem para o crescimento da própria biomecânica. Esta deve dispor
10 • capítulo 1
de métodos de estudo próprios para que sejam aplicados na investigação do
movimento.
Seu atual desenvolvimento é expresso por novos procedimentos e técnicas
de investigação, nas quais se reconhece a tendência crescente de combinar vá-
rias disciplinas científicas na análise do movimento.
Nos últimos anos, o progresso dos métodos de medição, armazenamento e
processamento de dados contribuiu de forma grandiosa para a análise do mo-
vimento. Para a sua formação, a biomecânica recorre a um complexo de disci-
plinas científicas (Ex. Anatomia, Fisiologia e Física - mecânica), observando-se
uma estreita relação entre as necessidades e as exigências da prática do movi-
mento humano. Em princípio, a estrutura funcional.
Na maioria das vezes, a análise de movimentos complexos é simplificada,
pois se inicia com uma avaliação de forças atuantes dentro e fora do corpo. As
leis de movimento do Sir Isaac Newton ajudam a elucidar a relação existente
entre as forças e suas ações em articulações individuais, assim como em todo
o corpo humano. Newton observou que as forças, a massa e os movimen-
tos se relacionavam de modo previsível. Assim, em 1967, na sua famosa obra
Philosophiae Naturalis Principia Mathematica as leis e princípios básicos da
mecânica foram fundamentados. Essas leis são conhecidas como leis do movi-
mento; são elas: lei da inércia, lei da aceleração e lei da ação e reação.
Deste modo, a aplicação biomecânica para a saúde do movimento humano
pode contribuir para a melhoria do desempenho e na prevenção de lesões.
1.5 Áreas de Estudos da Cinesiologia/

Biomecânica
A biomecânica utiliza como métodos de medição de seus parâmetros quantita-

tivos a antropometria, a cinemetria, a dinamometria e a eletromiografia.
1.5.1 Antropometria
A palavra antropometria tem origem na palavra grega anthropos, que signifi-

ca homem, e metron que significa medida. A antropometria pode ser definida
como a medida de determinadas características do corpo humano, como es-
capítulo 1 • 11
tatura, massa, volume, densidade, centro de gravidade e momento de inércia
da massa. Ao investigar e conhecer os aspectos fundamentais para a melhor
análise cinética e cinemática do movimento, será possível determinar carac-
terísticas e propriedades do aparelho locomotor. Algumas dessas característi-
cas são descritas como: as dimensões das formas geométricas de segmentos,
distribuição de massa, braços de alavanca, posições articulares definindo um
modelo antropométrico que contém parâmetros necessários à construção de
um modelo biomecânico da estrutura analisada (Amadio et al., 1999).
Dentre as variáveis anteriormente descritas, algumas podem ser calculadas,
como: (a) propriedades do biomaterial– resistência dos componentes do apare-
lho locomotor, elasticidade, deformação e limite de ruptura; (b) cinéticas (mo-
mento de inércia de segmentos corporais); (c) centro de rotação articular, ori-
gem e inserção muscular, comprimento e área de secção transversa dos braços
de alavanca da musculatura; (d) densidade e distribuição da massa corporal.
Os métodos analíticos são os mais utilizados, caracterizando-se por mode-
los do corpo baseados em dados antropométricos do indivíduo, portanto me-
dida direta, in vivo.
1.5.2 Cinemetria
A cinemetria é um método de medição cinemática que busca, a partir da aquisi-

ção de imagens da execução do movimento, observar o comportamento de vari-
áveis dependentes, tais como: velocidade, aceleração, deslocamento, posição e
orientação do corpo e seus segmentos.
O instrumento básico para medidas cinemáticas é baseado em câmeras de
vídeo que registram o movimento, e então, por meio de sistemas específicos de
análise, as variáveis cinemáticas podem ser obtidas.
Existem ainda outros métodos para o processamento de grandezas cinemá-
ticas. Entre eles se destacam os métodos de medição direta, utilizados para: (a)
medida de tempo, utilizando-se cronômetros para a base de tempo; (b) medida
de ângulos, utilizando-se goniômetros para a determinação da posição de seg-
mentos em eixos articulares; (c) medidas de aceleração, pelo uso de acelerôme-
tros, que medem a quantidade de movimento pela posição de uma massa em
deslocamento. Ainda através da fotografia, da cinematografia, e da cronofotogra-
fia, podemos registrar a imagem para processamento de variáveis cinemáticas.
12 • capítulo 1
1.5.3 Dinamometria
A dinamometria é um método de medição cinética que engloba todos os tipos

de medidas de força, a fim de possibilitar a interpretação das respostas de com-
portamentos dinâmicos do movimento humano.
A dinamometria engloba todos os tipos de medidas de força (e pressão), in-
ternas e externas ao corpo. Dentre alguns exemplos podemos citar a força de
reação do solo, a qual é transmitida na fase de apoio em atividades estáticas
ou dinâmicas. Juntamente com o peso corporal, essas forças de reação do solo
são, geralmente, a causa de qualquer alteração do movimento do centro de
gravidade.
Os instrumentos básicos para avaliação em dinamometria são: as platafor-
mas de força, baropodômetros, células de carga e aparelhos isocinéticos.
1.5.4 Eletromiografia
Eletromiografia (EMG) é um termo amplo que designa o método de registro da

atividade elétrica de um músculo durante uma contração. A presente técnica
permite inúmeras aplicações. Na prática clínica contribui para diagnóstico de
doenças neuromusculares. Na reabilitação, auxilia na reeducação da ação mus-
cular (biofeedback eletromiográfico). Na anatomia, com o intuito de revelar a
ação muscular em determinados movimentos e na biomecânica como indica-
dor de estresse, identificador de padrões de movimento, parâmetro de controle
do sistema nervoso.
O sinal eletromiográfico (EMG) representa a atividade elétrica associada
com a contração do músculo. Salienta-se que os sinais de EMG podem ser afe-
tados pelas propriedades anatômicas e fisiológicas dos músculos, pelo esque-
ma de controle do sistema nervoso periférico e pela instrumentação utilizada
na coleta de sinal. Então, é importante entender os fundamentos das funções
básicas dos músculos para o correto registro de sinais de EMG.
Como um parâmetro de controle, a eletromiografia é muito importante
para a modelagem do sistema dinâmico neuromusculoesquelético. O resul-
tado básico é o padrão temporal dos diferentes grupos musculares sinérgicos
ativos no movimento observado. Portanto, por meio da eletromiografia deter-
mina-se de maneira direta a atividade muscular voluntária através do potencial
de ação muscular.
capítulo 1 • 13
A inervação muscular transmite os potenciais cuja atividade elétrica média
pode ser detectada por eletrodos colocados na superfície da pele sobreposta ao
músculo, e daí observam-se o início e o fim da ação muscular em movimentos,
posturas, ou seja, o padrão temporal dessa inervação/ativação. Esses sinais co-
letados podem ser influenciados, entre outros fatores, pela velocidade de en-
curtamento e alongamento muscular, grau de tensão, fadiga e atividade reflexa.
Segundo Winter (1991), é possível analisar dados do potencial de ação nervoso
e relacioná-lo com medidas de função muscular, como: tensão, força, estado de
fadiga, metabolismo muscular e- pode contribuir para a análise dos elementos
contráteis. Comumente, a obtenção do sinal elétrico pode ser realizada com o
auxílio de eletrodos intramusculares e de superfície, sendo os de superfície re-
comendados para avaliação de áreas com maior diâmetro; já intramusculares
são sugeridos para regiões de menor diâmetro.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
AMADIO, A.C., LOBO DA COSTA, P.H., SACCO, I.C.N. SERRÃO, J.C. ARAUJO, R.C. MOCHIZUKI,
L., DUARTE, M. Introdução à Biomecânica para Análise do Movimento Humano: Descrição e
Aplicação dos Métodos de Medição. Revi. Bras. Fisioter., v.3, n.2, p.41-54, 1999.
GARDNER, E.; GRAY, D.I.; O'RAHILLY, R. Anatomia: estudo regional do corpo humano. 1ª Edição. Rio
de Janeiro: Guanabara, 1988.
NEUMAN, D.A. Cinesiologia do Aparelho Musculoesquelético. 1ª Edição. Rio de Janeiro: Elsevier,
2011.
SACCO, I.C.N., Tanaka, C. Cinesiologia e Biomecânica dos Complexos Articulares. 1ª Edição. Rio
de Janeiro: Guanabara Koogan, 2008.
WINTER, DA. The Biomechanics and motor control of human gait. Normal, Elderly and
Pathological. Ontario, Canada: University of Waterloo Press, 1991. 143 p.
14 • capítulo 1
2
Princípios
Mecânicos
para Análise
Cinesiológica e
Biomecânica
2.1 Base Cinemática para Análise do
Movimento Humano
A cinemática descreve o movimento de um corpo, sem se preocupar com as

forças ou torques responsáveis pela sua produção. Um segmento do corpo hu-
mano estará em movimento se a sua posição for diferente em diferentes mo-
mentos; se a posição não se alterar ao longo do tempo, o segmento estará em
repouso. Para podermos determinar a posição de um segmento corporal, será
necessário usarmos outros segmentos como referência, ou mesmo a posição
anatômica. Assim, o movimento é um conceito relativo, já que um segmento
pode estar em repouso em relação a um primeiro referencial, mas em movi-
mento em relação a um segundo referencial.
2.1.1 Conceito
Cinemática é o ramo da mecânica que descreve o movimento de um corpo sem

se preocupar com as forças ou os torques que podem produzi-lo.
Na biomecânica, o termo corpo é utilizado de forma flexível para descre-
ver um corpo inteiro ou de uma de suas partes ou segmentos. De modo geral,
existem dois tipos de movimento: translação e rotação.
2.1.2 Formas de movimentos: translação (linear), rotação (angular) e

movimentos combinados
A translação descreve um movimento linear, sendo que todas as partes de um

corpo se movem paralelamente a todas as outras e na mesma direção. Pode
ocorrer em linha reta (retilínea) ou em curva (curvilínea).
A rotação é definida como movimento em que um corpo rígido se move de
forma circular ao redor de um pivô central, o qual é tido como eixo de rotação
para o movimento angular. Para a maioria das articulações, o eixo de rotação
está situado no interior das articulações.
Ao analisarmos o movimento do corpo humano, observamos que ocorre a
translação do centro de massa, o qual está localizado imediatamente anterior
ao sacro.
16 • capítulo 2
A artrocinemática descreve o movimento que ocorre entre as superfícies
articulares, pois existem três movimentos fundamentais entre as superfícies
articulares curvas: rolamento, deslizamento e giro. No movimento de rola-
mento, ocorre o contato entre múltiplos pontos de uma superfície articular
em rotação com a outra superfície; já no movimento de deslizamento, ocorre
o contato de um único ponto de uma superfície articular com múltiplos pon-
tos da outra superfície articular e, por último, o movimento de giro no qual
um único ponto na superfície articular faz contato com um único ponto em
outra superfície.
Diversas articulações promovem movimentos combinados de rolamento,
deslizamento e giro. Um exemplo é articulação do joelho, em que ocorre a
rotação interna do fêmur conforme o côndilo rola e desliza em relação à tíbia,
fixa durante o movimento de extensão.
2.1.3 Posições de Referência: Posição Anatômica e Posição

Fundamental
Posição anatômica é uma posição de referência universalmente aceita para a

descrição de regiões e relações espaciais do corpo humano de modo a permitir
a referência de posições do corpo humano. Quando na posição anatômica, o
corpo está ereto com os pés juntos e paralelos e os membros superiores posicio-
nados ao lado, palmas das mãos voltadas para a frente (anterior), os polegares
voltados para longe do corpo e os dedos estendidos.
Alguns profissionais preferem o uso do termo “Posição Fundamental”,
porém essa posição se difere da anatômica, pois nesta os membros superio-
res e as palmas das mãos permanecem virados para a lateral do corpo, ou seja,
as mãos permanecem viradas para a coxa.
2.1.4 Planos e Eixos de Movimento
O movimento dos segmentos corporais ocorre em três planos anatômicos,

também conhecidos como planos cardinais, a saber: Plano sagital – corre pa-
ralelamente à sutura sagital do crânio e, divide o corpo em direito e esquerdo;
Plano frontal (ou coronal) – segue paralelamente à sutura coronária do crânio e,
divide o crânio em anterior e posterior; Plano transversal (ou horizontal) divide
o corpo nas porções superiores (superiores) e inferior (inferior). Cada plano é
perpendicular ao outro, sendo que, quando ocorre o movimento num plano,
capítulo 2 • 17
deve-se rodar em torno de um eixo que tem uma relação de 90 graus em rela-
ção ao plano. Durante as atividades de vida diária (AVD), exercícios e esportes,
o movimento geralmente ocorre em mais de um plano em um determinado
conjunto. Compreender planos e eixos do corpo é útil para descrever os princi-
pais movimentos do corpo e instrumental ao projetar programas de exercícios
eficazes.
O ponto de pivô para o movimento das articulações do corpo é denomi-
nado eixo de rotação. Para a maioria das articulações, o eixo de rotação está
localizado no interior da estrutura da articulação. Os eixos são denominados
como: eixo mediolateral, aquele que permite os movimentos de flexão e ex-
tensão; eixo ântero-posterior, aquele que permite os movimentos de adução
e abdução; eixo longitudinal (ou vertical), aquele que permite rotação interna
e externa. Salienta-se que o movimento que ocorre num determinado eixo de
movimento acontece dentro de plano anatômico, como durante a flexão do
cotovelo, o qual possuiu o eixo mediolateral, e o movimento acontece dentro
do plano sagital, sendo o último o plano do movimento.
2.1.5 Termos que Descrevem Movimentos Gerais
Além de planos e eixos anatômicos, vários termos de direção são utilizados des-
crever a posição das estruturas em relação à posição anatômica.
Em direção à cabeça, é chamado superior, enquanto que, para os pés é in-
ferior. Segmentos corpóreos voltados ou em movimento para frente do corpo
estão em anterior e, quando estão para a parte de trás, estão na direção pos-
terior. Segmento ou movimento que vai em direção à linha média do corpo
está no sentido medial, enquanto o movimento ou a posição ou sentido opos-
to, ou seja, para os lados do corpo é lateral. Existem muitos outros termos
anatômicos que têm significados semelhantes como estes, porém esses são
comumente mantidos na sua forma original clássica, em latim ou grego. Por
exemplo, superior é sinônimo de cefálico, enquanto inferior é o mesmo que
caudal.
O uso cuidadoso da terminologia é importante em ciência e profissões
para evitar confusão. Um exemplo da confusão que pode ocorrer com o uso
de termos gregos ou latinos desconhecidos, dos termos valgo e varo. Os sig-
nificados originais gregos desses termos podem estar em desacordo com o
seu uso típico na medicina ortopédica. Aa medicina geralmente define genu
(joelho) valgo como um desvio para dentro da articulação do joelho, enquanto
18 • capítulo 2
o genu varo geralmente corresponde a um desvio do joelho para o exterior, o
que resulta numa aparência de pernas arqueadas. Isto leva a uma considerá-
vel confusão em descrever anormalidades anatômicas, e alguns têm sugerido
que estes termos sejam descartados ou, pelo menos, definidos cada vez que
são utilizados.
A descrição dos movimentos pode receber terminologia específica em sua
descrição. O movimento de flexão refere-se à diminuição do ângulo de uma
determinada articulação no plano sagital, enquanto o movimento de exten-
são é aquele que promove o aumento do ângulo da articular. Deste modo, os
movimentos nos extremos da amplitude de movimento são muitas vezes de-
nominados como "hiper", por exemplo, a hiperextensão.
Movimento de um segmento afastado da linha média no plano frontal é
"abdução", enquanto o movimento de volta para a linha média é chamadas de
"adução". Propostas conjuntas no plano transversal são geralmente chamados
de rotação interna (rotação do aspecto anterior do segmento direção à linha
média) e rotação externa. Alguns exemplos de termos de movimento articular
especiais são "pronação", que se refere à rotação interna do antebraço na arti-
culação radioulnar, ou "adução horizontal", que é desenho do ombro (articu-
lação glenoumeral) em direção à linha média de um plano transversal. Como
os termos direcionais, a terminologia anatômica relacionadas com as rotações
das articulações também é usada incorretamente. É incorreto dizer "uma pes-
soa está flexionando um músculo", porque a flexão é um movimento articular.
2.1.6 Cadeias Cinemáticas de Movimentos
A denominação de cadeia cinemática aberta e fechada é frequentemente utiliza-

da na literatura. Uma cadeia cinemática apresenta uma série de segmentos arti-
culados, como a conexão entre a pelve, a coxa, a perna e o pé no membro inferior.
Os termos cadeia aberta ou cadeia fechada, são comumente utilizados
para demonstrar se o segmento mais distal da cadeia está fixado ao solo ou a
algum objeto imóvel. Uma cadeia cinemática aberta apresenta uma situação
em que a extremidade do membro não está fixada ao solo ou a algum objeto
imóvel e assim, o segmento está livre para se mover.
Uma cadeia cinemática fechada descreve uma situação oposta, em que o
segmento mais distal da cadeia está fixo ao solo ou a um objeto imóvel. Esses
termos são empregados para descrever métodos de aplicação de exercícios
resistidos, principalmente nas articulações do membro inferior.
capítulo 2 • 19
2.2 Base Cinética para Análise do Movimento
Humano
2.2.1 Conceito
A cinética é o ramo de estudo da mecânica que descreve os efeitos da força so-

bre um corpo. Uma força pode ser considerada de tração ou um impulso que
pode produzir, retardar ou modificar os movimentos. Ao agir sobre o corpo,
uma força, é frequentemente denominada de maneira geral de carga.
2.2.2 Natureza dos Fluidos e Resistência Dinâmica
Mecanicamente, os fluidos são definidos como substâncias que fluem continu-

amente ou deformam quando na presença de forças de cisalhamento.
O fluido não possui forma própria e usualmente assume a forma do re-
cipiente que o contém, por exemplo, o ar dentro dos pulmões, ou mesmo, o
líquido sinovial de uma articulação.
As forças de resistência do fluido são denominadas força de atrito hidro-
dinâmico ou força de atrito aerodinâmico; comumente são denominadas de
força de arrasto. O arrasto é uma força de atrito que, ao se opor ao movimento,
promove a redução da velocidade dele, sendo proporcional ao quadrado da
velocidade e da maior área de secção transversal ao fluxo. Os tipos de força
de arrasto são denominados: arrasto de superfície, de forma e de onda, sendo
que todas elas atuam em oposição à direção de movimento do corpo que se
desloca no fluido, compõem parte do arrasto total e sofrem ação dependente
do tamanho, forma, posição do corpo e da velocidade, densidade, temperatu-
ra do fluido.
O arrasto de superfície pode ser exemplificado como o atrito causado pelo
ar na pele e ocorre pelo movimento oposto do fluido e do corpo, o que ocasio-
na forças de cisalhamento com as camadas adjacentes. A viscosidade, uma
propriedade dos fluidos, é diferente entre o ar e água, por exemplo, sendo
que tal fato contribui para o movimento acelerado dos segmentos corpóreos
quando presentes em contato com o ar, devido à sua baixa viscosidade.
O arrasto de forma é a resistência criada pela existência de diferença de
pressão entre os diferentes lados do corpo, quando esse se move por meio
20 • capítulo 2
de um determinado fluido. Um exemplo seria uma bola viajando pelo ar, ao
passar pelo fluxo laminar, a bola cria na região posterior um fluxo turbulento,
o qual possui pressão menor que a região anterior. Tal arrasto tende a reduzir
a velocidade da bola. Assim, a área do corpo perpendicular ao fluxo laminar é
responsável por determinar a magnitude do arrasto de forma.
O arrasto de onda é tido como uma força de resistência ocasionada pelo
movimento do corpo sobre um fluido viscoso, como a água, o qual é capaz de
formar ondas, sendo comumente definida pela força de reação exercida pelo
fluido sobre o corpo que constituiu a onda de arrasto. Quando um corpo está
perfeitamente submerso, a força de arrasto de onda não está presente.
Além das forças de resistência dinâmica descritas, podem atuar sobre um
corpo disposto num determinado fluido o empuxo dinâmico, também conhe-
cido como força de sustentação. Esta força é perpendicular ao fluxo e à força
de arrasto, sendo que pode atuar para cima, para baixo ou na horizontal, de-
pendendo do movimento do corpo. Assim, o empuxo dinâmico obedece ao
princípio de Bernoulli, em que a velocidade alta do fluxo, promove uma re-
gião de baixa pressão na superfície de contato e, por sua vez, onde a velocida-
de é baixa, a pressão é alta.
Já o empuxo é uma força vertical igual e contrária ao peso do fluido des-
locado pelo corpo inserido nele. Essa força também é denominada como flu-
tuabilidade. Alguns fatores contribuem para a flutuabilidade, pois, quanto
mais denso o fluido, maior será a força de flutuabilidade.
2.2.3 Comportamento Ativo e Passivo do Sistema

