3 - Princípios - Físicos - 2022.2

PRINCÍPIOS FÍSICOS DO SENSORIAMENTO REMOTO
I - INTRODUÇÃO
O Sol é nossa principal fonte de EEM

registrada pelos sistemas de SR
(exceto RADAR).
A EEM É originada na superfície aparente solar (fotosfera)
Energia incidente no Átomo Elétron sofra Salto quântico

Elétron retorna Estado fundamental
Fóton escapa Órbita do Átomo vel. da luz
A EEM é gerada toda vez que uma carga elétrica é acelerada.

FONTES DE RADIAÇÃO – NATURAL OU ARTIFICIAL.

FONTES NATURAIS
Assim ao ser gerada, a EEM registrada por um sensor sofre interações
que precisam ser entendidas para uma interpretação apropriada.
A transferência de energia por Radiação Eletromagnética - REM – é

única forma de transferência de energia que pode ocorrer no vácuo
espacial (Sol até a Terra), o que a torna fundamental para o SR.
EEM – partícula e onda:
Modelo Ondular: Propagação da

EEM no vácuo;
Modelo Corpuscular: Interação da

EEM com a matéria.
8 minutos para deslocar 150.000 km
II - MODELO ONDULATÓRIO
Maxwell
A REM consiste de um campo elétrico (E) e um

campo magnético (M) orientados em ângulos retos.
Estes dois campos viajam na

velocidade da luz [300.000 km/s],
perpendicularmente à direção de
propagação da onda e não
precisam de um meio físico para se
propagarem.
A REM é formada:
• Comprimento de onda (λ): é a

distância entre sucessivas cristas
da onda [micrômetro (μm, 10-6
metro) ou nanômetro (nm, 10-9
metro)];
• Frequência (f): Refere-se ao

número de ciclos de uma onda Relação entre λ e f
passando em um ponto fixo por
unidade de tempo. [hertz (Hz) = 1 λ = c/f
c = λf f = 1/λ
ciclo/s].
f = c/λ
c = velocidade da luz
Corpo Negro
Corpo teórico que absorve e irradia energia a uma taxa máxima por
unidade de área e por comprimento de onda uma dada temperatura.
Todo corpo com

temperatura absoluta
acima de zero Kelvin
pode ser considerada
como uma fonte de
radiação.
Qualquer objeto acima do zero absoluto (-273oC ou 0K)

emite radiação, incluindo a rocha, solo, vegetação,
água e a Superfície do Sol (Fotosfera).
Na realidade, corpos negros não existem e todos os corpos refletem
ou transmitem uma parte da REM, são eles os CORPOS CINZAS.
Lei de Stefan- Boltzmann
O total de radiação emitida (Mλ) por um corpo negro, medida em

Wm-2, é proporcional à quarta potência da sua temperatura T.
Mλ = σT4 σ = 5,6697 x 10-8 Wm-2T-4 - constante de S-B.
Quanto maior a temperatura,

maior a quantidade de energia
que emana do corpo.
Assim, entre 5.770 a 6.000 K, considera-se o Sol como um corpo negro.
Curva de irradiância solar
Cerca de metade da REM é emitida como luz visível e o restante como

infravermelho próximo e radiação ultravioleta.
A Terra intercepta uma porção muito pequena da EEM produzida
pelo Sol, destacando a porção do visível, infravermelho e ultravioleta.
Assim, além do cômputo total de energia emanada de um corpo negro
teórico, pode-se determinar seu comprimento de onda máximo.
Lei de Deslocamento de Wien λM = k/T k = 2.898 µm.
À medida que a temperatura aumenta, seu comprimento de onda

dominante desloca-se em direção aos menores comprimentos de onda.
O Sol e a Terra se aproximam de um corpo negro a 6.000K e a 300K,
com comprimento de onda máximo em 0,48 µm e 9,66 µm,
respectivamente.
O Sol produz mais

