Phantom 4 Pro Pro Plus User Manual PT

Manual do Usuário V1.
2017.07
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Uso deste manual

Legenda
Advertência Importante Dicas Referência
Leia antes do primeiro voo

Leia os documentos a seguir antes de usar o PHANTOMTM 4 Pro / Pro+:
1. Incluído na embalagem
2. Phantom 4 Pro / Pro + Manual do Usuário
3. Phantom 4 Pro / Pro + Guia de Início Rápido
4. Isenção de responsabilidade e Diretrizes de Segurança do Phantom 4 Pro / Pro +
5. Diretrizes de segurança da Bateria de Voo Inteligente da série Phantom 4
Recomendamos que você assista a todos os vídeos do tutorial no site oficial da DJITM e leia a isenção
de responsabilidade antes do voo. Prepare-se para seu primeiro voo, analisando o Guia de Início
Rápido do Phantom 4 Pro / Pro+, e consulte o Manual do Usuário para obter mais detalhes.
Assista aos vídeos tutoriais

Assista aos vídeos tutoriais no link abaixo, que demonstram como usar o
Phantom 4 Pro / Pro+ com segurança:
http://www.dji.com/product/phantom-4-pro/info#video
Download do aplicativo DJI GO 4

Durante o voo, certifique-se de utilizar o aplicativo DJI GOTM 4. Digitalize o código QR,
à direita, para fazer o download da versão mais recente.
A versão Android do aplicativo DJI GO 4 é compatível com Android 4.4 ou posterior.
A versão iOS do aplicativo DJI GO 4 é compatível com iOS 9.0 ou posterior.
Download do Assistant 2 DJI

http://www.dji.com/phantom-4-pro/info#downloads
2 © 2017 DJI Todos os direitos reservados.

Conteúdo
Uso deste manual 2

Legenda 2
Leia antes do primeiro voo 2
Assista aos vídeos tutoriais 2
Download do aplicativo DJI GOTM 4 2
Download do Assistant 2 DJI 2
Perfil do produto 6
Introdução 6
Principais recursos 6
Instalação do quadricópero 6
Diagrama do quadricóptero 8
Diagrama do controle remoto 8
Quadricóptero 13
Controlador de voo 13
Modo de voo 13
Indicador de status de voo 14
Return-to-Home (RTH) 15
Modo de Voo Inteligente 19
Vision System e Sistema de Detecção Infravermelho 27
Gravador de voo 30
Conexão e desconexão das hélices 30
Bateria de Voo Inteligente da DJI 31
Controle remoto 37
Perfil do controle remoto 37
Uso do controle remoto 37
LED de status do controle remoto 42
Link do controle remoto 43
Câmera e estabilizador 46
Câmera 46
Estabilizador 48
© 2017 DJI Todos os direitos reservados. 3

Aplicativo DJI GO 4 50
Equipamento 50
Editor 53
SkyPixel 53
Me 53
Voo 55
Requisitos ambientais de voo 55
Limites de voo e Zonas de Exclusão Aérea 55
Lista de verificação pré-voo 58
Calibração da bússola 58
Decolagem e pouso automáticos 59
Partida/Parada dos motores 60
Desligamento do motor em pleno voo 61
Teste de voo 61
Apêndice 64
Especificações 64
Atualizando o firmware 66
Modo de Voo Inteligente 67
Informações de pós-vendas 68

Perfil do produto
Esta seção introduz o Phantom 4 Pro / Pro+
e lista os componentes do quadricóptero e
do controle remoto.

Perfil do produto
Introdução
O DJI Phantom 4 Pro / Pro+ é uma câmera aérea extremamente inteligente com detecção de obstáculos
em cinco direções, composta por sensores de visão e infravermelho, capazes de evitar obstáculos de
forma inteligente durante o voo. É a mais nova câmera a oferecer qualidade de imagem sem precedentes
para o Phantom, com clareza incomparável, menos ruído e maior resolução de fotos e vídeos. A compati-
bilidade com frequência dupla no controle remoto torna o downlink de vídeo HD mais estável e eficiente.
Principais recursos
Perfil do produto
Os comandos TapflyTM e ActiveTrackTM atualizados no aplicativo DJI GO 4 fazem com que o Phantom 4 Pro
/ Pro+ sobrevoe qualquer lugar visível na tela ou rastreie objetos em movimento de forma simples.
Câmera e estabilizador: O Phantom 4 Pro/Pro+, grava vídeos 4K de até 60 fps e registra fotos de 20
megapixels com nitidez e clareza nunca vistas, graças ao novo censor CMOS de 1 pol. O obturador
mecânico e o foco automático criam uma experiência ainda melhor ao registrar imagens aéreas.
Controlador de voo: O controlador de voo foi atualizado para proporcionar uma experiência de voo
mais segura e confiável. Um novo gravador de voo armazena dados de cada voo. Um sistema de sen-
sores visuais melhora a precisão de planagem durante voos em ambientes internos ou ambientes onde
o GPS estiver indisponível. Um design duplo de IMUs e bússolas proporciona a redundância.
Downlink de vídeo HD: O downlink HD de baixa latência e longo alcance (até 7km (4,3 mi)) é possibi-
litado por uma versão melhorada do DJI LIGHTBRIDGETM. Apoio de 2,4 GHz e 5,8 GHz garante uma
conexão mais confiável em ambientes com muitas interferências.
Controle remoto: O controle remoto do Phantom 4 Pro+ inclui um monitor de alta luminosidade de 5,5
pol com DJI GO integrado para controle total
Bateria de Voo Inteligente: A nova Bateria de Voo Inteligente DJI de 5.870 mAh possui células atualizadas
e um sistema de gerenciamento de energia avançado para proporcionar voos de até 30 minutos*.
Instalação do quadricópero
Preparo do quadricóptero
1. Remova o grampo do estabilizador da câmera, conforme mostrado a seguir:
*Ao voar no modo ATTI no nível do mar em ambientes calmos, o tempo de voo irá variar devido a diferentes
padrões de voo, condições climáticas e altitudes.
Phantom 4 Pro / Pro+ Manual do Usuário
2. Conexão das hélices

Monte as hélices com os anéis pretos nos motores com pontos pretos. Monte as hélices com os anéis
prateados nos motores sem pontos pretos. Pressione a hélice na placa de montagem para baixo e gire
na direção de travamento até ficar firme.
Perfil do produto
3. Instalação da bateria
Deslize a bateria para dentro do compartimento da bateria de acordo com a direção da seta mostrada abaixo.
É necessário ouvir um som de clique, que indica que a bateria está firmemente instalada.
Deixar de fazer isso pode afetar a segurança de voo do quadricóptero.
Preparo do controle remoto

Incline o suporte do dispositivo móvel ou o dispositivo de exibição para a posição desejada, depois
ajuste as antenas para que fiquem voltadas para fora.
Se estiver utilizando o Phantom 4 Pro, siga os passos abaixo para prender o tablet ou o dispositivo móvel
no suporte do dispositivo móvel.
1. Pressione o botão na lateral superior direita do suporte do dispositivo móvel para liberar o grampo;
depois, ajuste o grampo conforme o tamanho do dispositivo móvel.
2. Prenda seu dispositivo móvel no grampo pressionando para baixo e conecte o dispositivo móvel ao
controle remoto usando um cabo USB.
3. Conecte uma extremidade do cabo no dispositivo móvel e a outra extremidade na entrada USB na
parte traseira do controle remoto.
2

Diagrama do quadricóptero
[1]
[2]
[1] GPS
[3]
[2] Hélices
[4]
[6] [3] Motores
[5] [4] LEDs dianteiros
[5] Estabilizador e câmera

Perfil do produto
[6] Vision System Frontal

[7]
[7] Bateria de Voo Inteligente
[9] [8]
[8] Indicador de status do quadricóptero
[9] Vision System Traseiro
[10] Sistema de Detecção Infravermelho
[10] [11] Indicador de status da câmera/link e
[13]
[11] botão Link
[12]
[12] Porta Micro USB
[13] Slot de cartão Micro SD da câmera
[14] Vision System Inferior
[14]
Diagrama do controle remoto

Phantom 4 Pro+ (Modelo: GL300E)
[1] Antenas
[1]
Retransmitem sinais de controle e de
vídeo do quadricóptero.
[2] Tela de exibição
[2]
Dispositivo de exibição com sistema
Android para execução do aplicativo
[9] DJI GO 4.
[3] [3] Joystick
[8] [4] Controla a orientação e o movimento
[7] do quadricóptero.
[5]
[6] [4] Botão Return Home (RTH)
Mantenha pressionado o botão para
iniciar Return to Home (RTH).

[5] LEDs de nível de bateria [8] LED de RTH

Exibem o nível de bateria do controle remoto. LED circular em torno do botão RTH. Exibe o
[6] LED de status status de RTH.
Exibe o status do sistema do controle remoto. [9] Alto-falante
[7] Botão Power Saída de áudio.
Usado para ligar e desligar o controle remoto.
[18] [20]
[19] [21]
Perfil do produto
[13] Botão Sleep/Wake
Pressione para deixar a tela em modo de
[17] [10]
espera/reativá-la ou mantenha pressionado
[16] [11] para reiniciar a câmera.
[14] Microfone
[15] [12] [15] Interruptor de modo de voo
Alternar entre P-Mode, S-Mode e A-Mode.
[16] Botão Video Recording
Pressione para iniciar a gravação do vídeo.
Pressione novamente para parar a gravação.
[17] Botão giratório do estabilizador
Use este botão para controlar a inclinação do
estabilizador.
[10] Botão giratório de configurações
[14] [13] da câmera
Gire o botão giratório para ajustar as [18] Porta Micro USB
configurações da câmera. (Funciona somente Atualize o quadricóptero conectando-o ao
quando o controle remoto está conectado a controle remoto por meio do cabo USB OTG.
um dispositivo móvel que esteja executando o [19] Slot para cartão Micro SD
aplicativo DJI GO 4). Fornece espaço de armazenamento extra
[11] Botão de pausa do Intelligent Flight para o dispositivo de exibição, o máximo
Pressione uma vez para permitir que a aeronave suportado é de 128 GB.
saia de TapFly, ActiveTrack e outros modos de vôo [20] Entrada HDMI
inteligentes. Saída de sinal de vídeo HDMI.
[12] Botão do obturador [21] Entrada USB
Botão duas fases, pressione para tirar uma foto. Suporte a dispositivo USB.
[22] Botão C1
Personalizável por meio do aplicativo DJI GO 4.
[23] Botão C2 [23] [22]

[24] Entrada de alimentação
Conecte ao Carregador para carregar a
bateria do controle remoto. [24]

Phantom 4 Pro (Modelo: GL300F)
[1] [3] Joystick

[2]
Controla a orientação e o movimento do
quadricóptero.
[4] Botão Return Home (RTH)
[3]
[8] Mantenha pressionado o botão para iniciar
[4]
Perfil do produto
[7] Return to Home (RTH).

[5]
[6] [5] LEDs de nível de bateria
Exibem o nível de bateria do controle remoto.
[6] LED de status
[1] Antenas Exibe o status do sistema do controle remoto.
Retransmitem sinais de controle e de vídeo do [7] Botão Power
quadricóptero. Usado para ligar e desligar o controle remoto.
[2] Suporte de dispositivo móvel [8] LED de RTH
Prende com segurança seu dispositivo móvel ao LED circular em torno do botão RTH. Exibe o
controle remoto. status de RTH.
[9] Botão giratório de configurações de câmera

[15] [16]
Gire o botão giratório para ajustar as
configurações da câmera. (Funciona somente
quando o controle remoto está conectado a
um dispositivo móvel que esteja executando
o aplicativo DJI GO 4). [14] [9]
[13] [10]
[10] Botão de pausa do Intelligent Flight
Pressione uma vez para permitir que a
[12] [11]
aeronave saia de TapFly, ActiveTrack e
outros modos de vôo inteligentes.
[11] Botão do obturador
Botão duas fases, pressione para tirar uma foto.
[12] Interruptor de modo de voo
Alternar entre P-Mode, S-Mode e A-Mode.
Pressione para iniciar a gravação do vídeo. [15] Porta Micro USB
Pressione novamente para parar a gravação. Entrada reservada.
[14] Botão giratório do estabilizador [16] Entrada USB
Use este botão para controlar a inclinação Conexão do dispositivo móvel para executar o
do estabilizador. aplicativo DJI GO 4.

[17] Botão C1
[18] Botão C2 [18] [17]

[19] Entrada de alimentação
Conecte ao Carregador para carregar a ba-
[19]
teria do controle remoto.
Perfil do produto

Quadricóptero
Esta seção apresenta o Controlador de
voo, o Vision System e a Bateria de Voo
Inteligente.