Musculoesquelético
As palavras contração e ativação podem ser consideradas sinônimas indepen-

temente do comportamento muscular, em encurtamento, alongamento ou em
seu comprimento constante.
A ação muscular pode ser definida, como a capacidade de um músculo em
provocar um torque em uma determinada direção e plano de rotação. A ação
muscular se baseia na nomenclatura definida como, extensão, flexão no pla-
no, sagital, abdução e adução no plano frontal.
Um músculo é considerado ativo quando é estimulado pelo sistema
nervoso.
capítulo 2 • 21
2.2.4 Centro de Gravidade e Estabilidade no Movimento
Cada corpo possui um ponto chamado de centro de massa, sobre o qual a mas-
sa é uniformemente distribuída em todas as direções. Ao ser exposto à gravi-
dade, o centro de massa de um corpo coincide rigorosamente com o centro de
gravidade. Por definição, o centro de gravidade é o ponto sobre o qual os efeitos
da gravidade estão perfeitamente equilibrados. O centro de massa de um corpo
em posição anatômica decai sobre a segunda vértebra sacral, todavia essa posi-
ção se altera conforme a pessoal muda de posição.
Cada segmento do corpo humano possui um centro de massa definido. A
localização do centro de massa dentro de cada segmento isolado (exemplo:
coxa, perna e pé) permanece fixa, aproximadamente no seu ponto médio; em
contrapartida, o centro de massa do membro inferior como um todo altera
sua localização conforme ocorre o movimento.
2.2.5 Sistema de Alavancas
No corpo, as forças internas e externas produzem torques por meio de um siste-

ma de alavancas ósseas. Uma alavanca é uma máquina simples, composta por
um bastão rígido suspenso por um ponto de pivô. A alavanca tem por função
converter uma força linear em torque rotatório.
Por definição, a distância perpendicular da linha de ação da força do mús-
culo até a articulação (eixo rotacional ou pivô) de interesse é denominada de
braço do momento (ou braço de alavanca). O torque muscular é o produto
entre a força muscular e o comprimento do braço de momento.
As forças mais importantes envolvidas nas alavancas musculoesqueléticas são
aquelas geradas por músculos, pela gravidade e pelo contato físico com o ambiente.
Existem três tipos de alavancas: de primeira, segunda e terceira classe.
Alavanca de primeira classe: apresenta seu eixo de rotação posicionado
entre as forças opostas. No corpo humano, temos, por exemplo, os músculos
extensores da cabeça e do pescoço, que controlam a postura no plano sagital.
Alavanca de segunda classe: esta sempre apresenta duas características.
Primeiro, seu eixo de rotação está localizado em uma extremidade óssea. E
segundo, o músculo apresenta maior alavancagem do que a força externa. São
mais raras no sistema musculoesquelético. Um exemplo desse tipo de alavan-
ca, é a produção do torque para ficar na ponta dos pés, pelos músculos surrais
(NEUMAN, 2007).
22 • capítulo 2
Durante a realização de uma alavanca de terceira classe, o eixo rotacio-
nal se localiza na extremidade óssea. O peso suportado por essa alavanca tem
maior alavancagem do que a força muscular. Um exemplo é a ação dos mús-
culos flexores de cotovelo, os quais realizam um torque flexor necessário para
a manutenção de um peso colocado na mão. É a mais encontrada no sistema
musculoesquelético.
Momento e torque articular
Um momento descreve a quantidade de movimento possuída por um determi-

nado corpo, seja ele, um segmento corporal. O torque é definido como o pro-
duto de uma determinada força pela distância perpendicular desde a linha de
ação da força até o eixo de rotação. Pode ser chamado também de Momento de
Força (Unidade do torque: Newton.metro; T = torque F = força em Newtons r =
distância perpendicular em metros).
Assim: T = F x r
Para a ocorrência de um torque faz-se necessário a presença de um alavan-
ca, que consiste em uma barra relativamente rígida a qual pode ser rodada ao
redor de um eixo fixo ou móvel. No corpo humano é representada pelo osso.
A força aplicada na alavanca movimenta uma resistência, comumente a força
peso ou resistência imposta pelos tecidos. Os constituintes de uma alavan-
ca são: Ponto de apoio ou fulcro, Força de Resistência e Força de esforço ou
Potência. As distâncias entre o fulcro e os pontos de aplicação das forças de
resistência e potência denominam-se respectivamente braço de resistência e
braço de potência.
Segundo Hamil e Knutzem, (2012) uma alavanca pode ser avaliada pela
sua eficácia, para isso podemos lançar mão de um cálculo de vantagem mecâ-
nica (VM). A VM pode ser obtida pela relação entre os braços de potência e de
resistência. Ao nos depararmos com uma VM de valor 1, temos que a função
da alavanca é alterar a direção do movimento ou se equilibrar, mas não é ca-
paz de ampliar as forças de resistência ou potência. Quando a VM é maior que
1, o braço de potência é maior que o de resistência, assim o torque é amplifi-
cado. Já quando a VM é menor que 1, o braço de potência é menor que o braço
de resistência. Assim, existe a necessidade de uma força de potência muito
maior para sustentar a força de resistência. Assim, quando a VM é menor que
1 pode-se dizer que ocorre aumento na velocidade de movimento.
capítulo 2 • 23
2.2.6 Tipos de Cargas Mecânicas Atuando nos Biomateriais
As cargas frequentemente aplicadas ao sistema musculoesquelético podem de-

formá-lo e causar sua ruptura. As cargas que atuam sobre o corpo humano são:
tensão, compressão, flexão, cisalhamento, torção e a forças combinadas.
A compressão é quando uma força externa tende a apertar as moléculas de
um material em conjunto. A tensão é quando a carga atua para esticar ou sepa-
rar o material. Por exemplo, o peso de um corpo tende a comprimir o pé contra
o solo na fase de apoio da corrida, que é resistido por uma carga de tração entre
o feixe plantar e o ligamento longitudinal do pé. Na flexão, temos a ação de
uma força de compressão e uma de tensão dependendo do lado da estrutura
analisado. Quando uma pessoa apoia um único membro no solo, a região me-
dial do fêmur está em compressão, enquanto a face lateral está em tensão. O
cisalhamento é uma carga em ângulo reto atuando em direções opostas. Um
instrutor cria uma carga de corte através de fita com lâminas da tesoura.
Quando muitas forças estão agindo sobre um corpo, pode ocorrer a cria-
ção de cargas chamadas de torção e flexão, as quais são também denomina-
das de forças combinadas.
2.2.7 Tipos de Deformações
A deformação descreve a distensão progressiva de um material exposto a uma

carga constante num determinado período. Ao se analisar um gráfico carga ver-
sus deformação, durante o mecanismo de compressão ou estiramento do ma-
terial, podemos identificar dois tipos de deformação, sendo a primeira elástica
e a segunda plástica.
A região elástica de um determinado tecido é composta pela porção não
linear inicial e pela região linear subsequente até próximo ao limite de ruptu-
ra. Após a retirada da carga, a maior parte da energia usada na distensão do
tecido é liberada enquanto a força é removida, assim o tecido retorna ao seu
comprimento de origem. Os ligamentos são continuamente distendidos até
seu limite elástico, realizando importante papel de estabilização articular.
Ao alongar um tecido além de seu limite fisiológico, ou seja, no seu pon-
to de ruptura, acontece a lesão. Neste ponto, o aumento da distensão resul-
ta em apenas aumentos marginais de estresse (tensão). Esse comportamen-
to de um tecido superdistendido (ou supercomprimido) é conhecido como
24 • capítulo 2
plasticidade. O tecido superdistendido sofreu uma deformação plástica.
Neste ponto, houve falência de seu material e sua deformação é permanen-
te. Ao contrário da energia elástica, a energia plástica não é completamen-
te recuperada neste momento, nem mesmo quando a força deformadora é
removida.
Caso ocorra a permanência da ação da carga de estiramento ou compres-
são, o tecido atinge seu ponto de falência final, em que o tecido se separa,
parcial ou completamente, e perde sua capacidade de suportar qualquer nível
de tensão.
HAMILL, J. KNUTZEN, K.M. Bases Biomecânicas do Movimento Humano. 1ª Edição. Barueri:
Manole, 2012.
KNUDSON, D. Fundamentals of Biomechanics. 2ª Edition. New York: Springer, 2007.
2011.
SACCO, I.C.N., TANAKA, C. Cinesiologia e Biomecânica dos Complexos Articulares. 1ª Edição.
Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 2008.
capítulo 2 • 25
26 • capítulo 2
3
Sistema
Neuromuscular
Aplicado ao
Movimento
3.1 Organização Estrutural do Músculo
Estriado Esquelético
O músculo esquelético é constituído por dois grandes conjuntos de células,

um especializado em promover contração, composto pelas miofibrilas, e outro
responsável em promover sustentação, composto pelo tecido conjuntivo, que
possui dentre os seus constituintes os fibroblastos (KJÆR et al., 2003).
A organização, o número, o tamanho e o tipo dessas fibras variam de múscu-
lo para músculo (WANG; KERNELL, 2001), mas cada fibra muscular é envolvida
por uma membrana chamada sarcolema. Como as outras células do organis-
mo, a fibra muscular é composta por citoplasma, denominado de sarcoplas-
ma. Essas duas regiões, sarcolema e sarcoplasma, estão interligadas por um
conjunto de proteínas que formam o costâmero. Estas proteínas são responsá-
veis pela transmissão das forças geradas pelas miofibrilas à matriz extracelular
(MEC), e vice-versa (HERRMANN et al., 2007).
As miofibrilas são células alongadas, cilíndricas, com vários núcleos em sua
periferia, possuem tipos e subtipos, com diferentes propriedades. Cada mio-
fibrila está envolvida por uma quantidade de tecido conjuntivo denominado
endomísio. Agrupadas em feixes, elas encontram-se envolvidas por outra ca-
mada de conjuntivo denominada perimísio, sendo esse conjunto denominado
de fascículo. Ao redor do músculo encontra-se o epimísio, que representa a ca-
mada mais externa de tecido conjuntivo. Esse tecido tem continuidade até os
tendões. Adicionalmente, nervos motores penetram pelo músculo e inervam,
por meio de axônios terminais, cada miofibrila. Nervos sensoriais penetram no
fuso muscular e enviam e recebem informações do estado de contração. Além
destes constituintes, o músculo esquelético é altamente vascularizado, o que
fornece nutrientes essenciais para a função muscular (KJÆR et al., 2003).
A miofibrila é composta por filamentos finos e grossos chamados miofila-
mentos. O miofilamento fino é composto pela proteína actina, e o grosso, pela
proteína miosina. A interação desses dois miofilamentos é essencial na con-
tração muscular. O miofilamento fino é formado por dois filamentos de acti-
na, um enrolado no outro, onde moléculas de proteína globular, chamadas de
troponina, são encontradas nos sítios de ligação entre os dois filamentos, e a
proteína tropomiosina liga-se em cada molécula de troponina. A troponina e
a tropomiosina possuem ativação de cálcio dependentes, sendo componentes
essenciais para regulagem da contração muscular (CLARK et al., 2002).
28 • capítulo 3
O miofilamento grosso é composto por grandes moléculas de miosina, or-
ganizadas para formar um filamento longo. Cada molécula tem um alargamen-
to, chamado de cabeça. As cabeças da miosina são capazes de mover-se e ligar-
se aos sítios da actina, gerando assim a contração ou relaxamento muscular
(LEVITSKY, 2004).
As proteínas musculares contráteis estão envolvidas por tecido conjuntivo
que formam as fáscias musculares. Devido à disposição elástica em série des-
se tecido colagenoso, dão origem aos tendões, e os componentes elásticos pa-
ralelos apresentam função de sustentação da fibra muscular. Quanto maior a
proporção de colágeno para as fibras elásticas, maior será o número de fibras
que são orientadas na direção do estresse e, quanto maior a área transversal ou
a largura do tendão, mais forte el será. A propriedade viscoelástica do tecido é
importante e corresponde ao limite de elasticidade e, se o alongamento conti-
nuar, pode resultar em lesão.
3.2 Unidade Motora e Recrutamento

A coordenação e regulação de movimento é de grande interesse para muitos es-
tudiosos. No final estrutural do processo de controle neuromuscular, acontece
graças às unidades funcionais denominadas unidades motoras.
A unidade motora é representada por um motoneurônio e todas as fibras
musculares que ele inerva. A ativação de um axônio motor resulta em estimula-
ção de todas as fibras que a unidade motora engloba, o que promove a contra-
ção resultante. Nesse sentido, as fibras de uma unidade motora têm uma ação
sincronizada, a se denominada de "tudo-ou-nada". Esse achado foi identificado
pelo trabalho pioneiro em neurofisiologia da ativação muscular desenvolvido
no século XX por Sherrington, Arian, e Denny-Brown.
Neurônios motores pequenos inervam relativamente poucas fibras muscu-
lares, formando unidades motoras capazes de gerar menos força. Por sua vez,
neurônios motores grandes inervam maior quantidade de fibras musculares,
formando unidades motoras maiores e mais potentes.
capítulo 3 • 29
3.3 Comportamento Mecânico dos Diferentes
Tipos de Fibras Musculares
O componente muscular do corpo humano é formado por dois tipos principais

de fibras musculares, que são as vermelhas e as brancas.
As fibras vermelhas ou fibras do Tipo I e as brancas ou do Tipo II. Sua clas-
sificação foi feita de acordo com as características de contração e com sua ca-
pacidade metabólica.
As fibras vermelhas ou do tipo I são fibras de contração lenta, as quais utili-
zam como sistema de energia a via aeróbia, por meio da utilização do oxigênio.
São altamente resistentes à fadiga e mais utilizadas em exercícios de longa du-
ração, como por exemplo, a natação e a corrida. Já as fibras brancas ou do tipo
II, utilizam o sistema de energia anaeróbio por meio do uso da fosfocreatina
e glicose. Possuem alta capacidade para contrair-se rapidamente, porém são
pouco resistentes à fadiga. Predominam em atividades que exigem paradas,
mudança de ritmo, direção, como, por exemplo, a musculação.
3.4 Unidade Musculotendínea

A unidade musculotendínea ou junção miotendínea é a região de transição que
possibilita a transmissão regional de forças. As fibras musculares diminuem
de diâmetro em até 90% quando se fundem ao tecido tendíneo, aumentando
significativamente a tensão por meio da área de secção transversa. Além disso,
os sarcômeros localizados próximo à junção miotendínea comumente são me-
nores e possuem menor geração de força, aumento da taxa de contração e 10
diminuição da habilidade de mudar de comprimento (MALONE et al., 1996).
Para minimizar esse impacto, tem-se em cada extremidade da fibra muscu-
lar uma extensa dobra do sarcolema formando interdigitações que conectam
os filamentos terminais de actina do sarcômero com o tecido do tendão, via
proteínas transmembrana. Estas interdigitações aumentam a área de contato
e permitem a redistribuição das forças, reduzindo o estresse sobre o músculo
(CURWIN, 1996).
A compreensão do comportamento mecânico do músculo esquelético é im-
portante para o entendimento da flexibilidade. O tecido muscular é composto
30 • capítulo 3
por dois elementos, sendo um contrátil (EC) e outro elástico (E) do músculo. O
EC é representado pelo componente ativo, sendo formados pelos miofilamen-
tos de actina e miosina, e o E é representado pelo componente passivo, forma-
do pelo tecido conectivo (endomísio, perimísio e epimísio). Estes elementos
resistem à deformação do músculo e do tendão quando são submetidos a uma
força de tração, o que contribui para restrição da flexibilidade ( KJAER, 2004).
O tecido conectivo muscular é formado por tecido conjuntivo denso e está pre-
sente nos envoltórios das estruturas musculares. Vale salientar que esse tecido
é rico em colágeno, grande responsável pela rigidez do tecido.
O epimísio é constituído por uma camada de tecido conjuntivo que envolve
todo o músculo e se afunila em suas extremidades, formando o tendão. O pe-
rimísio circunda cada fascículo, que é um conjunto de aproximadamente 150
fibras musculares. O endomísio é uma fina camada de tecido conjuntivo que
envolve cada fibra muscular. Sob o endomísio está localizado o sarcolema, que
envolve o sarcômero, unidade funcional do músculo (KJAER, 2004).
As fibras elásticas são compostas por elastina, a qual é capaz de se alongar
até 150%, o que demonstra a sua capacidade de complacência quando compa-
radas às fibras de colágeno. Desta forma, a proporção entre o número de fibras
colágenas e elásticas de um tecido vai determinar sua maior rigidez ou compla-
cência (CULAV et al., 1999).
3.5 Propriedades Comportamentais do

Tecido Muscular
O desempenho do músculo sob a variação de cargas e velocidades comu-

mente é determinado por cinco propriedades: irritabilidade, contratilidade,
extensibilidade, elasticidade e capacidade de desenvolver tensão.
Irritabilidade ou excitabilidade compreende a capacidade do músculo em
responder à estimulação oriunda de um motoneurônio.
A contratilidade corresponde à capacidade que o músculo possui em gerar
tensão ao se encurtar após receber estimulação satisfatória. O corpo humano
possui músculos capazes de se encurtar entre 50% e 70%.
A Extensibilidade se define pela capacidade do músculo se alongar além do
comprimento de repouso, sendo determinada pela quantidade de tecido con-
juntivo presente no músculo.
capítulo 3 • 31
A elasticidade é a capacidade da fibra muscular de retornar ao seu compri-
mento de repouso, assim que seja removida a força de alongamento, sendo sua
capacidade também determinada pela quantidade de tecido conjuntivo pre-
sente no músculo.
A capacidade de produzir força ou tensão de um músculo depende do
comprimento em que ele se encontra quando estimulado. A tensão máxima é
produzida quando o músculo está próximo do seu comprimento de repouso.
Quando o músculo está em uma posição de encurtamento, a tensão diminui
lentamente e depois mais rapidamente. Quando o músculo está em uma posi-
ção de alongamento, a tensão progressivamente diminui.
3.6 Abordagem Mecânica das Contrações

