ENGRECONSULT Engenharia

60-GE0METRIA DE ENGRENAGENS DE DENTES

INTERNOS

ESQUEMA

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1 - DADOS BÁSICOS:

Z1 =50 (engrenagem planetária)

Z2 = 116 (engrenagem anelar)
Mn = 6
Av = 202.5
αo = 20°
βo = 0°
X1=0.31

2 - ÂNGULO DE PRESSÃO FRONTAL :

 tan  0 
t  arctan 
 cos 0 
 tan 20º 
t  arctan 
 cos  0 
t  arctan 0,363970234 
t  20º

3 - EVOLVENTE DO ANGULO DE PRESSÃO

FRONTAL:

 t   
evt  tan t  
 180 

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 20 º 
evt  tan 20 º  
 180 
evt  0,014904
4 – CÁLCULO DA DISTANCIA ENTRE CENTRO
TEÓRICA:

 z 2  z1  Mn

A0   
 2  cos 0 
 116  50  6
A0   
 2  cos0º  
A0  198

5 – CÁLCULO DO ÂNGULO DE PRESSÃO DE

TRABALH0

 A0  
wt  arccos  cost 
 AV  
 198  
wt  arccos   cos20º 
 202,5  
wt  23,2471909º  23º14'50"

6 -CÁLCULO DA EVOLVENTE DO ÂNGULO DE

PRESSÃO DE TRABALHO:

 wt    
evwt  tan wt   
 180 

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 23,2471909   
evwt  tan 23,2471909   
 180 

evwt  0,0238358

7 - CALCULO DA SOMA DA CORREÇÃO DE

PERFIL:

 z1  z 2  evwt  evt 

X   
 2  tan 0 
 50  116  0,0238358  0,0149043
X   
 2  tan 20º  
X  0,80978

8 - FATOR DE CORREÇÃO NO PINHÃO:

Este tipo de engrenagem é utilizado em redutores
planetários. Neles, como a carga entra pelo eixo solar,
eixo central do planetário, já chegamos na engrenagem
anelar com o par solar/planetária definidos, inclusive as
correções de perfil.
No nosso caso X=0,31. Vamos chamá-lo de x1 e a soma
desta coma correção da anelar igual a -0,80978. vamos
denominá-la aqui de x2
X1=0,31

9 - FATOR DE CORREÇÃO NA ENGRENAGEM:

X 2  X  X 1

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X 2  0,80978  0,31
X 2  1,11978

FOLGA DE FUNDO DO ENGRENAMENTO.

Devemos ter no fundo dos dentes uma folga para
acumular lubrificação e permitir o giro perfeito. Por isso
temos que calcular um corte nas cabeças dos dentes das
peças para que isso aconteça.
As ferramentas para fresar engrenagens anelares devem
ter o valor da altura da cabeça igual a 1,25 x Mn =
KHW.
Este valor é usado quando a engrenagem anelar não ter
que ser retificada. Geralmente no Brasil usamos a
engrenagens de aço ligado e beneficiado ou de aço
ligado e nitretada. Se fossemos retificar a engrenagem
deveria ser fresada com ferramenta certa para assim se
retificar ou seja com KHW=1,4 xMn.

FATOR DE CORTE NA CABEÇA.

K
A0  AV  Mn  X 
Mn

K
198  202,5  6   0,80978
6
K  0,05978

10- CÁLCULO DOS DIÂMETROS DO PINHÃO:

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 DIÂMETRO PRIMITIVO TEORICO:

Dp1 
Mn  z1
cos 

Dp1 
6 x50
cos0º
Dp1  300

 DIÁMETRO DE BASE:

Db1  Dp1  cos 0

Db1  300  cos20º
Db1  281,9077862

 DIÂMETRO DA CABEÇA:

Da1  Dp1  2  Mn  (1  x1  K )
Da1  300  2  6  (1  0,31  0,05978)
Da1  316,43736

 DIÂMETRO DE TRABALHO:

Dt 1 
2  AV 
i  1

Dt 1 
2  202 ,5
 116 
  1
 50 

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Dt1  306,818181

 DIÂMETRO INTERNO:

Di1  Dp1  (2  x1  Mn )  2  HKW  Mn 

Di1  300  (2  0,31  6)  2  1,4  6

Di1  286,92

12 – CÁLCULO DOS DIÂMETROS DA

ENGRENAGEM ANELAR:

 DIÂMETRO PRIMITIVO TEÓRICO:

Dp 2 
 Mn  z 2 
cos 

Dp2 
6 x116
cos0º
Dp2  696

 DIÂMETRO DE BASE:

Db2  Dp2  cos 0

Db2  696  cos20º
Db2  654,026064
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 DIÂMETRO DA CABEÇA:

Da2  Dp2  2  Mn  (1  x1  K )

Da 2  696  2  6  1  ( 1,11978 )  0,05978 

Da2  696,72

 DIÂMETRO DE TRABALHO:

Dt 2 
2  202 ,5
 1
1  
 i

Dt 2 
2  202,5
 
 1 
1  
 116 
 
 50 

Dt 2  711,818181

 DIÂMETRO INTERNO:

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Di 2  Dp 2  (2  x 2  Mn )  2  HKW  Mn 

Di 2  696   2  ( 1,11978 )  6   2  1,25  6

Di2  742,43736

13- CÁLCULO DAS MEDIDAS DE CONTROLE de

fabricação:
PINHÃO MEDIDA SOBRE DENTES
ENGRENAGEM ANELAR MEDIDAS EM ROLOS

14– DO PINHÃO: (Medida final conf. NORMA

3967)
COMO JÁ FIZEMOS ESSE CÁLULO PASSO A PASSO PARA
ENGRENAGENS CILÍNDRICA FAREMOS NESSE CASO
USANDO O CÁLCULO COM O SISTEMA MACANIZADO.

