Automao Industrial e Robtica

DEBORAH VIEIRA DE ALENCAR MAIA

UFRN Universidade Federal do Rio Grande do Norte

PPgEE Programa de Ps Graduao em Engenharia Eltrica
Campus Universitrio - Lagoa Nova - Natal-RN - 59072-970

deborah_maia@yahoo.com.br

Abstract. This article has for objective to describe the linking of the industrial automation and the
robotics, being shown as the machines are closely on the society and showing as the industrial
automation stimulated the technology of the robotics. Aspects are boarded also as history of the
robotics, artificial intelligence, benefits brought with the evolution of the machines and the social
impact caused by the automatization of the tasks.

Resumo. Este artigo tem por objetivo descrever a ligao da automao industrial e da robtica,
mostrando como as mquinas esto intimamente ligadas a sociedade e mostrando como a
automao industrial impulsionou a tecnologia da robtica. So abordados tambm aspectos como
histria da robtica, inteligncia artificial, benefcios trazidos com a evoluo das mquinas e o
impacto social causado pela automatizao das tarefas.

Palavras-chaves: Automao industrial, robtica, rob, Segunda Revoluo Industrial.

1. INTRODUO Leonardo DaVinci abriu caminho a uma

maior aproximao ao complexo mundo dos
O conceito de rob data dos incios da robs. DaVinci desenvolveu uma extensiva
histria, quando os mitos faziam referncia a investigao no domnio da anatomia humana que
mecanismos que ganhavam vida. permitiu o alargamento de conhecimentos para a
criao de articulaes mecnicas. Como
Comeando na civilizao grega, os resultado deste estudo desenvolvido, surgiram
primeiros modelos de rob que encontramos eram diversos exemplares de bonecos que moviam as
figuras com aparncia humana e/ou animal, que mos, os olhos e as pernas, e que conseguiam
usavam sistemas de pesos e bombas pneumticas. realizar aes simples como escrever ou tocar
alguns instrumentos.
As civilizaes daquele tempo no
tinham nenhuma necessidade prtica ou Nikola Tesla, cientista na rea da
econmica, nem nenhum sistema complexo de robtica, emigrou da Crocia para a Amrica em
produtividade que exigisse a existncia deste tipo 1800 e a propsito do grande desenvolvimento
de aparelho. dos robs e das grandes expectativas criadas em
redor destes, afirmou: "I treated the whole field
Mais tarde, cientistas rabes broadly, not limiting myself to mechanics
acrescentaram um importante e novo conceito controlled from a distance, but to machines
idia tradicional de robs, concentrando as suas possessed of their own intelligence. Since that
pesquisas no objetivo de atribuir funes aos time had advanced greatly in the evolution of the
robs que fossem ao encontro das necessidades invention and think that the time is not distant
humanas. A fuso da idia de robs e a sua when I shall show an automation which left to
possvel utilizao prtica marcaram o incio de itself, will act as though possessed of reason and
uma nova era. without any willful control from the outside." A
palavra rob foi introduzida pelo dramaturgo
Karel Capek. Esta palavra surgiu numa das suas Uma das maiores fantasias do homem
mais prestigiadas peas, R.U.R, e os robs que construir uma mquina com "Inteligncia
nela interferiram no eram mecanizados. Artificial" capaz de agir e pensar como ele, este
sonho humano est perto de se tornar realidade
O termo robtica refere-se ao estudo e com o espantoso avano da tecnologia. A palavra
utilizao de robs, e foi pela primeira vez rob tem origem da palavra tcheca robotnik, que