Quadricóptero
Controlador de voo
O modo Flight Controller do Phantom 4 Pro / Pro+ apresenta diversas atualizações importantes. Os
modos de segurança incluem Failsafe e Return-to-Home. Esses recursos garantem o retorno seguro
de seu quadricóptero caso o sinal de controle seja perdido. O controlador de voo também pode salvar
dados críticos de voo para cada voo em um dispositivo de armazenamento embarcado. O novo con-
trolador de voo também oferece maior estabilidade e um novo recurso de frenagem a ar.
Modo de voo
Quadricóptero
Estão disponíveis três modos de voo. Os detalhes de cada modo de voo estão abaixo:
Modo P (Posicionamento): O modo P funciona melhor quando o sinal de GPS está forte. O quadricóptero
utiliza GPS, Vision System estéreo e Sistema de Detecção Infravermelho para estabilizar, evitar obstáculos e
rastrear objetos em movimento. Recursos avançados, como TapFly e ActiveTrack, são ativados nesse modo.
O modo P funciona melhor quando o sinal de GPS está forte. O quadricóptero utiliza o GPS e os sistemas de
visão frontal e inferior para localizar-se, estabilizar-se automaticamente e navegar entre obstáculos. Recursos
avançados, como TapFly e ActiveTrack, são ativados nesse modo. Quando o sistema de visão frontal estiver
ativado e as condições de iluminação forem suficientes, o ângulo máximo de altitude de voo será de 25° com
uma velocidade de voo máxima de 50 km/h (31 mph). Quando a função de detecção de obstáculo a frente
estiver desabilitada, o ângulo máximo de altitude de voo será de 35° e a velocidade de voo máxima será de
58km/h (36 mph).
O quadricóptero irá automaticamente mudar para ATTI quando o sinal de GPS estiver fraco e as condições
de iluminação estiverem muito escuras para os sistemas de visão frontal e inferior. O quadricóptero apenas
usará seu barômetro de posicionamento para controlar a altitude.
Observação: O P-mode exige movimentos do braço maior para atingir altas velocidades.
S-Mode (Sport): Os valores de ganho de manuseio do quadricóptero são ajustados para melhorar a
capacidade de manobras. A velocidade máxima de voo do quadricóptero é aumentada para 45 mph (72
km/h). Observe que o Sistema de Detecção de Obstáculos é desativado neste modo.
Modo A (Altitude): Quando nem o GPS nem o Vision System estiver disponível, o quadricóptero usará
somente o barômetro no posicionamento para controlar a altitude.
Os Vision System Frontal e Traseiro são desativados no S-Mode (Sport), o que significa
que o quadricóptero não será capaz de evitar obstáculos automaticamente em sua rota
de voo. Fique atento e mantenha-se afastado de obstáculos nas proximidades.
A velocidade máxima do quadricóptero e a distância de frenagem são significativamente
maiores no S-Mode (Sport). Uma distância de frenagem mínima de 50 metros (164 pés) é
necessária em condições sem vento.
A capacidade de resposta do quadricóptero é significativamente maior no S-Mode (Sport), o
que significa que um pequeno movimento do joystick do controle remoto vai se traduzir em
uma grande distância de percurso do quadricóptero. Fique atento e mantenha espaço de
manobra adequado durante o voo.
A velocidade de descida do quadricóptero é significativamente maior no S-Mode (Sport). Uma
distância de frenagem mínima de 50 metros (164 pés) é necessária em condições sem vento.
Use o modo Flight Controller para alterar o modo de voo do quadricóptero.

Indicador de status de voo

O Phantom 4 Pro / Pro+ tem LEDs dianteiros e Indicadores de status do quadricóptero. As posições
desses LEDs estão exibidas na figura abaixo:
Indicador de status do
LED dianteiro quadricóptero
Quadricóptero
Os LEDs dianteiros mostram a orientação do quadricóptero. Os LEDs dianteiros acendem em vermelho

quando o quadricóptero está ligado para indicar sua dianteira (ou nariz). Os indicadores de status do
quadricóptero comunicam o status do Flight Controller. Consulte a tabela abaixo para mais informações
sobre os indicadores de status do quadricóptero.
Descrição do indicador de status do quadricóptero
Normal
Alterna entre vermelho, verde e amarelo piscando Ligar e Teste de autodiagnóstico
Alterna entre verde e amarelo piscando Aquecimento
Verde piscando lentamente P-Mode com GPS
×2 Duas luzes verdes P-Mode com Vision System
Amarelo piscando lentamente A-Mode, mas sem GPS ou Vision System
Verde piscando rapidamente Frenagem
Advertência
Amarelo piscando rapidamente Perda de sinal do controle remoto
Vermelho piscando lentamente Advertência de bateria baixa
Vermelho piscando rapidamente Advertência de bateria crítica
Piscando em vermelho Erro de IMU
— Aceso em vermelho Erro crítico
Alterna entre vermelho e amarelo piscando Necessário calibrar a bússola

Return-to-Home (RTH)
A função Return-to-Home (RTH) retorna o quadricóptero para o último ponto inicial registrado. Há três
tipos de RTH: Smart RTH, Low Battery RTH, e Failsafe RTH. Esta seção descreve esses três cenários
em detalhes.
GPS Descrição
Caso um sinal GPS forte tenha sido captado antes da decolagem, o Ponto Inicial será a
Ponto localização a partir da qual o quadricóptero iniciou o voo. A força do sinal de GPS é indicada
Inicial pelo ícone de GPS ( Menos de 4 barras é considerado um sinal GPS fraco). O indicador
de status do quadricóptero irá piscar rapidamente quando o ponto de início estiver registrado.
Quadricóptero
O quadricóptero pode detectar e evitar obstáculos quando o Vision System Frontal estiver ativo
e as condições de iluminação forem suficientes. O quadricóptero irá subir automaticamente para
evitar os obstáculos e pousará suavemente, enquanto retorna ao home point. Para garantir que o
quadricóptero volte à posição inicial posteriormente, ele não pode girar ou voar para esquerda e direita
durante a RTH enquanto o Vision System frontal estiver ativado.
Failsafe RTH
O Vision System Frontal permite que o quadricóptero crie um mapa em tempo real de sua rota de voo
enquanto voa. Se o Home Point tiver sido registrado com sucesso e a bússola estiver funcionando
normalmente, o Failsafe RTH será ativado automaticamente se o sinal do controle remoto for perdido por mais
de três segundos. O quadricóptero irá planejar sua rota de retorno e refazer sua rota original de voo ao ponto
inicial. O quadricóptero irá flutuar por 10 segundos em sua localização atual. Ao recuperar a conexão do sinal,
irá aguardar os comandos do piloto. O processo de Return-to-Home poderá ser interrompido e o piloto poderá
recuperar o controle do quadricóptero se a conexão do sinal do controle remoto for recuperada.
Ilustração do modo Failsafe

1 Registrar Home Point 2 Confirmando Home Point 3 Perda de sinal do controle remoto
Verde piscando Verde piscando Amarelo piscando rápido
4 Perda de sinal persistente (após 3 seg.) 5 RTH (altitude ajustável) 6 Pousando (após 5 segundos planando)
>3s Altura acima de HP>Altitude de Failsafe
× × Elevar para Altitude de Failsafe
×
Altitude de Failsafe
Altura acima de HP<=Altitude de Failsafe
Amarelo piscando rápido Amarelo piscando rápido Amarelo piscando rápido
Não é possível para o quadricóptero retornar ao Home Point quando o sinal de GPS está fraco ([ ]é
exibido em cinza) ou indisponível.
O quadricóptero desce e pousa automaticamente se o RTH for acionado quando o quadricóptero
voar a um raio de 20 metros (65 pés) do Home Point. O quadricóptero irá parar de subir e retornará
imediatamente ao Home Point se você mover o joystick do lado esquerdo, quando o quadricóptero
atingir 20 metros (65 pés) de altitude ou mais durante Failsafe.
O quadricóptero não pode evitar obstruções durante o Failsafe RTH quando o Vision System Frontal
está desativado. É importante configurar uma altitude de Failsafe adequada antes de cada voo. Inicie o
aplicativo DJI GO 4, toque em GO FLY e toque em para configurar a altitude de Failsafe.
O usuário não pode controlar o quadricóptero enquanto o quadricóptero estiver subindo até 20 metros
(65 pés) de altitude a partir da altitude atual. No entanto, o usuário pode pressionar o botão RTH uma vez
para parar de subir e retomar o controle.

Smart RTH
Use o botão RTH no controle remoto ou toque no botão RTH no aplicativo DJI GO 4 e siga as instruções na
tela quando o GPS estiver disponível para iniciar o Smart RTH. O quadricóptero irá retornar automaticamente
para o último Home Point registrado. Use o controle remoto para controlar a altitude do quadricóptero, para
evitar colisões durante o processo de Smart RTH. Enquanto o quadricóptero retorna, ele irá utilizar a câmera
primária para identificar obstáculos a uma distância de 300 m à frente, permitindo que ele planeje uma rota
segura ao ponto inicial. Mantenha pressionado o botão Smart RTH após iniciar o processo e pressione o
botão Smart RTH novamente para encerrar o procedimento e recuperar o controle total do quadricóptero.
RTH de baixa bateria

O sistema contra falhas do nível de bateria baixo é acionado quando a Bateria de Voo Inteligente da DJI está
Quadricóptero
esgotada em um ponto que pode afetar o retorno seguro do quadricóptero. Aconselha-se aos usuários que
retornem o quadricóptero para o Home Point ou o pousem imediatamente quando solicitado. O aplicativo DJI
GO 4 irá exibir um aviso quando for disparada uma advertência de bateria baixa. O quadricóptero retornará
automaticamente para o Home Point caso nenhuma ação seja executada após uma contagem regressiva
de 10 segundos. O usuário pode cancelar o procedimento de RTH pressionando o botão RTH no controle
remoto. Os limites para essas advertências são automaticamente determinados com base na altitude atual do
quadricóptero e sua distância do Home Point.
O quadricóptero irá pousar automaticamente se o nível atual da bateria puder durar somente até que ele
consiga pousar a partir da altitude atual. O usuário ainda pode utilizar o controle remoto para controlar a
orientação do quadricóptero durante o processo de pouso.
O indicador de nível de bateria é exibido no aplicativo DJI GO 4 e está descrito abaixo:
Advertência de nível de bateria Nível suficiente de

criticamente baixo (vermelho) bateria (verde)
Advertência de nível Tempo de voo restante
Aviso de nível (amarelo)
Energia exige 12:29

retorno ao início
Indicador de nível da bateria
Indicador
Nível da bateria
Observação de status do Aplicativo DJI GO 4 Instruções de voo
Advertência
quadricóptero
Toque em “Go-home” para que

o quadricóptero retorne ao ponto
Retorne com o
Início e pouse automaticamente
quadricóptero e
ou em “Cancel” para continuar o
Advertência de A carga da O indicador pouse-o assim que
voo normal. Caso nenhuma ação
nível bateria está de status do possível, depois
seja tomada, o quadricóptero irá
de bateria baixa baixa. Pousar o quadricóptero desligue os motores e
ir para o início automaticamente
quadricóptero. pisca em substitua a bateria.
e pousará após 10 segundos. O
VERMELHO
controle remoto soará um alarme.
lentamente.

O indicador
O visor do aplicativo DJI GO
de status do
Advertência de O quadricóptero 4 irá piscar em vermelho e o Deixe o quadricóptero
quadricóptero
nível de bateria deverá pousar quadricóptero irá iniciar sua descer e pousar
pisca em
crítico baixo imediatamente. descida. O controle remoto automaticamente.
VERMELHO
soará um alarme.
rapidamente.
Voo restante
Tempo de
estimado com
voo restante N/A N/A N/A
base no nível atual
estimado
de bateria.
Quadricóptero
Quando a Advertência de nível de bateria crítico for ativada e o quadricóptero estiver descendo
automaticamente, empurre o joystick esquerdo para cima para fazer o quadricóptero planar na altitude atual,
dando a você uma oportunidade para navegar para um local de pouso mais apropriado.
As zonas e os marcadores coloridos no indicador de nível de bateria restante refletem o tempo de voo
restante estimado. Eles são ajustados automaticamente de acordo com o local e o status atuais do
quadricóptero.
Pouso de precisão
O Phantom 4 Pro / Pro+ verifica automaticamente e tenta fazer a correspondência dos recursos do solo
abaixo durante o retorno ao ponto inicial. Quando o solo atual corresponder ao solo do ponto inicial, o
Phantom 4 Pro / Pro+ começará imediatamente a pousar para atingir um pouso de precisão. O aplicativo DJI
GO 4 exibirá um aviso de incompatibilidade de recursos do solo se houver falha na correspondência.
O desempenho do pouso de precisão está sujeito às seguintes condições:

a. O ponto inicial é registrado na decolagem e não pode ser atualizado durante o voo.
b. O quadricóptero deve decolar verticalmente. A altitude de decolagem deve ser maior que 7 metros.
c. Os recurso do solo do ponto inicial devem permanecer totalmente inalterados.
d. O solo do ponto inicial sem recursos distintos afetará o desempenho.
e. A iluminação não pode ser muito clara nem muito escura.
As ações a seguir estão disponíveis durante o pouso:
a. Puxe o acelerador para baixo para acelerar o pouso.
b. A movimentação dos joysticks de controle em qualquer outra direção causará a interrupção do pouso
de precisão. O Phantom 4 Pro / Pro+ descerá verticalmente e a proteção de pouso permanecerá ativa.

