DOI: 10.

1590/0100-6991e-20202798 Artigo de revisão

Evolução e história da cirurgia robótica: da ilusão à realidade

The history of robotic surgery and its evolution: when illusion becomes reality
Andre Luiz Gioia Morrell1-6 ; Alexander Charles Morrell-Junior1-5; Allan Gioia Morrell1-5; Jose Mauricio Freitas Mendes,
ACBC-SP2-4,6; Francisco Tustumi, TCBC-RJ1; Luiz Gustavo de-Oliveira-e-Silva, TCBC-RJ7; Alexander Morrell, TCBC-SP1-6.

R E S U M O

O termo “robô” foi concebido no início do século passado, derivado originalmente da palavra tcheca “robota”, que significa
“trabalho”. Mais recentemente, a tecnologia de computação associada à robótica, baseada no conceito de telepresença e realidade
virtual, têm sido aplicadas aos procedimentos cirúrgicos. A aplicação de robôs em cirurgia data de aproximadamente 35 anos,
experimentando um crescimento significativo nas últimas duas décadas impulsionado pelo advento de novas tecnologias e seus
resultados. Apesar de seu status breve comparado à longevidade da história da cirurgia, a tecnologia robótica já provou seus
potenciais benefícios com visualização aprimorada, destreza superior e maior precisão durante procedimentos minimamente
invasivos. Atualmente, a plataforma robótica mundialmente difundida e predominantemente usada em cirurgia é o modelo Da Vinci
da empresa Intuitive Surgical, e a evolução desse novo conceito de cirurgia está longe de terminar, com inúmeros competidores
potenciais no horizonte impulsionando a quebra de paradigmas. Nosso objetivo nesta revisão é descrever a história e evolução da
cirurgia robótica nos últimos anos, bem como apresentar suas perspectivas futuras.

Palavras chave: Robótica. Procedimentos Cirúrgicos Robóticos. Telecirurgia. Exoesqueleto Energizado. Realidade Virtual. História da
Medicina. Tecnologia.

INTRODUÇÃO HISTÓRICO

E mbora o termo e a existência de “robôs” sejam A ideia de criar uma máquina automática
relativamente novos, a ideia de máquinas operando capaz de realizar algumas tarefas normalmente realizadas
autonomamente pode ser datada por séculos. O termo por mãos humanas é bastante antiga. Em relação às
“robô” foi concebido por Joseph Capek, em 1921, em aplicações cirúrgicas, o conceito inicial começou há mais
sua peça Rossom’s Universal Robots, que originalmente de 60 anos, no campo militar. Durante combates militares,
veio da palavra tcheca “robota”, que significa “trabalho”. são frequentes os ambientes hostis, de acesso difícil e às
O termo foi rapidamente corrompido para refletir uma vezes indesejável, com consequente falta de assistência
tarefa repetitiva orientada para a máquina. Assistência adequada à saúde. Não raro, a área com os recursos e
computacional, robótica, automação e realidade virtual mão de obra mais limitados é o local mais próximo onde
são conceitos bastante novos e, mais recentemente, ocorrem as lesões. Choque hemorrágico e politrauma são
têm sido aplicados na assistência à saúde. As últimas as causas primárias de morte em combate e, portanto,
décadas testemunharam crescimento exponencial da havia necessidade imediata para os militares de fornecer
tecnologia médica, um dos eventos mais marcantes cuidados cirúrgicos especializados após grandes traumas,
sendo a plataforma robótica aplicada à cirurgia. Robôs baseados em cirurgia de controle de danos1. Mudando
têm sido usados no mundo cirúrgico por mais de 30 o “paradigma da Hora de Ouro”, em vez de transferir o
anos, e tornaram-se novo padrão de atendimento, soldado acidentado para o hospital mais próximo, o novo
gerando resultados interessantes. O objetivo deste conceito foi trazer a sala de cirurgia para a unidade de
artigo foi descrever a história, evolução, estado atual e apoio mais próxima, permitindo intervenção mais rápida,
perspectivas da cirurgia robótica. no conceito de abordagem “Minuto de Ouro”. Outro