(Ações) Musculares
Os músculos que geram o movimento articular são chamados de agonistas e

aqueles que se opõem ao movimento articular, ou que promovem o movimento
oposto, são chamados antagonistas.
Os músculos são também utilizados como estabilizadores, de modo a con-
tribuir para um movimento específico em uma articulação adjacente. Este teci-
do também pode atuar como um neutralizador, momento este em que o mús-
culo se contrai para eliminar um movimento indesejado de outro músculo.
As contrações musculares podem ser classificadas como isométricas ou
isotônicas.
A ação muscular isométrica é aquela em que o músculo gera tensão sem
ocasionar mudança visível na posição da articulação.
As contrações isotônicas envolvem desenvolvimento de tensão por parte do
músculo para originar ou controlar o movimento articular, proporcionando va-
riação no grau de tensão dos músculos de modo que os ângulos articulares se
modifiquem. É subdividido em concêntrico e excêntrico, dependendo se ocor-
rerá encurtamento ou alongamento.
Se um músculo promove movimento e se encurta visivelmente, dizemos
que esta é uma contração concêntrica.
Na contração excêntrica, o músculo é submetido a um torque externo maior
do que aquele gerado pelo próprio músculo, e assim ele se alonga durante o
momento de contração.
32 • capítulo 3
Essas ações musculares são muito diferentes em termos do seu custo ener-
gético e produção de força. A contração excêntrica é capaz de gerar a mesma
produção de força ou até superior aos outros dois tipos de ações musculares
com o recrutamento de menor número de fibras. Tal fato acontece no nível do
sarcômero, local onde a força aumenta além da força isométrica máxima se a
miofibrila estiver alongada e for estimulada.
A contração concêntrica possui menor capacidade de geração de força, de-
vido à redução do número de pontes cruzadas formadas com o aumento da ve-
locidade de contração.
Um fator que contribui para a diferença da capacidade de gerar força entre
as contrações excêntricas e concêntricas ocorre quando as ações geram movi-
mento verticais. Nesse caso, a produção de força é influenciada pelos torques
criados pela ação da gravidade.
A força gravitacional cria um torque descendente associado à ação excêntri-
ca para o controle de um movimento de agachamento; outro exemplo é a ação
concêntrica gerada para a produção de inibição do movimento na presença do
força peso.
Existem ainda dois tipos de contrações importantes a serem descritos: a iso-
cinética e a isoinercial.
A contração isocinética é a contração muscular dinâmica, na qual a veloci-
dade de movimento é mantida constante e associada a uma sobrecarga mus-
cular, proporcionada por meio do uso de um equipamento específico. São ini-
ciados com um mínimo de resistência, a qual sofre um gradual aumento. É um
tipo de contração que favorece a resistência muscular.
Já a contração isoinercial é uma resistência a qual o músculo tem de se con-
trair constantemente.
3.7 Comportamento Mecânico dos Músculos

Biarticulares e Poliarticulares
Ao se relatar a ação dos músculos biarticulares ou poliarticulares, não se pode

determinar a função apenas analisando o ponto de inserção. Um músculo pode
ser capaz de gerar movimento tanto na sua origem, quanto na inserção.
Na maioria das vezes, um músculo promove o movimento de apenas um seg-
mento, ou seja, daquele onde o músculo atravessa a articulação. Os músculos
capítulo 3 • 33
biarticulares ou poliarticulares fogem a esta regra, comumente atravessam
mais de uma articulação, criando um número relativo de movimentos que
ocorrem de modo oposto entre si. Assim, esta ação depende da posição do cor-
po e da interação do músculo com a superfície em que o membro está apoiado
ou mesmo a um objeto no qual o segmento está fixado ou estabilizado.
Assim, a maior contribuição dos músculos biarticulares se encontra na re-
dução do trabalho dos músculos monoarticulares, ou seja, reduzem o gasto
energético, por permitirem o trabalho positivo em uma articulação e o negativo
em um outra articulação adjacente.
Os músculos biarticulares ou poliarticulares podem apresentar mais fre-
quentemente um fenômeno denominado de insuficiência, a qual pode se apre-
sentar como ativa e passiva. A insuficiência ativa ocorre quando um músculo
atinge um ponto em que não pode mais ser encurtado. Por exemplo, o músculo
bíceps braquial é responsável pela flexão de cotovelo e também flexão de om-
bro. Se tentarmos realizar uma flexão de ombro e cotovelo ao mesmo tempo,
o bíceps ficará em insuficiência ativa, em razão da proximidade de suas inser-
ções. Já a insuficiência passiva ocorre quando um músculo não pode mais ser
alongado sem danificar suas fibras. Por exemplo, os músculos isquiotibiais rea-
lizam duas ações diferentes em duas articulações: promovem a flexão do joelho
e a extensão do quadril. Quando fletimos o quadril com o joelho estendido, os
isquiotibiais ficam em insuficiência passiva.
3.8 Fatores Mecânicos que Afetam na Força

Muscular
3.8.1 Área de Corte Transversal Fisiológico
A arquitetura de um músculo pode determinar sua capacidade de geração de

força e velocidade de movimento. A área de corte transversal fisiológico se re-
fere à soma da área em corte transversal de todas as fibras musculares dentro
do músculo. Esta área de corte transversal fisiológica de uma fibra muscu-
lar depende do grau de separação, inclinação ou dispersão dos sarcômeros.
As mudanças no ângulo de separação, inclinação ou dispersão sarcomérico
permitem mudanças na velocidade de encurtamento muscular. Desta for-
34 • capítulo 3
ma, músculos com maior separação ou área de corte transversal fisiológica,
são capazes de produzir maior força, no entanto com perda na velocidade de
contração
Caracteristicamente, fibras longas em paralelo exibem uma faixa de tra-
balho mais longa, o que gera maior amplitude de movimento e velocidade de
contração.
3.8.2 Ângulo de Inserção Muscular X Aproveitamento da Força
O ângulo de inserção muscular pode estabilizar ou desestabilizar o segmento,

de modo a aproximar ou afastar o osso da articulação. A força muscular é dire-
cionada ao longo da extensão do osso e para dentro da articulação quando o
ângulo do tendão for reto sobre o osso. Para que ocorra flexão, uma força maior
é necessária para mover os segmentos em torno da articulação e para mover o
antebraço na direção do cotovelo, a fim de estabilizar a articulação.
Existem dois componentes da força: a componente rotatória e a componen-
te de deslizamento. A componente rotatória é a componente da força muscular
que atua de forma perpendicular ao eixo longitudinal do segmento, sendo res-
ponsável pelo torque, que permite o movimento de rotação do segmento em
torno da articulação. Já a componente de deslizamento é a componente da for-
ça muscular que atua paralelamente ao eixo longitudinal do segmento.
Dependendo do ângulo de inserção do músculo, tende a puxar o osso para
fora do centro articular (componente deslocadora) ou empurrá-lo em direção
ao centro articular (componente estabilizadora) (HAMILL e KNUTZEN, 1999).
Embora a tensão muscular possa ser mantida durante o movimento articular,
o componente rotatório e o torque variam dependendo do ângulo de inserção.
3.8.3 Relação Comprimento x Tensão
A tensão muscular proporcionada pela fibra muscular depende da relação com-

primento-tensão de seus sarcômeros. Mediante estímulo do sistema nervoso
central, as proteínas contráteis dos sarcômeros provocam a contração ou en-
curtamento muscular. Essas proteínas são sustentadas por proteínas estrutu-
rais e por uma rede de tecidos conjuntivos extracelulares não contráteis, (epi-
mísio, perimísio e o endomísio). Esses tecidos não contráteis são conhecidos
como componentes elásticos paralelos e seriados do músculo. Os componen-
capítulo 3 • 35
tes elásticos seriados são estruturas que repousam alinhadas em série com as
proteínas ativas, como, por exemplo, os tendões. Já os componentes elásticos
paralelos, são tecidos que repousam paralelamente às fibras ativas, como peri-
mísio. O estiramento de um músculo alonga os componentes elásticos parale-
los e seriados, proporcionando resistência similar a de uma mola.
Quando um músculo promove o estiramento de seus componentes elásti-
cos e seriados e paralelos, é gerada uma curva de comprimento tensão passiva.
A tensão passiva em um músculo estirado é atribuída às forças elásticas pro-
duzidas por elementos não contráteis, como os tecidos conjuntivos extracelu-
lares, os tendões e as proteínas estruturais. A curva de comprimento tensão-
passiva é uma parte importante da capacidade de total de geração de força da
unidade musculotendínea. Essa tensão passiva se mostra importante em mús-
culos estirados para movimentar e estabilizar as articulações contra as forças
da gravidade.
O tecido muscular serve para produzir força (ativamente) por meio de estí-
mulos do sistema nervosos central. A produção de força ativa é desencadeada e
explicada pela hipótese do filamento deslizante (Hugh Huxley, Andrew Huxley,
1954), por meio da qual se acredita que a força ativa é produzida quando os fila-
mentos de actina, ao deslizar sobre a miosina, aproximam os discos Z e estrei-
tam a banda H, sobrepondo estes filamentos, com encurtamento dos sarcôme-
ros. Cada cabeça de miosina se encaixa na miosina adjacente, formando o que
se denomina de ponte cruzada. A força produzida por um sarcômero depende
do número de pontes cruzadas. A disposição da actina e miosina no sarcômero
influencia a quantidade de força ativa de acordo com o comprimento da fibra
muscular. Qualquer mudança no comprimento da fibra muscular altera, por-
tanto, a sobreposição entre actina e miosina.
Enfim, a força que uma fibra muscular pode gerar é diretamente propor-
cional ao número de pontes cruzadas entre os filamentos de actina e miosina.
3.8.4 Relação Força x Velocidade
A relação força e velocidade é dependente do tipo de ação muscular. Na ação

muscular concêntrica, ocorre a redução da força à medida que a velocidade au-
menta. A força máxima é atingida quando a velocidade é zero, de modo que o
inverso também pode ocorrer, ou seja, a velocidade é máxima quando a carga
a ser vencida é leve. Uma situação oposta surge quando ocorre alongamento,
36 • capítulo 3
em que aumenta a velocidade de deformação dos componentes passivos, o que
resulta em maior capacidade de geração de força.
Ao reduzir a velocidade com o aumento da carga, a maior potência poderá
ser gerada. A potência é definida como o produto da força pela velocidade.
No caso das ações musculares excêntricas, ocorre o oposto que acontece
nas ações concêntricas. Comumente ações excêntricas são geradas por múscu-
los antagonistas, pela gravidade ou por alguma outra força externa. Neste tipo
de ação, a tensão aumenta com a velocidade de alongamento, porque o múscu-
lo está se alongando durante o momento contrátil.
3.8.5 Ciclo Excêntrico-Concêntrico
Existem peculiaridades de como as fibras de contração rápida e lenta lidam

com o pré-alongamento e modificam a tensão ao longo do tempo. No deno-
minado ciclo alongamento-encurtamento, o músculo aumenta sua tensão por
meio do acúmulo de energia potencial elástica no componente elástico em pa-
ralelo do músculo. Assim, se uma contração ocorre num período razoável de
tempo (0,9 s), a energia armazenada será recuperada e utilizada no movimento
oposto; deste modo, algumas estruturas do músculo se comportam como uma
mola e devolvem a energia acumulada. Entretanto, se o alongamento é manti-
do por um longo período, a energia elástica acumulada se perderá por meio da
produção de calor e não contribuirá efetivamente para o movimento oposto.
Um pré-alongamento com baixa amplitude em um curto período de tem-
po é uma técnica que contribui para melhorar a ação muscular concêntrica,
principalmente mediante o retorno da energia elástica e aumento da ativação
do músculo. Esse modo acelera a capacidade de obter maior retorno da ener-
gia absorvida durante a ação excêntrica. Este ciclo é denominado excêntrico-
concêntrico e faz parte de um protocolo de condicionamento conhecido como
pliometria. Neste caso, o músculo é submetido a um rápido alongamento (ação
excêntrica) seguido de uma ação concêntrica ao final do alongamento.
Relação Tempo x Tensão
A tensão gerada por um músculo é proporcional ao tempo de contração, ou

seja, quanto mais longo for o tempo de contração, maior será a força desenvol-
vida, até um ponto denominado de tensão máxima. Assim, uma contração mais
capítulo 3 • 37
lenta produz maior força, porque o tempo necessário está disponível para que
a tensão produzida pelos elementos que contribuem para contração seja trans-
mitida aos elementos elásticos paralelos ao tendão (NORDIM & FRANKEL,
2003).
CLARK, K. A.; MCELHINNY, A.S.; BECKERLE, M. C.; GREGORIO, C. C. Striated muscle
cytoarchitecture: an intricate web of form and function. Annual review of cell and developmental
biology. v.18, p. 637–706, 2002.
HERRMANN, H.; BÄR, H.; KREPLAK, L.; STRELKOV, S.V.; AEBI, U. Intermediate filaments: from cell
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HAMILL, J. KNUTZEN, K.M. Bases Biomecânicas do Movimento Humano. 1ª Edição. Barueri:
Manole, 2012.
KJÆR, M.; KROGSGAARD, M.; MAGNUSSON, P.; ENGEBRESTSEN, L.; ROOS, H.; TAKALA, T.; WOO,
S. L-Y. Textbook of sports medicine. Basic science and clinical aspects of sports injury and physical
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KNUDSON, D. Fundamentals of Biomechanics. 2º Edition. New York: Springer, 2007.
NORDIM M., FRANKEL, V.H. Biomecânica básica do sistema musculoesquelético. 3° Edição.
38 • capítulo 3
4
Sistema Ósseo e o
Movimento
4.1 Composição e Estrutura do Tecido Ósseo
O osso é um tecido conjuntivo altamente especializado, sendo composto por
colágeno tipo I, células (osteócitos), e uma substância fundamental rica em
sais minerais. As proteoglicanas da substância fundamental contêm glicopro-
teínas como a osteocalcina, a qual se liga fortemente aos sais minerais ricos em
cálcio e fósforo, como a hidroxiapatita.
As epífises são as extremidades do osso, apresentam forma dilatada, e a di-
áfise é um “tubo” que une as epífises.
A superfície do osso é formada por tecido ósseo com cavidades muito pe-
quenas, sendo que a maioria não é visível a olho nu e o aspecto muito compacto
desta camada lhe dá o nome de osso compacto. É um tecido muito resistente à
tensão e torção e a choques mecânicos.
A superfície da articulação não é revestida por tecido ósseo, mas por cartila-
gem hialina localizada sobre uma fina camada de osso compacto.
No interior o osso possui: uma região central sem osso situada na diáfise
denominada canal medular, cujo interior é ocupado in vivo pela medula óssea;
uma região de tecido ósseo formada por milhares ou milhões de pequenas tra-
ves, pontes ou tabiques, os quais estão organizados de modo tridimensional
denominada osso esponjoso. A disposição das traves ósseas ocorre segundo as
linhas de força que atuam nesta região, tornando o osso esponjoso bastante
resistente e leve.
O osso cortical é formado por lâminas ósseas paralelas e próximas entre si,
formando uma substância rígida e compacta que proporciona resistência ao
osso.
O osso trabecular, é formado por lâminas ósseas dispostas de forma irregu-
lar deixando espaços livres entre si, ocupados pela medula óssea.
Quanto à característica celular os osteoblastos são as células que produzem
matriz óssea, que se deposita em torno da própria célula. Depois de serem total-
mente envolvidos pela matriz, ficam incorporados nela e passam a ser denomi-
nadas de osteócitos. Este é um dos mecanismos de crescimento do osso deno-
minado de aposição, semelhante ao que é encontrado nas peças cartilaginosas
quando condroblastos secretam matriz cartilaginosa. Considera-se que há na
superfície do osso células denominadas osteoprogenitoras que servem como
células-tronco do tecido ósseo.
O terceiro tipo de célula do tecido ósseo é denominado osteoclasto. Esta cé-
lula é multinucleada e se forma pela fusão de macrófagos. Ela se situa sempre
40 • capítulo 4
na superfície do osso e tem a função de destruir a matriz do tecido ósseo e pro-
mover sua reabsorção. Desta maneira, o tecido ósseo tem células que produ-
zem matriz (osteoblastos), células que mantêm a matriz (osteócitos) e células
que reabsorvem o tecido ósseo (osteoclastos), de modo que, em situação de
normalidade, há um equilíbrio que mantém em condições adequadas a quan-
tidade e a organização do tecido ósseo. Modificações de forças que agem sobre
o osso provocam reabsorção e neoformação de trabéculas ósseas em diferentes
posições, visando obter sempre uma situação em que o osso atenda às necessi-
dades do organismo.
O tecido ósseo secundário, maduro ou lamelar e não lamelar apresentam
características importantes e distintas. No osso maduro, os osteócitos, estão
organizados e ocupam camadas bastante distintas.
A diferença principal entre tecido ósseo lamelar e não lamelar está na dis-
posição de suas fibras colágenas. No tecido ósseo primário, imaturo ou não la-
melar, as fibras colágenas estão dispostas em todas as direções, sem nenhuma
organização. Já no osso secundário, maduro ou lamelar, as fibras colágenas
desta lamela estão organizadas de modo paralelo entre si, o que promove maior
sustentação ao osso.
O osso lamelar pode ser comparado à madeira compensada, na qual cada
camada possui fibras (de celulose) dispostas em ângulo reto em relação à ca-
mada vizinha. Cada lamela óssea pode ter de 3 a 7 micrômetros de espessura
e contém muitos osteócitos ao longo de sua extensão, mas frequentemente só
um na sua espessura.
No seu exterior, o osso é revestido pelo periósteo e o interior, o canal medu-
lar, é revestido por uma camada de osteoblastos denominada endósteo.
4.2 Morfologia Óssea Relacionada ao

Movimento
Os ossos geram sustentação rígida ao corpo e proporcionam um sistema de ala-

vancas aos músculo; além disso, apresentam uma característica adaptativa ao
estresse dinâmico. Os osteoblastos sintetizam constantemente substância fun-
damental e colágeno, além de contribuírem para o depósito de sais minerais. O
remodelamento ocorre em resposta às forças aplicadas pela atividade física e às
influências hormonais que regulam o equilíbrio sistêmico de cálcio. A remoção
capítulo 4 • 41
de osso é promovida pelos osteoclastos, os quais contribuem para a remode-
lagem óssea. Os fibroblastos primitivos, essenciais para o reparo de ossos fra-
turados, são originários do periósteo, do endósteo e de tecidos perivasculares.
O osso demonstra sua maior força quando comprimido pelo eixo longo de
sua haste, entretanto suas extremidades recebem forças compressivas multi-
direcionais por meio das superfícies de sustentação de peso. O estresse nestas
áreas é dissipado pelo osso subcondral subjacente e então pela rede de osso
esponjoso, que, por sua vez, atua como uma série de apoios para redirecionar
as forças pelo eixo longo do osso compacto. Esse arranjo estrutural redireciona
as forças, de modo a absorver e retransmiti-las aos demais segmentos do corpo.
4.3 Crescimento e Desenvolvimento Ósseo