Avisos de segurança de Failsafe
O quadricóptero não pode evitar obstruções durante o Failsafe RTH quando o

20米 Vision System Frontal estiver desativado. Portanto, é importante configurar uma
H
altitude de Failsafe adequada antes de cada voo. Inicie o aplicativo DJI GO 4,
toque em GO FLY e toque em para configurar a altitude de Failsafe.
Se o quadricóptero estiver voando abaixo de 20 metros (65 pés) e for acionado

o Failsafe
20 m (incluindo Smart RTH, Lower Battery RTH), o quadricóptero primeiro
20 m
sobeHautomaticamente até 20 metros (65 pés) a partir da altitude atual. Só é
possível cancelar a subida saindo do Failsafe.
Quadricóptero
O quadricóptero desce e pousa automaticamente se o RTH for acionado

20 m 20 m quando o quadricóptero voar a um raio de 20 metros (65 pés) do Home Point.
H O quadricóptero irá parar de subir e retornará imediatamente ao Home Point
se você mover o joystick do lado esquerdo, quando o quadricóptero atingir 20
metros (65 pés) de altitude ou mais durante Failsafe.
Não é possível para o quadricóptero retornar ao Home Point quando o sinal de

GPS está fraco
([ ] é exibido em cinza) ou indisponível.
Se você mover o joystick do lado esquerdo, após o quadricóptero subir

acima de 20 m (65 pés), mas abaixo da altitude de Failsafe RTH predefinida, o
quadricóptero irá parar de subir e retornará imediatamente ao Home Point.
Para evitar obstáculos durante RTH

O quadricóptero pode agora detectar e tentar ativamente evitar obstáculos durante o RTH, desde que as
condições de luz sejam ideais para o Vision System Frontal. Ao detectar um obstáculo, o quadricóptero
agirá como indicado a seguir:
1. A aeronave irá utilizar a câmera primária para identificar os obstáculos a uma distância de 300 metros
(984 pés) à frente, o que permite que ele trace uma rota segura ao ponto inicial.
2. O quadricóptero desacelera quando um obstáculo for detectado 15 metros (49 pés) à frente.
3. O quadricóptero para e plana, depois começa a subir verticalmente para evitar o obstáculo. Por fim,
o quadricóptero irá parar de subir quando estiver pelo menos 5 metros (16 pés) acima do obstáculo
detectado.
4. O procedimento de Failsafe RTH é retomado, o quadricóptero continua voando até o Home Point na
altitude atual.
5 metros
300 metros
15 metros

A função de detecção de obstáculos é desativada durante o pouso RHT. Proceda com cuidado.
Para garantir que o quadricóptero retorne à posição inicial posteriormente, ele não pode girar
durante o RTH enquanto o Vision System frontal estiver ativado.
O quadricóptero não pode evitar obstáculos acima, na lateral ou atrás dele.
Função de Proteção de Aterragem

A Proteção de Aterragem será ativada durante a aterragem automática.
1. A proteção de pouso determina se o solo é adequado para pouso. Se assim for, o Phantom 4 Pro /
Pro+ pousará suavemente.
2. Se a Proteção de Aterragem determinar que o solo não é adequado para aterrissagem, o Phantom 4
Quadricóptero
Pro / Pro+ paira e espera a confirmação do piloto. A aeronave vai pairar se detectar que o solo não é
apropriado para aterrar mesmo com um aviso de bateria extremamente baixo. Somente quando o nível
da bateria diminui para 0% a aeronave pousará. Os usuários mantêm o controle da orientação do vôo
da aeronave.
3. Se a Proteção de Aterragem estiver inativa, o aplicativo DJI GO 4 exibirá um aviso de pouso quando o
Phantom 4 Pro / Pro+ desce abaixo de 0,3 metros. Toque para confirmar ou puxar para baixo a vareta
de controle por 2 segundos para pousar quando o ambiente é apropriado para a aterrissagem.
A Proteção de Aterragem não estará ativa nas seguintes circunstâncias:

a) Quando o usuário estiver controlando as varetas de passo / rolo / acelerador (a detecção de
aterramento será reativada quando os tirantes de controle não estiverem em uso)
b) Quando o sistema de posicionamento não está totalmente funcional (por exemplo, erro de posi-
ção de deriva)
c) Quando o sistema de visão descendente precisa de re-calibração
d) Quando as condições de luz não são suficientes para o sistema de visão descendente
Se um obstáculo estiver dentro de 1 metro da aeronave, a aeronave descerá a 0.3m acima do solo
e paira. A aeronave aterrará com a confirmação do usuário.
Modo de Voo Inteligente

TapFly
Introdução
Com o recurso TapFly, os usuários agora podem tocar na tela do dispositivo móvel para voar na direção
designada sem usar o controle remoto. O quadricóptero automaticamente evitará os obstáculos que ele
vê ou irá frear e planar contanto que a iluminação seja adequada (< 300 lux) e não seja muito clara (>
10.000 lux).
Uso do TapFly
Certifique-se de que a aeronave está no Modo P e siga as etapas abaixo para usar o TapFly:
1. Decole e certifique-se de que o quadricóptero esteja voando a pelo menos 2 metros (6 pés) acima do
solo.
ON OFF 2 metros
Auto Hold

2. Inicie o aplicativo DJI GO 4 e toque em , em seguida toque em , leia e compreenda as instruções.
In Flight (GPS) P-GPS

12
61%
09:29
AE
Quadricóptero
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
3. Toque uma vez na direção alvo e aguarde até que o ícone apareça. Toque novamente para
confirmar a seleção e o quadricóptero automaticamente voará na direção alvo.

12
61%
09:29
AE
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
NÃO oriente o quadricóptero para voar na direção de pessoas, animais, objetos

pequenos e finos (por exemplo, galhos de árvores e linhas de energia) ou transparentes
(por exemplo, vidro ou água).
Observe os obstáculos que estão no percurso de voo e fique longe deles.
Pode haver desvios entre os percursos de voo esperado e real da seleção do TapFly.
O intervalo para a direção alvo selecionável é limitado. Não é possível fazer seleções de
TapFly que estejam perto da borda superior ou inferior da tela.
O modo TapFly pode não funcionar adequadamente quando o quadricóptero está acima
da água ou de uma área coberta de neve.
Seja extremamente cuidadoso ao voar em ambientes escuros (< 300 lux ) ou brilhantes
(>10.000 lux).

Depois de confirmar a seleção de TapFly, o quadricóptero voará na direção marcada pelo ícone
. Observe que você ainda pode usar o joystick para controlar o movimento do quadricóptero
durante o voo.

12
61%
09:29
AE
STOP
D 30M H 10.0M
Quadricóptero
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
O quadricóptero ajustará sua velocidade automaticamente quando detectar um obstáculo à sua

frente ou se estiver voando muito próximo do solo. No entanto, esse recurso não deve ser usado
para navegação entre obstáculos. Os procedimentos de Failsafe substituirão o TapFly. Se o sinal
de GPS enfraquecer, o quadricóptero sairá do voo autônomo e retornará ao ponto inicial.
O TapFly inclui as seguintes funções:
Modo TapFly frontal Modo TapFly de inclinação para trás Modo Free
O quadricóptero irá voar em

direção ao alvo. O controle
O quadricóptero irá voar em O quadricóptero irá voar na direção remoto pode ser usado para
direção ao alvo. O Vision oposta do alvo. O Vision System manobrar livremente a inclinação
System Frontal está ativo. Traseira está ativo. do quadricóptero. Neste modo,
o Sensor de Detecção de
Obstáculos é desativado, use-o
em ambientes sem obstruções.

Sair do TapFly
Use os seguintes métodos para sair do TapFly:
1. Toque no botão "STOP" na tela.
2. Puxe o joystick de inclinação para trás no controle remoto e segure-o por mais de 3 segundos.
3. Pressione o Botão de pausa do Intelligent Flight no controle remoto.
STOP OU OU
Quadricóptero
Botão de pausa do Intelligent Flight
O quadricóptero irá parar e planar depois de sair do TapFly. Toque em uma nova direção alvo para continuar
voando ou inicie o voo manual.
ActiveTrack
O ActiveTrack permite marcar e acompanhar um objeto em movimento na tela do seu dispositivo
móvel. O quadricóptero automaticamente irá evitar obstáculos no percurso de voo. Nenhum dispositivo
de rastreamento externo será necessário.
O Phantom 4 Pro / Pro+ pode identificar automaticamente e rastrear bicicletas e outros veículos,
pessoas, animais e usar diferentes estratégias de rastreamento para cada um.
Uso do ActiveTrack
Certifique-se de que a aeronave está no Modo P e siga as etapas abaixo para usar o ActiveTrack:
1. Decole e plane a pelo menos 2 metros (6 pés) acima do solo.
ON OFF 2 metros
Auto Hold

12
61%
09:29
AE
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M

3. Toque no objeto que você deseja rastrear e, em seguida, toque para confirmar a seleção. Se o
objeto não for automaticamente reconhecido, arraste uma caixa ao redor dele. A caixa ficará
verde quando o acompanhamento estiver em andamento. Se a caixa de seleção ficar vermelha,
o objeto não foi identificado e você deve tentar novamente.

12
61%
09:29
AE
智能跟随
Quadricóptero
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
NÃO selecione uma área que tenha pessoas, animais, objetos pequenos e finos (por
exemplo, galhos de árvores e linhas de energia) ou transparentes (por exemplo, vidro ou
a superfície da água).
Fique longe de obstáculos perto do percurso de voo, especialmente quando o quadri-
cóptero estiver voando para trás.
Pratique vigilância extra ao usar o ActiveTrack em qualquer uma das seguintes situações:
a) O objeto acompanhado não se move em um plano nivelado.
b) O objeto acompanhado muda de forma drasticamente durante o movimento.
c) O objeto acompanhado pode ficar bloqueado ou fora de visão por um tempo longo.
O ActiveTrack inclui as seguintes funções:
Rastrear Spotlight Perfil
O quadricóptero não rastreará um

objeto automaticamente, mas manterá a
O quadricóptero rastreia o objeto câmera apontada para o objeto durante
O quadricóptero rastreia o objeto
a uma distância constante. Use o o voo. O controle remoto pode ser
em ângulo e distância constantes
joystick no controle remoto ou o usado para manobrar o quadricóptero,
da lateral. Use o joystick no controle
controle deslizante no DJI GO 4 mas a função de inclinação está
remoto para circular o objeto.
para circular o objeto. desativada. O uso do joystick esquerdo
e do botão giratório do estabilizador
ajustará o enquadramento do objeto.

NÃO selecione uma área que tenha pessoas, animais, objetos pequenos e finos (por exemplo, galhos
de árvores e linhas de energia) ou transparentes (por exemplo, vidro ou água).
Fique longe de obstáculos perto do percurso de voo, especialmente quando o quadricóptero estiver
voando para trás.
Pratique vigilância extra ao usar o ActiveTrack em qualquer uma das seguintes situações:
a) O objeto acompanhado não se move em um plano nivelado.
b) O objeto acompanhado muda de forma drasticamente durante o movimento.
c) O objeto acompanhado pode ficar bloqueado ou fora de visão por um tempo longo.
d) O objeto acompanhado move-se sobre uma superfície com camada de neve.
e) A iluminação disponível está baixa (< 300 lux) ou alta (> 10,000 lux).
f) O objeto rastreado tem cor ou padrão semelhante ao ambiente ao redor.
Quadricóptero
Você deve seguir as leis e regulamentações locais de privacidade ao usar o ActiveTrack.

O quadricóptero não será capaz de evitar obstáculos quando estiver no modo Spotlight ou Perfil. Use
esses modos em áreas abertas.
O quadricóptero irá detectar e evitar obstáculos no percurso de voo.

Se o quadricóptero perder o rastro do objeto porque ele se move muito rápido ou fica oculto,
selecione o objeto novamente para retomar o acompanhamento.
Sair do ActiveTrack
Use os seguintes métodos para sair do ActiveTrack:
1. Toque no botão "STOP" na tela. STOP OU
2. Pressione o Botão de pausa do Intelligent Flight no controle
remoto.
Depois de sair do ActiveTrack, o quadricóptero ficará planando no lugar, ponto em que você pode
optar por voar manualmente, rastrear outro objeto ou retornar ao ponto inicial.
Draw
Introdução
Usando o modo Draw, o quadricóptero irá voar por toda rota de voa desenhada na tela. Enquanto ele
voa, irá frear e planar automaticamente ao visualizar obstáculos, desde que a iluminação não esteja
mais escura que 300 lux nem mais brilhante que 10.000 lux.
Como utilizar o recurso Draw

Certifique-se de que a aeronave está no Modo P e siga as etapas abaixo para usar o Draw:
1. Decole e plane a pelo menos 2 metros (6 pés) acima do solo.
ON OFF 2 metros
Auto Hold

In Flight（GPS） P-GPS
12
61%
09:29
AE
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
Quadricóptero
3. Desenhe uma linha na tela para criar um caminho. Toque em e o quadricóptero irá voar por toda rota.
In Flight（GPS） P-GPS
12
61%
09:29
Hide AE
Heading
268m
Forward
SPEED
11.1 m/s
GO
Advanced Setting
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
NÃO faça o quadricóptero voar na direção de pessoas, animais, objetos pequenos e finos (por
exemplo, galhos de árvores e linhas de energia) ou transparentes (por exemplo, vidro ou água).
Pode haver alguns desvios entre os percursos de voo esperado e a rota de voo atual.
Após a confirmação da rota de voo, o quadricóptero irá voar por toda a rota na tela. Observação:
Os joysticks de controle podem ser utilizados para controlar a movimentação do quadricóptero
durante o voo.
In Flight GPS P-GPS
12
61%
09:29
AE
268m
STOP
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
O quadricóptero ajustará sua velocidade automaticamente quando detectar um obstáculo à sua frente ou se
estiver voando muito próximo do solo. No entanto, esse recurso não deve ser usado para navegação entre
obstáculos.
Os procedimentos de Failsafe substituirão o modo Draw. Se o sinal de GPS enfraquecer, o quadricóptero sairá
do voo autônomo e retornará ao ponto inicial.
Sair do modo Draw

Use os seguintes métodos para sair do modo Draw:
1. Toque no botão "STOP" na tela.
2. Puxe o joystick de inclinação para trás no controle remoto e segure-o por mais de 3 segundos.
3. Pressione o Botão de pausa do Intelligent Flight no controle remoto.
STOP OU OU
Botão de pausa do Intelligent Flight

Quadricóptero
O quadricóptero irá parar e planar após sair do modo Draw. Desenhe uma nova rota de voo para
continuar voando ou inicie o voo manual.
Gesture Mode
No Gesture Mode, o Vision System do Phantom 4 Pro / Pro+ reconhece sinais, permitindo que ele siga
e tire selfies sem um telefone ou um controlador. Siga as etapas abaixo para usar o Gesture Mode:
Modos Avisos LEDs dianteiros Observações
Certifique-se de que o Vision System frontal

esteja ativo e que haja luz suficiente. Toque no
1. Confirme o objeto Vermelho piscando
lentamente ícone e mova-se na frente da câmera para que
o Phantom 4 Pro / Pro+ o reconheça.
Levante seus braços e acene para o Phantom

2. Confirme a ×2 4 Pro / Pro+, os LEDs frontais piscarão em
distância Vermelho pisca vermelho duas vezes, assim que confirmar a
duas vezes
distância de disparo da foto.
3. Contagem
Coloque os dedos na frente do seu rosto,
Regressiva para a Vermelho piscando
rapidamente como mostrado.
Selfie
O Gesture Mode só pode ser usado no Modo de Foto.