1 - Instituto Morrell, Cirurgia do Aparelho Digestivo Robótica e Minimamente Invasiva - São Paulo - SP – Brasil 2 - Sociedade Beneficente Israelita
Brasileira Albert Einstein, Cirurgia Geral e do Aparelho Digestivo Minimamente Invasiva e Robótica - São Paulo - SP -Brasil 3 - Rede D’Or São Luiz,
Cirurgia do Aparelho Digestivo Robótica e Minimamente Invasiva - São Paulo - SP - Brasil 4 - Hospital Vila Nova Star, Cirurgia do Aparelho Digestivo
Robótica e Minimamente Invasiva - São Paulo - SP – Brasil 5 - Grupo Leforte, Cirurgia do Aparelho Digestivo, Bariátrica e Metabólica Robótica - São
Paulo - SP - Brasil 6 - Hospital Alemão Oswaldo Cruz, Departamento de Cirurgia - São Paulo - SP - Brasil 7 - Hospital Federal de Ipanema, Cirurgia
Geral - Rio de Janeiro - RJ – Brasil

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cenário importante que contribuiu para a robótica e o Projects Agency (DARPA) e provavelmente incentivado
desenvolvimento do conceito de telepresença foi a corrida pela apresentação de Jacques Périssat, em 1989, na
espacial. Em 1957, um míssil balístico intercontinental conferência anual SAGES em Atlanta, a empresa chamada
Soviético R-7 lançou o Sputnik (“viajante” em russo), o Computed Motion inicialmente desenvolveu um braço
primeiro satélite artificial do mundo e o primeiro objeto robótico controlado por voz equipado com endoscópio
feito pelo homem a ser colocado na órbita da Terra. Um ano chamado AESOP® (Automated Endoscopic System for
depois, os Estados Unidos lançaram seu próprio satélite e Optimal Positioning).
criaram a National Aeronautics and Space Administration O primeiro modelo de braço robótico aprovado
(NASA), agência federal dedicada à exploração espacial. em 1994 para uso, o AESOP 1000 era controlado por
Não diferente da zona de guerra, o espaço é o cenário mais pedais. A próxima geração, o AESOP 2000, projetado
óbvio onde a presença humana exige enormes esforços. dois anos depois, substituiu os pedais por sistema de
A necessidade de telemanipulação de instrumentos controle de voz, permitindo ao cirurgião o controle do
resultou em engajamento público nacional e privado para endoscópio, proporcionando a ‘’terceira mão” (Figura 1).
o desenvolvimento tecnológico na área. O pioneiro da Ao obedecer à voz, o AESOP 2000 eliminou a necessidade
realidade virtual, Scott Fisher, desenvolveu a primeira tela de um auxiliar para segurar o endoscópio. A plataforma
acoplada à cabeça, que imergia o espectador em ambiente evoluiu para o AESOP 3000®, aumentando os graus
tridimensional (3D) virtual, enquanto o engenheiro Phil de liberdade, e teve a plataforma final com o AESOP
Green desenvolveu sistema de telemanipulação robótica HR (HERMES Ready), tendo controle de voz integrado e
para microcirurgia pelo Instituto de Pesquisa de Stanford funções como sala cirúrgica, iluminação e movimento da
(SRI). Ambas as ideias de telepresença e telemanipulação mesa de operação. Quando idealizado, o AESOP robótico
robotizada foram essenciais para garantir o conceito de foi projetado para melhorar a estabilidade da imagem e
telecirurgia. reduzir o pessoal médico necessário na sala de cirurgia,
mostrando inúmeras vantagens documentadas sobre a
A Era Robótica tradicional câmera de suporte humano, especialmente
substituindo a necessidade de cirurgião assistente, que
A primeira plataforma robô empregada em pode ficar fatigado durante longos procedimentos5.
humanos foi utilizada em 1985 para realizar biópsias Porém, os procedimentos cirúrgicos exigiram não apenas
neurocirúrgicas, denominada Programmable Universal a telemanipulação da câmera de vídeo, mas também os
Machine for Assembly (PUMA) 2002. Além disso, a máquina movimentos dos cirurgiões.
foi adaptada e usada para procedimentos urológicos e de
próstata comuns pelo The Robotics Center, no Imperial
College3. Em 1992, um sistema guiado por imagem
chamado Robodoc® Surgical System foi desenvolvido para
o uso em cirurgia de prótese total do quadril4. Permitindo
ao cirurgião otimizar o tamanho da prótese de forma
específica para cada paciente, o Robodoc é atualmente o
único sistema robótico ativo autorizado pela Food and Drug
Administration (FDA) para o uso em cirurgia ortopédica.
Na década de 90 do século passado,
impulsionada pelos esforços dos cientistas, ocorreu
mudança de paradigma no cenário robótico, adaptando
o conceito mestre-servo (masterslave), que representava
o controle remoto dos movimentos robóticos por estação
de trabalho distante. Financiado em 1990 por Yulun
Figura 1. AESOP (sistema endoscópico automatizado para posiciona-
Wang, endossado pela Defense Advanced Research mento ideal).