O crescimento e desenvolvimento ósseo acontece de duas formas, sendo
a primeira um crescimento em diâmetro e a segunda um crescimento em
comprimento.
O crescimento em diâmetro de diáfises ocorre de várias formas, como: por
multiplicação de células-fonte, sobreposição de osteoblastos ao osso já existen-
te, secreção de matriz óssea, mineralização da matriz, captura dos osteoblastos
no interior de lacunas e sua transformação em osteócitos.
O crescimento em comprimento de diáfises acontece: osteoblastos deriva-
dos de células-fonte se apoiam sobre matriz extracelular cartilaginosa a qual
serve de modelo para a ossificação. Os osteoblastos produzem matriz óssea,
que é secretada e depositada sobre a matriz de cartilagem.
4.4 Respostas Ósseas ao Estresse

Ao contrário do músculo, as cargas primárias experimentadas pela maioria dos
ossos são de compressão.
A força do osso depende fortemente de sua densidade de depósitos mine-
rais e fibras colágenas, e está relacionada com os hábitos alimentares e de ati-
vidade física. O carregamento dos ossos em atividade física resulta em maior
atividade dos osteoblastos, que aumenta a densidade óssea.
A imobilização ou inatividade irá resultar em reduções drásticas na densi-
dade óssea, rigidez e resistência mecânica.
42 • capítulo 4
A um cientista alemão (Julius Wolff (1839 – 1902) é creditada a descoberta
de que os ossos remodelam de acordo com a tensão mecânica que ele recebe,
ou seja, ocorre a formação de osso na presença de estresse e a reabsorção na sua
ausência). Esse fenômeno é chamado Lei de Wolff.
LEITURA
Acesso sugerido:
http://www.icb.usp.br/mol/7-42-discoepif-6-Kossa.html
2011.
capítulo 4 • 43
44 • capítulo 4
5
Sistema Articular
Aplicado ao
Movimento
5.1 Classificação das Articulações
Relacionadas ao Estudo do Movimento
A articulação é a junção entre dois ou mais ossos que permite a rotação de arti-
culações individuais para o movimento, transferindo e dissipando a força pro-
duzida pela contração muscular e pela força da gravidade.
Assim, a artrologia, é a ciência que estuda a classificação, estrutura e fun-
ção das articulações no movimento humano tanto em doenças quanto no
envelhecimento.
As articulações são classificadas em: sinartrose e diartrose. As articulações
sinartrodiais permitem quase nenhum movimento articular devido à forte
camada de tecido conjuntivo fibroso e cartilaginoso, mantendo uma ligação
firme e transmissão de força entre esses ossos. Elas são subdivididas em art.
fibrosas pela alta concentração de colágeno, ex. suturas do crânio, articulação
tibiofibular distal (sindesmose), membrana interóssea radioulnar; e art. carti-
laginosas uma combinação entre colágeno com fibrocartilagem, encontradas
na sínfise púbica, manúbrio esternal e articulação entre os corpos vertebrais.
As articulações diartroses são cavidades sinoviais preenchido por fluido,
permitindo movimentos mais amplos. Ex.: art. glenoumeral, joelho, tornoze-
lo. Para que ocorra um movimento harmônico, são necessários alguns outros
elementos, como a cartilagem articular para revestimento ósseo, envolvida por
uma cápsula articular externa (fibroso) e interna (sinovial), essa especializada
na produção de fluido sinovial (plasma, ac. hialurônico e glicoproteínas), redu-
zindo o atrito articular e nutrindo a cartilagem articular.
As articulações sinoviais são classificadas fazendo analogia a objetos fami-
liares. A primeira dela é art. em dobradiça caracterizada pela art. úmeroulnar
e interfalangeana e permite a flexo-extensão somente. A art. em pivô é quando
uma articulação é orientada paralelamente ao eixo de rotação, ex. art. atlanto-
axial e radioulnar proximal. A art. elipsoide é formada por um estrutura conve-
xa e por outra côncava, permitindo dois graus de movimento flexo-extensão e
adução e abdução, ex. art. radiocárpica. A art. esferoidea apresenta uma relação
convexa pareada com uma superfície côncava, permitindo movimento em três
planos. Ex.: quadril e glenoumeral. A art. plana é formada por ossos achatados
que deslizam e rodam uns sobre os outros, ex. art. intercárpicas e intertársica e
carpometacárpica do IV e V dedos. A art. em sela é formada por uma superfície
46 • capítul0 5
côncava e uma convexa, permite movimento em dois planos, ex. carpometa-
cárpica do polegar. Art. condiloides apresentam uma superfície óssea côncava
bem rasa, permite dois graus de liberdade, porque o terceiro grau de movimen-
to é impedido pelos ligamentos. Ex. Joelho.
5.2 Comportamento Mecânico dos

Componentes Articulares
A função dessas estruturas é de fornecer suporte estrutural e funcional.

Histologicamente, as estruturas articulares são formadas a partir de fibro-
blastos. Já a cartilagem hialina e fibrocartilagem são derivados de condrócitos
para reparo e manutenção. Em tecidos envelhecidos ou lesionados, os condró-
citos removem e reparam a estrutura, porém, como as células estão dispersas e
com redução do suprimento sanguíneo, a cicatrização pode estar incompleta.
As proteínas fibrosas, como colágeno e elastina, estão presentes nas arti-
culações. O colágeno é o mais abundante no corpo, sendo dividido em tipo I,
que são fibras espessas, forte e rígidas, formam ligamentos, tendões, fáscias e
cápsula articular fibrosa, e tipo II, que são fibras mais finas, com pouca força
tênsil e dão formato e consistência a estruturas mais complexas, como a cartila-
gem hialina. As elastinas são proteínas que se entrelaçam, formando uma rede.
Essas proteínas apresentam a capacidade de se alongar e retornar ao tamanho
original e estão presentes na cartilagem hialina e no ligamento amarelo, permi-
tindo a inclinação anterior e o retorno à posição da coluna vertebral.
Vasos sanguíneos adentram a cápsula articular entre a camada fibrosa e a
membrana sinovial. Nervos sensoriais (dor e propriocepção) inervam a camada
externa da cápsula e ligamentos.
Devido ao formato e à necessidade funcional das articulações, lábaro peri-
férico, discos articulares e meniscos formados por coxim fibrocartilaginoso se
localizam entre as superfícies articulares, aumentando a área de contato entre
as superfícies ósseas e dissipando a força. Coxins de tecido adiposo aumentam
a espessura da cápsula articular, preenchendo espaços não articulares, porém
reduzem o fluido sinovial. Em situações patológicas, esses coxins afetam a me-
cânica articular.
capítulo 5 • 47
Bolsas sinoviais são extensões da membrana sinovial preenchida por fluido
sinovial que aparecem em situações de estresse. Essas bolsas ajudam na ab-
sorção de força e proteção de tecidos conjuntivos periarticular (ligamentos),
inclusive os ossos.
5.3 Flexibilidade e Estabilidade das

Articulações Sinoviais
A amplitude passiva de um movimento articular depende primariamente da es-

trutura e da função do osso, do músculo e do tecido conectivo.
O colágeno é a proteína mais abundante no corpo, sendo dividido em tipo
I, que são fibras espessas, forte e rígidas, formam ligamentos, tendões, fáscias
e cápsula articular fibrosa. O colágeno tipo II são fibras mais finas, com pouca
força tênsil e dão formato e consistência a estruturas mais complexas, como
a cartilagem hialina. A mobilização reduz as pontes cruzadas, aumentando a
taxa de renovação do colágeno. O colágeno envelhece por mudanças físicas e
bioquímicas, reduzindo a extensibilidade e aumentando a rigidez.
A elastina é uma proteína que se entrelaça, formando uma rede. Essas pro-
teínas apresentam a capacidade de se alongar e retornar ao tamanho original
e estão presente na cartilagem hialina e ligamento amarelo, permitindo a in-
clinação anterior e o retorno à posição da coluna vertebral. As fibras elásticas
podem ser alongadas até aproximadamente 150% de seu comprimento origi-
nal. Com o envelhecimento, elas perdem a sua elasticidade, aumentam a sua
rigidez e sofrem várias alterações.
Os ligamentos são tecidos conjuntivos que impedem a movimentação ex-
cessiva da articulação. São divididos em ligamentos capsulares, camada ampla
de fibras que resistem ao movimento em dois e três planos. Os ligamentos ex-
tracapsulares são cordões de tecido conjuntivo parcial ou totalmente separado
da cápsula articular, orientados de maneira a oferecer uma resistência em um
ou dois planos.
Bolsas sinoviais são extensões da membrana sinovial preenchidas por flui-
do sinovial que aparecem em situações de estresse. Essas bolsas ajudam na
absorção de força e proteção de tecidos conjuntivos periarticular (ligamentos),
inclusive os ossos.
48 • capítul0 5
Devido ao formato e à necessidade funcional das articulações, labro peri-
férico, discos articulares e meniscos formados por coxim fibrocartilaginoso se
localizam entre as superfícies articulares, aumentando a área de contato entre
as superfícies ósseas e dissipando a força. Coxins de tecido adiposo aumentam
a espessura da cápsula articular, preenchendo espaços não articulares, porém
reduzem o fluido sinovial. Em situações patológicas, esses coxins afetam a me-
cânica articular.
HAMILL, J., KNUTZEN, K.M. Bases biomências do movimento humano. 1ª Edição. Barueri:Manole,
2012.
2011.
capítulo 5 • 49
50 • capítul0 5
6
Cinesiologia e
Biomecânica da
Coluna Vertebral,
dos Membros
Superiores e
Inferiores
6.1 Coluna Vertebral
A coluna vertebral consiste em conjunto de 33 vértebras dividido em 7 vértebras
cervicais, 12 torácicas, 5 lombares, 5 sacrais e 4 coccígenas. A estrutura geral
das vértebras é de um corpo e arco, incluindo forame intervertebral, lâmina,
processos transversos, articulares, espinhosos e discos intervertebrais.
6.1.1 Artrocinemática e Osteocinemática da Coluna Vertebral
A coluna vertebral apresenta duas curvaturas fisiológicas: cifótica (na região

torácica e sacrococcígeas) e lordose (na região cervical e lombar). Ambas as cur-
vaturas se modificam durante os movimentos de flexão e extensão do tronco.
A coluna vertebral fornece estabilidade ao tronco e pescoço, além de pro-
teger a medula espinal, raízes nervosas. A coluna é capaz de suportar grandes
compressões de maneira estática.
A coluna vertebral é sustentada por um extenso conjunto de ligamentos que
limitam os movimentos, ajudam a manter as curvaturas fisiológicas, estabili-
zam a coluna, protegem a medula e as raízes espinais. Esses ligamentos apre-
sentam composições variáveis de tecido conjuntivos, dependendo da região,
fornecendo resistência e elasticidade diferentes. Esses ligamentos são compos-
tos basicamente de colágeno e elastina.
O ligamento amarelo é mais espesso na coluna lombar, devido a maior fle-
xão intervertebral; é maior do que em outra região da coluna vertebral, prote-
gendo a face anterior do disco intervertebral contra as forças compressivas que
danificam o disco durante o movimento. Este ligamento também cria uma for-
ça de compressão pequena e constante para impedir que ocorra a invaginação
durante a extensão da coluna.
O ligamento interespinhoso preenche os espaços articulares adjacentes,
sendo compostos de maior quantidade de colágeno e orientado de forma dife-
rente para cada região. Por exemplo, na coluna lombar, são dispostos na dire-
ção obliqua pósterocranial, sendo mais rígidas nas regiões extremas da flexão.
Os ligamentos supraespinhosos fixam nas pontas dos processos espinhosos,
sendo compostos de maior quantidade de colágeno, e também limitam a flexão
extrema.
Os ligamentos intertransversos são mais delgados e se estendem entre os
processos transversos adjacentes. Eles se tornam rígidos durante a inclinação
lateral contralateral, em menor grau durante a flexão anterior.
52 • capítul0 6
O ligamento longitudinal anterior longo e forte que se estende do processo ba-
silar do occipital, corpo vertebral até o sacro reforça a face anterior do corpo verte-
bral e ajuda a limitar a extensão cervical e lombar e contribui para limitar a lordose
fisiológica. O ligamento longitudinal posterior que se estende posteriormente do
corpo vertebral, do áxis até o sacro está localizado dentro do canal vertebral e an-
terior à medula espinal. A porção lombar é mais delgada e limita a capacidade de
conter uma herniação discal. Tensão aumenta com a flexão.
Os ligamentos capsulares interapofisários são fortes e impedem os movi-
mentos extremos da coluna, incluindo movimentos translação ou separação
das superfícies articulares.
O disco interverbral é composto por um anel fibroso, centralmente preen-
chido por núcleo pulposo, um gel contendo 80% de água; e dois platôs cartila-
gem hialínica que separa o núcleo pulposo do corpo vertebral. A sustentação do
peso corporal passa do corpo vertebral para o disco intervertebral, que distribui
a força pelo núcleo pulposo para todas as direções do anel fibroso. Se a força é
central, como ocorre ao carregar um peso sobre a cabeça, ocorre compressão
que abaulará o ânulo fibroso em todas as direções. Quando a força ocorre fora
do eixo central do disco, o núcleo exerce uma pressão oposta no anel fibroso,
tornando-se estreito na frente e estirado posteriormente.
O núcleo pulposo é aquoso, hidrofílico e vascularizado. Durante o dia,
mudanças na altura do indivíduo pode chegar em 2 cm, devido à perda de
água durante o dia. Com a idade, a capacidade de reabsorver água diminui.
Microtraumas e envelhecimento podem causam danos ao disco intervertebral.
Na flexão e extensão da art. atlanto-occipital, ocorre uma combinação de
rolamento no mesmo sentido do movimento e deslizamento para o sentido
oposto. Na art. atlantoaxial, ocorre uma inclinação para mesmo sentido do mo-
vimento, enquanto na art. de C2-C7, ocorre somente o deslizamento no mesmo
sentido do movimento. Nos movimentos de rotação, a art. atlanto-occipital são
desprezíveis, enquanto na art. atlantoaxial, ocorre uma rotação do áxis com um
deslizamento no mesmo sentido da vértebra acima, o atlas. Nas vértebras C2-
C7, ocorre uma combinação de deslizamento no mesmo sentido da rotação.
Na flexão lateral da art. atlanto-occipital ocorre um movimento de rolagem e
deslizamento do crânio sobre o atlas, afastando o processo mastoide contrala-
teral. Na região de C2-C7, ocorre o deslizamento das vértebras no mesmo senti-
do da flexão lateral e o afastamento dos processos transversos contralaterais. A
presença de ligamentos posicionados nessas estruturas ósseas impede a movi-
mentação excessiva da articulação.
capítulo 6 • 53
Na flexão e extensão, são permitidos 5° de flexão e 10° de extensão no plano
sagital; 5° de flexão e 0° de extensão no plano frontal e rotação axial no plano
horizontal é desprezível. Na articulação atlantoaxial ocorrem flexão é de 5° e
extensão de 10°, rotação axial que combina rotação e deslizamento para o mes-
mo lado de 35 a 40° e pouco movimento de flexão lateral. Nas articulações de
c2-c7 a flexão é de 40°, extensão de 60°, rotação axial e flexão lateral de 35°.
Na região torácica, as superfícies articulares são um pouco oblíquas, mas
estão no plano frontal e pode ocorrer a flexão lateral. Porém, os poucos movi-
mentos dessa região são atribuídos pela presença de 10 costelas adjacentes qe
formam a art. costocorpórea e costotranversal, enquanto que na região torácica
inferior e junção toracolombar existe maior grau de liberdade.
A região torácica exibe em torno de 45° de cifose fisiológica. São permitidos
até 40° de flexão, 25° de extensão. Os extremos da flexão são limitados pelos
ligamentos longitudinais e cápsulas das articulações apofisárias, enquanto a
extensão excessiva é limitada pelo ligamento longitudinal anterior e o impacto
das lâminas e entre os processos espinhosos.
A rotação axial da coluna torácica, é de 35°, devido ao movimento de desli-
zamento da faceta inferior com a faceta superior no mesmo sentido da rotação.
Nas regiões inferiores da coluna torácica a rotação é menor.
A flexão lateral da coluna torácica é de 35° para ambos os lados. Para o mo-
vimento, a faceta inferior da vértebra superior desliza superiormente sobre a
faceta superior da vértebra inferior contralateral e desliza inferiormente do
mesmo lado do movimento. Nesse movimento, ocorre deslizamento superior
com afastamento dos processos espinhosos vértebras superiores sendo limita-
dos pelos ligamentos supra e interespinosos e longitudinal posterior.
Na região lombar de L1-L4, a flexão ocorre devido à combinação de desliza-
mento superior das articulações de uma vértebra sobre a outra, devido ao movi-
mento de deslizamento das vértebras adjacentes, com aumento da tensão nos
ligamentos inter e supraespinosos e longitudinal posterior. O grau de flexão
da coluna lombar afeta significativamente o disco intervertebral. A flexão pro-
longada da lombar aumenta a força de compressão na região anterior do disco
fazendo que o núcleo pulposo migre posteriormente, podendo haver prolapsos
ou herniações discais.
A extensão lombar permite entre 15 e 20° de movimento, o que aumenta da
lordose fisiológica. A extensão lombar é combinada com extensão de quadril, é
alcançada pelo estiramento dos músculos do flexores de quadril e ligamentos
54 • capítul0 6
capsulares do quadril, promovendo uma lordose lombar. Na extensão ocorre um
deslizamento inferior e posterior da faceta articular inferior em relação à faceta arti-
cular superior da vértebra adjacente. Em casos de hiperlordose lombar, há aumento
do contato das facetas articulares, o que pode gerar um estresse nas regiões adjacen-
tes, podendo comprimir ligamentos interespinosos, gerando dores lombares.
A extensão também afeta negativamente o disco e deforma o núcleo pulposo
na direção anterior, visto que ocorre uma redução dos forames intervertebrais
e pode comprimir as raízes nervosas, levando a fraqueza e alteração de sensibi-
lidade das extremidades. Uma extensão completa ajuda a reduzir a pressão de
contato entre o núcleo herniado e a raiz nervosa. Manobras de extensão lombar e
correções posturais ajudam a aliviar a sintomatologia de dores lombares.
A flexão e extensão da coluna lombar ocorre também por ajustes da pelve
em relação ao fêmur fixo durante os movimentos ou quando se pega objetos do
chão. Também podem ocorret ajustes como movimentos de inclinação ante-
rior e posterior da pelve com o tronco fixo.
A rotação axial da coluna lombar tem entre 5 e 7° de liberdade no plano ho-
rizontal alcançado pela rotação das outras vértebras, as quais são muito restrin-
gidas pela orientação relativamente forte das articulações apofisárias das vér-
tebras lombares, ofertando assim uma estabilidade deste segmento. A rotação
axial da coluna lombar ocorre pela rotação do quadril e região torácica inferior.
Na rotação axial ocorre uma compressão da cartilagem apofisárias contralate-
ral, danificando-as, assim como podem romper-se os ânulos fibrosos.
CONEXÃO
Assita aos Vídeos:
https://www.youtube.com/watch?v=RNUpMNd_u1U
https://www.youtube.com/watch?v=FyBOBjl6A10
https://www.youtube.com/watch?v=0qR-Yfw9fOI
6.1.2 Principais Ações Musculares da Coluna Vertebral
Os músculos estão dispostos em camada superficial, intermediária e profunda.

