Pneumática Apresentação Pg.87-138

Apresentação das aulas de SHPP5 – 2022-2S
87
TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Pneumáticos
Componentes dos circuitos pneumáticos
Fonte: https://learnchannel-tv.com/pb/pneumatics/pneumatic-circuit-diagrams/ 88
Identificação dos componentes nos circuitos pneumáticos
Norma ISO 1219-2
Elemento de trabalho (Atuador) - 1A, 2A, 3A, ...etc
Elemento de comando e controle - 1V1, 1V2, 1V3, ...etc
Elemento de sinais e sensores - 1S1, 1S2, 1S3, ...etc
Outros - OZ1, 0Z2, 0Z3, ...etc

89
Identificação nos circuitos eletropneumáticos Norma ISO 1219-2
Chaves de
Fim de curso Sensores de
(com contato fim de curso
físico) (sem
contato)
reles Solenoides
90
Identificação nos circuitos eletropneumáticos Norma ISO 1219-2
Elemento de trabalho (Atuador): 1A, 2A, 3A, ...etc
Elemento de comando e controle: 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2...etc
Botões: S1, S2, S3 .... Etc.
Fins de Curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 para recuado e 2 para avançado

Ex. 1S1, 1S2, 1B1, 1B2,...
OBS. S : Com contato físico
B : Sem contato físico
Solenoide: Número do atuador + letra Y + 1 para avanço e 2 para retorno

Ex. 1Y1, 1Y2, 2Y1, 2Y2,...
Relé: letra K + número sequencial;

Nota: Kt -> Relé temporizador Kc -> Relé contador
Outros: Número do atuador + letra Z + número sequencial.

91
Circuitos Eletropneumáticos
Introdução aos Elementos Eletropneumáticos – Botões de comando
Fonte: Apostila curso CPS – sistemas pneumáticos – FESTO, Centro Paula Souza 92
Introdução aos Elementos Eletropneumáticos - Sinalizadores
Introdução aos Elementos Eletropneumáticos - Relé
Introdução aos Elementos Eletropneumáticos - Relé
12 13 22 23 32 33 42 43
11 21 31 41
Introdução aos Elementos Eletropneumáticos – Sensores digitais
Os Sensores Digitais são elementos de detecção de presença ou ausência de uma
variação.
Sensores digitais - polarização
Sensores digitais – Condição das saídas NA ou NF
Lógicas básicas
Lógicas básicas – Circuito de auto retenção “Selo” ou “memória”
Lógicas básicas – Circuito de auto retenção “Selo” ou “memória”
Circuitos Pneumáticos e Eletropneumáticos

Circuitos básicos – Comando de cilindro de simples ação
102

Circuitos básicos – Comando de cilindro de simples ação – duplo
comando manual
103

Circuitos lógicos básicos – Logica “OU”
104

Circuitos lógicos básicos – Logica “OU” - Exemplo
105

Circuitos lógicos básicos – Logica “E”
106

Circuitos lógicos básicos – Logica “E” - Exemplo
107

Organização na montagem de circuitos eletro pneumáticos
Partida Fins de curso e sensores Acionam. das solenoides
108

Organização na montagem de circuitos eletro pneumáticos
109

Ciclo automático único e ciclo automático contínuo
Único Contínuo
110

Ciclo automático único
111

Ciclo automático contínuo
112

Ciclo automático com temporização
113

Relé
temporizador
114

115

Contagem de Ciclos
116

Contagem de Ciclos
Circuito de
contagem
Memória
de sinal
Relé
contador
117

Contagem de Ciclos
118

Comandos Sequenciais
119

120
Comandos Sequenciais – Representação dos

movimentos
121
Comandos Sequenciais – Representação

algébrica dos movimentos
122
Comandos Sequenciais – Representação gráfica dos movimentos
123
Comandos Sequenciais – Representação gráfica dos movimentos
124
Comandos Sequenciais – Solução para circuito sem sobreposição

de sinais
125
Comandos Sequenciais – Sequencia com sobreposição de sinais
126
Comandos Sequenciais – Métodos sistemáticos de elaboração de

projetos
• Cascata (convencional)
• Passo a Passo (convencional)
• Sequência Mínima de Contatos/Cascata (eletropneumática)
• Sequência Máxima de Contatos/Cadeia Estacionária ou
Passo a Passo (eletropneumática)
127
Exemplo de comando sequencial em ciclo automático contínuo para a sequencia:
Representação algébrica
Representação gráfica – Diagrama trajeto-passo
1A
2A
128
Comandos Sequenciais – Método sequencia mínima

Exemplo de comando sequencial em ciclo automático contínuo para a sequencia:
DIVISÃO EM GRUPOS
Cada atuador pode ter somente um movimento dentro
de cada grupo
129
DIVISÃO EM GRUPOS
1A+ 2A+ | 1A- | 1A+ 2A- | 1A-
GRUPO 1: 1A+ 2A+