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Como resultado, a Computer Motion, em 1998, Anos antes, em 1995, Frederick H. Moll e
apresentou o sistema Zeus, com braços e instrumentos Robert Younge fundaram a Intuitive Surgical na Califórnia,
cirúrgicos controlados pelo cirurgião, introduzindo o retrabalhando o sistema de telepresença cirúrgica
próprio conceito de telepresença, em que o cirurgião desenvolvido por Phil Green da SRI, desenvolvendo o
(mestre) comanda o servo (robô). O robô ZEUS consistia primeiro protótipo cirúrgico robótico da Intuitive: Lenny,
em três braços, cada um independentemente preso a abreviatura de Leonardo. A estação do Lenny consistia
uma mesa cirúrgica, tendo um braço AESOP controlando em três braços robóticos separados que se prendiam
o endoscópio e dois outros braços cirúrgicos com quatro à mesa de operação, em que dois eram os braços para
graus de liberdade (Figura 2). O console do cirurgião instrumentos e o terceiro braço segurava o endoscópio8. A
consistia em um monitor de vídeo e duas manoplas, segunda geração do Intuitive foi Mona, em 1997, sendo o
que são capazes de manipular os instrumentos, primeiro sistema cirúrgico robótico a ser usado em testes
proporcionando interface melhorada e tela bidimensional. com humanos. O primeiro procedimento de Mona foi uma
A plataforma robótica ZEUS foi usada pela primeira vez colecistectomia, realizada em 1997 por Jacques Himpens,
em 1998, na Cleveland Clinic, para cirurgia de anastomose cirurgião bariátrico do Saint-Blasium General Hospital,
da tuba uterina6. Um ano depois, um enxerto de coração em Dendermonde, Bélgica9. Outros procedimentos foram
da artéria coronária foi realizado no Canadá. Em 2001, realizados, tais como fístulas arteriovenosas e colocação
um grande passo na cirurgia robótica ocorreu no que foi de banda gástrica10,11. Em 1998, a Intuitive trouxe para o
chamado de a Operação Lindberg. Em alusão a Charles uso humano o primeiro sistema do que seria a plataforma
Lindberg, o aviador americano que realizou o primeiro de cirurgia robótica de maior sucesso até agora: Da Vinci.
voo transatlântico solo, a Operação Lindberg consistiu em Os procedimentos foram diversos, incluindo retirada
cirurgia robótica realizada com o robô ZEUS e um sistema toracoscópica da mamária interna, plastia valvar mitral,
de telecolaboração SOCRATES, que permitia ao cirurgião colecistectomias e fundoplicatura a Nissen8. A primeira
utilizar estação remota de operação para controlar o venda comercial do Da Vinci foi para o Centro Cardíaco
braço robótico localizado do outro lado do Atlântico. de Leipzig, na Alemanha, no final de 1998 e, com a ajuda
O procedimento foi uma colecistectomia realizada por desse, os cirurgiões foram capazes de realizar o reparo de
Jacques Marescaux, em Nova York, em paciente situado válvula cardíaca e cirurgia de revascularização do miocárdio,
em Estrasburgo, França7. A cirurgia teve duração de 54 que foram significativamente menos invasivos do que
minutos e não teve incidentes técnicos ou percepção de a esternotomia padrão12. Em 2000, o Da Vinci obteve a
distância. aprovação do FDA para procedimentos laparoscópicos
gerais e se tornou o primeiro robô cirúrgico operatório nos
Estados Unidos (EUA).
Em 2003, após batalha judicial de três anos, a
Computer Motion se fundiu com a Intuitive Surgical em
uma única empresa, interrompendo o desenvolvimento
do sistema ZEUS. Ambas as empresas combinaram os
esforços, tendo muitos elementos integrados com projetos
posteriores na produção de tecnologia mais eficaz.

