Trabalho 2 - Automação

UNIVERSIDADE CATÓLICA DE PETRÓPOLIS
CENTRO DE ENGENHARIA E COMPUTAÇÃO
Trabalho – PROJ#2 P2: – Automação de Processos Industriais
Anderson de Souza Santana – RGU: 11411343
Giovani Esteves Ramos - RGU: 11820128
Laura Ferreira Zappala - RGU: 11820188
Leticia Rodrigues Fontanella - RGU: 11920019
Maycon Brand Gomes – RGU: 11910280
Petrópolis
2023
Pede-se:
1) Elabore uma programação em Ladder (CLP) para as principais operações conforme os procedimentos
e análises no primeiro relatório RL1 :
Sugestão* (Programação em CLP):

• *Prudente, Francesco. Automação Industrial - Pneumática - Teoria e Aplicações - Rio de Janeiro: LTC,
2013. – CAP 17 e 19
Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/978-85-216-2217-8/

• Capelli, Alexandre. Automação industrial: controle do movimento e processos contínuos. 3. ed. – São
Paulo: Érica, 2013. Disponível em:
https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788536519616/cfi/0!/4/4@0.00:56.5 - CAP 2 e 3
Resolução:
2
3
2) Faça a montagem dos circuitos elétricos por meio de *softwares de desenho CAD e/ou simuladores
específicos:
(a) com o contator NA (relé) aplicando a configuração de contato selo (ver exemplo abaixo e Anexo A1);
(b) aplicando a configuração de intertravamento com contatores NF (Anexo A2). // *Sugestão (software): •
CADe Simu 4.0: https://cadesimu.us12.listmanage.com/subscribe?
u=284c76f5aa0c2f5438554c4ca&id=f1c3342d52
Exemplo - Youtube (CADe Simu 4.0 – componentes em 3D): https://youtu.be/4lbt8gC9j18
4
3) Refaça o exemplo do circuito elétrico funcional (tópico 19.2.3) e de sua programação
em Ladder por meio de softwares de desenho CAD e/ou simuladores específicos:
- Fonte: Prudente, Francesco. Automação Industrial - Pneumática - Teoria e Aplicações -
Rio de Janeiro: LTC, 2013.
Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/978-85-216-2217-8/
5
Resolução:
6
4) Refaça o exemplo do circuito elétrico funcional (tópico 19.2.4) acrescentando dois
temporizadores (tempo t = 15 s) necessários para garantir as operações de reversão
seguras devido à inércia do motor e conforme sua aplicação. Faça também a
programação em Ladder por meio de softwares de desenho CAD e/ou simuladores
específicos:
7
Resolução:
8
5) De acordo com o CAP. 20 relacionado à Pneutrônica*, refaça o exemplo do método de
um Sequenciado lógico com uma linguagem Ladder (tópico 20.2).
- *Fonte: Prudente, Francesco. Automação Industrial – Pneumática – Teoria e Aplicações –
Rio de Janeiro: LTC, 2013. https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/978-85-216-
2217-8/
9
10
11
12
Resolução:
13
6) De acordo com os temas relacionados no *CAP. 9 – Métodos Gráficos para o Estudo
dos Comandos Automáticos, comente sobre o método gráfico de grande importância na
automação industrial comumente chamado de GRAFCET
(Graphe Fonctionnel de Commande des Étapes et Transitions) desenvolvido na França
para programas para controle de processos sequenciais.
- *Fonte: Prudente, Francesco. Automação Industrial – Pneumática – Teoria e Aplicações –
Rio de Janeiro: LTC, 2013. https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/978-85-216-
2217-8/
** Capítulos correlatos:
**CAP. 8 – Elementos de Lógica Pneumática;
**CAP. 21 – Pneutrônica – Análise e Projetos de Comandos Sequenciais
14
Resolução:
O Grafcet, também conhecido como SFC (Sequential Functional Charts), é uma

