Cálculo de par de engrenagens dentes retos (ECDR) - (PINHÃO e COROA)

1) Critério de pressão (desgaste) ► O material disponível para a fabricação da roda é:

1.1) Torque no Pinhão ( Mt )

30000 .P P =(Potência em w) ►
Mt =
π n onde,
n =(rpm do motor) ►
Mt = 32740 Nmm

Mt = 33 Nm

1.2) Relação de Tranmissão ( i )

Z2 Z2 =(nº dentes da coroa) ►
i=
Z1 onde,
Z1 =(nº dentes do pinhão) ►
i= 2.04

1.3) Pressão Admissível ( Padm )

1.3.1) Fator de durabilidade ( W )

60.np.h np =(rotação do pinhão) ►
W=
106 . onde,
h =(duração estimada) ►
W= 1050

W1/6 = 3.19

1.3.2) Cálculo da Pressão Admissível ( Padm )

0,487.HB HB =(dureza brinel) ►

Padm =
W1/6 onde,
W1/6 =( durab.elevado1/6 ) ►
Padm = 917 Nmm²

1.4) Fator de Serviço ( φ ) conforme tabela AGMA para o caso de "X" horas diárias = ►

1.5) Volume mínimo do Pinhão ( b1 . d1² ) = X

Mt . i + 1 .φ Mt =Torque no pinhão ►
b1 .d1² = 5,72 .105.
Padm² i+0,14 Padm² =Pres.admissível ² ►

onde,
i +_ para Ø interno b1= largura de dente de pinhão (mm)
22670 mm³
i -_ para Ø interno d1² = diâmetro primitivo do pinhão (mm);d1=dp1
 onde,

X= 2.267 .104 mm³ i = relação de transmissão

Criado por: Marcos Ca

1.6) Relação entre b1/d1 0.25 ou seja a relação entre a largura e o Ø primitivo da engrenagem dada no enunciado

se b1/d1=0,25 então 0,25d1 x d1² = 22670 mm³ 22670

logo d1³ = d1=
0.25
Portanto, o
d1 44.9
módulo(m)= m= 1.80 mm onde, Z1= nº dentes pinhão
Z1 25

Por meio da DIN 780 fixa-se o módulo da ferramenta em :

mn = módulo normalizado ► 2.00 mm

1.7) Diâmetro Primitivo recalculado (dp1)

mn = módulo normalizado
dp1 = mn . Z1 onde,
Z1 = nº dentes do pinhão
dp1 = 50.0 mm

1.8) Largura do Pinhão ( b1 )

x x = Volume do pinhão
b1 = onde,
dp1² dp1² = Ø primitivo recalculado pelo módulo normalizado
b1 = 9.1 mm

2) Verificação da flexão no pé do dente

Ft = força tangencial será calc. no item 2.1
Ft.q.φ q = Fator de Forma ConsU. tabela item 2.2
σmáx = ≤ σadm
b.mn onde, φ = Fator de Serviço calc. em no item 1.4
b = Largura do Pinhão calc. no item 1.8
σmáx = 278 Nmm²
mn = módulo normalizado calc. no item 1.6

2.1) Força tangencial ( Ft)

2Mt Mt = Torque no Pinhão

Ft = onde,
d1 d1 = Ø do pinhão normalizado

Ft = 1310 N

Fator de Forma ( q ) EXTERNO

De 24
2.2) Fator de forma ( q ) ver Tabela para este caso = 3.0750
 (q) 3.2

Para → 29

Data: 29/01/2011 Criado por: Marcos Ca

2.3) Fator de Serviço ( φ ) calculado em no item 1.4 1.25

2.4) Módulo normalizado ( mn )calculado no item 1.6 2.0 mm

2.5) Largura do Pinhão ( b ) calculado no item 1.8 9.1 mm

2.6) Tensão Máxima ( σmax ) calculada no item 2 278 Nmm²

2.7) ANÁLISE DO DIMENSIONAMENTO

σmáx ≤ σadm

σmáx = σadm =
278 ≤ 170 onde, é dada de acordo com a tabela para o material
Nmm² Nmm²