excitância do que a
Terra, pois a sua
temperatura é maior.
Intensidade de
emissão de EEM por
um corpo negro
(ideal) a 6.000 K,
para diferentes λ.
Intensidade de
emissão de EEM por
um corpo negro
(ideal) a 300 K, para
diferentes λ.
III - MODELO CORPUSCULAR
Newton
A luz gera um feixe de partículas deslocando-se em linhas retas.
Einstein
Quando a luz interage com a matéria, ela comporta-se como se

fosse fóton, o qual tem propriedade parecida com as partículas
(pacote de energia ou quantum).
Niels Bohr e Max Planck
Reconheceram e propuseram a Teoria Quântica da REM –

Energia é transferida em pacotes discretos, chamados quanta
ou fótons.
Lei de Planck
A quantidade de energia (Q) é diretamente proporcional à
frequencia (f) e inversamente proporcional ao comprimento de
onda (λ).
Q = hf h = 6,627 x 10-24 Js - constante de Planck.
λ = c/f λ = c/f λ = hc/hf

Multiplicando por h/h Tem-se
Então λ = hc/Q ou Q = hc/λ
Esta relação indica que é mais difícil detectar energia em maiores λ.
De fato, o sensor permanece visando por mais tempo uma parcela

no terreno se estiver tentando medir a energia em λ maiores.
Natureza Dual da Luz – partícula e onda - é conveniente

para explicar determinados fenômenos, assim:
Modelo Ondular: Propagação da EEM no vácuo - Reflexão

e Refração;
Modelo de Partícula: Interação da EEM - absorção e

emissão de energia.
IV – ESPECTRO ELETROMAGNÉTICO
Define a representação contínua da REM em termos de

comprimento de onda, frequência ou energia.
• O espectro eletromagnético varia dos comprimentos de ondas curtas
(incluindo raios gama e raios x) até os comprimentos de ondas longas
(incluindo micro-ondas e ondas de rádio).
• Dentro deste espectro, existem várias regiões que são úteis para o
sensoriamento remoto.
A luz que nossos olhos (nossos sensores remotos naturais)
podem detectar é a parte visível do espectro. Existe uma
grande quantidade de radiação que é “invisível” para
nossos olhos, mas pode ser detectado por outros
instrumentos de SR. Os comprimentos de onda visível
cobrem uma faixa que vai de 0.4 μm até 0.7 μm.
Newton (1672)
É importante observar que esta é a única porção do
espectro que podemos associar com o conceito de
cores:
violeta: 0.400 - 0.446 μm; azul: 0.446 - 0.500 μm;
verde: 0.500 - 0.578 μm; amarelo: 0.578 - 0.592 μm;
laranja: 0.592 - 0.620 μm; vermelho: 0.620 - 0.7 μm.
A próxima porção do espectro de interesse do sensoriamento
remoto é a região do FAIXAS
infravermelho que cobre as amplitudes dos
ESPECTRAIS
comprimentos de onda que variam de aproximadamente 0,7 μm
até 1000 μm (mais que 100 vezes a amplitude da porção visível).
• A região do infravermelho pode ser dividida em duas
categorias baseadas em suas propriedades: o infravermelho
refletido e o infravermelho emitido ou termal.
• O infravermelho refletido cobre comprimentos de ondas que

variam aproximadamente de 0.7 μm até 3,0 μm. Dividido em
infravermelho próximo (0,7 a 1,3 μm) e médio (1,3 a 3,0 μm),
que juntamente com o visível fazem parte do espectro óptico.
• O infravermelho termal cobre comprimentos de ondas que

variam de 3,0 μm até 1.000 μm.
A porção do espectro de mais recentemente explorada pelo SR é a
região das microondas que variam de 1 mm até 1 metro.
Esta porção cobre os maiores comprimentos de ondas usados pelo SR.