Esses músculos são invervados pelos ramos ventrais dos nervos espinais (plexo
braquial e nervos intercostais).
capítulo 6 • 55
Na camada superficial estão o trapézio, latíssimo do dorso, romboide, ele-
vador da escápula e serrátil anterior, todos bilaterais. Quando ativados unilate-
ralmente, promovem rotação axial, ou no caso do trapézio que age na inclina-
ção lateral.
Na camada intermediária do tronco estão o serrátil póstero superior e infe-
rior e suas funções estão mais relacionadas com a ventilação do que na estabi-
lização. Na camada profunda do tronco, esses músculos são didaticamente são
classificados em grupo eretor da coluna, transversoespinal e segmentar curto.
Os músculos da camada profunda do tronco são inervados pelo ramo dorsal
dos nervos espinais das regiões cervical torácica e lombar.
Grupo muscular eretor espinal
É uma grande massa muscular que preenche o espaço entre os processos es-
pinhosos e transversos das vértebras bilateralmente, estendendo-se por toda
a coluna se inserindo em um único tendão na região do sacro. Os músculos
eretores da coluna são espinal, longuíssimo e iliocostal. Tem função de rotação
axial, extensão e inclinação lateral do tronco.
Os músculos espinais são formados pelo espinal torácico, espinal cervical
e espinal da cabeça e ascendem inserindo nos processos espinhosos das vérte-
bras torácicas e cervical, no ligamento nucal.
Os músculos longuíssimos incluem os longuíssimos torácico, cervical e da
cabeça. O longuíssimo torácico se insere nas costelas, o longuíssimo cervical
se insere nos processos transversos e o longuíssimo da cabeça se insere no pro-
cesso mastoide.
Os músculos iliocostais incluem os músculos da região lombar e torácica,
provindo de um tendão comum e inserindo-se nas costelas médias e superio-
res, respectivamente. A partir deste ponto ,o iliocostal cervical continua cra-
nialmente para se inserir nos tubérculos posteriores dos processos transversos
cervicais junto com o longuíssimo da cabeça.
A contração bilateral dos eretores da coluna causa seletivamente a extensão
da cabeça, tronco ou pescoço. Devido à inserção desses músculos na pelve, os
movimentos podem ocasionar a inclinação anterior da pelve aumentando a lor-
dose lombar. A contração unilateral dos iliocostais promove a flexão lateral do
tronco; iliocostal e o longuíssimo cervical auxiliam na rotação contralateral, e
os iliocostais lombares auxiliam na rotação lateral ipsilateral.
56 • capítul0 6
Músculos tranversoespinais
Recebem esse nome devido à inserção dos músculos nos processos transversos
de uma vértebra para os processos espinhosos de uma vértebra superior. Os
músculos são os espinais, multifidos e os rotadores.
Os semiespinais torácicos são finos e inserem-se dos processos transver-
sos de T6-T10 até os processos espinhosos de C6-T4. Os semiespinais cervicais
iniciam a partir dos processos transversos das torácicas superiores e inserem
em C2-C5. Como inserem nos processos transversos proeminentes do axis que
ofertam grande estabilidade para os músculos suboccipitais.
Os músculos semiespinais da cabeça e cervical são músculos que atravessam
a região do pescoço, e se espessam na inserção do osso occipital, nas regiões da
linha nucal. Esses músculos promovem grande torque extensor craniocervical.
Os multífidos iniciam no processo transverso de uma vértebra e se inserem
nos processos espinhosos de duas ou quatros vértebras acima. Dessa forma,
preenchem os espaços entre os processos espinhosos e transversos, gerando
grande torque de extensão e excelente estabilizador da coluna, cerca de dois
terços desta região.
Os rotadores são os músculos mais profundos existentes em toda a colu-
na, chamados de rotadores longos e curtos, porém são mais desenvolvidos na
região torácica. Cada fibra muscular insere-se entre os processos transverso e
espinhoso, lâmina de uma vértebra localizada a uma ou duas junções interver-
tebrais acima.
A contração bilateral desses músculos causa a extensão do esqueleto axial,
podendo acentuar a lordose lombar e cervical e diminuir a cifose torácica. A
contração unilateral causa a inclinação lateral do tronco e rotação axial devi-
do à posição oblíqua das fibras. Como os músculos são pequenos e orientados
mais verticalmente do que horizontalmente, torque extensor é maior do que a
rotação axial.
Grupo segmentar curto
Recebem esse nome devido ao fato de serem extremamente curtos e cruzarem

apenas uma junção intervertebral, sendo assim um grupo segmentado. São for-
mados pelos músculos interespinal e intertransversal, sendo responsáveis pelo
controle fino da cabeça e pescoço. São músculos bilaterais, sendo os interespi-
nais responsáveis pela extensão da coluna, devido à disposição das fibras.
capítulo 6 • 57
Cada músculo intertransversal está localizado nos processos transversos
adjacentes e se divide em anterior e posterior, pelos quais passa o ramo ventral
dos nervos espinais. A contração unilateral proporciona uma magnitude pe-
quena de flexão lateral da coluna, porém o torque desses músculos é excelentes
fonte de estabilidade intervertebral.
Grupo anterolateral do tronco
São formados pelos músculos reto abdominal, transverso abdominal e oblí-

quos externo e interno. São músculos largos e planos que apresentam várias
funções fisiológicas importantes, como o suporte e proteção das vísceras , além
de contribuírem para as pressões intratorácicas e intra-abdominais importan-
tes em várias funções. Os músculos abdominais estão envolvidos por uma den-
sa camada de tecido conjuntivo que forma a linha alba, que se estende pelo
processo xifoide, sínfise púbica e crista ilíaca, conferindo aumento de resistên-
cia. Além disso, auxiliam na transferência de força da linha mediana para os
músculos transversais e oblíquos de ambos os lados.
A contração bilateral dos músculos reto e oblíquos do abdome aproxima o pro-
cesso xifoide da sínfise púbica, flexiona o tórax e a coluna lombar, inclina poste-
riormente a pelve, levando em conta o segmento fixo e o segmento a ser movido.
A contração unilateral dos músculos do abdome promove a inclinação late-
ral do tronco, em grande parte pela vantagem biomecânica dos músculos oblí-
quos do abdome, associada à participação dos músculos extensores da coluna
tanto na inclinação lateral quanto na estabilidade do tronco no plano sagital.
Esses músculos também apresentam grande torque rotador axial do tronco,
sendo o oblíquo externo rotador contralateral e o oblíquo interno rotador ipsi-
lateral, aproximando o ombro da crista ilíaca contralateral.
Já a função do músculo transverso do abdome ainda é incerta, porém é pos-
sível que exerça maior função estabilizadora para os outros músculos do abdo-
me do que geradora de torque. Também a contração bilateral desse músculo
estabiliza a costela, linha e a região toracolombar.
Músculos adicionais da coluna
O iliopsoas é formado pelo m. íliaco e é um flexor de quadril, inervado pelo n.

femoral. Insere-se proximalmente na fossa ilíaca e anterior e superior ao sacro
próximo à articulação sacrilíaca. O psoas maior origina-se nas vértebras e dis-
58 • capítul0 6
cos de T12 a L5, e, ao atravessar a região do ligamento inguinal, os dois múscu-
los se fundem em único tendão, inserindo, no trocânter menor do fêmur.
O m. iliopsoas exerce função na coluna lombar, na junção lombosacral e na
articulação do quadril. Ao cruzar a frente do quadril, o iliopsoas age levando o
fêmur em direção à pelve e da pelve em direção ao fêmur, acentuando a lordose
lombar, assim torna-se um flexor de tronco e quadril.
O psoas maior possui alavanca para a flexão da coluna lombar, porém não é
considerado um flexor dominante, quanto menos um extensor da coluna lom-
bar, porém apresenta grande função de estabilizador vertical da curva fisioló-
gica de lordose.
O outro músculo adicional é o quadrado lombar, que se insere no ligamento
iliolombar e crista ilíaca e superiormente na décima segunda costela e nos pro-
cessos transversos L1-L4, sendo inervado pelo ramo ventral dos nervos espinais
de T12-L3.
Exerce importante papel de suspensão do quadril durante a fase de balanço
e oscilação do pé, principalmente em pacientes assistidos com muletas.
A função geral desses músculos é oferecer estabilidade do esqueleto axial,
inclusive ao tronco junto com outras estruturas, como os ligamentos e tecidos
conjuntivos. Isso assegura, que mesmo diante de estímulos desestabilizado-
res, esses músculos e ligamentos ajudam a manter a posição do tronco quase
que estáticas. Assim, os músculos intrínsecos formados pelos grupos transver-
so espinal e segmentar curto, os músculos extrínsecos formados pelos grupos
anterolateral e os músculos adicionais do tronco fornecem a estabilização do
tronco.
Músculos da Região Crânio-cervical
Os músculos da região crânio-cervical da porção anterolateral são os esterno-

cleidomastoideo, os escalenos anterior, posterior e medial, longo do pescoço e
da cabeça e os retos anterior e lateral da cabeça. Todos os músculos anterolate-
rais da região crâniocervical são inervados pelos pequenos nervos do ramo ven-
tral do plexo braquial, exceto o esternocleidomastoideo, que é inervado pelo
nervo espinal acessório
O esternocleidomastoideo apresenta a cabeça esternal, mais medial e a cla-
vicular, mais lateral e ambas se inserem no processo mastoide do osso tempo-
ral e metade da linha nucal superior.
capítulo 6 • 59
Em contração unilateral, age com um inclinador lateral e rotador axial con-
tralateral, ao passo que a contração de ambos os músculos pode flexionar ou
estender a região crâniocervical.
Os escalenos estão localizados entre os processos transversos cervicais me-
diais e inferiores e nas duas primeiras costelas, formando um triângulo com
três lados diferentes.
Como estão inseridos nas costelas superiores, estes músculos são conside-
rados acessórios da respiração quando a coluna está estabilizada.
O contrário ocorre visto que nas duas primeiras costelas estabilizadas, os
escalenos movem a coluna cervical, fazendo a inclinação lateral e rotação axial
dependendo da posição em que a região se encontra. Na contração bilateral, os
escalenos anterior e médio têm função de flexor cervical, embora estejam rela-
cionados mais com a ventilação e com a estabilidade bilateral e vertical para a
coluna cervical.
Grupos da Parte Posterior Crâniocervical
Os músculos dessa região são formados pelos músculos esplênios (da cabeça
e da cervical), sendo responsáveis pela extensão da região crânio-cervical supe-
rior na contração bilateral; e flexão lateral e rotação axial ipsilateral da cabeça
e cervical.
Esses músculos que cruzam a região crânio-cervical compõe a grande mas-
sa muscular para o volume do pescoço, que, quando ativada, fornece um ex-
celente meio de proteção dos órgãos, vasos sanguíneos, disco intervertebral,
articulações e o tecido neural. Também oferece uma fonte primária de estabili-
zação crânio-cervical, especialmente obtida pelos músculos curtos e segmenta-
dos, mas que é aumentada pela interação de outros músculos.
6.2 Membros Superiores

Os membros superiores são um conjunto de quatro articulações envolvendo o
esterno, a clavícula, as costelas, a escápula e o úmero. No complexo do ombro,
os músculos trabalham em conjunto para produzir ações coordenadas que são
expressas por múltiplas articulações.
O esterno é formado pelo manúbrio, que se articula com as clavículas, corpo
e processo xifoide.
60 • capítul0 6
A clavícula apresenta uma curvatura convexa e côncava, sendo que extremi-
dades esternal articula-se com o esterno; e acromial que se articula com a face
acromial da escápula.
A escápula possui um formato triangular, sendo dividida em duas fossas su-
pra e infraespinal separadas pela espinha da escápula, que é elevada e se achata
para formar o acrômio, estrutura anterior e lateral que está sobre a cavidade
glenoide e se comunica com a extremidade distal para formar a art. acromio-
clavicular. A escápula contém a cavidade glenoide, relativamente côncava, que
se articula com a cabeça umeral, com uma inclinação de 4° no plano horizontal
do corpo escapular.
A cabeça umeral apresenta apenas metade de sua esfera em contato com
a cavidade glenoide, com um ângulo de inclinação de 135° com a epífise do
úmero, e com uma retroversão da cabeça umeral em relação ao cotovelo de 30°,
sendo evidenciados em membros dominantes de lançadores de beisebol. O
colo anatômico é o ponto que separa a cabeça da epífise, sendo evidenciadas
saliências chamadas de tubérculos maior e menor, ponto de inserções de mús-
culos do manquito rotador. As cristas se estendem distalmente do lado anterior
desses tubérculos, e recebem inserções do peitoral maior e do redondo maior;
e entre as cristas está o sulco bicipital abrigando o tendão da cabeça longa do
bíceps braquial. Outra consideração importante: o sulco do nervo radial, o qual
o úmero apresenta uma espiralação para o caminho do nervo radial.
A art. esternoclavicular (EC) é o ponto de união do esqueleto apendicular
com o esqueleto axial, com grande amplitude de movimento e tecidos conec-
tivos periarticulares. Os tecidos periarticulares são formados por ligamentos
esternoclaviculares (anterior e posterior), que, associados com os mm. ester-
nocleidomastoideo, esternotireoideo e subclávio, aumentam a estabilidade da
articulação. O ligamento interclavicular fica entre as extremidades mediais di-
reita e esquerda. O ligamento costoclavicular é forte e se estende da cartilagem
da primeira costela até a superfície inferior da clavícula. São formados por dois
feixes de fibras que ajudam a estabilizar a articulação em todos os movimentos
da clavícula, exceto a depressão. A art. EC contém um disco fibrocartilaginoso
que mantém conectada a face clavicular, na extremidade esternal da clavícula,
o ligamento interclavicular e com a cápsula interna, ajudando na absorção de
choque por aumento da área de contato. São articulações extremamente está-
veis, visto que, antes de serem luxadas, são fraturadas no nível clavicular, em
atividades de contato ou em acidentes de trânsito.
capítulo 6 • 61
Possui três níveis de liberdades com cada nível correspondente a um pla-
no. Os movimentos de elevação e depressão ocorrem em torno de 45° no plano
frontal, os quais produzem um movimento similar na escápula. Na elevação
da clavícula, ocorre um movimento de rolamento superior e deslizamento in-
ferior, que é limitado pelo ligamento costoclavicular. A depressão ocorre pelo
rolamento inferior e deslizamento superior, sendo limitado pelos ligamentos
capsulares e interclavicular. Os movimentos de protração e retração ocorrem
paralelos ao plano horizontal, com até 30° de liberdade. A retração ocorre pelo
rolamento da superfície côncava da clavícula e deslizamento posterior do es-
terno. Na prostração ocorre similarmente a retração, porém como movimento
anterior. O terceiro nível de movimento é a rotação da clavícula, que acontece
durante a flexão e a abdução de ombro, rolando cerca de 20 a 35° posteriormen-
te, combinado pelo giro da superfície esternal.
A articulação acromioclavicular (AC) está alinhadas por um disco articular
fibrocartilaginoso completo e incompleto. Nessa articulação ocorrem movi-
mentos sutis entre a escápula e a extremidade distal da clavícula que aperfeiço-
am a mobilidade com o tórax. São rodeadas por cápsulas e ligamentos superior
e inferior e reforçadas pelos mm. deltoide e trapézio. O ligamento coracocla-
vicular dá estabilidade extrínseca à articulação formando pelo lig. trapezoide
e conoide, sendo similares em comprimento e absorve maior parte da energia
dos que outros ligamentos do ombro e mantém a suspensão da escápula.
Possui três graus de liberdade. Os movimentos são de 30° de rotação para cima
e ocorrem durante a abdução e flexão de ombro. Na rotação para baixo ocorrem
durante os movimentos adução e extensão de ombro. As rotações ocorrem dentro
do plano escapular. Durante os movimentos do ombro, na extremidade distal da
clavícula ocorrem movimentos de ajustes rotacionais nos planos horizontal, sendo
evidenciados pela borda medial da escápula gira para fora, chamados de rotação
interna e externa. Os ajustes no plano sagital ocorrem no eixo medial-lateral, fazen-
do com que o ângulo inferior da escápula gire para fora ou em direção à superfície
do tórax. Os movimentos são chamados de inclinação anterior e posterior. Sem
esses ajustes rotacionais, os movimentos do membro superior seriam limitados.
A art. escapulotorácica não é uma articulação verdadeira, não havendo con-
tato entre as estruturas ósseas, sendo separadas por um conjunto muscular, os
quais reduzem o cisalhamento nos movimentos. A amplitude de movimento
dessa articulação varia de 10° na inclinação anterior, 5 a 10° rotação para cima
e 35° de rotação interna, contribuindo grandiosamente para o alcance dos mo-
vimentos de ombro.
62 • capítul0 6
Os movimentos da art. escapulotorácica acontecem pela cooperação das
art. AC e EC. Na elevação e depressão dessa articulação, ocorre uma rotação
para baixo da escápula na art. AC que faz que a escápula fique em posição verti-
cal durante a elevação, enquanto que, na rotação para cima da escápula na art.
AC, a escápula tende a ficar horizontalizada. Os ajustes adicionais na art. AC
nivelam a escápula com a curvatura do tórax. A protração da escápula ocorre
por meio das rotações, podendo ser amplificada pelos ajustes da art. AC e EC. A
retração ocorre de forma inversa à protração, em que a escápula vai em direção
à coluna durante os atos de puxar uma polia, subir em uma corda.
A rotação para cima da escapulotorácica combina movimentos de abdução
de ombro, com posição estável da cabeça umeral na cavidade glenoide, que é
alcançada pela ação de elevação da clavícula na art. EC e rotação escapular para
cima da art. AC, contribuindo para os 60° da art. escapulotorácica. Na rotação
para baixo, o braço retorna à posição original, com depressão da art. EC e rota-
ção para baixo da escápula na art. AC. A art. glenoumeral (GU) é uma articulação
esferoide entre a cabeça convexa do úmero e a concavidade rasa da fossa glenoi-
dal forrada por cartilagem articular. Além disso está envolvida por um conjunto
de cápsula fibrosa, enquanto que a membrana sinovial forma a parede interna
da cápsula e contorna o tendão do bíceps braquial na fenda intertubercular. As
camadas externas da parede inferior e anterior da cápsula são formadas por li-
gamentos glenoumerais ricas em fibras colágenas e são divididas em superior,
médio e inferior, espiralando-se em torno da articulação, limitando os extre-
mos dos movimentos de adução, abdução e rotação externa. Esses ligamentos
também contribuem para manter a pressão negativa da art. GU, evitando a su-
bluxação inferior da cabeça do úmero. A bolsa axilar também a ajudar a manter
a cabeça umeral suspensa, contribuindo para impedir os extremos de rotação
interna e externa, durante atividades de arremesso no beisebol. O ligamento
coracoumeral também oferece um fortalecimento à cápsula superior e ao ten-
dão do supraespinal, que é tensionada durante a abdução de ombro, resistindo
à translação inferior e à rotação externa do úmero.
Apesar de conter uma extensa camada de ligamentos e cápsula fibrosa, art.
GU é dependente da força, inervação e do controle dos músculos do manguito
rotador (Subescapular, supraespinal, infraespinal e redondo menor), pois pro-
duzem a estabilização dinâmica e proteção da articulação durante as diferentes
amplitudes de movimentos. Os tendões desses músculos se fundem dentro da
cápsula articular, explicando assim a estabilidade mecânica, porém, na região
capítulo 6 • 63
em que o manguito rotador não está totalmente coberto, o espaço entre os mm.
supraespinal e subescapular estão mais propensos a luxações.
O lábio glenoidal é uma extensão da cavidade glenoidal formada por fibro-
cartilagem que aumenta em 50% a profundidade da cavidade, aumentando a
congruência e estabilização.
Na posição estática da art. glenoumeral, cabeça do úmero é comprimida na
fossa glenoidal inclinada, devido ao vetor de força resultante da ação dos liga-
mentos capsular superior, ligamento coracoumeral e o tendão supraespinal. Essa
força de compressão articular ajuda a estabilizar, evitando a queda do úmero.
A posição adequada da articulação escapulotorácica é importante meio
para manutenção da orientação para cima a cavidade glenoidal Uma orienta-
ção para baixo da cavidade glenoidal devido a fraqueza e paralisia muscular,
leva a cabeça do úmero para baixo, ocasionando uma deformação plástica das
estruturas ligamentares superiores, podendo desencadear uma subluxação e/
ou luxação.
O arco coracoacromial é formado pelo ligamento coracoumeral com o acrô-
mio da escápula, e funciona com um teto da articulação GU contendo um espa-
ço subacromial por onde passam os músculos e o tendão supraespinal, bursa
subacromial, a cabeça longa do bíceps braquial e a cápsula superior.
Bursas existem em torno do ombro, aonde as forças friccionais entre os ten-
dões, ossos, cápsula, ligamentos e músculos são maiores. Dentre elas duas se
destacam, que são as bursas subacromial e subdeltoidea.
A art. GU permite três graus de liberdade, os quais têm a participação dos
movimentos da escapulotorácica, associado aos movimentos da art. AC e EC.
O movimento de abdução do úmero é em torno de 120°, em que a cabeça do
úmero rola superiormente e desliza inferiormente, enquanto que na adução o
úmero realiza o movimento inverso. Esse mecanismo de rolamento e desliza-
mento é importante para manter o espaço subacromial normal a fim de evitar a
compressão do úmero contra o teto acromial, o tendão supraespinal e irritação
da bursa subacromial, evitando sintomas irritativos e inflamatórios da síndro-
me do impacto subacromial.
A flexão do úmero é em torno de 120°, podendo chegar a 180° com com-
binação de movimentos de rotação para cima da escaputorácica. Ocorre um
movimento giratório do úmero na cavidade glenoidal e translação anterior do
úmero na flexão extrema. A extensão de ombro é de 65° ativo e 80° passivo, mo-
vimentos que combinam inclinação anterior da escápula e deslizamento ante-
rior do úmero.
64 • capítul0 6
A rotação interna e externa ocorre no plano horizontal através do diâmetro
transverso da cabeça umeral e da cavidade glenoidal. Assim o deslizamento e o
rolamento das rotações ocorrem em diâmetro transverso maior da cabeça ume-
ral sobre uma pequena superfície da fossa glenoidal. A amplitude de rotação
interna é 75 a 85° e a rotação externa é de 60 a 70°, mas pode aumentar em até
90° combinado com a posição da cabeça umeral na cavidade glenoidal durante
o movimento de abdução.
Entre os movimentos do ombro, existe um ritmo entre a abdução glenou-
meral e a rotação escapulotorácica chamado de ritmo escapulotorácico. Para
cada 3° de abdução de ombro, 2° de abdução ocorre na glenoumeral e 1° de
rotação para cima ocorre na art. escapulotorácica, sendo assim denominado de
2:1. Assim, no arco de 180° de abdução de ombro, 120° ocorrem na glenoume-
ral e 60° ocorrem na art. escapulotorácica.
No entanto, 60° de abdução de ombro são proporcionados pela elevação si-
multânea da clavícula na art. EC e rotação para cima da escápula na art. AC.
Nos 180° de abdução de ombro, art. EC se eleva 30°, retrai-se cerca de 15° para
ajudar a art. AC a se posicionar a escápula dentro do plano horizontal.
Na abdução de ombro, a escápula inclina posteriormente e roda externa-
mente, sendo dependente da art. AC e EC, preservando o espaço subacromial,
limitando a possibilidade de impacto, reduzindo o estresse mecânico na cápsu-
la e nos músculos do manguito rotador.
Outro princípio já foi relatado, a rotação da clavícula da art. EC em torno do
seu eixo na abdução de ombro, sendo combinadas forças multiarticulares que
são transferidas dos músculos aos ligamentos. Na abdução, a escápula roda
para cima na art. AC, tensionando o ligamento coracoclavicular, que, devido
à incapacidade de alongar, e a tensão é transferida para o tubérculo conoide
da clavícula, fazendo com que a clavícula rode posteriormente, permitindo que
a escápula continue seus graus de rotação para cima. Sem esse movimento, a
abdução do ombro não seria possível.
Ações Musculares
Os músculos, por sua vez, apresentam, em duas categorias funcionais: estabili-