A era Da Vinci

Apesar de os 20 anos de existência da Intuitive

Surgical Inc, a plataforma atual Da Vinci representa cerca
de 35 anos de esforços combinados e tecnologia em
favor da cirurgia robótica. Durante a evolução, alguns
Figura 2. O robô ZEUS consistia em três braços.
pontos-chave têm sido interessantes para reforçar a

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atual hegemonia e divulgação mundial. Incentivado pelo aprovada para uso clínico. Esse braço daria a possibilidade
conceito de cirurgia de telepresença criado por Phil Green, de controlar e melhorar a exposição das estruturas
Richard Satava e o Stanford Research Institute (SRI), o anatômicas e reduzir a dependência do cirurgião auxiliar.
projeto governamental DARPA resultou em protótipo No console, dois controles comandados pelo cirurgião
de robô montado em veículo blindado que poderia eram precisamente conectadas aos braços, transmitindo
“virtualmente” levar o cirurgião às linhas de frente13. O os movimentos do “mestre” aos braços robóticos. Os
modelo do veículo era o Medical Forward Area Surgical tremores nas mãos foram eliminados e calibragem que
Team (MEDFAST), que poderia ser conduzido diretamente reduz os movimentos de 1:1 a 5:1 permitiu a delicadeza
para a frente de batalha, enquanto o console do cirurgião de acordo com a necessidade do cirurgião. Além disso, o
seria protegido em Hospital Cirúrgico Avançado Móvel console tinha, na porção inferior, uma unidade de pedal
(Mobile Advanced Surgical Hospital – MASH), operando para permitir diferentes usos de energia, como monopolar
a distância segura do campo de batalha. Por meio desta ou bipolar.
tecnologia, o primeiro procedimento telecirúrgico remoto Não totalmente satisfeita com o primeiro
realizando anastomose intestinal em porcino ex-vivo foi protótipo, a Intuitive Surgical introduziu, em 2006, a
um marco para inspirar Frederick H. Moll a criar a Intuitive plataforma Da Vinci S, oferecendo visão de câmera 3D
Surgical e impulsionar o conceito de telepresença. de alta definição (HD), com configuração simplificada e
Em comparação com a plataforma ZEUS, tela de toque interativa (Figura 3). Três anos mais tarde,
o sistema da próxima geração da Intuitive, Da Vinci, em 2009, foi lançado o modelo Da Vinci Si, tornando-se
melhorou significativamente em relação aos protótipos o que poderia ser uma das plataformas mais difundidas
anteriores. O sistema robótico era composto por três mundialmente desde a criação (Figura 4). A nova
componentes, sendo o exoesqueleto robótico do plataforma Si ofereceu o conceito de cirurgia de console
paciente, o console do cirurgião e o sistema de imagem. duplo, otimizando o potencial do cirurgião no intra-
Todos os braços robóticos se originavam de um único operatório, bem como introduzindo forma reprodutível e
exoesqueleto robótico do paciente, o que dispensou a supervisionada de simulação e treinamento para cirurgiões
necessidade de montar cada braço na mesa de operação não especialistas. Além disso, o robô Si teve melhoria do
e resolveu problemas com o posicionamento da mesa. sistema de imagem, graças à incorporação do software
Com sete graus de liberdade e dois graus de rotação Tile-Pro, e permitiu imagens de fluorescência em tempo
axial, os instrumentos cirúrgicos imitam o pulso humano. real com a tecnologia Firefly, desempenhando papel
O console do cirurgião, com sistema de imagens, trouxe importante para a consolidação na cirurgia minimamente
para o robô Da Vinci uma maneira totalmente inovadora invasiva. Ainda em 2011, foram desenvolvidos ajustes
de conectar o cirurgião com o visualizador estereoscópico, da plataforma e instrumentos específicos para permitir
tendo como marca registrada a visualização binocular. o acesso por portal único, superando as limitações
Ao invés de tela de vídeo, o visualizador foi colocado laparoscópicas.
no console do cirurgião, onde os dois olhos foram
acomodados, permitindo maior foco e concentração,
reduzindo a fadiga durante a cirurgia. Com o uso de novo
endoscópio 3D, com dois endoscópios de 5mm dentro
do telescópio de 12mm, a imagem foi projetada em duas
telas sincronizadas, criando visualização verdadeiramente
3D, sem a necessidade do uso de óculos específicos. O
primeiro robô Da Vinci, aprovado pelo FDA em 2000,
era composto por três braços, com endoscópio acoplado
a um, e dois instrumentos. Dois anos depois, em 2002,
prevendo a necessidade e o valor de instrumento extra
na área cirúrgica, versão robótica de quatro braços foi Figura 3. Modelo do Robô Da Vinci S, lançado em 2006.