enunciado pelo cientista e escritor Isaac Asimov, significa servo, o termo rob foi utilizado
em 1942, numa pequena histria intitulada inicialmente por Karel Capek em 1923, nesta
"Runaround". Asimov tambm publicou uma poca a idia de um "homem mecnico" parecia
compilao de pequenas histrias, em 1950, vir de alguma obra de fico.
intitulada "I Robot". Este autor props a existncia
de trs leis aplicveis robtica, s quais O desenvolvimento inicial dos robs
acrescentou, mais tarde, a lei zero. As leis baseou-se no esforo de automatizar as operaes
propostas so, atualmente, entendidas numa industriais. Este esforo comeou no sculo
perspectiva puramente ficcional, pois no tempo XVIII, na indstria txtil, com o aparecimento dos
em que foram escritas no se imaginava o primeiros teares mecnicos. Com o contnuo
desenvolvimento vertiginoso que iria ocorrer progresso da revoluo industrial, as fbricas
nesta rea. Os robs, tal como os conhecemos procuraram equipar-se com mquinas capazes de
hoje, no procuram ser verdadeiras imitaes realizar e reproduzir, automaticamente,
humanas, nem pretendem ser outras formas de determinadas tarefas. No entanto, a criao de
vida. verdadeiros robs no foi possvel at inveno
do computador em 1940, e dos sucessivos
Na sociedade atual, h uma crescente aperfeioamentos das partes que o constituem,
necessidade de se realizar tarefas com eficincia e nomeadamente, em relao dimenso.
preciso. Existem tambm tarefas a serem
realizadas em lugares onde a presena humana se O primeiro rob industrial foi o
torna difcil, arriscada e at mesmo impossvel, Unimates, desenvolvido por George Devol e Joe
como o fundo do mar ou a imensido do espao. Engleberger, no final da dcada de 50, incio da
Para realizar essas tarefas, se faz cada vez mais dcada de 60. As primeiras patentes de mquinas
necessria presena de dispositivos (robs), que transportadoras pertenceram a Devol, mquinas
realizam essas tarefas sem risco de vida. A essas que eram robs primitivos que removiam
robtica a rea que se preocupa com o objetos de um local para outro. Engleberger, por
desenvolvimento de tais dispositivos. Robtica sua vez, pela construo do primeiro rob
uma rea multidisciplinar, altamente ativa que comercial foi apelidado de "pai da robtica".
busca o desenvolvimento e a integrao de Outro dos primeiros computadores foi o modelo
tcnicas e algoritmos para a criao de robs. experimental chamado Shakey, desenhado para
pesquisas em Standford, no final da dcada de 60.
A robtica envolve reas como
engenharia mecnica, engenharia eltrica, Robs como o Shakey continuam a ser
inteligncia artificial, automao industrial entre utilizados, particularmente com intuitos de
outras, com uma perfeita harmonia, que se faz pesquisa, mas, no futuro, estes computadores
necessria para se projetar essas maravilhosas podem vir a ser utilizados como veculos de
tecnologias. Temos hoje robs em vrias reas de reconverso ambiental.
nossa sociedade: robs que prestam servios,
como os desarmadores de bomba, robs com a Atualmente devido aos inmeros
nobre finalidade da pesquisa cientfica e recursos que os sistemas de microcomputadores
educacional e at mesmo os robs operrios, que nos oferece, a robtica atravessa uma poca de
se instalaram em nossas fbricas e foram contnuo crescimento que permitir, em um curto
responsveis pela "segunda Revoluo Industrial", espao de tempo, o desenvolvimento de robs
revolucionando a produo em srie, substituindo inteligentes fazendo assim a fico do homem
o carne e o osso pelo ao, agilizando e fornecendo antigo se tornar realidade do homem atual.
maior qualidade aos produtos.