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15 – CÁLCULO DO CONTRÔLE DA ENGRENAGEM

ANELAR:

MEDIÇÃO ÚNICA POSSIVEL (ENTRE PINOS)

Dados: Mn = 6
Z2 = 116
βo = 0°
α = 20º
X2 = - 1,119784
DR = 12 (OBS.:É UMA MANEIRA USUAL USAR O
DIÂMENTRO DOS PINOS, DUAS VÊZES O MÓDULO).
ENTRETANTO PODEREMOS SEMPRE USAR ROLOS COM
MEDIDAS PRÓXIMAS A ESSE VALOR.

16- MEDIDA NOMINAL (SEM FOLGA )

 Mn  z cost  90º 
Mi     cos   DR
 
 cos  0 cosM  z 

 90º 
Usar a parcela cos  quando “Z” for numero impar.

 z 

 Cálculo de M

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 Mn   
   2  X  tan  0  Mn
  

DR 2
evM  evt  
Mn  z  cos 0 Mn  z z

 6   
 2   2  ( 1,119784)  tan 20º6 
 

12
evM 1  0,014904  
6  116  cos20º 6  116 16


evM  0,014904  0,018347892  0,006514312389 
116

evM =0,01712449

M =20,91389º

 Mn  z cost  90º 
Mi     cos   DR
 cos  0 cosM  z 

 90 º 
Usar a parcela cos  quando “Z” for numero

 z 
impar.

No nosso caso o numero é impar z=116

 Mn  z cost 
Mi      DR
 cos  0 cosM 

 6  116 cos20º 
Mi      12
 cos 0º ] cos 20,91389 

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Mi  688,1536092 MEDIDA NOMINAL (SEM

FOLGA DA ANELAR)

17-Vamos determinar a medida de fabricação

com folga.
CONFORME NORMA DIN 3967.

PARA O CALCULO QUE DIZEMOS TEMOS O SEGUINTES

DADOS,

Z=116
Mn =6
βo = 0°
dp2 = 695 mm

MEDIDA ENTRE PINOS(Ø12), SEM FOLGA=

688,1536092

TEMOS ABAIXO A TABELA DE FOLGA +

TOLERANCIA DE FABRICAÇÃO PARA ENDENTAMENTO
INTERNO .=ΔWo e ΔWu (Afastamento superior e inferior)

Quali- Mn Diâmetro primitivo “d” em mm

dade (mm) Até >10a50 >50a125 >125a280 >280a560 >560a1000 >1000a1600 >1600a2500 >2500a4000
10
de 1 a 2 - 47-94 53-105 60-120 68-135 75-150 85-170 - -
>2 a - 53-105 60-120 68-135 75-150 85-170 94-188 105-210 -
8 3.55
>3.55 a - 60-120 68-135 75-150 85-170 94-188 105-210 118-237 133-267
6
>6 a 10 - - 75-150 85-170 94-188 105-210 118-237 133-267 150-300
>10 a - - - 94-188 105-210 118-237 133-267 150-300 169-338
16
>16 a - - - - 118-237 133-267 150-300 169-338 188-375
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ESTA TABELA É PARA βo = 0º . PARA ÂNGULOS

DIFERENTES DEVEREMOS MULTIPLICAR ESSES
VALORES POR COS βo.

VAMOS DETERMINAR A MEDIDA COM FOLGA DESTE

NOSSO CASO.
PELOS VALORES DO

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Dp2=696
Mn=6
Mi= 688,1536092

Pela tabela:
Temos: ΔWo= + 94(μm) = +0.094
ΔWu = + 188(μm) = +0.188

MEDIDA MÍNIMA:
W 0
Mi min  Mi 
senM
0,094
Mi min  688,153609 2   688 ,4169407
sen 20 ,91389 º
Mi min  688,42 mm

MEDIDA MÁXIMA
WU
Mi max  Mi 
senM
0,188
Mi max  688,153609 2   688 ,6802723
sen 20 ,91389 º
Mimáx  688,68 mm

Tem empresas que preferem indicar da seguinte

maneira:
Medida sobre dente com folga = 688.42 + 0.26
Mas sempre devemos evitar que o operador faça conta.

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Este estudo é muito importante. Nos ajudará quando

formos estudar redutores planetários. Redutores
planetários têm suas leis próprias, diferente dos outros
redutores. Por exemplo, as três engrenagens planetárias
têm que ter a mesma medida “w”. Elas poderão variar
dentro da tolerância, mas em cada estágio esta medida

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sobre dentes “w” poderá diferir um da outros de 0,015

mm ou serem praticamente iguais. Se isso não
acontecer teremos duas e não três planetárias
trabalhando juntas e toda potencia estará passando por
duas e não por três engrenagens.

CÁLCULO DO PAR Z=16/50 DENTES

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CÁLCULO DO PAR 50/116 DENTES.

O programa é o mesmo que o para engrenagens
externas. Só que para engrenagens interna entramos do
AV e Z2 , negativos.

OBSERVAÇÃO IMPORTANTE.
Como o diâmetro externo das engrenagens planetárias
são comuns a dois engrenamentos devemos fazer opção
pelo diâmetro menor.

ELABORADO PELO ENG. CLÉRISSON PASSOS

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