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que necessárias abordagens em diferentes quadrantes no

mesmo procedimento, os braços robóticos tinham que ser
desencaixados, o robô do paciente movida e reajustada
para o novo quadrante desejado e novamente acoplada,
aumentando o tempo cirúrgico, prolongando a anestesia
e o tempo de sala operatória. O modelo multiportas mais
avançado Da Vinci Xi superou a maioria das limitações da
estação do paciente e dos braços do protótipo anterior,
além de apresentar novas tecnologias, atualizando ainda
mais a cirurgia robótica.

Figura 4. Modelo de terceira geração do Da Vinci: modelo Si.

O sistema mais eficiente criado pela Intuitive

Surgical até agora é a plataforma Da Vinci Xi (Figuras
5 e 6). O lançamento ocorreu em 2014, entrando no
mercado como o mais avançado em instrumentação,
visão, desenho de exoesqueleto, além de movimentação
da mesa e automação de setup (Figuras 5 e 6). Olhando
pela perspectiva diferente, o modelo mais recente da
Xi reinventou o desenho do exoesqueleto robótico do Figura 5. Robô cirúrgico da Intuitive Surgical de quarta geração, siste-
ma Da Vinci Xi.
paciente assim como a versatilidade e flexibilidade.
Embora impressionante, a plataforma Si e respetivas
atualizações não eram isentas de limitações. Os braços
robóticos na estação do paciente eram grandes, o que os
tornava difíceis de trabalhar e levava a colisões externas
frequentes. Além disso, o exoesqueleto robótico foi
baseado em coluna grande e vertical, com braços paralelos
entre si. O endoscópio robótico de 12mm possuía braço
especificamente desenhado, que permitia o engate devido
ao sistema de engate e diâmetro diferentes, maior que
as portas de 8mm onde os instrumentos eram inseridos.
Outra limitação sobre a plataforma Si estava relacionada
Figura 6. Console Da Vinci e interatividade do cirurgião, com visualiza-
com a cirurgia multiquadrante e o acoplamento. Sempre ção binocular, instrumentos e pedais.