0.38 0.5 0.6 0.78

Azul Verde Vermelho
UV IV
Comp. Onda (mm) Visível

1mm 1m
10-7 10-6 10-5 10-4 10-3 10-2 10-1 1 10 102 103 104 105 106 107 108
Raios g NIR (0.78-1.2mm) Ondas

Raios X SWIR (1.2-3 mm) Microondas de
Ultravioleta MIR (3-5mm) Radio
(0.28-0,38mm) TIR (>3mm; <1mm)
V – INTERAÇÃO ENERGIA-MATÉRIA NA ATMOSFERA
Uma vez que a REM é gerada e atinge a atmosfera, ao contrário

de sua propagação no vácuo, no qual nada acontece. A
atmosfera pode afetar:
i) A velocidade de propagação;
ii) O comprimento de onda;
iii) A intensidade de energia;
iv) A distribuição espectral;
v) A direção de propagação (Refração).

Refração
A refração luminosa ocorre quando a luz

passa de um meio transparente e
homogêneo para um outro meio também
transparente e homogêneo, mudando sua
direção.
A refração é um fenômeno estritamente ondulatório,

como a luz também apresenta esta propriedade, conclui-
se que: para a refração, a luz se comporta como onda.
Desvio da luz quando ela passa de

um meio a outro de densidade
diferente, como, p. ex., ar e água.
A velocidade da REM é diferente em cada meio.
DENSIDADE VELOCIDADE
O índice de refração (n) é uma razão entre a velocidade da luz no vácuo

(c) e a velocidade numa substância, como atmosfera ou água.
n = c/catm ou n = c/cágua
É o valor com o qual se mede a capacidade do meio causar refração.
Para um dado meio transparente, a refração depende do
comprimento de onda da luz.
COMPRIMENTO REFRAÇÃO
DE ONDA
He e H+
Na atmosfera
O+ e O2+
A refração é uma
NO+ e O2+ função da distância
percorrida e da
O2+ e O3 densidade atmosférica.
CO2, CH4, H2O(VAPOR), e O2 e N2
Atenuação Atmosférica
A trajetória da REM até interagir com a superfície terrestre e então

atingir o sensor é afetada por partículas e gases atmosféricos.
Este mecanismo é
denominado de atenuação
atmosférica:
espalhamento e absorção.
Espalhamento
Ocorre quando partículas e/ou moléculas presentes na atmosfera

interagem com a REM e modifica a sua trajetória inicial.
Difere-se da refração no sentido de que a direção do espalhamento

é imprevisível, enquanto a direção da refração é previsível.
Como a refração, a quantidade do espalhamento depende de

vários fatores incluindo:
Comprimento de onda da radiação;

A abundância de partículas ou gases;
A distância que a radiação viaja pela atmosfera.
He e H+
O+ e O2+
NO+ e O2+
O2+ e O3
CO2, CH4, H2O(VAPOR), e O2 e N2
O espalhamento ocorre
com absorção e
reemissão de radiação.
Tipos de Espalhamento
O tamanho do λ da
REM e o diâmetro
dos gases/vapor
d’água/poeira com
os quais a REM
interage influencia
no tipo de
espalhamento.
Espalhamento Rayleigh ou Molecular
Ocorre quando o diâmetro da matéria

(O2 e N2) é muitas vezes menor (0,1)
que o comprimento da REM.
A quantidade de espalhamento é
inversamente proporcional à quarta
potência do λ da radiação.
A luz ultravioleta de 0,3 µm é

espalhada 16 vezes mais do que
a luz vermelha de 0,6 µm, pois
(0,6/0,3)4 = 16.
A maioria do espalhamento Rayleigh por molécula de gás ocorre
na atmosfera de 2 a 8 km acima do solo.
É responsável pela aparência

azul do céu e pelas cores
laranja e vermelha do pôr e
nascer do Sol.
A luz solar é obrigada a passar por um caminho mais inclinado e

mais longo e os λ curtos do violeta e azul são mais espalhados, o
que ocorre é o resíduo dos λ mais longos, que são os menos
espalhados .
Espalhamento Mie ou Não Molecular
Ocorre nos 4,5 km inferiores da atmosfera.
O tamanho das partículas pode variar de 0,1 a 10 vezes o λ da REM.
Para a luz visível, os principais agentes de espalhamento são as

poeiras e fumaças.
Quanto maior a quantidade de fumaça e poeira, mais luz violeta e

azul será removida e apenas os λ maiores de luz laranja e vermelha
atingirão nossos olhos.
A magnitude desse espalhamento é maior que a do Rayleigh e os

λ espalhados são os maiores.
A poluição contribui para os belos amanheceres e entardeceres.