Coloque o quadricóptero em voo a 2 metros ou mais acima do solo e, em seguida, mova-se
em frente à câmera para ser reconhecido. Os indicadores de LED frontal piscarão em verme-
lho rapidamente se o Phantom 4 Pro / Pro+ não reconhecer um objeto.
A habilitação do GPS em seu telefone permitirá que o Phantom 4 Pro / Pro+ acompanhe o
objeto com mais precisão durante o voo no Gesture Mode.

Modo tripé
Toque no ícone do aplicativo DJI GO 4 para ativar o modo tripé. No modo tripé, a velocidade de voo
máxima é limitada a 9 km/h (5,6 mph) e a distância de frenagem é reduzida para 2 m (6,6 pés ). A
resposta para movimentos do joystick também é reduzida para movimentos mais uniformes e mais
controlados.
Use somente o modo tripé onde o sinal de GPS é forte ou as condições de luz são ideais
para o Vision System. Em caso de perda do sinal de GPS e se o Vision System não funcionar,
ele irá automaticamente mudar para o modo Atti. Nesse caso, a velocidade de voo aumentará
e o quadricóptero não poderá planar no lugar. Use o modo tripé com cuidado.
Quadricóptero
Modo de seguimento do terreno
O Vision System inferior é utilizado no modo de seguimento do terreno para manter uma altura acima do chão
entre 1 e 10 metros. Esse modo foi desenvolvido para uso em pastagens com inclinação não maior que 20°.
Ative o modo de acompanhamento de terreno, tocando no ícone do modo de voo inteligente no aplicativo
DJI GO 4. Quando esse modo estiver ativado, a altura atual do quadricóptero será gravada. O quadricóptero
manterá a altura registrada durante o voo e subirá quando a inclinação aumentar. No entanto, o quadricóptero
não irá descer em declives.
É importante que você só voe em condições em que o Vision Position System possa
funcionar corretamente; caso contrário, o modo de Seguimento de Terreno não funcionará.
Vision System e Sistema de Detecção Infravermelho

Os componentes principais do Vision System estão localizadas na parte dianteira, traseira e
inferior do Phantom 4 Pro / Pro+, incluindo [1] [2] [3] três sensores de visão estéreo e [4] dois
sensores ultrassônicos. O Vision System utiliza dados de imagem e ultrassom para auxiliar o
quadricóptero a manter sua posição atual, possibilitando precisão de planagem em ambientes
internos ou ambientes onde o GPS estiver indisponível. O Vision System faz constantes varreduras
de obstáculos, permitindo que o Phantom 4 Pro / Pro+ os evite ao contornar, sobrevoar ou planar.
O Sistema de detecção Infravermelho consiste [5] em dois módulos infravermelhos 3D em
ambos os lados do quadricóptero. Eles fazem varreduras de obstáculos em ambos os lados do
quadricóptero e é ativado em determinados modos de voo.
[1]
[5]
[2]
[3]
[4]

Faixa de detecção
Veja a seguir a faixa de detecção do Vision System e do Sistema de Detecção Infravermelho.
Observe que o quadricóptero não pode detectar e evitar os obstáculos que não estejam dentro da
faixa de detecção.
Quadricóptero
No P-mode, ambos os Sistemas de Visão dianteiro e traseiro funcionarão se a velocidade estiver

dentro de 22 km/h (13 mph). A velocidades mais elevadas, somente o Vision System voltado para a
direção do percurso é ativado.
Calibração de sensores
As câmeras dos sistemas de visão instaladas no quadricóptero são calibradas na entrega. Contudo,
essas câmeras são vulneráveis a impacto excessivo e necessitam de calibração regular por meio do DJI
ASSISTANTTM 2 ou do aplicativo DJI GO 4. Siga as etapas abaixo para calibrar a câmera.
01 02 03
Aponte o quadricóptero para a tela Alinhe as caixas Faça movimento panorâmico e
incline o quadricóptero
Calibragem rápida
Use a calibração rápida quando o aplicativo DJI GO 4 notificar que a calibração do sensor é necessária.
Toque em "Status do Quadricóptero" -> "Sensores de visão" para iniciar a calibração rápida.
A calibração rápida é o reparo rápido para problemas do sensor de visão. Recomenda-se, quando
possível, conectar o quadricóptero a um computador para executar uma calibração completa
usando o Assistant 2 DJI. Apenas calibre quando as condições de iluminação forem adequadas e
em superfícies texturizadas, ou seja, grama.
Não calibre o quadricóptero sobre superfícies altamente refletivas, como mármore ou cerâmica.

Uso do Vision Positioning

O Vision Positioning é ativado automaticamente quando o quadricóptero é ligado. Nenhuma ação é
necessária. O Vision Positioning é normalmente utilizado em ambientes internos, onde o GPS está
indisponível. Usando os sensores integrados no Vision System, o quadricóptero pode planar com
precisão até mesmo sem GPS.
Quadricóptero
Siga os passos abaixo para usar o Vision Positioning:
1. Alterne o interruptor de modo de voo para o P-Mode.
2. Coloque o quadricóptero sobre uma superfície plana. Observe que não é possível
operar o Vision System adequadamente sobre superfícies sem variações de ON OFF
padrão nítidas. Auto Hold
3. Ligue o quadricóptero. O indicador de status do quadricóptero irá piscar duas

vezes em verde para indicar que o Vision Positioning está pronto. Empurre
suavemente o joystick esquerdo para levantar voo e o quadricóptero irá planar.
Frenagem assistida iniciada pelo Sensor de Detecção de Obstáculos

Graças ao Sensor de Detecção de Obstáculos, agora o quadricóptero será capaz de frear
ativamente quando forem detectados obstáculos ao seu redor. Observe que o Sensor de Detecção
de Obstáculos funciona melhor quando a iluminação é adequada e o obstáculo está claramente
marcado ou texturizado. O quadricóptero deve voar a no máximo 31 km/h (50 mph) para permitir
que haja uma distância de frenagem suficiente.

O Sistema de Detecção Infravermelho 3D somente é ativado no Modo para Iniciante e no Modo

Tripé. Voe com cautela.
O desempenho do Vision System e do Sistema de Detecção Infravermelho é afetado pela superfície
sobre qual o quadricóptero está voando. Os sensores ultrassônicos podem não ser capazes de medir
as distâncias com precisão quando operando acima de materiais que absorvem o som e a câmera
pode não funcionar corretamente em ambientes abaixo do ideal. O quadricóptero irá alternar do
P-Mode para o A-Mode automaticamente se o GPS ou o Vision System ou o Sistema de Detecção
Infravermelho estiverem disponíveis. Opere o quadricóptero com bastante cuidado nas seguintes
situações:
a) Voar sobre superfícies monocromáticas (por exemplo, preto puro, branco puro, vermelho puro,
verde puro).
b) Voar sobre uma superfície altamente reflexiva.
c) Voar a altas velocidades acima de 50 km/h (31mph) a 2 metros ou acima de 18 km/h (11mph) a 1
Quadricóptero
metro.
d) Voar sobre água ou superfícies transparentes.
e) Voar sobre superfícies ou objetos móveis.
f) Voar em uma área onde a iluminação altera frequentemente ou drasticamente.
g) Voar sobre superfícies com escuridão extrema (lux < 10) ou luz extrema (lux > 100.000).
h) Voar sobre superfícies que podem absorver ondas sonoras (por exemplo, carpete espesso).
i) Voar sobre superfícies sem padrões ou texturas visíveis.
j) Voar sobre superfícies com padrões ou texturas repetidas idênticas (por exemplo, azulejos).
k) Voar sobre superfícies inclinadas que refletem ondas sonoras para longe do quadricóptero.
l) Voar sobre obstáculos com superfícies reflexivas de infravermelho efetivas e muito pequenas
m) NÃO posicione as laterais de dois quadricópteros um em direção ao outro, para evitar
interferências entre os módulos infravermelhos 3D.
n) NÃO cubra o vidro protetor do módulo infravermelho. Mantenha-o limpo e livre de danos.
Mantenha os sensores sempre limpos. Sujeira ou outros detritos podem afetar adversamente sua
eficácia.
O Vision Positioning é eficaz somente quando o quadricóptero está a altitudes de 0,3 a 10 m.
O Vision Positioning pode não funcionar adequadamente se o quadricóptero voar acima da água.
O Vision System pode não reconhecer padrões no chão em condições de pouca iluminação (menos
de 100 lux).
Não use outros dispositivos ultrassônicos de 40 KHz quando o Vision System estiver em operação.
Mantenha animais afastados do quadricóptero quando o Vision Positioning estiver ativado. O sensor
sonar emite sons de alta frequência que são audíveis para alguns animais.
Gravador de voo
Os dados de voo são gravados automaticamente no armazenamento interno no quadricóptero. Isso
inclui telemetria de voo, informações de status do quadricóptero e outros parâmetros. Para acessar
esses dados, conecte o quadricóptero ao computador pela porta micro USB e inicie o aplicativo DJI
Assistant 2
Conexão e desconexão das hélices

Use somente hélices aprovadas pela DJI com seu Phantom 4 Pro / Pro+. O anel cinza e preto da hélice
indica onde ela deve ser fixada e em qual direção deve girar.

Hélices Anel prateado Anel preto
Figura
Conectar a Motores sem pontos pretos Motores com pontos pretos
Travar: Gire as hélices na direção indicada para instalar e apertar.

Legenda
Destravar: Gire as hélices na direção indicada para soltar e remover.
Conexão das hélices

1. Certifique-se de remover os adesivos de aviso dos motores antes de encaixar as pás.
Quadricóptero
2. Monte as hélices com os anéis pretos nos motores com pontos pretos. Monte as hélices com os
anéis prateados nos motores sem pontos pretos. Pressione a hélice na placa de montagem para
baixo e gire na direção de travamento até ficar firme na posição.
Desconexão das hélices

Pressione as hélices no suporte do motor e gire na direção de destravamento.
Esteja ciente das bordas afiadas das hélices. Manuseie com cuidado.
Use somente as hélices aprovadas pela DJI. Não misture tipos de hélices.
Verifique se as hélices e os motores estão instalados correta e firmemente antes de cada voo.
Certifique-se de que todas as hélices estejam em boas condições antes de cada voo. NÃO utilize
hélices velhas, lascadas ou quebradas.
Para evitar ferimentos, FIQUE AFASTADO e NÃO toque nas hélices, nem nos motores quando
estiverem girando.
SOMENTE utilize hélices DJI originais para uma experiência de voo melhor e mais segura.
Bateria de Voo Inteligente da DJI

A Bateria de Voo Inteligente da DJI possui capacidade de 5870 mAh, tensão de 15,2 V e
funcionalidade de carga-descarga inteligente. Ela só deve ser carregada com um carregador
adequado aprovado pela DJI.
Bateria de Voo Inteligente Carregador

A Bateria de Voo Inteligente deverá ser totalmente carregada antes do primeiro uso.
Certifique-se de que a potência do carregador fornecido do Phantom 4 Pro / Pro+ seja de 100 W.
Funções da Bateria de Voo Inteligente da DJI

1. Indicador de nível da bateria: Os indicadores LED exibem o nível atual da bateria.
2. Função de descarga automática: Para evitar estufamento, a bateria descarrega automaticamente para menos de
65% da energia total quando está ociosa por mais de 10 dias a fim de evitar que inche. Demora cerca de 2 dias
para descarregar a bateria até 65%. É normal sentir um calor moderado emitido pela bateria durante o processo
de descarga. Os limites de descarga devem ser definidos no aplicativo DJI GO 4.
Quadricóptero
3. Carga balanceada: Balanceia automaticamente a tensão de cada célula da bateria ao carregar.

4. Proteção contra sobrecarga: A carga para automaticamente quando a bateria está carregada ao máximo.
5. Detecção de temperatura: A bateria carregará somente quando a temperatura estiver entre 5°C (41°F) e 40 °C (104 °F).
6. Proteção contra sobrecorrente: A bateria para de carregar quando uma corrente alta (maior que 8 A) é
detectada.
7. Proteção contra sobredescarga: Para evitar danos por sobredescarga, a descarga cessa automaticamente
quando a tensão da bateria atinge 12 V.
8. Proteção contra curto-circuito: Corta automaticamente a fonte de alimentação quando um curto-circuito é
detectado.
9. Proteção contra danos à célula da bateria: O aplicativo DJI GO 4 exibe uma mensagem de advertência ao
detectar uma célula de bateria danificada.
10. Sleep Mode: Para economizar energia, a bateria entra em modo de suspensão após 20 minutos de inatividade.
11. Comunicação: Informações relacionadas à tensão, capacidade, corrente, etc. da bateria são transmitidas para
o controle principal do quadricóptero.
Consulte as Diretrizes de segurança da Bateria de Voo Inteligente do Phantom 4 Pro / Pro+ antes do
uso. Os usuários têm total responsabilidade por operações e uso.
Uso da bateria
LED1
LED2
LED3
LED4
Botão Power (LED integrado)
Indicadores de nível da bateria
Ligar/Desligar
Ligar: Pressione o botão Power uma vez, depois pressione novamente e deixe pressionado por
2 segundos para ligar. O LED Power ficará verde e os indicadores de nível da bateria irão
exibir o nível atual da bateria.
Desligar : Pressione o botão Power uma vez, depois pressione novamente e deixe pressionado por
2 segundos para desligar. O LED de carga da bateria irá piscar ao desligar o Phantom, para
permitir a parada automática de uma gravação caso ela não tenha sido interrompida.