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O robô de quarta geração da Intuitive Surgical, decisão em tempo real durante a cirurgia, como perfusão
o sistema Da Vinci Xi, possui um exoesqueleto robótico de tecido ou visualização do ducto biliar. Com relação ao
de paciente com desenho totalmente novo, para garantir posicionamento do paciente e à mobilidade da estação do
máxima mobilidade e flexibilidade durante a cirurgia. paciente, o recurso de movimento integrado da mesa (ITM)
A arquitetura montada em lança fornece encaixe de também é uma nova tecnologia disponível, que permite
qualquer ângulo e melhora o acesso ao redor do paciente que o paciente seja posicionado dinamicamente enquanto
em qualquer quadrante. Ao direcionar o campo cirúrgico a cirurgia está em andamento. Este artifício pode ser
e o posicionamento do endoscópio para a área desejada, realizado sem a remoção dos instrumentos ou desencaixe
os braços robóticos são dispostos na configuração ótima. dos portais, pois em procedimentos multiquadrantes, a
Os braços redesenhados fornecem maior amplitude de gravidade pode proporcionar exposição ideal da cavidade
movimento interno, melhorando o acesso do paciente e abdominal.
minimizando as colisões externas. Enquanto as gerações Outra atualização importante no novo
anteriores de robôs Da Vinci exigiam que braços externos sistema Xi está relacionada aos instrumentos, energia e
fossem amplamente afastados para maximizar o campo de grampeamento. Acessórios de primeira entrada, como
trabalho, o oposto é verdadeiro para o Xi. As articulações portais robóticos, foram reprojetados em cânula de aço
flexíveis são compactas, deixando distância de um punho inoxidável totalmente reutilizável, com ponta sem lâmina
de largura entre cada braço, e que pode ser otimizada ou sem corte, detendo cone de Hasson e obturador óptico.
por ajustes que podem ser feitos nas articulações de cada Os instrumentos da tecnologia Endowrist também foram
braço do robô. A nova plataforma dispõe de sistema de aprimorados, permitindo a sucção e irrigação robótica ou
fixação de aleta única, tornando o encaixe mais fácil e aplicação de clipes. Os dispositivos de energia Da Vinci
rápido. Vários ajustes ergonômicos fornecem conforto tiveram desempenho aumentado, com maior eficiência,
e reduzem a fadiga durante procedimentos cirúrgicos e sem sacrificar resultados com velocidade, precisão e
os movimentos da mão do cirurgião são dimensionados, versatilidade. Uma segunda geração de instrumento
filtrados e perfeitamente traduzidos nas pontas do bipolar, o Vessel Sealer Extend, garante ao cirurgião a
instrumento para controle preciso. vedação e o corte de vasos de até 7mm de diâmetro. O
A tecnologia de visualização representou grampeamento robótico foi aprimorado, com controle
grande passo na nova plataforma, garantindo visão 3D- completo, articulação total e feedback inteligente da
HD estável, imersiva e altamente ampliada do campo profundidade do tecido, fornecendo monitoramento
cirúrgico, enquanto fornece ao cirurgião o controle constante e feedback em tempo real. Já disponível no
autônomo e independente de um endoscópio de 8mm. Em modelo Si, a tecnologia de portal único também tem sido
comparação com o endoscópio avantajado dos sistemas melhorada, com instrumentos de curvas internas e design
anteriores, o novo desenho de 8mm é mais longo e oferece triangular, e braços externos separados, maximizando a
ao cirurgião visão mais clara do campo cirúrgico, com amplitude de movimento e minimizando colisões com a
imagem mais objetiva e resolução mais alta. Diferente da estação menos corpulenta. Além disso, um porta-agulha
terceira geração, o endoscópio Xi 30° pode ser invertido a com articulação em punho permite aos cirurgiões destreza
partir do console do cirurgião sem que o assistente tenha adicional durante a sutura, o que não estava disponível no
que removê-lo e reinstalá-lo. Além disso, não há mais protótipo anterior.
necessidade de cobertura, ajuste de foco, equilíbrio de A atual era robótica já mostrou enorme impacto
branco ou calibragem durante a operação. Por ter quatro sobre o campo cirúrgico, e é parte de evolução natural
braços robóticos idênticos e independentes, a cirurgia e lógica da cirurgia minimamente invasiva. A cirurgia
multiportal é alcançada, permitindo que os instrumentos e robótico-assistida está se espalhando rapidamente e
o endoscópio sejam versáteis e reposicionados a qualquer tem superado limitações intrínsecas da laparoscopia.
momento em qualquer porta, se necessário. Além disso, Alta definição, visão estereoscópica tridimensional e
a tecnologia de imagem de fluorescência FireFly® é ampliação, câmera estável e guiada pelo cirurgião,
integrada para melhorar etapas específicas de tomada de ergonomia aprimorada, amplitude superior de movimento