metodologia que surge com a necessidade do desenvolvimento de programas para
controle de processos sequenciais.
Atualmente esse sistema é adotado por alguns fabricantes de CLP como linguagem
direta de programação. Para CLP’s que não possuem essa característica, o Grafcet pode
ser traduzido para Ladder tornando-se assim uma ferramenta para elaboração de
comandos sequências.
O diagrama funcional Grafcet permite descrever os comportamentos de um
automatismo em função das informações que recebe. O Grafcet não pretende minimizar
as funções lógicas que representam a dinâmica do sistema, pelo contrário o seu
potencial reside na imposição de um funcionamento rigoroso, evitando desta forma
incoerências, bloqueios ou conflitos durante o funcionamento do mesmo.
Elementos de um Grafcet: etapas, transições, arcos, receptividade, ações e regras de
evolução.
O Grafcet descreve a sequência em que as ações serão executadas de acordo com sinais
de entrada.
Cada ação está associada a uma etapa do Grafcet e somente é executada quando a etapa
estiver ativa.
As transições controlam a evolução do Grafcet, ou seja, a desativação e a ativação das
etapas. Cada transição está associada a uma receptividade, ou expressão lógica das
variáveis de entrada, que quando verdadeira, causará a desativação da etapa anterior à
transição e ativação da etapa posterior.
15
A ligação entre etapas e transições é realizada por arcos orientados que determinam o
sentido de evolução do Grafcet.
7) Comente de forma sucinta sobre os seguintes tópicos:

(a) *Robótica: Eixos robóticos // Símbolos para representação de robôs // Estrutura dos
robôs // Garras;
(b) **O que é um Inversor de frequência? // Principais tipos // Aplicações;
(c). O que é um Soft Starter?
(d) O que é o protocolo de comunicação Modbus?
(e) O que é um sistema SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition)?
Exemplos: Literatura:
*Manual de tecnologia metal mecânica. – 2ª ed. – São Paulo: Blucher
**Capelli, Alexandre. Automação industrial: controle do movimento e processos contínuos.
3. Ed. – São Paulo: Érica, 2013.
Resolução:
a) Eixos robóticos são eixos usados abundantemente na área industrial para

movimentar peças e ferramentas nos mais variados processos de fabricação.
O número de juntas, em uma cadeia cinemática aberta, determina os graus de

liberdade do manipulador. Tipicamente um manipulador possui 6 graus de liberdade
b) Inversor de frequência é um tipo de drive de motor usado em sistemas de

acionamento eletromecânicos para controlar a velocidade e o torque de motores
de corrente alternada variando a frequência e a tensão de entrada do motor. Os
principais tipos de inversores de frequência são: Inversor de Frequência Variável
(VFD), conversor de frequência, drive de velocidade variável, drive ajustável de
velocidade, drive de frequência ajustável, drive CA (corrente alternada) e
microdrive. As aplicações dos inversores de frequência são diversas, na indústria
são utilizados em maquinários, como esteiras, reguladores, tanques resfriadores,
bobinadeiras, ventiladores, entre outros.
16
c) Soft Starter são chaves de partida estática, destinadas à aceleração,
desaceleração e proteção dos motores de indução trifásicos. O controle da tensão
aplicada ao motor, mediante ao ajuste do ângulo de disparo dos tiristores,
permite obter partidas e paradas suaves.
d) Modbus é um protocolo de comunicação que permite a comunicação entre

diversos dispositivos conectados a mesma rede, por exemplo, um sistema que
mede a temperatura e umidade e envia os dados lidos a um computador. O
Modbus é utilizado para interligar um computador rodando um siftware com as
unidades remotas.
e) SCADA são sistemas de supervisão e aquisição de dados, são sistemas que

utilizam software para monitorar e supervisionar as variáveis e os dispositivos
de processos industriais , não industriais e equipamentos conectados através de
um servidor.
17

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Sugestão* (Programação em CLP):

Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/978-85-216-2217-8/

Exemplo - Youtube (CADe Simu 4.0 – componentes em 3D): https://youtu.be/4lbt8gC9j18

O Grafcet, também conhecido como SFC (Sequential Functional Charts), é uma

7) Comente de forma sucinta sobre os seguintes tópicos:

a) Eixos robóticos são eixos usados abundantemente na área industrial para

O número de juntas, em uma cadeia cinemática aberta, determina os graus de

b) Inversor de frequência é um tipo de drive de motor usado em sistemas de

d) Modbus é um protocolo de comunicação que permite a comunicação entre

e) SCADA são sistemas de supervisão e aquisição de dados, são sistemas que

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