PINHÃO APROVADO ?
SIM → IREMOS PARA O ITEM 3.0
NÃO →
NÃO → IREMOS PARA O ITEM 2.8

2.8) Redimensionamento do pinhão

● Mantem-se o módulo e faz-se o redimensionamento da largura do pinhão ( b ), utilizando a tensão máxima admissível (σm

Ft = força tangencial será calculada no item 2.1

Ft.q.φ q = Fator de Forma Consultar tabela item 2.2
b1 =
mn . σadm onde, φ = Fator de Serviço calculado em no item 1.4
mn = módulo normatizado calculado no item 1.6
σadm - neste caso será a tensão admissivel do material

b1 largura do pinhão recalculado tem que ser ≥ 14.8 mm ► ITEM 1.8

Relação b1 1.20 → bi-apoiada Ok

entre
0.30 ≤
 Relação
entre
0.30 ≤
d1 0.75 → em balanço Ok

Data: 29/01/2011 Criado por: Marcos Ca

3) Caracteristicas geométricas do pinhão

3.1) Passo ( p )
p = mn . π onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
p = 6.28 mm π = ( PI )

3.2) Vão entre os dentes ( v )

v = p/2 onde, p = Passo calculado no item 3.1
v = 3.14 mm

3.3) Altura do dente ( a )

a = mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
a = 2.00 mm

3.4) Altura do pé do dente ( b )

b = 1,2.mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
b = 2.40 mm

3.5) Altura total do dente ( h )

h = 2,2.mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
h = 4.40 mm

3.6) Espessura do dente ( e )

e = p/2 onde, p = Passo calculado no item 3.1
e = 3.14 mm

3.7) Folga na cabeça ( c )

c = 0,2.mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
 c = 0.40 mm

3.8) Diâmetro primitivo ( dp1 )

dp1 = mn . Z1 onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
dp1 = 50.00 mm Z1 = nº dentes do pinhão informado no item 1.2

3.9) Diâmetro interno ( di,1 )

di,1 = dp1-2,4.mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
di,1 = 45.20 mm dp1 = Ø primitivo do pinhão

3.10) Diâmetro externo ( de,1 )

de,1 = mn( Z1 + 2 ) onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
de,1 = 54.00 mm Z1 = nº dentes do pinhão informado no item 1.2
4) Caracteristicas geométricas da coroa

4.1) Passo ( p )
p = mn . π onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
p = 6.28 mm π = ( PI )

4.2) Vão entre os dentes ( v )

v = p/2 onde, p = Passo calculado no item 3.1
v = 3.14 mm

4.3) Altura do dente ( a )

a = mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
a = 2.00 mm

4.4) Altura do pé do dente ( b )

b = 1,2.mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
b = 2.40 mm

4.5) Altura total do dente ( h )

h = 2,2.mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
h = 4.40 mm

4.6) Espessura do dente ( e )

e = p/2 onde, p = Passo calculado no item 3.1
 e = 3.14 mm

4.7) Folga na cabeça ( c )

c = 0,2.mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
c = 0.40 mm

4.8) Diâmetro primitivo ( dp2 )

dp2 = mn . Z2 onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
dp2 = 102.00 mm Z2 = nº dentes da coroa informado no item 1.1

4.9) Diâmetro interno ( di,2 )

di,2 = dp2-2,4.mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
di,2 = 97.20 mm dp2 = Ø primitivo da coroa

4.10) Diâmetro externo ( de,2 )

de,2 = mn( Z2 + 2 ) onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
de,2 = 106.00 mm Z2 = nº dentes da coroa informado no item 1.1

Sequência de Cálculo para o Projeto de Eixos

Dimensionamento de eixos

30000 .P P =(Potência em w)
1) Torque na árvore → Mt = onde,
π n n =(rpm do motor)
Mt = 32740 Nmm