zador proximal, que são os músculos originários da coluna, costelas e crânio e
se inserem na clavícula e escápula. E os mobilizadores distais, que se originam
na escápula e clavícula e se inserem no úmero e antebraço. Os elevadores da art.
capítulo 6 • 65
escapulotorácica são mm. trapézio porção ascedente, levantador da escápula e
os romboides, mantendo o suporte da posição da cintura escapular levemente
inclinada e retraída, com inclinação para cima da cavidade glenoidal e também
fornece uma potente alavanca para art. EC.
Os depressores da art. escapulotorácica são a parte descendente do múscu-
lo trapézio, peitoral menor agem diretamente na escápula. O m. subclávio age
indiretamente, puxando a escápula inferiormente à clavícula, e exerce impor-
tante função de estabilização da art. EC. O latíssimo do dorso deprime a cintura
escapular de forma indireta e puxa o úmero inferiormente.
O único protrador escapulotorácico é o serrátil anterior, tendo excelente
potência de alavanca para a protração escapular quando a art. glenoumeral é
utilizada em atividades de empurrar para a frente e alcançar. Nenhum outro
músculo pode fornecer protração adequada para a art. escapulotorácica. O ser-
rátil anterior é também flexor de braço quando o membro está em pronação,
inclinador posterior da escápula e em menor grau pode rodar externamente a
escápula.
Os retratores escapulotorácicos são a parte transversa do trapézio, os rom-
boides e parte descendente do trapézio. São músculos ativos durante o ato de
puxar, remar e o montanhismo, fixando a escápula ao tronco. Os romboides
tendem a elevar a escápula, porém esta é neutralizada pelas fibras descenden-
tes do trapézio, que deprimem a escápula. A paralisia completa do trapézio re-
duz a retração da escápula que tende a ficar protrusa.
Os principais abdutores do braço são os músculos deltoide anterior e médio
e o supraespinal, porém a elevação do braço fletido é feito pelo deltoide ante-
rior, cabeça longa do bíceps braquial e coracobraquial. Os músculos deltoide
médio e supraespinal são similares durante a abdução de ombro e ajudam a
estabilizar a cabeça umeral dentro da concavidade formada pela cápsula infe-
rior articular.
Os principais rotadores para cima da art. escapulotorácica são as fibras supe-
riores e inferiores do trapézio e o serrátil anterior e fornecem uma conexão para
os mm. mobilizadores distais, como o deltoide e os mm. do manguito rotador.
Para a rotação para cima da escápula, há interação entre os mm. trapézio e o
serrátil anterior. As fibras superiores e inferiores e as fibras do serrátil anterior
rodam a escápula para cima durante a abdução de ombro. A parte ascendente
do trapézio roda para cima a escápula e medializa a clavícula se mantendo ati-
va durante todo movimento de abdução de ombro, equilibrando as forças de
66 • capítul0 6
puxão do ângulo inferior da escápula promovido pela porção descendente do
trapézio. Já a parte transversa do trapézio está muito ativa durante a abdução,
e contribui para neutralizar as forças de protração da escápula, junto com os
romboides, que retraem a escápula.
Os músculos do manguito rotador fornecem e estabilização adequada para
a articulação glenoumeral, devido à falta de estruturas ligamentares para per-
mitir os movimentos amplos do ombro. Por isso, os músculos do manguito
rotador, por sua fusão dentro da cápsula articular antes de inserir do úmero
compensam a frouxidão natural e a instabilidade articular. Esses músculos
são controladores ativos da art. glenoumeral; na contração do m. supraespinal
ocorre uma compressão do úmero na cavidade glenoide contra a cavidade gle-
noide, permitindo um rolamento superior adequado para a abdução, e permite
uma distribuição adequada de forças pela maior área de contato em torno de
60 a 120° de abdução.
O m. supraespinal é orientado para abdução de ombro, rolando a cabeça
do úmero superiormente, e também aumenta o espaço musculotendíneo, res-
tringindo a translação superior do úmero. Os outros músculos do manguito
rotador têm uma linha de força para abdução que contrapõe as forças inferio-
res dos músculos latíssimo do dorso e do redondo maior e neutraliza parte da
contração do deltoide na estabilização estática da glenoumeral. Tais compor-
tamentos musculares passivos e ativos, se não funcionassem adequadamente
poderiam ocasionar uma impactação da cabeça do úmero contra o arco coraco-
acromial, bloqueando a abdução de ombro. Na abdução, os mm. infraespinal
e redondo menor podem rodar externamente o úmero e aumentam a liberação
entre o tubérculo maior e o acrômio.
Os principais adutores e extensores de ombro são o deltoide posterior, la-
tíssimo do dorso, redondo maior, cabeça longa do tríceps braquial e porção
costoesternal do peitoral maior. Puxar o braço contra a resistência, por ex. em
uma corda e a impulsão do corpo na água, exige uma forte contração desses
músculos. Os músculos latíssimo do dorso, redondo maior e peitoral maior são
adutores e extensores de ombro.
A estabilização da art. glenoumeral durante a extensão e a adução é feita
pelos romboides, sendo que a escápula roda para baixo e retrai durante esses
movimentos. No entanto, as linhas de força dos mm. peitoral menor e latíssimo
do dorso auxiliam os romboides a rodarem a escápula para baixo.
Os principais rotadores internos são o subescapular, deltoide anterior, pei-
toral maior, latíssimo do dorso e redondo maior e alguns desses são extensores
capítulo 6 • 67
e adutores, excelentes músculos para a natação e arremessos dos lançadores
de beisebol. Isso explica a massa muscular dos rotadores internos de ombro
que excede a rotação externa. A artrocinemática desse movimento ocorre pelo
rolamento do úmero contra a cavidade glenoide fixa. Também pode ocorrer o
movimento de rolamento do tronco e escápula com o úmero fixo.
Os principais rotadores externos da art. GU são os mm. infraespinal, redon-
do menor e deltoide posterior, além do supraespinal, que pode auxiliar a rota-
ção externa. São constituídos de pequena massa muscular, produzindo torque
de esforço do ombro relativamente baixo e são usados para gerar contrações
concêntricas de alta velocidade para o arremesso do beisebol, por exemplo, e
auxiliam na desaceleração da rotação interna durante a contração excêntrica.
Cinesiologia do Cotovelo e Antebraço
A porção distal do úmero, chamada de tróclea , conecta-se com a incisura tro-

clear componente do olecrano da ulna, formando a art. umeroulnar.
A ulna e o rádio se articulam através da cabeça do rádio com a incisura ra-
dial da ulna, formando a art. radioulnar proximal, mantendo um elo através do
anel fibro-ósseo composto pelo ligamento anular e incisura radial da ulna. Esse
ligamento espesso envolve a cabeça do rádio contra a ulna e sua superfície in-
terna é formada por cartilagem, importante para reduzir a compressão durante
os movimentos de pronosupinação.
O rádio se articula com o úmero através do capítulo do úmero com a fóvea
radial, formando a articulação umerorradial.
O cotovelo é composto pelas articulações acima descritas, sendo art. ume-
roulnar responsável pela estabilidade estrutural do cotovelo. As extremidades
ósseas que compõem a art. do cotovelo são recobertas por cartilagem hialina e
uma cápsula articular.
O termo mais adequado para classificar o cotovelo é articulação em dobra-
diça modificada, visto que essa sofre uma leve rotação axial, movimentando-se
lateralmente durante a extensão e flexão de cotovelo. Esses movimentos ocor-
rem em um plano médio lateral, passando pelo epicôndilo lateral do úmero.
O ângulo formado entre o úmero e a posição do antebraço no plano frontal é
chamado de ângulo cubital valgo. O ângulo normal da articulação é de 13° em
homens podendo aumentar nas mulheres; tal angulação ajuda a distanciar os
objetos da coxa. O ângulo cúbito excessivo é acima de 20°, porém pode apresen-
tar um cúbito varo, quando o antebraço é desviado para a linha média.
68 • capítul0 6
A articulação do cotovelo é revestida por uma cápsula articular reforçada
por bandas de tecido fibroso por uma membrana sinovial que recobre a camada
interna da cápsula. As fibras do ligamento colateral medial reforçam a cápsula
articular, resistindo às forças compressivas em valgo do cotovelo e na flexão de
cotovelo, especialmente as fibras posteriores. As fibras proximais dos múscu-
los flexores do punho e pronadores também conferem resistência em valgo de
cotovelo e são chamadas de estabilizadores dinâmicos mediais do cotovelo.
O ligamento colateral lateral do cotovelo se divide em dois feixes um radial,
que são tensionados durante a flexão total de cotovelo; e um feixe ulnar que
funciona com um guia de movimento para o cotovelo, dando estabilidade no
plano sagital. O ligamento colateral lateral mais a cápsula posterior resiste con-
tra as forças aplicadas em varo.
A artrocinemática da flexão e extensão de cotovelo consiste de rolamento e
deslizamento da fóvea radial que está firmemente tracionada contra o capítulo do
úmero pela contração muscular. Essa articulação dá mínima estabilidade ao coto-
velo, e confere cerca de 50% da resistência contra o estresse em valgo de cotovelo.
A articulação do antebraço é formada pelas articulações radioulnar proxi-
mal e distal e unidas pela membrana interóssea. Os movimentos permitidos
por essa articulação são a pronação e supinação, com rotação do antebraço em
torno de um eixo que estende da cabeça do rádio até a cabeça da ulna, mecanis-
mo independente da mão. Essas rotações são permitidas porque há um espaço
livre entre a ulna distal e lado medial dos ossos do carpo, não havendo interfe-
rência da ulna.
Na posição de supinação, a ulna e o rádio estão em paralelos. Na pronação,
o segmento distal do rádio roda e cruza a ulna, praticamente fixa. A movimen-
tação da art. umeroulnar na pronosupinação é descrita com uma leve rotação
contrária da ulna em relação ao rádio.
Os movimentos de pronação e supinação são importantes para diversas ati-
vidades do dia a dia. A posição inicial para os movimentos encontra-se na posi-
ção neutra, com o polegar voltado para cima, em meio termo da pronação e da
supinação. São alcançados amplitude de 75° de pronação e 85° de supinação.
Ações Musculares e Inervações
Os músculos flexores de cotovelo e suas inervações são as seguintes: M. bra-

quial e bíceps braquial que são inervados pelo n. musculocutâneo; m. braquior-
capítulo 6 • 69
radial, que é inervado pelo n. radial e o m. pronador redondo, que é inervado
pelo n. mediano. Todos são flexores primários do cotovelo.
O bíceps braquial é um músculo biarticular, tendo a combinação de flexão
de cotovelo e extensão de ombro como uma vantagem mecânica para produção
de força flexora de cotovelo, visto que a força máxima de um músculo é maior
quando a velocidade de contração é mais próxima de zero.
Os extensores de cotovelo são o tríceps braquial e ancôneo, que são inerva-
dos por um único nervo, o radial. O tríceps braquial é formado por três cabeças
localizadas na porção posterior do úmero, e o ancôneo é um músculo pequeno
e triangular localizado na porção lateral do epicôndilo lateral do úmero. Apesar
dos comprimentos diferentes das três cabeças do tríceps braquial, o braço de
momento é igual para os três. O m. ancôneo não produz grandes torques ex-
tensores, porém auxilia na estabilidade da art. umeroulnar, principalmente na
extensão, supinação e pronação.
Análises eletromiográficas indicam que o m. ancôneo é o primeiro a iniciar
e manter a extensão de cotovelo em pequenas forças, que são supridas em gran-
de parte pela cabeça medial do tríceps braquial, sendo o principal extensor do
braço. Na sequência, a cabeça lateral desse músculo atua, enquanto a cabeça
longa do tríceps funciona como uma reserva para caso ocorra a necessidade de
aumentar a força extensora.
Os músculos extensores são estabilizadores estáticos do cotovelo, mesmo
na flexão isométrica. O torque máximo gerado pelos mm. extensores está asso-
ciado ao movimento de empurrar a cadeira, em que há necessidade de flexionar
o ombro e estender o cotovelo. A ação do deltoide anterior em flexionar o om-
bro neutraliza a tendência da força extensora do tríceps braquial. Para produzir
grandes torques em extensão, o cotovelo deve estar a 90° de flexão, momento
em que ocorre uma extensão quase completa do tríceps e do ancôneo, visto que
o comprimento do músculo determina o pico de torque extensor de cotovelo
dentro da amplitude de movimento.
Os músculos supinadores são os mm. supinador invervado pelo n. radial e o
m. bíceps braquial, e o braquiorradial é um supinador e pronador secundário.
O músculo supinador é extenso e são mais ativos que o bíceps braquial em ta-
refas de baixa potência, enquanto que o bíceps braquial se mantém inativo. O
m. bíceps braquial é poderoso supinador quando são requeridos movimentos
rápidos e fortes de pronosupinação, colocando o rádio em rotação.
70 • capítul0 6
Os pronadores do antebraço são os pronadores quadrado e redondo, am-
bos inervados pelos n. mediano. Os pronadores secundários são flexor radial
do carpo, palmar longo e braquiorradial a partir da posição de supinação.
O pronador redondo atua também como flexor de cotovelo, e sua ativida-
de é notada quando se tenta desparafusar um parafuso bem apertado ou no
arremesso do beisebol. O tríceps braquial novamente bloqueia a tendência de
flexão de cotovelo, agora do pronador redondo.
O pronador quadrado está mais distal do antebraço, abaixo de todos os fle-
xores de punho e dos dedos. É o músculo mais ativo dos pronadores, indepen-
denemente da demanda de força ou da flexão de cotovelo, além de estabilizar a
art. radioulnar distal através de uma força de compressão, ajudando a manter
o movimento correto do disco fibrocartilaginoso localizado nesta articulação.
Cinesiologia do Punho
O punho ou carpo é formado por inúmeras articulações, porém duas articula-