Espalhamento Não Seletivo
Ocorre nas porções mais baixas da atmosfera, onde há partículas

10 vezes maiores que o λ da REM incidente.
Esse tipo de espalhamento não é seletivo, i. e., todos os
comprimentos de onda são espalhados em quantidades
aproximadas.
As gotículas de água e os cristais de
gelo que formam as nuvens e os
nevoeiros espalham todos os λ da luz
visível, fazendo com que a nuvem
pareça branca.
Esta é a razão porque pioramos o problema de nevoeiro em estrada
quando usamos luz alta do nosso veículo, pois espalhamos não
seletivamente ainda mais luz no nosso campo de visada.
O espalhamento é um fator importante em SR, pois ele

pode reduzir drasticamente o conteúdo da informação
até o ponto em que a imagem perde contraste e que
torna-se difícil diferenciar um objeto do outro.
Absorção
Processo pelo qual a REM é absorvida e é convertida em outras

formas de energia.
A absorção se dá quando a REM é absorvida e ao invés de rerradiar

um fóton do mesmo λ, a energia é transformada em calor e
rerradiada num λ maior.
Ocorre na atmosfera ou no terreno.
Em conjunto, essas moléculas atmosféricas formam as principais
janelas fechadas nas regiões de interesse para o SR, como em
várias regiões no infravermelho (0,7 a 1000 µm).
Por outro lado, na porção do visível do espectro eletromagnético, a

atmosfera não absorve toda a energia incidente, mas transmite
efetivamente bem, formando as janelas atmosféricas, como
também em algumas regiões do infravermelho.
As janelas atmosféricas são as porções do espectro que
transmitem a energia radiante com eficiência e onde são locados
os sensores.
Certos λ são mais afetados pela absorção do que pelo

espalhamento no infravermelho.
Os efeitos combinados de absorção, espalhamento e reflectância
atmosféricos podem reduzir drasticamente a quantidade de
radiação solar atingindo a superfície terrestre ao nível do mar,
sabendo que no λ aproximadamente 0,55 µm, a radiação solar no
topo da atmosfera é de aproximadamente 2.400 W/m2µm1.
Reflectância
Processo pelo qual a REM ao propagar em um meio resvala num
objeto (como o topo de uma nuvem, um corpo d’água ou uma
rocha exposta) e retorna ao meio original.
A reflexão ocorre quando

a REM “colide” com o
alvo e é redirecionada.
Em SR, o objetivo é medir a radiação refletida pelos alvos.

Neste contexto, a reflexão exibe características fundamentais que são
importante no SR.
Os ângulos de incidência e de
reflexão são iguais.
A radiação incidente, refletida e

uma vertical à superfície (normal) a
partir da qual os ângulos de
incidência e reflexão são medidos,
todos ficam no mesmo plano.
O tipo de reflexão depende da rugosidade da superfície e
do comprimento de onda da radiação recebida.
R. Especular R. Difusa
Ocorre em superfície suave, Ocorre quando a superfície
onde toda (ou a maioria) da é rugosa e a energia é
energia é redirecionada a refletida em todas as
em uma única direção. direções.
Se os comprimentos de ondas são menores que as

variações da superfície, a reflexão difusa dominará.
Se a superfície for muito rugosa, então pode ocorrer um
espalhamento imprevisível.
Lambert definiu uma superfície perfeitamente difusa