2. HISTRICO
3. LEIS DA ROBTICA SEGUNDO A A automao possibilita grandes
FICO CIENTFICA incrementos na produtividade do trabalho,
possibilitando que as necessidades bsicas da
1 LEI: Um rob no pode ferir um ser populao possam ser atendidas. Alm de
humano ou, permanecendo passivo, deixar um ser aumentar a produo, os equipamentos
humano exposto ao perigo. automatizados possibilitam uma melhora na
qualidade do produto, uniformizando a produo,
2 LEI: O rob deve obedecer s ordens eliminando perdas e refugos.
dadas pelos seres humanos, exceto se tais ordens
estiverem em contradio com a primeira lei. A automao tambm permite a
eliminao de tempos mortos, ou seja, permite a
3 LEI: Um rob deve proteger sua existncia de "operrios" que trabalhem 24 horas
existncia na medida em que essa proteo no por dia sem reclamarem, que leva a um grande
estiver em contradio com a primeira e a segunda crescimento na rentabilidade dos investimentos.
leis.
A microeletrnica permite flexibilidade
4 LEI: Um rob no pode causar mal ao processo de fabricao, ou seja, permite que os
humanidade nem permitir que ela prpria o faa. produtos sejam produzidos conforme as
tendncias do mercado, evitando que se produzam
Isaac Asimov, escritor americano de estoques de produtos invendveis.
fico cientfica, estabeleceu estas quatro leis para
a robtica, sendo a ltima escrita em 1984. As caractersticas citadas acima mostram
que a microeletrnica possibilita que no haja
4. INVASO DOS ROBS nem escassez nem desperdcio, com melhor
qualidade de vida e de produo, aliada a um
Na poca em que foram lanados, na menor esforo.
dcada de 1960, os robs eram caros e acessveis
a pouqussimas empresas existentes em pases Sem dvida a automao industrial foi e
mais desenvolvidos, principalmente no Japo e um grande impulsionador da tecnologia de
nos Estados Unidos. No entanto, a partir de 1976 robtica. Cada vez mais tem se procurado
comearam a baixar de preos de uma forma aperfeioar os dispositivos, dotando-os com
extremamente acelerada. inteligncia para executar as tarefas necessrias.
Por exemplo, usando Redes Neurais procura-se a
O grande responsvel por esta brutal linearizao de acionamentos eletromecnicos;
reduo de custos que ocorreu na informtica e na com Fuzzy Logic pode-se fazer o planejamento de
robtica a microeletrnica. Com o avano desta trajetria para robs redundantes; ou utilizando
disciplina, por exemplo, foi possvel colocar toda Sistemas Especialistas possvel a deteco de
a capacidade do ENIAC, em uma pastilha de vazamento de gua a partir da aquisio remota de
silcio de menos de 0,5 cm. Ressaltando que isso consumo.
se consegue com velocidade de processamento
muito superior e a um custo infinitamente menor. 6. IMPACTO SOCIAL

Desta forma os microprocessadores, Fala-se em evoluo dos robs, mas no

influenciaram diretamente a capacidade de todas se pode esquecer dos impactos sociais que eles
as mquinas industriais, tendo impacto decisivo podem causar a sociedade. E quando se fala em
nas tecnologias associadas robtica, permitindo impactos causados pela robtica o primeiro fator
que a capacidade de processamento de que nos vem a cabea o desemprego.
informaes se multiplicasse de forma estrondosa,
alm de baratear o custo dos robs, tornado-os As transformaes que ocorrem,
mais acessveis. causadas pelo advento dos robs, muitas vezes
podem no estar visveis para grande parte das
5. BENEFICIOS DA AUTOMAO pessoas que no convivem no ambiente fabril,
contudo a ascenso da robtica nas fbricas faz
O crescimento de tecnologia relacionados parte da mesma tendncia que vem determinando,
a robtica gerou grandes benefcios. nos ltimos anos, a crescente automatizao dos
bancos, do comrcio e das empresas em geral, 13,000 por ano. Pode se notar a vantagem que os
causados pelo advento da informtica. robs possuem sobre os operrios.