ções se destacam: a art. radiocárpica, localizadas entre a porção distal do rádio
e a fileira proximal dos ossos do carpo; a art. mediocárpica, que está entre as
fileiras proximal e distal dos ossos do carpo. Os movimentos do punho são a fle-
xão e extensão de punho, os desvios ulnar e radial e afetam significativamente a
função da mão. E as articulações entre as fileiras proximal e distal dos ossos do
carpo, são chamadas de art. intercárpicas.
O antebraço distal é formado pela articulação radioulnar distal e mantém
contato com o punho. A porção dorsal do rádio possui sulcos e elevações para a
passagem de tendões que vão em direção ao punho e à mão. A superfície distal
do rádio é revestida por cartilagem articular modificada para que ocorra o en-
caixe dos ossos escafoide e semilunar. Nessa região, a fratura dessa região é o
local mais acometido durante a queda com palma da mão estendida.
A articulação radiocárpica são formadas pela extremidade distal do rádio
com o disco articular, e os ossos escafoide e semilunar. Cerca de 80% das for-
ças de compressão passam através do escafoide e semilunar, e 20% da força de
compressão atravessa a articulação radiocárpica e passa pelo disco articular.
A articulação mediocárpica é formada pelas fileiras proximal e distal dos
ossos do carpo.
capítulo 6 • 71
Cinesiologia da Mão
A mão é compreendida por cinco metacarpos e por falanges associadas. A ar-

ticulação entre a extremidade proximal do metacarpo e a fileira distal dos os-
sos do carpo é chamado de art. carpometacarpal; entre o metarcapo e a falange
proximal é chamada de art. metacarpofalangean; entre as falanges que há a art.
interfalangeana (polegar), as art. interfalangeanas proximal e distal (restante
dos dedos).
Os metacarpos são enumerados de I a V, iniciando do lado radial para o
lado ulnar. Cada metacarpo é compreendido de uma base que articula com
os ossos carpais, a diáfise ou corpo e uma cabeça que se articula com as bases
das respectivas falanges proximais. Em posição anatômica, do II ao V dedo, os
metacarpos estão alinhados lado a lado, enquanto que o metacarpo do polegar
está rodado a 90° para medial. Cada falange dentro dos dedosé denominadas
de proximal, média e distal, exceto no polegar, que apresenta uma próxima e
distal, todas contendo uma base, corpo e cabeça.
Os movimentos dos dedos são a flexão e a extensão no plano sagital; abdu-
ção e adução no plano frontal. O dedo médio ou III dedo realiza os desvios ul-
nar e radial. O polegar apresenta movimentações em planos diferentes. A flexão
ocorre no plano frontal, cruzado o dedo na palma da mão e a extensão é retorno
à posição inicial. Na abdução, o polegar vai para a frente próximo ao plano sagi-
tal e adução é retorno para o plano da mão. A oposição é o ato de levar o polegar
em direção às extremidades dos dedos da mão.
A articulação carpometacarpiana do polegar é a mais complexas desse gru-
po articular, devido à variedade e amplitude de movimentos dessa articulação.
A cápsula articular do polegar é naturalmente frouxa para permitir gran-
de amplitude de movimento, sendo reforçada por ligamento e pelas forças
musculares.
A art. carpometacarpal tem dois graus de liberdade, sendo a abdução e adu-
ção no plano sagital e flexão e extensão no plano frontal. O eixo de rotação da ar-
ticulação passa pelo membro convexo da articulação. A oposição e a reposição
do polegar são realizadas nos dois planos da articulação da carpometacarpal.
A abdução do polegar ocorre em trono de 45° no plano da mão, abrindo o
espaço interdigital do polegar formando uma estrutura côncava, essencial para
prender objetos com firmeza. Nos movimentos de abdução e adução, a super-
fície convexa do metacarpo do polegar move-se longitudinalmente e rola no
72 • capítul0 6
sentido palmar e desliza dorsalmente sobre a parte côncava do trapézio fixo.
Na adução ocorre o movimento inverso.
A oposição do polegar ocorre em dois momentos: uma abdução do polegar
seguida pela flexão e rotação medial, levando a palma da mão em direção ao
dedo mínimo. Na abdução do polegar, o metacarpo segue em direção palmar
através do trapézio. Durante a flexão e rotação medial, o metacarpo gira leve-
mente para medial guiado pelo sulco do trapézio. A oposição completa tem
entre 45 a 60° de rotação medial do polegar, sendo a art. carpometacarpal do
polegar encarregada por essa rotação, podendo ter auxílio das art. metacarpo-
falangeana e interfalangeana, que, com a rotação medial do trapézio sobre o
escafoide e trapezoide, amplifica a rotação.
As articulações metacarpofalangeanas são formadas entre a cabeça convexa
dos metacarpos e a falange proximal relativamente côncava. Permite dois graus
de liberdade, flexão e extensão no plano sagital e abdução e adução no plano
frontal.
A estabilidade da art. metacarpofalangeana é fundamental para a biome-
cânica da mão. Essas articulações formam o pilar central da mão, estabilidade
que é alcançada por uma série de ligamentos interligados, e embutidos na cáp-
sula de cada articulação metacarpofalangeana estão dois ligamentos colate-
rais, um radial e um ulnar e uma placa palmar inserindo próximo ao tubérculo
posterior à cabeça do metacarpo.
A amplitude de flexão é de 90° no indicador, 110° a 115° no dedo mínimo.
As extensões das metacarpofalangeanas podem ser estendidas de 0° até 30 a
45°. A abdução e adução ocorre a cerca de 20° além da linha mediana.
As articulações interfalangeanas proximais permitem 120° de flexão, e as
art. interfalangeanas distais podem chegar até 90° de flexão. A extensão das
interfalangeanas proximais é de 0°, e as interfalangeanas distais é de 30° em
hiperextensão.
A interfalangeana do polegar possui um grau de liberdade, com 70° flexão
ativa e até 20° de extensão passiva, sendo essencial em atividades que necessi-
tam de força da polpa do polegar contra o objeto.
capítulo 6 • 73
6.3 Membros Inferiores
Cintura Pélvica
A pelve é constituída da união do ísquio, púbis e ílio. A região pélvica tem fun-
ção de sustentar e proteger órgãos pélvicos, transmissão de forças das regiões
superiores para os membros inferiores. Sete articulações são formadas por es-
ses ossos: lombossacral, sacroilíaca (duas), sacrococcígea, sínfise púbica e qua-
dril (duas). Embora os movimentos nessas articulações sejam pequenos, elas
têm papel importante no parto, assim como apresentam várias lesões resultan-
do em disfunção e dor.
O quadril é formado pela cabeça femoral esférica e o acetábulo da pelve en-
volvidos por uma camada de cartilagem articular, músculos.
A cabeça femoral está cerca de dois terços dentro do acetábulo, aonde o
ponto mais proeminente no acetábulo apresenta maior espessamento da car-
tilagem articular.
O acetábulo, além de acoplar a cabeça femoral, apresenta uma importante
função biomecânica durante a marcha, com flutuações do nível de peso corpo-
ral entre 13% até 300% nas fases de oscilação e de apoio médio, respectivamen-
te. Por sua vez, o acetábulo apresenta um mecanismo de redução das forças de
pressão, em que o acetábulo se aplaina à medida que a incisura acetabular se
alarga, aumentando a área de contato articular, diminuindo o estresse sobre o
osso subcondral.
O lábio acetabular é um tecido fibrocartilaginoso, pouco vascularizado, bem
inervado capaz de proporcionar feedback proprioceptivo, dor em caso de lesão.
O lábio aumenta o acoplamento do acetábulo com a cabeça do fêmur, e causa
um selamento, gerando uma pressão negativa intra-articular que resiste à tra-
ção, ajuda a manter o líquido sinovial no interior da articulação, reduz o estresse
articular e protege a cartilagem articular pelo aumento da área de superfície.
A articulação do quadril apresenta alinhamento acetabular que ajuda a
sustentar a cabeça femoral adequadamente: ângulo centro-borda que é de 35°
importante para evitar luxações e redução da área de contato, podendo gerar
doença articular prematura. O outro ângulo é anteversão acetabular e mede
a orientação do acetábulo na horizontal em relação à pelve. O ângulo normal
dessa medida é de 20°. Um quadril com anteversão excessiva expõe ainda mais
a cabeça do fêmur, o que pode causar um deslocamento anterior e uma lesão
anterior de lábio, especialmente na rotação externa.
74 • capítul0 6
A articulação do quadril é envolvida por uma membrana sinovial que reves-
te a camada interna da cápsula articular. Os ligamentos iliofemoral, pubofe-
moral e isquiofemoral ajudam a reforçar a cápsula. A tensão passiva sobre os
ligamentos distendidos, cápsula articular e os músculos definem a amplitude
do quadril.
A osteocinemática do fêmur em relação à pelve permite 120° de flexão de
quadril com perna fletida, enquanto que com a perna estendida há uma flexão
de 70 a 80° de flexão de quadril sendo limitado pelos isquiotibiais. A extensão
de quadril é 20° sendo limitada pelos ligamentos capsulares e mm. flexores de
quadril. Com o joelho fletido, e a extensão de quadril diminui devido à resis-
tência do reto femoral. A abdução de quadril é em torno de 40°, sendo limitado
pelos músculos adutores e ligamento pubofemoral, membro contralateral, a
tensão passiva dos músculos abdutores de quadril, trato iliotibial, fibras supe-
riores do ligamento isquiofemoral. A rotação medial é em torno de 35°, alon-
gando os músculos piriforme, e parte do ligamento isquiofemoral. A rotação
lateral é em torno de 45°, sendo limitada pelo ligamento iliofemoral lateral e
por qualquer músculo rotador medial.
Na osteocinemática da pelve em relação ao fêmur fixo modifica a coluna
lombar, determinando o ritmo lombopélvico na mesma direção quando se ten-
ta pegar um objeto do chão, ou quando se tenta reposicionar na postura or-
tostática em que a pelve inclina anteriormente e a coluna lombar é levada em
extensão, apresentando um ritmo lombopélvico contralateral.
Na flexão de quadril, também há inclinação anterior da pelve em relação ao
fêmur fixo. O aumento da lordose lombar contrabalança a inclinação pélvica.
A inclinação pélvica afrouxa o ligamento iliofemoral, no entanto os músculos
isquiotibais podem limitar a inclinação anterior da pelve na posição sentada.
Entretanto, na posição em pé, o alongamento dos músculos isquiotibiais ajuda
a resistir à inclinação anterior da pelve.
A abdução do quadril da pelve em relação ao fêmur é de 30°, em virtude da
inclinação da coluna lombar, porém são limitados pela resistência do mm.
adutores e do lig. pubofemoral. A adução do quadril que está sustentando o
peso promove um rebaixamento da pelve contralateral, causando uma ligeira
concavidade lombar, movimento resistido pela banda iliotibial, mm. abduto-
res de quadril, piriforme e tensor da fáscia lata.
Nas rotações de pelve em relação ao fêmur, ocorre quando a crista ilíaca que
não está sustentando o peso move-se para trás ou para a frente, associado com
uma torção da coluna lombar em direção oposta à pelve.
capítulo 6 • 75
Músculo do Quadril
Os músculos do quadril podem agir em uma única articulação, chamado de

uniarticular; ou em duas ou mais articulações, sendo assim chamado de
biarticular.
Os músculos posteriores do quadril serão apresentados a seguir.
Grupos Posteriores
Originam-se da porção posterior da crista ilíaca, fáscia toracolombar, sacro,

cóccix e ligamento sacrotuberoso e se inserem no trato iliotibial e na tuberosi-
dade glútea na diáfise do fêmur e é invervado pelo n. glúteo inferior. Apresenta
função de extensor e rotador lateral de quadril. Uma contração ativa pode ser
obtida ao subir escadas, na corrida e saltos.
Isquiotibais
Originam-se da tuberosidade isquiática e inserem-se na porção proximal da

diáfise da tíbia. São compostos dos músculos bíceps femoral, semitendinoso
e semimembranoso. São extensores primários de quadril e podem ter como
função secundária de rotação lateral pela porção da cabeça longa do bíceps fe-
moral. Os isquiotibiais ajudam no reposicionamento do centro de gravidade,
principalmente no equilíbrio anteroposterior da pelve.
Outros pequenos músculos compõem o grupo posterior e são chamados
de rotadores externos. Eles são: piriforme, obturadores interno e externo, qua-
drado femoral e os gêmeos superior e inferior e podem ter a ação secundária
de outros músculos como as fibras posteriores dos glúteos médio e mínimo,
sartório.
Músculos Anteriores
O m. reto femoral origina-se da espinha ilíaca anteroinferior do acetábulo e

insere sobre a patela. Sua função é de flexionar o quadril. É inervado pelo n.
femoral.
O m. sartório origina-se da crista ilíaca anterossuperior e se estende obli-
quamente, inserindo na superfície medial da tíbia, anterior aos músculos grácil
76 • capítul0 6
e semitendinoso. É inervado pelo n. femoral. Devido à sua disposição oblíqua,
tem função de fletir, abduzir e rodar lateralmente o quadril.
O músculo tensor da fáscia lata é biarticular, é o menor dos abdutores de
quadril. Exerce função no quadril e joelho. Origina-se da crista ilíaca e de estru-
turas adjacentes, lateralmente ao sartório e insere no trato iliotibial. É inervado
pelo ramo do nervo glúteo superior. Apresenta função de flexão e rotador in-
terno de quadril. Apesar de fornecer uma estabilização de joelho em extensão,
traumas repetitivos podem acontecer, como correr, ciclismo podem causar in-
flamação no local próximo ao tubérculo lateral da tíbia.
O m. iliopsoas é formado pela união do m. íliaco e psoas maior, que tem ori-
gens separadas, mas uma inserção comum. O ilíaco origina da fossa ilíaca e das
faces internas das espinhas ilíacas anteriores e inserem no trocanter menor do
fêmur. É inervado pelos ramos do nervo femoral. O músculo psoas maior origi-
na dos corpos vertebrais, discos intervertebrais e dos processos espinhosos das
vértebras de T-12 a L-5 e insere também no trocanter menor do fêmur. É iner-
vado por ramos do plexo lombar. O iliopsoas tem função de flexor de quadril.
O músculo psoas menor está anterior ao ventre do músculo psoas maior,
origina de T12-L1 e insere-se na pelve próximo à linha pectínea. Esse músculo
pode estar ausente em cerca de 40% das pessoas. Tem função de flexão de qua-
dril, porém também pode causar a inclinação posterior da pelve.
O pectíneo é um músculo achatado limitado lateralmente pelo iliopsoas e
medialmente pelo adutor longo. Origina do ramo superior do púbis e estrutu-
ras adjacentes e insere na linha pectínea sobre a face posteromedial superior
do fêmur, logo abaixo do colo femoral. É inervado pelo nervo femoral. A função
primária desse músculo é a flexão e adução de quadril, e rotação medial do qua-
dril secundariamente.
Músculos Laterais do Quadril
O glúteo médio é o maior músculo desse grupo, contribuindo com 60% da área
transversal dos abdutores. Origina-se em forma de leque na linha glútea an-
terior da crista ilíaca e da superfície externa do ílio e insere-se distalmente na
região lateral do trocânter maior. É inervado pelo n. glúteo superior.
As fibras do glúteo médio contribuem para a abdução de quadril, enquanto
as fibras anteriores fazem a rotação medial, e as fibras posteriores produzem a
rotação lateral e extensão.
capítulo 6 • 77
O glúteo mínimo é o músculo mais profundo dos glúteos, ocupando 20% da
área transversal dos abdutores de quadril. Origina-se das linhas glúteas ante-
rior e inferior e insere-se na região anterolateral do trocânter maior e na cápsu-
la articular. É inervado pelo n. glúteo superior. Todas as suas fibras contribuem
para abdução de quadril; e as fibras anteriores promovem a rotação medial.
O músculo tensor da fáscia lata é o menor dos abdutores de quadril, ocupa
cerca de 11% da área transversal.
Os músculos abdutores de quadril são essenciais para a cinemática da pel-
ve durante a marcha, impedindo a queda da pelve durante as fases de apoio
unilateral, sendo facilmente palpável logo acima do trocânter maior. Durante
essa fase de apoio, há a produção de força duas vezes maior que o peso do corpo
para estabilizar a pelve, o que aumenta a compressão através do quadril. Essas
forças que agem no quadril ajudam na estabilização da cabeça do fêmur no in-
terior do acetábulo, auxiliam na nutrição da cartilagem e fornecem estímulos
adequados para o desenvolvimento da articulação do quadril em crianças.
O outro músculo dessa região lateral do quadril é o piriforme. Origina-se da
superfície ventral do sacro, sulco ciático e ligamento sacrotuberoso e toma um
curso inferolateral inserindo-se na porção interna do trocânter maior do fêmur.
Este músculo é inervado do ramo derivado diretamente do primeiro e segundo
nervos sacrais. A sua principal ação é rotador lateral e abdutor de quadril.
Grupos Mediais do Quadril
O grupo medial é formado pelos músculos adutores de quadril, compostos

pelos adutores magno, longo e curto, grácil e pectíneo, que são adutores pri-
mários. Porém, há a participação secundária dos músculos da cabeça longa do
bíceps femoral, as fibras posteriores do glúteo máximo e o quadrado femoral.
Devido à orientação das suas fibras musculares, funcionalmente são pro-
duzidos torques em todos os três planos. O torque adutor no plano frontal con-
trola a pelve em relação ao fêmur e vice-versa, especialmente no controle de
movimentos. Já no plano sagital, as fibras posteriores do m. adutor magno são
excelentes extensores de quadril, apresenta excelente alavanca. O fêmur não se
encontra dentro do arco de 40 a 70° graus. No entanto, quando o quadril está
próximo da extensão, o adutor longo exerce um torque flexor de quadril. Tais
movimentos são vistos em atividades de movimentos cíclicos como pedalar,
correr, agachamento.
78 • capítul0 6
Considerações Gerais
Os músculos do quadril devem ser estudados de duas formas em situações de