(Superfície Lambertiana), na qual o fluxo radiante que deixa a
superfície é constante para qualquer ângulo de reflectância.
Superfície Lambertiana
A maior parte do fluxo radiante incidente é refletido pelo

topo das nuvens e outros materiais na atmosfera.
Uma quantidade substancial dessa superfície é rerradiada de

volta para o espaço.
Os princípios da reflexão especular e difusa que se aplicam às

nuvens também se aplicam ao terreno.
VI– INTERAÇÃO ENERGIA-MATÉRIA NO SENSOR
Radiância de Trajetória
Idealmente
Lλ Câmera/Detector Lλ do alvo IFOV
registrada função da quantidade dentro
Infelizmente
Energias Radiantes Externas IFOV ruído/confusão
podem adentrar introduzir
Aquisição de Informação por Sensoriamento Remoto

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PRINCÍPIOS FÍSICOS DO SENSORIAMENTO REMOTO

O Sol é nossa principal fonte de EEM

A EEM É originada na superfície aparente solar (fotosfera)

Energia incidente no Átomo Elétron sofra Salto quântico

A EEM é gerada toda vez que uma carga elétrica é acelerada.

FONTES DE RADIAÇÃO – NATURAL OU ARTIFICIAL.

A transferência de energia por Radiação Eletromagnética - REM – é

EEM – partícula e onda:

Modelo Ondular: Propagação da

Modelo Corpuscular: Interação da

A REM consiste de um campo elétrico (E) e um

Estes dois campos viajam na

• Comprimento de onda (λ): é a

• Frequência (f): Refere-se ao

Todo corpo com

Qualquer objeto acima do zero absoluto (-273oC ou 0K)

O total de radiação emitida (Mλ) por um corpo negro, medida em

Mλ = σT4 σ = 5,6697 x 10-8 Wm-2T-4 - constante de S-B.

Quanto maior a temperatura,

Cerca de metade da REM é emitida como luz visível e o restante como

Lei de Deslocamento de Wien λM = k/T k = 2.898 µm.

À medida que a temperatura aumenta, seu comprimento de onda

O Sol produz mais

A luz gera um feixe de partículas deslocando-se em linhas retas.

Quando a luz interage com a matéria, ela comporta-se como se

Niels Bohr e Max Planck

Reconheceram e propuseram a Teoria Quântica da REM –

λ = c/f λ = c/f λ = hc/hf

Então λ = hc/Q ou Q = hc/λ

Esta relação indica que é mais difícil detectar energia em maiores λ.

De fato, o sensor permanece visando por mais tempo uma parcela

Natureza Dual da Luz – partícula e onda - é conveniente

Modelo Ondular: Propagação da EEM no vácuo - Reflexão

Modelo de Partícula: Interação da EEM - absorção e

Define a representação contínua da REM em termos de

• O infravermelho refletido cobre comprimentos de ondas que

• O infravermelho termal cobre comprimentos de ondas que

Esta porção cobre os maiores comprimentos de ondas usados pelo SR.

0.38 0.5 0.6 0.78

Comp. Onda (mm) Visível

Raios g NIR (0.78-1.2mm) Ondas

Uma vez que a REM é gerada e atinge a atmosfera, ao contrário

ii) O comprimento de onda;

iii) A intensidade de energia;

iv) A distribuição espectral;

v) A direção de propagação (Refração).

A refração luminosa ocorre quando a luz

A refração é um fenômeno estritamente ondulatório,

Desvio da luz quando ela passa de

A velocidade da REM é diferente em cada meio.

O índice de refração (n) é uma razão entre a velocidade da luz no vácuo

A trajetória da REM até interagir com a superfície terrestre e então

Ocorre quando partículas e/ou moléculas presentes na atmosfera

Difere-se da refração no sentido de que a direção do espalhamento

Como a refração, a quantidade do espalhamento depende de

Comprimento de onda da radiação;

CO2, CH4, H2O(VAPOR), e O2 e N2

Espalhamento Rayleigh ou Molecular

Ocorre quando o diâmetro da matéria