Verificação do nível da bateria

Os indicadores de nível da bateria exibem a energia restante. Quando a bateria está desligada,
pressione uma vez o botão Power. Os indicadores de nível da bateria irão acender para exibir o nível de
bateria atual. Veja abaixo para detalhes.
Os indicadores de nível de bateria também exibem o nível de bateria atual durante a carga e a
descarga. Os indicadores estão definidos abaixo.
: LED ligado. : LED piscando.
: LED desligado.
Quadricóptero
Indicadores de nível da bateria
LED1 LED2 LED3 LED4 Nível da bateria
87,5%~100%
75%~87,5%
62,5%~75%
50%~62,5%
37,5%~50%
25%~37,5%
12,5%~25%
0%~12,5%
=0%
Notificação de temperatura baixa:

1. A capacidade da bateria é reduzida significativamente ao voar em ambientes com temperatura
baixa (< 0 °C).
2. Não é recomendado usar a bateria em ambientes com temperatura extremamente baixa
(< -10 °C). A tensão da bateria deve atingir o nível adequado ao ambiente operacional em
temperaturas entre -10 °C e 5 °C.
3. Encerre o voo assim que o aplicativo DJI GO 4 exibir “Low Battery Level Warning” em ambientes
de baixa temperatura.
4. Mantenha a bateria em ambiente fechado para aquecê-la antes do uso em baixas temperaturas.
5. Para garantir o desempenho ideal, mantenha a temperatura da bateria acima de 20 °C.
6. O carregador irá parar de carregar a bateria caso a temperatura da célula da bateria não
estejam na faixa de operação (0 °C ~ 40 °C).
Em ambientes frios, insira a bateria no compartimento e deixe o quadricóptero aquecer por
aproximadamente 1 a 2 minutos antes de decolar.
Carregamento da Bateria de Voo Inteligente

1. Conecte o carregador da bateria a uma fonte de alimentação (100-240 V 50/60 Hz).
2. Conecte a Bateria de Voo Inteligente ao Carregador de Bateria para iniciar o carregamento.
3. O indicador de nível de bateria exibe o nível de bateria atual à medida que é carregada.

4. A Bateria de Voo Inteligente está totalmente carregada quando os indicadores de nível de bateria
estão todos desligados.
5. Deixe a Bateria de Voo Inteligente resfriar ao ar após cada voo. Permita que sua temperatura caia
até a ambiente antes de armazená-la por um período longo de tempo.
Sempre desligue a bateria antes de a inserir ou remover do Phantom 4 Pro / Pro+. Nunca
insira ou remova uma bateria quando estiver ligada.
Tomada elétrica
Quadricóptero
Carregador
Bateria de Voo Inteligente
Indicadores de nível de bateria ao carregar

LED1 LED2 LED3 LED4 Nível da bateria
0%~25%
25%~50%
50%~75%
75%~100%
Totalmente carregado
Visor LED de proteção da bateria

A tabela abaixo mostra os mecanismos de proteção da bateria e os padrões LED correspondentes.
Indicadores de nível de bateria ao carregar

LED1 LED2 LED3 LED4 Padrão de luzes piscando Item de proteção da bateria
LED2 pisca duas vezes por segundo Sobrecorrente detectada
LED2 pisca três vezes por segundo Curto-circuito detectado
LED3 pisca duas vezes por segundo Sobrecarga detectada
Carregador com sobretensão
LED3 pisca três vezes por segundo
detectado
A temperatura de
LED4 pisca duas vezes por segundo carregamento está muito
baixa
A temperatura de
LED4 pisca três vezes por segundo
carregamento está muito alta
Após resolver esses problemas, pressione o botão Power para desligar o indicador de nível de
bateria. Desconecte a Bateria de Voo Inteligente do carregador e conecte-a novamente para
continuar carregando. Observe que não é necessário desconectar e conectar no carregador
em caso de erro da temperatura ambiente. O carregador irá continuar carregando quando a
temperatura estiver na faixa permitida.

A DJI não assume responsabilidade por danos causados por carregadores de terceiros.
Como descarregar sua Bateria de Voo Inteligente:

Lentamente: Coloque a Bateria de Voo Inteligente no compartimento de bateria do Phantom 4 Pro / Pro+
e ligue. Deixe ligado até que haja menos de 8% de energia restante, ou até que a bateria não possa mais
ser ligada. Execute o aplicativo DJI GO 4 para verificar os níveis de bateria.
Rapidamente: Voe com o Phantom 4 Pro / Pro+ em uma área externa até que haja menos de 8% de
energia restante, ou até que a bateria não possa mais ser ligada.
Quadricóptero

Controle remoto
Esta seção descreve os recursos do
controle remoto e inclui instruções para
controle do quadricóptero e da câmera.

Controle remoto
Perfil do controle remoto
O controle remoto do Phantom 4 Pro/Pro+ é um dispositivo de comunicação multifuncional sem
fio que integra o sistema de vídeo downlink de dupla frequência e o sistema de controle remoto do
quadricóptero. É recomendável usar o downlink de vídeo de 5,8 GHz em áreas urbanas para resistir
às interferências, já o de 2,4 GHz é ideal para longas distâncias de transmissão em áreas abertas. O
controle remoto possui uma série de funções de controle da câmera, incluindo captura e reprodução
de foto/vídeo assim como controle do estabilizador. O nível de bateria é exibido por indicadores LED no
painel frontal do controle remoto.
Versão de conformidade: O controle remoto está em conformidade com as regulamentações locais.

Modo operacional: O controle pode ser definido para Mode 1 ou Mode 2, ou para um modo
Controle remoto
personalizado.
Mode 1: O joystick direito atua como acelerador.
Mode 2: O joystick esquerdo atua como acelerador.
Para evitar interferência na transmissão, não opere mais que três quadricópteros na mesma área.
Uso do controle remoto

Ligar e desligar o controle remoto
O controle remoto do Phantom 4 Pro / Pro+ é alimentado por uma bateria recarregável 2S com capacidade de
6000 mAh. O nível da bateria é indicado pelos LEDs de nível de bateria no painel frontal. Siga os passos abaixo
para ligar seu controle remoto:
1. Quando o controle remoto está desligado, pressione uma vez o botão Power. Os LEDs de nível da bateria
exibirão o nível de bateria atual.
2. Mantenha pressionado o botão Power para ligar o controle remoto.
3. O controle remoto irá emitir um bipe ao ser ligado. O LED Status piscará rapidamente em verde, indicando
que o controle remoto está realizando um link com o quadricóptero. Os LEDs Status acenderão em verde
ao concluir o link.
4. Repita o Passo 2 para desligar o controle remoto.
Carregamento do controle remoto

Carregue o controle remoto usando o carregador incluso. Consulte a figura na próxima página para ob-
ter mais detalhes.

Tomada elétrica
Carregador
Controle da câmera
Faça vídeos/fotos e ajustar as configurações da câmera no botão do obturador, botão de gravação e
botão giratório de configurações da câmera no controle remoto.
Controle remoto
[4] [1]
[3]
[2]
[1] Botão giratório de configurações da câmera

Vire o botão giratório para ajustar as configurações da câmera, como ISO, velocidade do obturador e a
abertura sem tirar as mãos do controle remoto. Pressione o botão para alternar entre essas configurações.
[2] Botão do obturador

Pressione para tirar uma foto. Se o modo de disparo sequencial for ativado, várias fotos serão tiradas
pressionando uma única vez.

Pressione uma vez para iniciar a gravação de vídeo, depois, pressione novamente para parar a gravação.
[4] Botão estabilizador

Controle a inclinação do estabilizador.
Controle do quadricóptero
Esta seção explica como controlar a orientação do quadricóptero por meio do controle remoto. O
controle remoto está definido para Mode 2 por padrão.
Ponto neutro/central do joystick: Joysticks de controle na posição central.

Movimentação do joystick: O joystick é afastado da posição central.

Controle do quadricóptero
Esta seção explica como controlar a orientação do quadricóptero por meio do controle remoto. O
controle pode ser definido para Mode 1, Mode 2 ou Mode 3, ou para um modo personalizado.
Mode 1
Joystick esquerdo Para frente Joystick direito

CIMA
Baixo
Para trás
Controle remoto
Esquerda Direita
Virar à esquerda Virar à direita
Mode 2
Joystick esquerdo Joystick direito Para frente
Para trás
Virar à esquerda Virar à direita Esquerda Direita
Mode 3
Joystick esquerdo Para frente Joystick direito
CIMA
Baixo
Para trás
Esquerda Direita Virar à esquerda Virar à direita
O controle remoto está definido para Mode 2 por padrão.
Ponto neutro/central do joystick: Joysticks de controle na posição central.

Movimentação do joystick: O joystick é afastado da posição central.

Controle remoto Quadricóptero

Observações
(Mode 2) ( Indica a direção do nariz)
Mover o joystick esquerdo para cima e para baixo muda
a elevação do quadricóptero.
Empurre o joystick para cima e para baixo, para subir e
para descer, respectivamente.
Quando ambos os joysticks estiverem centralizados, o
Phantom 4 Pro / Pro+ irá planar.
Quanto mais o joystick for empurrado a partir da
posição central, mais rapidamente o Phantom 4
Pro / Pro+ irá mudar a elevação. Sempre empurre o
joystick suavemente para evitar alterações repentinas e
Controle remoto
inesperadas de elevação.
Mover o joystick esquerdo para a esquerda ou
para a direita controla a orientação e a rotação do
quadricóptero.
Empurre o joystick para a esquerda para girar o
quadricóptero no sentido anti-horário e para o lado
direito para girar o quadricóptero no sentido horário.
Caso o joystick esteja centralizado, o Phantom 4 Pro /
Pro+ irá manter sua orientação atual.
Quanto mais o joystick for afastado da posição central,
mais rapidamente o Phantom 4 Pro / Pro+ irá mudar a
elevação.
Mover o joystick direito para cima e para baixo muda a
inclinação do quadricóptero para frente e para trás.
Empurre o joystick para cima e para baixo, para avançar
e para recuar, respectivamente. O Phantom 4 Pro / Pro+
irá planar caso o joystick seja centralizado.
Empurre o joystick mais afastado do centro para um
ângulo maior de inclinação (máximo de 30˚) e voo mais
rápido.
Mover o joystick direito para a esquerda e para a direita
muda a inclinação do quadricóptero para esquerda e
para a direita.
Empurre para a esquerda para voar para a esquerda
e empurre para a direita para voar para a direita. O
Phantom 4 Pro / Pro+ irá planar caso a o joystick seja
centralizado.
Pressione o botão ‘Intelligent Flight Pause’ uma vez

para sair de TapFly, ActiveTrack e outros modos
de vôo inteligentes. O quadricóptero irá planar na
posição atual.

Ajuste dos joysticks do controlador

Segure e gire os joysticks do controlador no sentido horário ou anti-horário
para ajustar o comprimento deles. O comprimento adequado dos joysticks
do controlador pode melhorar a precisão de controle.
Interruptor do modo de voo

Alterne o interruptor para selecionar o modo de voo
desejado. Escolher entre P-Mode, S-Mode e A-Mode. Posição 1
Posição Figura Modo de voo
Controle remoto
Posição 1 P-Mode Posição 2
Posição 2 S-Mode
Posição 3 A-Mode Posição 3
Modo P (Posicionamento): O modo P funciona melhor quando o sinal de GPS está forte. O quadricóptero utiliza
GPS, Vision System estéreo e Sistema de Detecção Infravermelho para estabilizar, evitar obstáculos e rastrear
objetos em movimento. Recursos avançados, como TapFly e ActiveTrack, são ativados nesse modo.
S-Mode (Sport): Os valores de ganho de manuseio do quadricóptero são ajustados para melhorar a capacidade
de manobras. A velocidade máxima de voo do quadricóptero é aumentada para 45 mph (72 km/h). Observe que
o Sistema de Detecção de Obstáculos é desativado neste modo.
Modo A (Altitude): Quando nem o GPS nem o Vision System estiver disponível, o quadricóptero usará somente o
barômetro no posicionamento para controlar a altitude.
O interruptor de modo de voo está travado no modo P por padrão, independente da posição do interruptor. Para
alternar modos de voo, vá para a vista da câmera no aplicativo DJI GO 4, toque em e ative "Vários modos
de voo". Depois de ativar vários modos de voo, alterne o interruptor para a posição P e, em seguida, para S para
voar no modo Sport.
Botão RTH
Mantenha pressionado o botão RTH para iniciar o procedimento Return-to-Home (RTH). O anel de LED em torno
do Botão RTH irá piscar em branco para indicar que o quadricóptero está entrando no modo RTH. O quadricóptero
irá retornar para o último Home Point registrado. Pressione esse botão novamente para cancelar o procedimento de
RTH e recuperar controle do quadricóptero.