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e de escala são vantagens notáveis14. Dados recentes têm a hegemonia do Da Vinci, embora ainda não sejam
relacionado os benefícios na cirurgia visceral, urológica competitivos. A Titan Medical desenvolveu sistema de
e colorretal15,16. Quanto a reparos de hérnias ventrais, tecnologia robótica de orifício de porta única (SPORT)
resultados encorajadores foram descritos, permitindo com instrumentos multiarticulados, endoscópio
reconstruções da parede abdominal ainda mais complexas flexível e estação de paciente adicionada a estação de
em abordagem minimamente invasiva com a plataforma trabalho em conceito mestre-servo. Em 2018, uma
robótica17. O campo ginecológico também tem visto variedade de procedimentos abdominais foi concluída
benefícios da cirurgia robótico-assistida, que parece com segurança com o protótipo SPORT no cenário
facilitar a abordagem cirúrgica em casos selecionados pré-clínico, mostrando a viabilidade23. Outra empresa,
de câncer de colo de útero, endométrio e ovário, bem Transenterix, desenvolveu modelo robótico chamado
como de endometriose18,19. Atualmente, a maioria dos Surgibot; teve a aprovação pelo FDA negada em 2016
problemas enfrentados pelos procedimentos assistidos e, em pouco tempo, em 2017, concordou em vender
por robótica estão especialmente relacionados aos os ativos para a empresa de investimento MedTech
custos e maior tempo operatório. Semelhante a qualquer chinesa Great Belief International, por US$ 29 milhões.
inovação ou desenvolvimento de tecnologia anterior, Atualmente, a tecnologia mais recente da Transenterix é
inicialmente considerada inacessível, é possível que análise a plataforma Senhance, interface digital entre robótica e
mais aprofundada relate bom custo-benefício. laparoscopia, com controle de câmera de rastreamento
ocular e detecção háptica em arquitetura de plataforma
Uma nova era? aberta diferente, com três braços em estações diferentes
e console aberto. A Aurishealth, parte da Johnson &
A evolução e o futuro da tecnologia robótica Johnson (J&J) Medical Devices Companies, introduziu
são provavelmente baseados na melhoria de hardware recentemente a plataforma Monarch™, integrando os
e softwares. A cirurgia assistida por robô é atualmente últimos avanços em endoscopia robótica e broncoscopia.
usada em todas as disciplinas cirúrgicas. Tecnologia Uma empresa do Reino Unido, Cambridge Medical
que busca menor tamanho de instrumentos e estações, Robotics (CMR), em 2014, criou e lançou o sistema
acoplamento mais fácil e rápido, troca automática robótico Versius®, aprovado para uso em toda a Europa,
de instrumentos, tecnologia de feedback de tecidos, embora não aprovada para venda nos Estados Unidos
integração com imagens radiológicas e inteligência (EUA). A tecnologia Versius também é baseada em
artificial estão em perspectiva. Nos últimos 20 anos, o robô de procedimento multiportal, tendo não apenas
robô mais utilizado na cirurgia assistida por robótica foi uma estação de paciente, mas quatro, em conceito
o Da Vinci da Intuitive Surgical. Em 2020, existem mais mais flexível. A REVO-I, plataforma cirúrgica da Meere
de 5.700 unidades Da Vinci em todo o mundo – nos Company, da Coreia do Sul, entrou no mercado em
Estados Unidos, Europa, Ásia e no resto do mundo20. 2017 após a aprovação da FDA coreana, com protótipo
Presumivelmente, em breve esses desenvolvimentos serão muito semelhante ao Da Vinci Si, buscando modelo
impulsionados e acelerados por mercado competitivo para mais econômico. Esse consiste em console de controle
fabricantes. Recentemente, a Intuitive Surgical lançou o do cirurgião, estação de operação robótica com quatro
novo modelo de robô, a plataforma Da Vinci Single-Port braços, estação de visão HD e instrumentos endoscópicos
(SP). Em 2018, o sistema SP foi aprovado pelo FDA para reutilizáveis. Há cinco anos, a Verb Surgical foi fundada
uso em pacientes urológicos e, desde então, vários relatos depois que o Google e a J&J anunciaram joint venture
de casos foram descritos, alcançando abordagens bem- para o desenvolvimento de sistema robótico cirúrgico,
sucedidas para procedimentos urológicos complexos, ainda em andamento.
incluindo prostatectomia, nefrectomia do doador e
cistectomia21,22. CONCLUSÃO
Nos últimos anos, poucas empresas têm
tentado desenvolver sistemas robóticos para desafiar A cirurgia robótica é tecnologia em rápida