não sustentação de peso, em cadeia aberta, em que as extremidades livres pro-
duzem movimentos. Nas funções de suporte de peso, em cadeia cinética fecha-
da, exercem funções importantes como caminhar, apoio unipodal, subir esca-
das, levantar-se de uma cadeira.
Assim, a mudança de ação de um músculo ocorre conforme o ângulo arti-
cular, visto que estes músculos do quadril agem nos três planos, modificando o
torque, podendo aumentar ou diminuir o movimento. Tais mudanças do braço
de alavanca do quadril são facilmente demonstradas pela amplitude e pelo ta-
manho do braço de alavanca.
Como visto, um único músculo pode apresentar várias ações de acordo com
as orientações das fibras e do ângulo articular. Por exemplo, as fibras superio-
res do glúteo máximo fazem a abdução, a fibras inferiores fazem a adução de
quadril, e as fibras anteriores e posteriores do glúteo médio fazem a rotação
interna e externa, respectivamente. Quando o quadril está em flexão do quadril,
ao subir escadas, os adutores são excelentes extensores de quadril, ao passo
que, quando o fêmur está em extensão, os adutores se tornam flexores. Tal mu-
dança de flexão para extensão ocorre em torno de 40 a 70°.
Assim, a eficiência do músculo biarticular é determinada pela posição articu-
lar, que obedecem à relação de comprimento e tensão. O reto femoral é um po-
tente flexor do quadril quando o joelho está fletido, de modo que, com o joelho
estendido, a sua ação flexora diminui. A mesma razão vale para o reto femoral na
extensão de joelho se o quadril está estendido. Os isquiotibiais são os principais
extensores de quadril quando o joelho está estendido, e na flexão de joelho, para
aumentar a eficiência dos isquiotibiais, o quadril deve estar em flexão.
Na posição em pé com o joelho em direção, os músculos iliopsoas, reto fe-
moral, sartório e o tensor da fáscia lata estão mais ativos, principalmente quan-
do os músculos se encontram estirados na extensão de quadril.
Na flexão do quadril durante a posição sentada, uma flexão adicional do
quadril ocorre pela contração forte dos músculos sartório e tensor da fáscia lata
na faixa de 90°, porém abaixo de 90° esses músculos perdem a capacidade de
contrair; somente com a ajuda do iliopsoas é capaz de gerar tensão suficiente
para fletir o quadril além dos 90°, além de controlar as vértebras, a pelve so-
bre o fêmur ,ajudando na reposição da coluna ereta, evitando a queda para trás
capítulo 6 • 79
quando o CG do corpo está posterior ao quadril. Ainda nessa posição sentada,
ocorrem ajustes do tronco, na elevação de uma ou duas pernas na posição su-
pina, em que há a participação dos músculos abdominais para agir sinergica-
mente como flexores de quadril, controlando a pelve e as vértebras. Os múscu-
los abdominais são capazes de impedir a hiperlordose lombar, porém, quando
estão fracos, a força do m. psoas maior acentua a lordose lombar. Com a perna
estendida bilateralmente, aumenta a tensão sobre as vértebras lombares, e o
iliopsoas deverá produz grandes torques, os músculos abdominais entram em
ação para ajudar a na estabilização da coluna lombar na superfície de apoio.
Foi visto que vários músculos passam por trás do eixo de flexo-extensão do
quadril, servem de extensores em todas as posições desta articulação, glúteo
máximo, cabeça longa do bíceps, semimembranoso e semitendinoso, adutores
durante a flexão de quadril.
A extensão do quadril realiza a inclinação posterior da pelve com a coluna
lombar, assim como os extensores e abdominais agem sinergicamente para in-
clinar a pelve posteriormente à pelve para estender o quadril e diminuir a lor-
dose lombar. A extensão do quadril controla a inclinação anterior da pelve em
atividades como escovar os dentes, atividades que deslocam o peso à frente dos
quadris, o controle extensor é realizado pelos isquiotibiais, com pouca ação dos
glúteos.
Os músculos extensores de quadril são capazes de estender o fêmur em re-
lação à pelve, acelerando o corpo para a frente e para cima, como o ato de subir
uma montanha ou andar agachado. Assim, a flexão de quadril gera maior tor-
que para os músculos extensores e para os adutores de quadril, ajudando por
consequência na estabilização da pelve e na sustentação do tronco flexionado.
No apoio unilateral, o glúteo médio produz a maior parte do torque abdu-
tor capazes de aumentar as forças de compressão do quadril,produzindo duas
vezes mais força que o peso corporal para gerar a estabilidade da pelve na fase
de apoio unilateral. O acetábulo é levado ao encontro da cabeça femoral, sendo
as forças equilibradas pela força de reação articular. A força de reação é cerca
de 2,5 vezes o peso corporal, sendo que, na marcha a força de compressão, é 3
vezes o peso, podendo aumentar de 5 a 6 vezes na corridae ao subir escadas.
80 • capítul0 6
Articulação do Joelho
A articulação do joelho é formada por três ossos fêmur, tíbia e patela, que
formam duas articulações, a petelofemoral e, tibiofemoral, que geram movi-
mentos em dois planos, a flexoextensão e as rotações medial e lateral. Funcio-
nalmente, várias atividades biomecânicas são expressas na marcha e corrida.
Participa na sustentação de peso corporal, no agachamento e levantamento do
corpo, rotação do corpo sobre um pé fixo. A mobilidade é fornecida pelas estru-
turas ósseas e a estabilidade é fornecida pelos ligamentos, músculos, cartila-
gem e meniscos, sendo essas estruturas estabilizadoras mais frequentemente
lesionadas devido ao grande torque produzido pelas forças que agem no fêmur
e tíbia.
A extremidade femoral apresenta côndilos lateral e medial seguido por ele-
vações em cada região, chamada de epicôndilo inserção dos ligamentos colate-
rais medial e lateral. Na incisura articular que separa os côndilos lateral e me-
dia da tíbia, localizam-se os ligamentos cruzados.
Os côndilos femorais se unem para formar um sulco intercondilar que co-
necta com a face posterior da patela, dando origem à articulação patelofemo-
ral. Os sulcos medial e lateral são levemente preenchidos por cartilagem que
cobre os côndilos femorais.
Já a tíbia apresenta função de transferência de peso do joelho para o torno-
zelo. A tíbia mantém uma relação com fêmur através dos côndilos que formam
a articulação femorotibial. A tuberosidade da tíbia serve para inserção do ten-
dão patelar do quadríceps femoral.
A patela é um osso sesamoide recoberto pelo tendão quadricipital, e
que apresenta uma camada de 5 mm de cartilagem articular que se articu-
la com o sulco intercondilar do fêmur, ajudando a dissipar grandes forças de
compressão.
A anatomia do joelho pode apresentar uma relação com o alinhamento do
joelho. A orientação normal do joelho é de 175°. Assim, ângulos abaixo de 165°
formam um X, formam um gênio valgum, e acima de 180° as pernas ficam ar-
queadas, chamadas de geno varo.
A cápsula articular se divide em anterior, posterior, posterolateral e medial,
sendo reforçadas por tendões musculares e outros ligamentos.
O joelho é envolvido por uma membrana sinovial e por um conjunto de 14
bolsas sinoviais que são extensões da membrana em locais que apresentam
capítulo 6 • 81
alta fricção nos movimentos. Os meniscos são estruturas fibrocartilaginosas
em formato de meia localizados na região tibiofemoral, ajudando a reduzir o
estresse, estabilizar a articulação, nutrir a cartilagem. Assim, em cirurgias de
menisco, a pressão de contato aumenta em 230% no joelho. A cada movimento,
os meniscos são deformados perifericamente, fazendo que ocorra a absorção
de joelho com uma tensão, assim as funções de nutrição e lubrificação da arti-
culação são perdidas.
A amplitude da flexão de joelho é de 130 a 150°, enquanto a extensão é em
torno de 0 a 5°. Já a rotação axial com o joelho flexionado é em torno 40 a 45°,
tendo a rotação lateral o dobro da rotação medial, enquanto que, na extensão
de joelho, a rotação é nula, bloqueada pelos ligamentos e congruência articular.
Artrocinemática Tibiofemoral
Na extensão da tíbia em relação ao fêmur, como a tíbia é côncava, ocorre o ro-

lamento e deslizamento anterior da superfície articular da tíbia, e, pela ação do
quadríceps, os meniscos são tracionados durante o movimento. Na posição de
flexão de joelho a 90°, pode ser observada uma “torção do joelho” nos últimos
30° da extensão, em que ocorre 10° de rotação lateral, o que causa o travamen-
to da articulação, ações combinadas que aumentam a área de contato, favore-
cendo a congruência e estabilidade da articulação. Com a tíbia fixada ao solo,
partindo da flexão como nas atividades de agachamento, o fêmur roda medial-
mente no final da extensão.
Esse mecanismo de rotação lateral e medial da tíbia e do fêmur é causado
pelo formato do côndilo femoral medial, tensão passiva do LCA e tração lateral
do quadríceps.
Para ocorrer a flexão do joelho, o m. poplíteo roda medialmente a tíbia em
relação ao fêmur, para destravar a articulação na extensão completa, e roda la-
teralmente o fêmur em relação à tíbia para iniciar a flexão do joelho.
Para ocorrer a rotação axial do fêmur sobre a tíbia, os meniscos são defor-
mados levemente durante o giro dos côndilos femorais, e são estabilizados pe-
los músculos poplíteo e semimembranoso.
Os ligamentos colaterais cruzam a articulação medialmente (LCM) e lateral-
mente (LCL). O ligamento colateral medial é originado do epicôndilo medial do
fêmur e é dividido em duas camadas. . Ele se inserem nos retináculo medial da
patela, na porção medioproximal da tíbia e nos mm. sartório, grácil, semimem-
branoso, cápsula articular posteromedial e do menisco medial. O ligamento
82 • capítul0 6
colateral lateral (LCL) está entre o epicôndilo lateral do fêmur e a cabeça da
fíbula, entrelaçado com o tendão do bíceps femoral e não se insere no menisco
lateral.
A função desses ligamentos é limitar o movimento excessivo do joelho, for-
necer resistência contra o estresse em valgo (LCM) e em varo (LCL), além de
estabilizar o joelho nos movimentos no plano sagital em conjunto com outros
ligamentos e cápsula articular. Os ligamentos colaterais e cápsula também im-
pedem as rotações excessivas.
Os mecanismos de lesão desses ligamentos ocorrem em atividades despor-
tivas, como o futebol, com a força em valgo e em varo no joelho com o pé apoia-
do no chão, forte hiperextensão combinado com a rotação lateral de joelho.
Os ligamentos cruzados são ligamentos intracapsulares, espessos e fortes,
cruzam a articulação do joelho da linha intercondilar do fêmur até a tíbia, sen-
do tensionados em todos os movimentos extremos da articulação contra as
forças de cisalhamento da tíbia com o fêmur. Eles participam da orientação
da artrocinemática do joelho por meio da propriocepção, devido à presença de
mecanorreceptores para prevenção de estiramento dos ligamentos cruzados
durante a contração muscular.
Cinemática da Articulação Patelofemoral
Na extensão completa de joelho, a patela fica abaixo e ancorada no sulco inter-

condilar do fêmur e próxima aos panículos adiposos, de modo que as faces da
patela dividem a área de contato. Por volta de 135° de flexão, o ponto de contato
da patela é no polo superior. Com 90° flexão de joelho, o contato da patela mi-
gra para o polo inferior e entre os 90° para 60° de flexão a patela fica encaixada
no sulco intercondilar do fêmur, porém a área de contato é um terço em toda
região posterior da patela. Portanto, a pressão no joelho aumenta por conta da
área de contato reduzida e pela forte contração do músculo quadríceps. Nos
últimos 30 a 20° de flexão, o contato da patela migra para a região posterior.
Extensores de Joelho
Os músculos extensores de joelho são o quadríceps femoral, grande e potente

composto do reto femoral, vastos medial, lateral e intermédio. Somente a con-
tração do reto femoral pode flexionar o quadril.
capítulo 6 • 83
Todas as fibras se unem recobrindo a patela e formam o tendão quadricipi-
tal e se inserem na tuberosidade da tíbia. Os vastos lateral e medial inserem-se
na cápsula, meniscos através dos retináculos. No vasto medial, por meio das
suas fibras oblíquas, a tração oblíqua ajuda na orientação e estabilização da
patela. O vasto intermédio está abaixo do reto femoral, e algumas fibras se in-
serem na face anterior da porção distal do fêmur e da cápsula, e que são tensio-
nados durante a extensão.
Os torques laterais são relativamente grandes na fase de 90 a 45° de flexão de
joelho via extensão do fêmur em relação à tíbia e de 45 a 0° da tíbia em relação
ao fêmur. Já o máximo de torque medial em relação ao ângulo articular é maior
na amplitude de 45 a 70° de flexão de joelho. O torque máximo de extensão do
joelho alcança 90% do total de torque na fase de 80 a 30° de flexão, tendo muita
implicação funcional do quadríceps nas atividades de subir degraus, levantar
da cadeira ou manter a posição do meio do agachamento. A aproximação da
extensão completa reduz até 70% do torque dos quadríceps.
O valgo de joelho tem o ângulo Q aumentado na tração lateral da patela.
Pode ser em decorrência da frouxidão ligamentar ou de lesão do LCM, associa-
da à adução crônica de quadril. A fraqueza dos músculos abdutores e o encur-
tamento dos adutores de quadril podem fazer que o fêmur rode medialmente,
consequentemente aumentando o valgismo.
Flexores e Rotadores de Joelho
Os músculos isquitibiais, sartório, grácil e o poplíteo têm função de rotação

lateral e medial e flexão de joelho, exceto pelo gastrocnêmio. São flexores de
joelho, todos os isquiotibiais, porém os semitendinoso e o membranoso rodam
medialmente e o bíceps femoral roda lateralmente o joelho.
Os mm. sartório e grácil têm inserção proximal na pelve e distal no joelho,
precisamente na região próxima a inserção do semitendinoso, formando assim
a pata de ganso. Este grupo muscular faz rotação medial e flexão de joelho.
Todos os músculos flexores e rotadores expressam sua atividade durante a
marcha e corrida, acelerando e desacelerando a perna nas fases de oscilação.
Através da contração excêntrica, esses músculos ajudam a diminuir o impac-
to da extensão completa de joelho, também aumenta a velocidade e o impacto
durante a corrida, proporcionada pela aceleração rápida e vigorosa da flexão de
joelho.
84 • capítul0 6
Cinesiologia do Tornozelo e Pé
O simples ato de caminhar e correr exige que o pé seja flexível para absorver o
estresse de acordo com a inúmeras articulações. Essa estrutura participa ativa-
mente da locomoção, sustentação, equilíbrio. Outra função importante é for-
necer propriocepção para os músculos dos membros inferiores.
O pé é dividido em retropé (tálus, calcâneo e art. subtálar); mediopé (todos
os ossos restantes do tarso; incluindo art. transversa e intertásicas do pé); ante-
pé (metatarsos e falanges, art. distais e metatarsal).
Os movimentos do tornozelo e pé são descritos obedecendo aos planos
e eixos de movimento. Na dorsiflexão e flexão plantar, o eixo de rotação é la-
teromedial, no plano sagital. A inversão e a eversão ocorre no eixo de rotação
anteroposterior, no plano frontal, sendo visíveis no varo e valgo; a abdução e
a adução ocorrem no eixo vertical, no plano horizontal; os movimentos de pro-
nação e supinação, no plano oblíquo, que combina com movimentos de inver-
são, adução e flexão plantar; para a pronação, combina os movimentos eversão,
abdução e dosiflexão.
A articulação talocrural é formada pela tróclea, e as faces do tálus com a con-
cavidade distal da tíbia e os maléolos, mantendo importante estabilidade na-
tural do tornozelo, visto que 90% das forças de compressão passam pelo tálus.
A articulação talocrural possui um grau de liberdade de movimento, sendo
seu eixo ligeiramente inclinado em torno de 10° no plano frontal e 6° no plano
horizontal. Assim, a dorsiflexão é combinada com a abdução e eversão, e a fle-
xão plantar é combinada com adução e inversão, sendo, por definição, produz
pronação e supinação. A amplitude de dorsiflexão é de 15 a 25° e a flexão plan-
tar é de 40 a 55°, tendo movimentos acessórios da subtalar.
Na dorsiflexão, o tálus rola para a frente em relação à perna e, em seguida,
desliza para trás, sendo limitado a progredir no deslizamento posterior pelo
ligamento calcaneofibular. A dorsiflexão alonga a cápsula posterior. A dorsifle-
xão é limitada em entorses laterais de tornozelo.
Na flexão plantar, o tálus rola posteriormente e desliza anteriormente, si-
multaneamente, e os ligamentos talofibular anterior e deltoide se tornam ten-
sos nesse movimento. A flexão plantar alonga os músculos dorsiflexores e alon-
ga a cápsula anterior.
A articulação subtalar consiste de três articulações provenientes das fa-
ces do tálus. Essa articulação absorve forças rotacionais enquanto mantém o
capítulo 6 • 85
contato do pé no solo. Possui movimentos triplanares em único eixo articular.
Os movimentos são: . pronação (abdução com eversão); supinação (adução com
inversão); flexão plantar e dorsiflexão. Durante a marcha, quando o calcâneo
está relativamente imóvel por causa da descarga de peso corporal, uma parcela
significativa da pronação e supinação ocorre pela rotação do tálus e da perna
no plano horizontal.
KNUDSON, D. Fundamentals of Biomechanics. 2° Edition. New York: Springer, 2007.
2011.
86 • capítul0 6
ANOTAÇÕES
capítulo 6 • 87
ANOTAÇÕES
88 • capítul0 6

Cinesiologia e Biomecanica

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CINESIOLOGIA

Autora do original valeria regina silva

Projeto editorial roberto paes

Coordenação de produção gladis linhares

Projeto gráfico paulo vitor bastos

Diagramação bfs media

Revisão linguística bfs media

Revisão de conteúdo claudio gonçalves peixoto

Imagem de capa george timakov | dreamstime.com

Dados Internacionais de Catalogação na Publicação (cip)

S586c Silva, Valeria Regina

1. Cinesiologia. 2. Movimento do corpo humano, princípios.

Diretoria de Ensino — Fábrica de Conhecimento

1. Introdução ao Estudo da Cinesiologia e da

2. Princípios Mecânicos para

2.1 Base Cinemática para Análise do Movimento Humano 16

3.1 Organização Estrutural do Músculo Estriado Esquelético 28

4. Sistema Ósseo e o Movimento 39

4.1 Composição e Estrutura do Tecido Ósseo 40

5.1 Classificação das Articulações Relacionadas

6.1 Coluna Vertebral 52

1.2 Evolução Histórica do Estudo do

A análise da história da cinesiologia (estudo do movimento) e da biomecânica

1.3 Considerações Anatomofuncionais

1.4 Conceitos de Biomecânica

1.5 Áreas de Estudos da Cinesiologia/

A biomecânica utiliza como métodos de medição de seus parâmetros quantita-

A palavra antropometria tem origem na palavra grega anthropos, que signifi-

A cinemetria é um método de medição cinemática que busca, a partir da aquisi-

A dinamometria é um método de medição cinética que engloba todos os tipos

Eletromiografia (EMG) é um termo amplo que designa o método de registro da

A cinemática descreve o movimento de um corpo, sem se preocupar com as

Cinemática é o ramo da mecânica que descreve o movimento de um corpo sem

2.1.2 Formas de movimentos: translação (linear), rotação (angular) e

A translação descreve um movimento linear, sendo que todas as partes de um

2.1.3 Posições de Referência: Posição Anatômica e Posição

Posição anatômica é uma posição de referência universalmente aceita para a

2.1.4 Planos e Eixos de Movimento

O movimento dos segmentos corporais ocorre em três planos anatômicos,

2.1.5 Termos que Descrevem Movimentos Gerais

2.1.6 Cadeias Cinemáticas de Movimentos

A denominação de cadeia cinemática aberta e fechada é frequentemente utiliza-

A cinética é o ramo de estudo da mecânica que descreve os efeitos da força so-

2.2.2 Natureza dos Fluidos e Resistência Dinâmica

Mecanicamente, os fluidos são definidos como substâncias que fluem continu-

2.2.3 Comportamento Ativo e Passivo do Sistema

As palavras contração e ativação podem ser consideradas sinônimas indepen-

2.2.5 Sistema de Alavancas

No corpo, as forças internas e externas produzem torques por meio de um siste-

Momento e torque articular

Um momento descreve a quantidade de movimento possuída por um determi-

As cargas frequentemente aplicadas ao sistema musculoesquelético podem de-

2.2.7 Tipos de Deformações

A deformação descreve a distensão progressiva de um material exposto a uma

O músculo esquelético é constituído por dois grandes conjuntos de células,

3.2 Unidade Motora e Recrutamento

O componente muscular do corpo humano é formado por dois tipos principais

3.4 Unidade Musculotendínea

3.5 Propriedades Comportamentais do

O desempenho do músculo sob a variação de cargas e velocidades comu-