Conexão de seu dispositivo móvel

Incline o suporte do dispositivo móvel para a posição desejada. Pressione o botão na lateral do
suporte do dispositivo móvel para liberar o grampo, depois coloque seu dispositivo móvel no
berço. Ajuste o grampo para baixo para prender o dispositivo móvel. Para conectar seu dispositivo
móvel ao controle remoto usando um cabo USB, conecte uma extremidade do cabo no seu
dispositivo móvel e a outra extremidade na entrada USB na parte traseira do controle remoto.
Controle remoto
O controle remoto do Phantom 4 Pro+ inclui um dispositivo de exibição otimizado para o

aplicativo DJI GO 4. Não são necessários outros dispositivos móveis.
Faixa de transmissão ideal

O sinal de transmissão entre o quadricóptero e o controle remoto é mais confiável dentro da área repre-
sentada abaixo:
90° 60°
5.8G 2.4G
forte fraco Faixa de transmissão ideal
Certifique-se de que o quadricóptero esteja voando dentro da zona de transmissão ideal. Para
obter o melhor desempenho de transmissão, mantenha a relação adequada entre o operador e o
quadricóptero.
LED de status do controle remoto

O LED Status reflete a força da conexão entre o controle remoto e o quadricóptero. O LED de RTH
indica o status Return-to-Home do quadricóptero. A tabela abaixo contém mais informações sobre
esses indicadores.
LED de RTH
LED de status

LED de status Alarme Status do controle remoto
— Aceso em vermelho Toque de som O controle remoto foi desconectado do quadricóptero.
— Aceso em verde Toque de som O controle remoto foi conectado ao quadricóptero.
Vermelho piscando
D-D-D...... Erro do controle remoto.
lentamente
/
Piscando alternadamente Nenhum Downlink HD interrompido.
vermelho/verde e amarelo
LED de RTH Som Status do controle remoto
— Aceso em branco Toque de som O quadricóptero está retornando para o Home Point.
D...
Controle remoto
Piscando em branco Enviando comando Return-to-Home para o quadricóptero.
Piscando em branco DD .. .. .. Procedimento Return-to-Home em andamento.
O indicador de status do controle remoto irá piscar em vermelho e soar um alerta quando o
nível da bateria estiver criticamente baixo.
Link do controle remoto

O controle remoto vem vinculado ao quadricóptero antes da entrega. Realizar o link é necessário
somente ao utilizar um novo controle remoto pela primeira vez. Siga estes passos para realizar o
link com um novo controle remoto:
1. Ligue o controle remoto e conecte ao dispositivo móvel. Inicie o aplicativo DJI GO 4.
2. Ligue a Bateria de Voo Inteligente.
3. Entre em GO FLY e toque em , depois no botão “Linking RC” conforme exibido abaixo.
RC Control Setting
RC Calibration
Stick Mode
Default stick mode is Mode 2, changing stick modes alters the way the aircraft is controlled.
Do not change unless familiar with your new mode.
Button Customization
C1 Not Defined
C2 Not Defined
You can customize the C1 and C2 buttons on the back of the RC.
Linking RC

4. O controle remoto está pronto para o link. O indicador de status do controle remoto pisca em azul e
um som de bipe é emitido.
RC Control Setting
RC Calibration
Stick Mode
Searching for aircraft frequency,
Default stick mode is Mode 2, changing stick modes alters the way the aircraft is controlled.
timeout in 54 seconds
Do not change unless familiar with your new mode.
Press the linking button on the aircraft
Button Customization to link this remote controller
Controle remoto
C1
Cancel Not Defined
C2 Not Defined
You can customize the C1 and C2 buttons on the back of the RC.
Linking RC
5. Localize o botão de vinculação na lateral do quadricóptero, conforme exibido na figura abaixo.

Pressione o botão de link para iniciar o link. O LED indicador de status do controle remoto acenderá
em verde assim que o controle estiver vinculado com sucesso ao quadricóptero.
Botão Link
O controle remoto irá se desconectar sozinho de um quadricóptero se um novo controle

remoto for vinculado ao mesmo quadricóptero.

Câmera e
estabilizador
Esta seção fornece as especificações
técnicas da câmera e explica os modos
de operação do estabilizador.

Câmera e estabilizador
Câmera
Perfil
A câmera do Phantom 4 Pro/Pro+ usa o sensor CMOS de 1 pol para registrar vídeos de até 4096
x 2160p a 60 fps e fotos de 20 megapixels. Os vídeos podem ser armazenados no formato MOV
ou MP4. Os modos de captura de fotos disponíveis incluem disparo sequencial, contínuo e lapso
de tempo. Uma pré-visualização em tempo real do que a câmera vê pode ser monitorada no
dispositivo móvel por meio do aplicativo DJI GO 4.
O Phantom 4 Pro / Pro+ faz gravação de vídeos em 4K a 60 fps. H.265 e H.264 são suportados,
com taxas de bits de até 100 Mbps.
As fotos de 20 megapixels tiradas pelo Phantom 4 Pro / Pro+ são resultado da aplicação de
técnicas avançadas de processamento de imagem. Diversos modos de captura proporcionam
uma impressionante experiência em fotografia. Um obturador mecânico com velocidade máxima
Câmera com estabilizador
de 1/2000 elimina a distorção da rotação do obturador ao fazer capturas de objetos em movimento

rápido.
Slot de cartão Micro SD da câmera

Para armazenar suas fotos e vídeos, insira o cartão Micro SD no slot, conforme exibido abaixo,
antes de ligar o Phantom 4 Pro / Pro+. O Phantom 4 Pro / Pro+ vem com um cartão Micro SD de 16
GB e é compatível com cartões Micro SD de até 128 GB. Um cartão Micro SD, UHS-1 ou acima é
recomendado devido a seu rápido tempo de leitura e gravação, que suporta dados de vídeo em
alta resolução.
Não remova o cartão Micro SD do Phantom 4 Pro / Pro+ quando estiver gravando.
Para garantir a estabilidade do sistema da câmera, cada gravação de vídeo é cortada no limite
de 30 minutos.
Entrada de dados da câmera (Micro USB)

Ligue o Phantom 4 Pro / Pro+ e conecte um cabo USB à entrada de dados da câmera para fazer
download de fotos e vídeos para um computador. O cartão Micro SD da câmera não pode ser lido
quando o DJI Assistant 2 estiver sendo usado.

O quadricóptero deve ser ligado antes de tentar acessar os arquivos no cartão Micro SD.

Operação da câmera
No controle remoto, use o botão do obturador e de gravação para capturar imagens ou vídeos por
meio do aplicativo DJI GO 4.
Descrições do indicador LED de status da câmera

A luz LED indicadora da câmera se acende depois que a bateria de voo é ligada. Ela fornece
informações sobre o status de trabalho da câmera.
Indicador LED da câmera Status da câmera

Verde piscando rápido O sistema está aquecendo
O sistema está aquecido e o cartão Micro SD está
— Aceso em verde
inserido e funcionando adequadamente
Verde piscando uma vez Tirando uma única foto
×3 Verde picando 3 vezes Tirando 3 ou 5 fotos por disparo
Vermelho piscando
Gravando
lentamente
Vermelho piscando
Erro do cartão Micro SD
rapidamente
Vermelho piscando duas
×2 Superaquecimento da câmera
vezes
—— Aceso em vermelho Erro de sistema
Verde e vermelho piscando Atualização do firmware

Estabilizador
Perfil
O estabilizador de 3 eixos oferece uma plataforma estável para a câmera conectada, permitindo
capturar imagens e vídeos nítidos e estáveis. O estabilizador pode inclinar a câmera dentro de uma
faixa de 120 graus.
30°
0°
-90°
Use o botão giratório do estabilizador no controle remoto para controlar o movimento de
inclinação da câmera.
Modos de operação do estabilizador

Estão disponíveis dois modos de operação do estabilizador. Alterne entre os diferentes modos de
operação na página de configurações da câmera do aplicativo DJI GO 4. Observe que seu dispositivo
móvel deve estar conectado ao controle remoto para que as alterações tenham efeito. Consulte a
tabela abaixo para detalhes:
Follow O ângulo entre a orientação do estabilizador e o nariz do quadricóptero

Mode permanece sempre constante.
O estabilizador irá sincronizar com o movimento do quadricóptero para

FPV Mode
fornecer uma experiência de vôo com perspectiva em primeira pessoa.
Pode ocorrer um erro do motor do estabilizador nas seguintes situações:

(1) o quadricóptero está colocado em solo desigual ou o movimento do estabilizador está
obstruído.
(2) o estabilizador foi submetido a uma força externa excessiva, como uma colisão. Levante
voo a partir de uma área plana e aberta e proteja sempre o estabilizador.
O voo com neblina pesada ou nuvens pode molhar o estabilizador, levando a uma falha
temporária. O estabilizador irá recuperar sua total funcionalidade após secar.
É normal para o estabilizador produzir um pequeno pulso de sinal sonoro ao inicializar.

Aplicativo DJI GO 4
Esta seção introduz as quatro principais
funções do aplicativo DJI GO 4.

Aplicativo DJI GO 4
O aplicativo DJI GO 4 é um aplicativo móvel projetado especificamente para o equipamento da DJI.
Use esse aplicativo para controlar o estabilizador, a câmera e outras funções do quadricóptero. O
aplicativo apresenta as seções Equipment, Editor, SkyPixel e Me, que são usadas para configurar
seu quadricóptero, editar e compartilhar suas fotos e vídeos com outras pessoas. Para uma melhor
experiência, recomenda-se utilizar um tablet.
PHANTOM 4 PRO
Always keep abreast of local flight regulations
before flying ！
Aplicativo DJI GO 4
GO FLY
43 %
CONNECTED
Equipment Editor Skypixel Me
Equipamento
Entre em Visualização da Câmera tocando em "Câmera" na tela de boas-vindas do DJI GO 4.
Visualização da câmera
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
25 READY TO GO (GPS) P-GPS

12
61% 12
09:29
AE 13
24
14
15
23
16
22 17
21 18
20 D 30M H 10.0M
19
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M

1. Status do Sistema

: Este ícone indica o status de voo do quadricóptero e várias mensagens de aviso.
PRONTO PARA SAIR (GPS)
2. Status de detecção de obstáculos

: Barras vermelhas são exibidas quando obstáculos estão próximos do quadricóptero.
Barras laranjas são exibidos quando obstáculos estão no intervalo de detecção.
3. Indicador de nível da bateria

: O indicador de nível de bateria fornece um visor dinâmico do nível de bateria. As zonas
coloridas no indicador de nível de bateria representam os níveis de energia necessários para realizar
diferentes funções.
4. Modo de voo

: O texto ao lado desse ícone indica o modo de voo atual.
Toque para configurar as configurações de MC (Main Controller). Essas configurações permitem
modificar limites de voo e definir os valores de ganho.
Aplicativo DJI GO 4
5. Parâmetros da câmera
Exibe os parâmetros de configuração da câmera e a capacidade de cartão Micro SD.
6. Força do sinal do GPS

: Mostra a intensidade do sinal atual do GPS. Barras brancas indicam força de GPS adequada.
7. Status da função do sensor de detecção de obstáculos

: Toque nesse botão para ativar ou desativar recursos fornecidos pelo Vision System.
8. Força do sinal do controle remoto

: Esse ícone mostra a potência do sinal do controle remoto.
9. Força do sinal do link de vídeo HD

: Esse ícone mostra a potência da conexão de downlink de vídeo HD entre o quadricóptero e o
controle remoto.
10. Nível da bateria

61% : Esse ícone mostra o nível atual da bateria.
Toque para visualizar o menu de informações de bateria, definir os vários limites de advertência de
bateria e visualizar o histórico de advertências de bateria.
11. Foco/Botão de medição

/ : Toque para alternar entre o modo de foco e de medição Toque para selecionar o objeto a
ser focalizado e medido.
12. Configurações gerais

: Toque para entrar no menu de configuração geral para configurar métricas, habilitar
livestream, exibir rotas de voo, etc. e assim por diante.

13. Bloqueio da exposição automática

AE : Toque para bloquear o valor de exposição.
14. Botão de foto/vídeo

: Toque para alternar entre os modos de foto e gravação de vídeo.
15. Controle deslizante do estabilizador

: Exibe a inclinação do estabilizador.
16. Botão do Fotos/Gravação

/ : Toque para tirar fotos ou gravar um vídeo.
17. Configurações da câmera

: Toque para definir valores de ISO, obturador e autoexposição da câmera.
18. Playback
Aplicativo DJI GO 4
: Toque para entrar na página de reprodução e visualizar fotos e vídeos assim que eles forem
capturados.
19. Mapa
Toque no mini-mapa para alternar entre Vista de câmera e Vista de mapa.
20. Telemetria de voo
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
Função radar e altitude do voo:

A altitude do voo do quadricóptero é indicada pelo ícone em forma de alvo.
(1) A seta vermelha mostra para qual direção o quadricóptero está voltado.
(2) A relação entre a área cinza para a área azul indica a inclinação da aeronave.
(3) O nível horizontal da área cinza indica o ângulo de rotação da aeronave.
Parâmetros de voo
Altitude: Distância vertical do Home Point.
Distância: Distância na horizontal do Home Point.
Velocidade Vertical: Velocidade de movimento ao longo de uma distância vertical.
Velocidade horizontal: Velocidade de movimento ao longo de uma distância horizontal.

Distância do quadricóptero:
A distância horizontal entre o quadricóptero e o operador.
21. Modo de Voo Inteligente

: Exibe o modo atual. Toque para selecionar o modo de voo inteligente.
22. Smart RTH

: Inicia o procedimento RTH. Toque para que o quadricóptero retorne para o último ponto inicial
registrado.
23. Decolagem/pouso automáticos

/ : Toque para iniciar decolagem ou pouso automático.
24. Livestream
: Esse ícone indica que o feed de vídeo atual está sendo transmitido ao vivo no YouTube.
Certifique-se de que o serviço de dados móveis esteja disponível em seu dispositivo móvel.
Aplicativo DJI GO 4
25. Volta
: Toque neste ícone para voltar para o menu principal.
Editor
Um editor de vídeo inteligente está integrado ao aplicativo DJI GO 4. Depois de gravar vários clipes de
vídeo e baixá-los em seu dispositivo móvel, vá para o Editor na tela inicial. Será possível selecionar um
modelo e um número específico de clipes que serão combinados automaticamente para criar um curta-
metragem que pode ser compartilhado imediatamente.
SkyPixel
Saiba mais sobre os nossos eventos, produtos em destaque e tendências das atualizações Skypixel
mais recentes na página da SkyPixel.
Me
Se você já tem uma conta DJI, você poderá participar de fóruns de discussão, ganhar créditos na DJI
Store e compartilhar seus trabalhos artísticos com a comunidade.

Voo
Esta seção descreve práticas seguras e
restrições de voo.