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8 Evolução e história da cirurgia robótica: da ilusão à realidade

evolução e tem história muito interessante. A Intuitive a evolução dos sistemas cirúrgicos robóticos nos últimos
Surgical é o principal protagonista, mas apesar da anos. A interface superior dos cirurgiões com os robôs
hegemonia e dominação, a evolução da cirurgia não será alcançada apenas com novas ferramentas, mas
robótica está longe de terminar, com vários potenciais pela integração da inteligência artificial e nova forma
concorrentes no horizonte expandindo os limites da de interpretar a cirurgia moderna, uma mudança de
tecnologia ideal. Nesta revisão, o objetivo foi descrever paradigma que vale a pena ser seguida.

A B S T R A C T

The term “robot” was concepted in the beginning of last century, coming originally from the Czech word “robota”, meaning “labor”. More
recently, computer assistance and robotics based in the telepresence and virtual reality concept have been applied to surgical procedures.
The application of robots in surgery dates approximately 35 years, experiencing significant growth in the last two decades fueled by the
advent of advanced technologies. Despite its recent and brief status in surgery history, robotic technology has already proven its enhanced
visualization, superior dexterity and precision during minimally invasive procedures. Currently, the worldwide diffused and predominant
robot system used in surgery is Da Vinci by Intuitive Surgical, however robotic surgery evolution is far from over, with multiple potential
competitors on the horizon pushing forward its paradigms. We aim to describe the history and evolution of robotic surgery in the last
years as well as present its future perspectives.

Keywords: Robotics. Robotic Surgical Procedures. Telesurgery. Exoskeleton Device. Virtual Reality. History of Medicine. Tecnology.

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Recebido em: 23/08/2020 Endereço para correspondência:

Aceito para publicação em: 06/10/2020 Andre Luiz Gioia Morrell
Conflito de interesses: não. E-mail: andremorrell@gmail.com
Fonte de financiamento: nenhuma.

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