GRUPO 2: 1A-
GRUPO 3: 1A+2A-
GRUPO 4: 1A-
• Numero de memória de processamento de sinais = N. grupos – 1 → 4-1 = 3

• Ultimo grupo inicia ligado pelo estado desligado das memórias
130

CIRCUITO DOS SENSORES DE
FIM DE CURSO
131

IDENTIFICAÇÃO DOS SENSORES DE FIM DE CURSO
Representação gráfica – Diagrama trajeto-passo
1A
2A
1A+ 2A+ 1A- 1A+ 2A- 1A-
1B2 2B2 1B1 1B2 2B1 1B1
132

CIRCUITO DOS SENSORES DE
FIM DE CURSO
❖ Os sensores devem ativar

1 relé para cada sinal de
fim de curso.
❖ Nos circuitos onde um

atuador realiza mais de
um ciclo de avanço e
retorno, deverá ser
colocado um relé para
cada sinal
133

CIRCUITO DAS MEMÓRIAS DE
ACIONAMENTO DOS GRUPOS
❖ O botão de partida é colocado
em série com o sinal do
último sensor, na memória do
grupo onde inicia a
sequencia.
❖ As memórias são ligadas pelo
sinal do sensor do último
movimento do grupo anterior.
❖ A memória seguinte desliga a
memória anterior
❖ A última memória é desligada
pelo sinal do último
movimento do respectivo
grupo.
134
Comandos Sequenciais – Métodos sequencia mínima

AJUSTE CIRCUITO DOS
SENSORES DE FIM DE CURSO
❖ Uma chave da memória do

grupo onde se encontra o
acionamento deve ser
colocada em série ao sinal
de cada sensor.
135

CIRCUITO DE COMANDO
DOS ATUADORES
❖ O acionamento das solenoides dos
atuadores devem ser feitas pelas
memória do grupo correspondente.
❖ Nos grupos onde existe movimento

de mais de um atuador, o
acionamento do primeiro é feito
diretamente pela memória e os
demais deverão ser confirmados pelo
sinal do sensor do movimento
anterior.
❖ O último grupo é acionado pelo

estado desligado de todas as
memórias 136
137
138

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Componentes dos circuitos pneumáticos

Elemento de comando e controle - 1V1, 1V2, 1V3, ...etc

Elemento de sinais e sensores - 1S1, 1S2, 1S3, ...etc

Outros - OZ1, 0Z2, 0Z3, ...etc

Elemento de comando e controle: 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2...etc

Botões: S1, S2, S3 .... Etc.

Fins de Curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 para recuado e 2 para avançado

Solenoide: Número do atuador + letra Y + 1 para avanço e 2 para retorno

Relé: letra K + número sequencial;

Outros: Número do atuador + letra Z + número sequencial.

Circuitos Pneumáticos e Eletropneumáticos

Circuitos Pneumáticos e Eletropneumáticos

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Partida Fins de curso e sensores Acionam. das solenoides

Circuitos Pneumáticos e Eletropneumáticos

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Circuitos Pneumáticos e Eletropneumáticos

Circuitos Pneumáticos e Eletropneumáticos

Comandos Sequenciais – Representação dos

Circuitos Pneumáticos e Eletropneumáticos

Comandos Sequenciais – Representação

Circuitos Pneumáticos e Eletropneumáticos

Comandos Sequenciais – Representação gráfica dos movimentos

Circuitos Pneumáticos e Eletropneumáticos

Comandos Sequenciais – Representação gráfica dos movimentos

Circuitos Pneumáticos e Eletropneumáticos

Comandos Sequenciais – Solução para circuito sem sobreposição

Circuitos Pneumáticos e Eletropneumáticos

Comandos Sequenciais – Sequencia com sobreposição de sinais

Circuitos Pneumáticos e Eletropneumáticos

Comandos Sequenciais – Métodos sistemáticos de elaboração de

Circuitos Pneumáticos e Eletropneumáticos

Representação gráfica – Diagrama trajeto-passo

Circuitos Pneumáticos e Eletropneumáticos

Comandos Sequenciais – Método sequencia mínima

Circuitos Pneumáticos e Eletropneumáticos

Comandos Sequenciais – Método sequencia mínima

1A+ 2A+ | 1A- | 1A+ 2A- | 1A-

GRUPO 1: 1A+ 2A+

• Numero de memória de processamento de sinais = N. grupos – 1 → 4-1 = 3

Circuitos Pneumáticos e Eletropneumáticos

Comandos Sequenciais – Método sequencia mínima

Circuitos Pneumáticos e Eletropneumáticos

Comandos Sequenciais – Método sequencia mínima

Representação gráfica – Diagrama trajeto-passo