Voo
Após concluir a preparação ao voo, recomenda-se utilizar o simulador de voo no aplicativo DJI GO
4 para aprimorar suas habilidades de voo e praticar com segurança. Certifique-se de que todos os
voos sejam realizados em uma área aberta.
Requisitos ambientais de voo

1. Não utilize o quadricóptero em condições climáticas rigorosas. Isso inclui velocidade do vento
excedendo 10 m/s, neve, chuva e névoa.
2. Voe somente em áreas abertas. Estruturas altas e grandes em metal podem afetar a precisão da
bússola embarcada e do sistema GPS.
3. Evite obstáculos, multidões, linhas de alta tensão, árvores e corpos d'água.
4. Minimize a interferência evitando áreas com altos níveis de eletromagnetismo, incluindo estações
base e torres de radiotransmissão.
5. O desempenho do quadricóptero e da bateria está sujeito a fatores ambientais, como densidade do
ar e temperatura. Tome cuidado ao voar em altitudes maiores que 6000 m (19.685 pés) acima do
nível do mar, pois o desempenho da bateria e do quadricóptero poderá ser afetado.
Voo
6. O Phantom 4 Pro / Pro+ não opera em áreas polares.
Limites de voo e Zonas de Exclusão Aérea

Todos os operadores de veículos aéreos automatizados (UAV) devem obedecer a todas as
regulamentações estabelecidas pelo governo e agências reguladoras, incluindo o ICAO e a FAA.
Por motivos de segurança, os voos estão limitados, por padrão, o que ajuda os usuários a operar
este produto com segurança e legalmente. As limitações de voo incluem limites de altura, limites
de distância e Zonas de Exclusão Aérea.
Ao operar no P-Mode, os limites de altura e distância e as Zonas de Exclusão Aérea funcionam em
conjunto para administrar a segurança do voo. No A-Mode, somente os limites de altura estão em
vigor. Por padrão, isso irá prevenir que a altitude do quadricóptero exceda 500 m (1640 pés).
Limites máximos de altitude e raio

Os limites máximos de altitude e raio podem ser alterados no aplicativo DJI GO 4. Esteja ciente
de que a altitude de voo máxima não pode exceder 500 m (1640 pés). De acordo com essas
configurações, seu Phantom 4 Pro / Pro+ voa em um cilindro restrito, como mostrado abaixo:
Altitude de voo máxima

Raio máx.
Ponto Inicial
Altura do quadricóptero
quando ligado

Sinal de GPS forte Piscando verde
Limites de voo Aplicativo DJI GO 4
quadricóptero
A altitude do quadricóptero não pode Advertência: Limite de

Altitude de voo máxima Nenhum.
exceder o valor especificado. altura atingido.
Vermelho piscando rápido

A distância de voo deve estar dentro Advertência: Limite de
Raio máx. quando se aproxima
do raio máximo. distância atingido.
do limite máximo de raio.
Sinal de GPS fraco Piscando amarelo
Limites de voo Aplicativo DJI GO 4
quadricóptero
Altura restrita a 26 pés.

(8 Metros), quando o sinal do GPS é
Voo
Altitude de fraco, o Vision Positioning é ativado. Advertência: Limite de

Nenhum.
voo máxima A altura é restrita a 30 metros (98 pés) altura atingido.
quando o sinal de GPS estiver fraco e o
Vision Positioning estiver desativado.
Raio máx. Sem limite
Se o quadricóptero voar fora do limite, ainda será possível controlá-lo, mas não será possível
voar mais longe.
Se o quadricóptero voar fora do raio máximo, ele voará de volta para dentro do alcance
automaticamente quando o sinal do GPS estiver forte.
Zonas de Exclusão Aérea

Todas as Zonas de Exclusão Aérea estão listadas no site oficial da DJI em http://www.dji.com/flysafe/no-fly.
Zonas de exclusão aérea estão divididas entre aeroportuárias e áreas restritas. Aeroportuárias inclui os grandes
aeroportos e campos de voo onde aeronaves tripuladas operam em baixas altitudes. Áreas restritas incluem
linhas de fronteira entre países ou instituições confidenciais. Os detalhes de Zonas de Exclusão Aérea estão
explicados da seguinte forma:
Aeroportuárias
(1) Zonas de exclusão aeroportuárias são compostas por Zonas de restrição de decolagem e Zonas de
altitude restrita. Cada zona apresenta círculos de vários tamanhos.
(2) R1 milhas (o valor de R1 depende do tamanho e do formato do aeroporto) ao redor do aeroporto é uma
zona de decolagem restrita, no interior da qual é proibido levantar voo.
(3) De R1 milhas a R1 + 1 milha ao redor do aeroporto, a altitude do voo é limitada a um grau de inclinação de
15 graus a partir de 20 metros (65 pés) a partir da borda do aeroporto e irradiando para fora. A altitude de
voo está limitada a 500 m (1640 pés) a R1+1 milha.
(4) Quando o quadricóptero fica a 100 m (320 pés) de Zonas de Exclusão Aérea, é exibida uma mensagem de
advertência do aplicativo DJI GO 4.

Aeroportuárias
1640
feet
66 feet
1 mile R1
320 feet
R2
1640
pés
66 pés
1 milha R1
320 pés
R2 Zona de exclusão aérea Zona de voo de Zona de advertência
altitude restrita
Área restrita
(1) Áreas restritas não possuem restrições de altitude de voo.
Voo
(2) R milhas ao redor da área de restrição designada é uma área restrita de decolagem. O
quadricóptero não pode levantar voo nessa zona. O valor de R varia com base na definição de
áreas restritas.
(3) Uma “zona de advertência” foi definida em torno da área restrita. Quando o quadricóptero
se aproxima a 100 m (0,062 milha) dessa zona, é exibida uma mensagem de advertência do
aplicativo DJI GO 4.
Área restrita
100 m R
Zona de Zona de Zona livre

exclusão aérea advertência
Ao voar em uma zona de segurança, o indicador de status do quadricóptero irá piscar

rapidamente em vermelho e continuará
100m R por 3 segundos, depois alternará para indicar o status
de voo atual e continuará por 5 segundos, voltando, depois disso, a piscar em vermelho.
Por motivos de segurança, não voe próximo a aeroportos, estradas, estações de trem, linhas
de trem, centros de cidades ou outras áreas restritas. Voe com o quadricóptero somente
dentro do seu campo de visão.

Lista de verificação pré-voo

1. Controle remoto, Bateria de Voo Inteligente e dispositivo móvel totalmente carregados.
2. Hélices instaladas correta e firmemente.
3. Cartão Micro SD inserido, se necessário.
4. Estabilizador funcionando normalmente.
5. Motores dão partida e funcionam normalmente.
6. O aplicativo DJI GO 4 está conectado com sucesso ao quadricóptero.
7. Certifique-se de que os sensores do Sistema de Detecção de Obstáculos estejam limpos.
Calibração da bússola
Calibre a bússola somente quando o aplicativo DJI GO 4 ou o indicador de status solicitar. Observe as
seguintes regras ao calibrar a bússola:
NÃO calibre a bússola em locais onde exista a chance de forte interferência magnética, como
magnetita, estruturas de estacionamento e estruturas subterrâneas de metal.
Voo
NÃO carregue materiais ferromagnéticos, como celulares, com você durante a calibração.
O aplicativo DJI GO 4 solicitará que você resolva o problema da bússola se ela for afetada por
interferência forte após a realização da calibração. Siga as instruções indicadas para resolver
o problema da bússola.
Procedimentos de calibração
Escolha uma área aberta para realizar os procedimentos seguintes.
1. Toque na barra de status do quadricóptero no aplicativo, selecione "Calibrate" e siga as instruções
na tela.
2. Segure o quadricóptero horizontalmente e gire 360 graus. Os indicadores de Status do quadricóptero
acenderão em verde.

3. Mantenha o quadricóptero na posição vertical com o nariz apontando para baixo e gire-o 360 graus
em torno do eixo central.
4. Calibre novamente o quadricóptero se os indicadores de status do quadricóptero piscarem

em vermelho.
Voo
Caso o indicador de status do quadricóptero pisque em vermelho e amarelo após o procedimento
de calibração, mova seu quadricóptero para um local diferente e tente novamente.
NÃO calibre a bússola perto de objetos de metal, como uma ponte de metal, carros, andaimes.
Se os indicadores de status do quadricóptero piscarem em vermelho e amarelo após o
posicionamento do quadricóptero no solo, a bússola detectou interferência magnética. Altere sua
localização.
Decolagem e pouso automáticos

Decolagem automática
Use a decolagem automática somente se os indicadores de status do quadricóptero estiverem
piscando em verde. Siga os passos abaixo para usar o recurso de decolagem automática:
1. Execute o aplicativo DJI GO 4 e toque em GO FLY.
2. Conclua todos os passos na lista de verificação pré-voo.
3. Toque em “ " e confirme se as condições são seguras para o voo. Deslize o ícone para
confirmar e decolar.
4. O quadricóptero decola e plana a (1,2 m) acima do chão.
O indicador de status do quadricóptero pisca rapidamente quando está utilizando o Vision

System para estabilização. O quadricóptero irá planar automaticamente abaixo de 3 m.
Recomenda-se aguardar até que haja travamento suficiente do GPS antes de utilizar o
recurso de decolagem automática.
Pouso automático
Use o pouso automático somente se o indicador de status do quadricóptero estiver piscando em
verde. Siga os passos abaixo para usar o recurso de pouso automático:
1. Toque em para garantir que a condição inicial é ideal. Deslize para confirmar.
2. Aborte o processo de pouso imediatamente usando o botão na tela.

3. a. Quando a função de proteção de pouso determina que o solo é adequado para pouso, o
Phantom 4 Pro / Pro+ pousará suavemente.
b. Se a função de proteção de pouso determinar que o solo não é adequado para pouso, o
Phantom 4 Pro / Pro+ irá planar e aguardar a confirmação do piloto.
c. Se a função de proteção de pouso não estiver ativada, o aplicativo DJI GO exibirá um aviso
de pouso quando o Phantom 4 Pro / Pro+ descer abaixo de 0,3 metros. Para pousar, puxe o
acelerador para baixo ou use o controle deslizante de aterrissagem automática.
4. O quadricóptero irá decolar e pousar automaticamente.
Partida/Parada dos motores

Partida dos motores
Um Combination Stick Command (CSC) é usado para dar partida nos motores. Empurre ambos os
joysticks para os cantos inferiores internos ou externos para dar partida nos motores. Após os motores
começarem a girar, libere ambos os joysticks simultaneamente.
Voo
OU
Parada dos motores

Há dois métodos para parar os motores.
Método 1: Quando o Phantom 4 Pro / Pro+ tiver pousado, empurre o joystick esquerdo para baixo
, depois faça o mesmo CSC usado para dar partida nos motores, conforme descrito acima . Os
motores irão parar imediatamente. Libere ambos os joysticks após a parada dos motores.
Método 2: Quando o quadricóptero tiver pousado, pressione e segure o joystick esquerdo. Os motores
irão parar após três segundos.
OU
Método 1 Método 2

Desligamento do motor em pleno voo

Puxe o joystick esquerdo para canto inferior interno e pressione o botão RTH ao mesmo tempo. Para
diminuir o risco de danos ou ferimentos, só faça a parada dos motores em pleno voo em caso
de situações de emergência.
Teste de voo
Voo
Procedimentos de decolagem/pouso
1. Coloque o quadricóptero em uma área aberta e plana com os indicadores de nível de bateria volta-
dos para você.
2. Ligue o controle remoto e seu dispositivo móvel e, depois, ligue a Bateria de Voo Inteligente.
3. Execute o aplicativo DJI GO 4 e toque em GO FLY.
4. Aguarde até que os indicadores do quadricóptero pisquem em verde. Isso significa que o Ponto
Inicial está gravado e agora é seguro voar. Caso pisquem em amarelo, o Ponto Inicial não terá sido
registrado.
5. Levante o joystick esquerdo lentamente para decolar ou use a Decolagem automática.
6. Capture fotos e vídeos usando o aplicativo DJI GO 4.
7. Para aterrissar, plane sobre uma superfície nivelada e, suavemente, puxe o joystick esquerdo para
baixo para descer.
8. Após pousar, execute o comando CSC ou mantenha o joystick esquerdo em sua posição mais baixa
até que o motor pare.
9. Desligue primeiro a Bateria de Voo Inteligente, depois o controle remoto.
Quando os Indicadores de status do quadricóptero piscarem rapidamente em amarelo durante o

voo, o quadricóptero terá entrado no modo Failsafe.
Uma advertência de nível baixo de bateria será sinalizada pelos Indicadores de Status do quadricóp-
tero piscando lenta ou rapidamente em vermelho durante o voo.
Assista aos nossos tutoriais em vídeo para obter mais informações sobre o voo.