2) Esforços na Tranmissão

2.1) Força tangencial

2.1.1) Diâmetro primitivo do pinhão d1 = m.Z1 m =(Módulo) em mm
onde,
d1 = 50.0 mm Z1=(nº dentes do pinhão)

2.1.2) Força tangencial 2Mt Mt =(Torque na árvore (1))

Ft = onde,
d d =(Ø do pinhão)m.Z1)
Ft = 1310 N

2.2) Força radial Fr = Ft . tgx Ft =(Força tangencial)

onde,
Fr = 477 N tgx =(tangente de alfa _º)
 2.3) Força resultante FN = √(Ft² + Fr² ) Ft² = 1715099
onde,
FN = 1394 N Fr² = 227207

Data: 29/01/2011 Criado por: Marcos Ca

3) Momento fletor
3.1) Plano vertical
3.1.1) Reações de apoio
3.1.2) Momento fletor
3.2) Plano horizontal
3.2.1) Reações de apoio
3.2.2) Momento fletor
3.3) Momento resultante

MR = √MV2 + MH2 MV² = ►

onde, MH² = ►
MR = 28000 Nmm √MV2 + MH2 = ►
MR² = 784000000

4) Momento ideal

Mi = √Mr² + (a/2 .MR)² σadm ( tensão de tração admissivel )

a=
Mi = 28120 Nmm δadm ( tensão de trabalho ) Tabela
onde, a = 0.18518519
a / 2 = 0.09259259
(a/2.MR)² = 6721536
 5) Diâmetro da árvore d ≥ 2,17 . ³√ (b*.Mi)/ζadm b* → fator de f ►

d≥ 17.91 mm
onde, b* = 1/(1-(d/D)4
b*.Mi = ►
(b*.Mi)/σadm = ►
³√ = ►

Data: 29/01/2011 Criado por: Marcos Ca

Sequência de Cálculo para o Dimensionamento de Chaveta

30000 .P P =(Potência em w)
1) Torque na árvore → Mt = onde,
π n n =(rpm do motor)
Mt = 32740 Nmm

2) Força tangencial Ft = Mt onde, Mt =(Torque na árvore (1))

R R =d(Ø do eixo )/2
Ft = 3274 N

3) Dimensionamento por cisalhamento

Ft Ft =(Força tangencial)
lc =
b.σcsm onde, b =largura em tabela
lc = 9.1 mm σcsm = tensão de cisalhamento

4) Dimensionamento por esmagamento

Ft Ft =(Força tangencial)
le =
σesm.(h-t1) onde, σesm = tensão de esmagamen.
le = 13.1 mm h - t1 = (6-3,5)

5)Dimensionamento final
 Será adotado sempre o > no caso será o le = 13.1 mm

Data: 29/01/2011 Criado por: Marcos Ca

O e COROA) http://marcoscassiano.com
SAE 4320/4340

6000

1750

51

25 FATOR DE SERVIÇO

1750 rpm

10000 h

6000 Nmm²

3.188

1.25

32740 Nmm
1200 Nmm²

mm);d1=dp1
 Criado por: Marcos Cassiano

m dada no enunciado

44.93 mm

Z1= nº dentes pinhão 25

módulo normalizado

► 1310
► 3.0750
► 1.25
► 9.1
► 2.0

► 32740
► 50

ma ( q ) EXTERNO

a 28 4
0.0250
 → 3.1

≈ 3.075

Criado por: Marcos Cassiano

SAE 4320/4340

máxima admissível (σmax)

► 1310
► 3.175
► 1.25
► 2.0
► 170
Criado por: Marcos Cassiano
Marcos Cassiano
Marcos Cassiano

► 6000
► 1750

► 2.00
► 25

► 32740
► 50.0

► 1309.6
► 20
Criado por: Marcos Cassiano

0
0
28000

50 N/mm²
270 N/mm²
 1.00

28120
562
8.25 mm

Criado por: Marcos Cassiano

veta

► 6000
► 1750

► 32740
8.96 10

► 3274
► 6
► 60

► 3274
► 100
► 3
Criado por: Marcos Cassiano
om