No que se refere ao meio fabril, por um Quando se fala em desemprego,

lado as indstrias recrutam robs e computadores necessrio ressaltar que, no existem somente os
guiadas por uma necessidade crucial para empregos destrudos. Existem tambm os
sobrevivncia no mercado, de forma a conquistar empregos modificados. Habilidades
maior produtividade e qualidade para seus pacientemente adquiridas por trabalhadores, so,
produtos, de forma barata e assim assegurar para alguns, bruscamente desqualificadas, porque
competitividade frente aos concorrentes. Por outro foram tornadas inteis pelo movimento do brao
lado os trabalhadores ficam aterrorizados com a do rob.
possibilidade de perda de emprego, causados
pelos impactos que os robs exercem sobre o No resta dvida, que o que deve ser
nvel de emprego. Certamente os robs se feito no impedir o advento dos robs, pois isto
instalam no lugar dos homens, muitas vezes um seria praticamente impossvel. Por outro lado, no
rob substitui dezenas ou at centenas de homens se deve assistir passivamente sua chegada. O
em uma linha de produo. caminho lutar para que sejam implantadas
medidas que contraponham os seus possveis
Este temor de desemprego vem impactos negativos.
aumentando a cada dia que passa. A queda nos
custos dos robs tornando-os acessveis para 7. ROBTICA HOJE
muitos setores da indstria fez com que eles (os
robs) pudessem competir com a mo de obra A robtica considerada hoje a mola
barata, como a existente nos pases do terceiro mestra de uma nova mutao dos meios de
mundo, ameaando o emprego de muitos produo, isto devido sua versatilidade. Os
trabalhadores. Muitas empresas multinacionais, robs, graas ao seu sistema lgico ou
que se instalavam em pases subdesenvolvidos informtico, podem ser reprogramados e
para utilizar-se do recurso "mo de obra barata", utilizados em uma variedade de tarefas. Mas
j esto pensando em reverter essa tendncia e verificamos que este requisito um fator a mais
concentrar suas operaes nos seus prprios na importante versatilidade desejada, a adaptao
pases de origem, utilizando robs para baratear s variaes no seu ambiente de trabalho,
seus custos. mediante um sistema adequado de percepo e
tratamento de informao, permite ao rob uma
O uso de robs para as indstrias passa a adaptao bastante fcil.
ser uma questo de sobrevivncia, assim, resistir
ao uso dos robs uma batalha perdida, A robtica fortemente multidisciplinar,
principalmente devido a forma acelerada com que fazendo convergir interesses da mecnica, da
eles caem de preo. Alm disso, o sucesso que as informtica, da eletrnica, das teorias de
empresas e pases usurios de robs vem obtendo otimizao e controle de mtodos matemticos.
alto. O Japo por exemplo, em 10 anos Alm do interesse cientfico e tecnolgico, a gama
conseguiu quadruplicar a sua produo de de outros interesses que a robtica desperta
automveis, mantendo praticamente a mesma muito diversificada, inclusive por estar na moda.
fora de trabalho. Os robs atuais esto muito aqum da expectativa
do leigo, sendo a robtica um domnio cientfico e
Um estudo conduzido no Japo em 1983 tecnolgico, onde a difuso e a vulgarizao esto
mostrou que existiam no incio de 1981, no Japo, muito avanados em relao ao estado real dos
cerca de 25000 robs, cujo valor mdio de conhecimentos tericos e prticos na rea. O
mercado era de US$ 17,000. Desses robs espera- domnio das aplicaes da robtica hoje muito
se uma vida til de seis anos, desde que trabalhem amplo: industrial, mdica, espacial, submarina,
22 horas por dia, durante os sete dias por semana. etc...
Fazendo-se as contas, percebe-se que nesses seis
anos o rob trabalhar cerca de 48000 horas. Isso 8. CONCLUSO
equivale ao que o operrio mdio japons
consegue trabalhar em 30 anos, j que trabalha O desenvolvimento tecnolgico da
apenas 40 horas por semana. O custo do operrio microeletrnica, acompanhado do avano
mdio para as empresas japonesas, sendo de US$ imparvel do software - linguagens e programas
de computador - colocam-nos perante a chamada
"Inteligncia Artificial" num estgio j muito
evoludo, que permite que um computador adquira
conhecimentos da sua prpria experincia, o que
faz parecer que um rob se comporta com
inteligncia. Contudo um rob no pode pensar
como ns, humanos fazemos. Logo o
desenvolvimento de robs modernos prev uma
revoluo na vida das pessoas, assim como a
Revoluo Industrial. As mquinas sero
responsveis por trabalhos e servios em diversas
reas, permitindo ao homem dedicar-se a pesquisa
cientfica, hobbies e lazer.

9. REFERNCIAS

1. Robtica.
http://www.comp.pucpcaldas.br (Maio
2003)

2. Automao Industrial e Engenharia

de Automao.
http://www.eletro.ufrgs.br (Maio 2003)

3. Estudo sobre a inteligncia artificial.

http://www.citi.pt/educacao_final/trab_
final_inteligencia_artificial/index_centr
o.html (Jul. 2003)