Sugestões e dicas de vídeo

1. Percorra a lista de verificação pré-voo completa antes de cada voo.
2. Selecione o modo de operação do estabilizador desejado no aplicativo DJI GO 4.
3. Grave vídeo somente quando estiver voando no P-Mode.
4. Sempre voe com bom tempo e evite voar na chuva ou com vento forte.
5. Escolha as configurações da câmera de acordo com suas necessidades. As configurações incluem
o formato da foto e a compensação de exposição.
6. Execute testes de voo para estabelecer rotas de voo e visualizar cenas.
7. Empurre os joysticks com cuidado para manter o movimento do quadricóptero suave e estável.
Voo

Apêndice

Apêndice
Especificações
Quadricóptero
Peso (incluindo bateria e hélices) 1388 g
Tamanho na diagonal (hélices excluídas) 350 mm
Velocidade máx. de ascensão Modo S: 6 m/s (19,7 pés/s); modo P: 5 m (16,4 pés)
Velocidade máx. de descida Modo S: 4 m/s (13,1 pés/s); modo P: 3 m (9,8 pés)
72 km/h (45 mph) (modo S); 58 km/h (36 mph) (modo A); 50 km/h
Velocidade máx.
(31 mph) (modo P)
Ângulo máx. de inclinação 42° (modo S) e 35° (modo A); 25º (modo P)
Velocidade máx. angular 250°/s (modo S); 150°/s (modo A)
Teto máximo de serviço acima do nível do mar 6.000 metros (19.685 pés)
Resistência máxima à velocidade do vento 10 m/s
Tempo máx. de voo Aprox. 30 minutos
Faixa de temperatura operacional 0 C a 40°C (32°F a 104°F)
Sistemas de Posicionamento por Satélite GPS/GLONASS
Vertical: ±0,1 m (com Vision Positioning); ±0,5 m (com GPS
Positioning)
Apêndice
Faixa de precisão do planagem

Horizontal: ±0,3 m (com Vision Positioning); ±1,5 m (com GPS
Positioning)
Estabilizador
Estabilização 3 eixos (inclinação, rotação e guinada)
Amplitude controlável Inclinação: - 90° a + 30°
Velocidade angular máx. de controle Inclinação: 90°/s
Precisão angular de controle ±0,02°
Vision Positioning System
Faixa de velocidade ≤ 50 km/h (31 mph) a 2 metros (6,6 pés) acima do solo
Faixa de altitude 0 a 10 m (0 a 33 pés)
Faixa operacional 0 a 10 m (0 a 33 pés)
Faixa de detecção de obstáculos 0,7 a30 m (2 a 98 pés)
Para frente / para trás: 60 ° (horizontal), ±27 ° (vertical)

FOV
Para baixo: 70 ° (dianteiro e traseiro), 50 ° (esquerda e direita)
Para frente / para trás: 10 Hz
Medição de frequência
Para baixo: 20 Hz
Ambiente operacional Superfícies com padrão nítido e iluminação adequada (lux > 15)
Sistema de detecção infravermelho
Faixa de detecção de obstáculos 0,2 a 7 m (0,6 a 23 pés)
FOV ±70°(horizontal), ±10°(vertical)
Medição de frequência 10 Hz
Superfície com um material de reflexão difusa, com refletividade
Ambiente operacional >8% (tais como paredes, árvores, humanos, etc.)

Câmera
Sensor CMOS de 1’’; pixels efetivos: 20 M
FOV (campo de visão) 84°, 8,8 mm (equivalente ao formato de 35 mm:
Objetiva
24 MM), f/2,8 - f/11, foco automático a 1 - ∞ m
Vídeo: 100 a 3.200 (automático); 100 a 6400 (manual)
Gama ISO
Foto: 100 a 3.200 (automático); 100 a 12.800 (manual)
Obturador mecânico 8 a 1/2.000 s
Obturador eletrônico 8 a 1/8.000 s
Proporção de imagem 3:2: 5472×3648
Tamanho da imagem Proporção de imagem 4:3: 4864×3648
Proporção de imagem 16:9: 5.472 × 3.078
4096×2160 (4096×2160 24/25/30/48/50p)
3840×2160 (3840×2160 24/25/30/48/50/60p)
Tamanho da imagem PIV 2720×1530 (2720×1530 24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720 (1280×720 24/25/30/48/50/60/120p)
Disparo único
Disparo sequencial: 3/5/7/10/14 quadros
Modos de fotografia Variação da exposição automática (AEB): 3/5 quadros com bracketing
em variação de 0,7 EV
Apêndice
Intervalo: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
H.265
C4K: 4096×2160 24/25/30p a100 Mbps
4K: 3840×2160 24/25/30p a 100 Mbps
2.7K: 2720×1530 24/25/30p a 65 Mbps
2720 × 1530 48/50/60p a 80 Mbps
FHD: 1920×1080 24/25/30p a 50 Mbps
1920 × 1080 48/50/60p a 65 Mbps
1920×1080 120p a 100 Mbps
HD: 1280×720 24/25/30p a 25 Mbps
1280 × 720 48/50/60p a 35 Mbps
1280×720 120p a 60 Mbps
Modos de gravação de vídeo
H.264
C4K: 4096×2160 24/25/30/48/50/60p a 100 Mbps
4K: 3840×2160 24/25/30/48/50/60p a 100 Mbps
2.7K: 2720 × 1530 24/25/30p a 80 Mbps
2720 × 1530 48/50/60p a 100 Mbps
FHD: 1920×1080 24/25/30p a 60 Mbps
1920 × 1080 48/50/60p a 80 Mbps
1920×1080 120p a 100 Mbps
HD: 1280×720 24/25/30p a 30 Mbps
1280×720 48/50/60p a 45 Mbps
1280×720 120p a 80 Mbps
Taxa de bits máx. de vídeo 100 Mbps

Sistemas de ficheiros suportados FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)
Foto JPEG, DNG (RAW), JPEG + RAW
Vídeo MP4/MOV (AVC/H.264; HEVC/H.265)
Suporta cartões SD Capacidade máxima do Micro SD: 128 GB. Rápido tempo de leitura
≥15MB/s, necessário classificação de classe 10 ou UHS-1
Faixa de temperatura operacional 0 C a 40°C (32°F a 104°F)

Controle remoto
Frequência de funcionamento 2,400 a 2,483 GHz e 5,725 a 5,825 GHz
2,400 - 2,483 GHz (sem obstruções, livre de interferências)
FCC: 7 km (4,3 mi) 2,2 milhas (3,5 km); SRRC: 4 km (2,5 mi)
Distância máxima de transmissão
5,725 - 5,825 GHz (sem obstruções, livre de interferências)
FCC: 7 km (4,3 mi) 1,2 milhas (2 km); SRRC: 5 km (3,1 mi)
Temperatura operacional 0 C a 40°C (32°F a 104°F)
Bateria 6000 mAh LiPo 2S
2,400 - 2,483 GHz
FCC: 26 dBm; CE: 17 dBm; SRRC: 20 dBm
Potência do transmissor (EIRP)
5,725 - 5,825 GHz
FCC: 28 dBm; CE: 14 dBm; SRRC: 20 dBm
Corrente de Operação / Voltagem 1,2 A a 7,4 V
GL300E: HDMI
Saída de vídeo
GL300F: USB
GL300E: Dispositivo de exibição integrado (tele de 5,5 polegadas, 1920
Suporte para dispositivo móvel ×1080, 1000 cd/m2, sistema Android, 4G RAM + 16G ROM)
GL300F: Tablets e smartphones
Carregador*
Tensão 17,5 V
Apêndice
Potência nominal 100 W

Bateria de Voo Inteligente (PH4-5870mAh-15.2V)*
Capacidade 5870 mAh
Tensão 15,2 V
Tipo de bateria LiPo 4S
Energia 89,2 Wh
Peso líquido 468 g
Temperatura de carregamento 5° a 40° C (41° a 104° F)
Potência máx. de carga 100 W
* As baterias e os carregadores inteligentes do vôo para a série do Phantom 4 podem ser usados
permutavelmente.
Atualizando o firmware
Use o DJI Assistant 2 ou o aplicativo DJI GO 4 para atualizar o quadricóptero e o controle remoto.
Atualização do Firmware do Quadricóptero

Método 1: Uso do DJI Assistant 2
1. Ligue o quadricóptero e com um cabo USB, conecte-o ao um computador.
2. Inicie o DJI Assistant 2 e faça login com uma conta da DJI.
3. Selecione “Phantom 4 Pro/Pro+” e, no lado esquerdo, clique em “Firmware Upgrade” (“Atualizar firmware).
4. Selecione a versão solicitada do firmware.
5. DJI Assistant 2 fará o download e atualizará o firmware automaticamente.
6. Reinicie o quadricóptero após a conclusão da atualização do firmware.
Método 2: Uso do aplicativo DJI GO 4
1. Certifique-se de que o quadricóptero e o controle remoto estejam ligados e conectados.
2. Para o Phantom 4 Pro, com o cabo USB OTG, conecte a porta Micro USB do quadricóptero a um dispositivo
móvel.

Para o Phantom 4 Pro+, com o cabo USB OTG, conecte a porta Micro USB do quadricóptero a um dispositivo
móvel.
3. Siga as instruções na tela no aplicativo DJI GO 4 para fazer a atualização. Certifique-se de estar conectado
à Internet durante a atualização.
4. Reinicie o quadricóptero após a conclusão da atualização do firmware.
Atualização do firmware do controle remoto

Método 1: Uso do aplicativo DJI GO 4
Ligue o controle remoto e conecte-o com o aplicativo DJI GO 4 . Um aviso aparecerá quando houver
uma nova atualização disponível para o firmware. Para iniciar a atualização, conecte o dispositivo móvel
à Internet e siga as instruções na tela.
Método 2: Utilização de um cartão Micro SD (somente para o Phantom 4 Pro+)

1. Acesso o site oficial da DJ e entre na página do Phantom 4 Pro/Pro+, faça o download da versão
mais recente do firmware em um cartão Micro SD.
2. Insira o cartão Micro SD no slot para cartão Micro SD do controle remoto.
3. Ligue o controle remoto, entre em System Settings> System Update, depois clique em Local
Update, no canto superior direito. O firmware mais recente aparecerá no cartão Micro SD. Clique em
Atualizar para iniciar a atualização.
A atualização do firmware leva cerca de 15 minutos. É normal que o estabilizador fique frouxo, o
Apêndice
indicador de status do quadricóptero pisque de forma anormal e o quadricóptero seja reiniciado.
Aguarde pacientemente até a atualização ser concluída.
Verifique se o computador tem acesso à Internet.
Verifique se o nível da bateria é adequado para a Bateria de Voo Inteligente.
Não desconecte o quadricóptero do computador durante a atualização do firmware.
Modo de Voo Inteligente

O modo de voo inteligente inclui os recursos Course Lock, Home Lock, Point of Interest (POI), Follow
Me e Waypoints para ajudar os usuários a fazerem filmagens profissionais durante o voo. Course Lock
e Home Point Lock garantem o bloqueia da orientação do quadricóptero para que o usuário possa se
concentrar em outras operações. Os modos Point of Interest, Follow Me e Waypoints permitem que o
quadricóptero voe automaticamente de acordo com as manobras de voo predefinidas.
Bloqueia a direção atual do nariz como a direção de avanço do quadricóptero. O quadri-

Course Lock cóptero irá se mover mas direções bloqueadas, independentemente da sua orientação
(ângulo de inclinação).
Puxe o joystick de inclinação para trás para mover o quadricóptero em direção ao Ponto
Home Lock
Inicial registrado.
O quadricóptero irá orbitar ao redor do objeto automaticamente para permitir que o
Point of Interest
operador se concentre mais no enquadramento do objeto no Point of Interest.
Uma conexão virtual é criada entre o quadricóptero e o dispositivo móvel, para que o
Follow Me quadricóptero possa acompanhar o seu movimento. Observe que o desempenho do
Follow Me está sujeito à precisão do GPS no dispositivo móvel.
Grave um percurso de voo e, então, o quadricóptero irá voar ao longo do mesmo
Waypoints percurso repetidamente enquanto você controla a câmera e a orientação. O percurso de
voo pode ser salvo e aplicado novamente no futuro.

Informações de pós-vendas
Visite as páginas a seguir para saber mais sobre a política de pós-vendas e informações de garantia:
1. Política de pós-vendas: http://www.dji.com/service
2. Política de reembolso: http://www.dji.com/service/refund-return
3. Serviço de reparo pago: http://www.dji.com/service/repair-service
4. Serviço de garantia: http://www.dji.com/service/warranty-service
Apêndice
DJI incorporates HDMITM technology.

The terms HDMI and HDMI High-Definition Multimedia Interface, and the HDMI Logo are trademarks or registered trademarks of HDMI Licensing LLC in the
United States and other countries.

Suporte DJI
http://www.dji.com/support
Este conteúdo está sujeito a alterações.
Transfira a versão mais recente disponível em

http://www.dji.com/product/phantom-4-pro
Caso tenha dúvidas relativas a este documento, entre em contato com a DJI enviando uma
mensagem para DocSupport@dji.com. (compatível com os idiomas inglês e chinês)
PHANTOM é uma marca comercial da DJI.

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Leia antes do primeiro voo

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2. Conexão das hélices

Preparo do controle remoto

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[5] [4] LEDs dianteiros

[5] Estabilizador e câmera

[6] Vision System Frontal

[8] Indicador de status do quadricóptero

[9] Vision System Traseiro

[10] Sistema de Detecção Infravermelho

[10] [11] Indicador de status da câmera/link e

[13] Slot de cartão Micro SD da câmera

[14] Vision System Inferior

Diagrama do controle remoto

8 © 2017 DJI Todos os direitos reservados.

[5] LEDs de nível de bateria [8] LED de RTH

Personalizável por meio do aplicativo DJI GO 4.

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Phantom 4 Pro (Modelo: GL300F)

[1] [3] Joystick

[7] Return to Home (RTH).

[9] Botão giratório de configurações de câmera

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Personalizável por meio do aplicativo DJI GO 4.

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12 © 2017 DJI Todos os direitos reservados.

Use o modo Flight Controller para alterar o modo de voo do quadricóptero.

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Indicador de status de voo

Os LEDs dianteiros mostram a orientação do quadricóptero. Os LEDs dianteiros acendem em vermelho

Descrição do indicador de status do quadricóptero

Alterna entre vermelho, verde e amarelo piscando Ligar e Teste de autodiagnóstico

Alterna entre verde e amarelo piscando Aquecimento

Verde piscando lentamente P-Mode com GPS

×2 Duas luzes verdes P-Mode com Vision System

Amarelo piscando lentamente A-Mode, mas sem GPS ou Vision System

Verde piscando rapidamente Frenagem

Amarelo piscando rapidamente Perda de sinal do controle remoto

Vermelho piscando lentamente Advertência de bateria baixa

Vermelho piscando rapidamente Advertência de bateria crítica

Piscando em vermelho Erro de IMU

— Aceso em vermelho Erro crítico

Alterna entre vermelho e amarelo piscando Necessário calibrar a bússola

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Ilustração do modo Failsafe

Verde piscando Verde piscando Amarelo piscando rápido