P1 – SISTEMAS LINEARES – GABARITO

1-a)

(𝐷 + 1)(𝐷2 + 5𝐷 + 6)𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)

𝑦(0− ) = 1
𝑦̇ (0− ) = 0
𝑦̈ (0− ) = 4

Para 𝑥(𝑡) = 0:

(𝐷 + 1)(𝐷 2 + 5𝐷 + 6)𝑦(𝑡) = 0

Raízes do polinômio característico:

𝑄(𝜆) = (𝜆 + 1)(𝜆2 + 5𝜆 + 6)

𝑄(𝜆) = (𝜆 + 1)(𝜆 + 2)(𝜆 + 3)

𝜆1 = −1

𝜆2 = −2

𝜆3 = −3

Solução para entrada nula:

𝑦0 (𝑡) = 𝑐1 𝑒 𝜆1𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝜆2𝑡 + 𝑐3 𝑒 𝜆3𝑡

𝑦0 (𝑡) = 𝑐1 𝑒 −𝑡 + 𝑐2 𝑒 −2𝑡 + 𝑐3 𝑒 −3𝑡

Aplicando as condições iniciais:

𝑦0 (0) = 𝑐1 + 𝑐2 + 𝑐3 = 1

𝑦̇ 0 (𝑡) = −𝑐1 𝑒 −𝑡 − 2𝑐2 𝑒 −2𝑡 − 3𝑐3 𝑒 −3𝑡 ⇒ 𝑦̇ 0 (0) = −𝑐1 − 2𝑐2 − 3𝑐3 = 0

𝑦̈ 0 (𝑡) = 𝑐1 𝑒 −𝑡 + 4𝑐2 𝑒 −2𝑡 + 9𝑐3 𝑒 −3𝑡 ⇒ 𝑦̈ 0 (0) = 𝑐1 + 4𝑐2 + 9𝑐3 = 4

𝑐1 + 𝑐2 + 𝑐3 = 1
{−𝑐1 − 2𝑐2 − 3𝑐3 = 0
𝑐1 + 4𝑐2 + 9𝑐3 = 4

Fazendo 𝑐1 = −(2𝑐2 + 3𝑐3 ):

−(2𝑐2 + 3𝑐3 ) + 𝑐2 + 𝑐3 = 1 −𝑐 − 2𝑐3 = 1 −3𝑐2 − 6𝑐3 = 3

{ ⇒{ 2 ⇒{
−(2𝑐2 + 3𝑐3 ) + 4𝑐2 + 9𝑐3 = 4 2𝑐2 + 6𝑐3 = 4 2𝑐2 + 6𝑐3 = 4

𝑐2 = −7
(4 − 2𝑐2 ) [4 − 2 × (−7)]
𝑐3 = = =3
6 6
𝑐1 = −(2𝑐2 + 3𝑐3 ) = −[2 × (−7) + 3 × 3] = 5

Portanto:

𝑦0 = (5𝑒 −𝑡 − 7𝑒 −2𝑡 + 3𝑒 −3𝑡 )𝑢(𝑡)

1-b)

(𝐷 + 1)(𝐷2 + 5𝐷 + 6)𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)

Para 𝑥(𝑡) = (𝐷 + 2)𝛿(𝑡):

(𝐷 + 1)(𝐷 + 2)(𝐷 + 3)𝑦(𝑡) = (𝐷 + 2)𝛿(𝑡)

 Cortando (𝐷 + 2):

(𝐷 + 1)(𝐷 + 3)𝑦(𝑡) = 𝛿(𝑡)

Como um sistema pode ser descrito por 𝑄(𝐷)𝑦(𝑡) = 𝑃(𝐷)𝑥(𝑡), temos:

𝑄(𝐷) = (𝐷 + 1)(𝐷 + 3)
𝑃(𝐷) = 1
𝑥(𝑡) = 𝛿(𝑡)

Ou seja, 𝑦(𝑡) pode ser descrita como uma resposta ao impulso unitário:

𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = 𝛿(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ℎ(𝑡) = 𝑏0 𝛿(𝑡) + [𝑃(𝐷)𝑦𝑛 (𝑡)]𝑢(𝑡)

Como a ordem de 𝑄(𝐷) é maior que a de 𝑃(𝐷), então 𝑏0 = 0:

𝑦(𝑡) = [𝑦𝑛 (𝑡)]𝑢(𝑡)

Onde 𝑦𝑛 (𝑡) é a combinação dos modos característicos naturais, ou seja, terá o mesmo
formato da resposta à entrada nula:

𝑦𝑛 (𝑡) = 𝑐1 𝑒 −𝑡 + 𝑐2 𝑒 −3𝑡

Para as “condições iniciais”, a derivada de maior ordem de 𝑦𝑛 (𝑡) será igual a um e o

restante igual a zero:
𝑦𝑛 (0) = 0
𝑦̇𝑛 (0) = 1

Por fim, são calculadas as constantes:

𝑦𝑛 (0) = 𝑐1 + 𝑐2 = 0

𝑦̇𝑛 (𝑡) = −𝑐1 𝑒 −𝑡 − 3𝑐2 𝑒 −3𝑡 ⇒ 𝑦̇𝑛 (0) = −𝑐1 − 3𝑐2 = 1

𝑐 + 𝑐2 = 0
{ 1
−𝑐1 − 3𝑐2 = 1
1
−2𝑐2 = 1 ⇒ 𝑐2 = −
2
1
𝑐1 = −𝑐2 ⇒ 𝑐1 =
2
Portanto:
1 1
𝑦(𝑡) = ( 𝑒 −𝑡 − 𝑒 −3𝑡 ) 𝑢(𝑡)
2 2
1-c)

(𝐷 + 1)(𝐷2 + 5𝐷 + 6)𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)

Para 𝑥(𝑡) = (𝐷 + 2)𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡):

(𝐷 + 1)(𝐷 + 2)(𝐷 + 3)𝑦(𝑡) = (𝐷 + 2)𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡)

Cortando (𝐷 + 2):

(𝐷 + 1)(𝐷 + 3)𝑦(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡)

Como um sistema pode ser descrito por 𝑄(𝐷)𝑦(𝑡) = 𝑃(𝐷)𝑥(𝑡), temos:

𝑄(𝐷) = (𝐷 + 1)(𝐷 + 3)
𝑃(𝐷) = 1
𝑥(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡)
 Neste caso, utilizaremos a definição da resposta ao estado nulo:
𝑡 𝑡
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫ 𝑥(𝑡 − 𝜏)ℎ(𝜏)𝑑𝜏 = ∫ 𝑒 −2(𝑡−𝜏) ℎ(𝜏)𝑑𝜏
0 0

A resposta ao impulso foi calculada no item anterior:

1 −𝑡
ℎ(𝑡) = (𝑒 − 𝑒 −3𝑡 )𝑢(𝑡)
2
Portanto:

1 𝑡 −2(𝑡−𝜏) −𝜏
𝑦(𝑡) = ∫𝑒 (𝑒 − 𝑒 −3𝜏 )𝑑𝜏
2 0

1 𝑡
𝑦(𝑡) = ∫ (𝑒 −2𝑡+𝜏 − 𝑒 −2𝑡−𝜏 ) 𝑑𝜏
2 0
𝑡 𝑡
1
𝑦(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 (∫ 𝑒 𝜏 𝑑𝜏 − ∫ 𝑒 −𝜏 𝑑𝜏)
2 0 0

1 𝑡 𝑡
𝑦(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 (𝑒 𝜏 | + 𝑒 −𝜏 | )
2 0 0

1 1
𝑦(𝑡) = ( 𝑒 −𝑡 + 𝑒 −3𝑡 − 𝑒 −2𝑡 ) 𝑢(𝑡)
2 2
2-a)

ℎ(𝑡) = (2𝑡 + 1)[𝑢(𝑡 + 1) − 𝑢(𝑡)] + (−𝑡 + 1)[𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 2)]

𝑥(𝑡) = 2[𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 2)]

Neste caso, utilizaremos a convolução gráfica:

Espelhamento de 𝑥(𝑡) em torno de 𝑓(𝜏 = 0):

Identificando 𝑡:
Para 𝑡 < −1:

𝑦(𝑡) = ℎ(𝜏) ∗ 𝑥(𝑡 − 𝜏) = 0

Para −1 ≤ 𝑡 ≤ 0:
 𝑦(𝑡) = ℎ(𝜏) ∗ 𝑥(𝑡 − 𝜏)
𝑡
𝑦(𝑡) = ∫ (2𝜏 + 1)(2)𝑑𝜏
−1

𝜏2 𝑡
𝑦(𝑡) = 2 (2 + 𝜏) |
2 −1

𝑦(𝑡) = 2(𝑡 2 + 𝑡)

Para 0 ≤ 𝑡 ≤ 1:

𝑦(𝑡) = ℎ(𝜏) ∗ 𝑥(𝑡 − 𝜏)

0 𝑡
𝑦(𝑡) = ∫ (2𝜏 + 1)(2)𝑑𝜏 + ∫ (𝜏 + 1)(2)𝑑𝜏
−1 0

𝜏2 0 𝜏2 𝑡
𝑦(𝑡) = 2 (2 + 𝜏) | + 2 ( + 𝜏) |
2 −1 2 0

𝑦(𝑡) = 𝑡 2 + 2𝑡

Para 1 ≤ 𝑡 ≤ 2:

𝑦(𝑡) = ℎ(𝜏) ∗ 𝑥(𝑡 − 𝜏)

0 𝑡
𝑦(𝑡) = ∫ (2𝜏 + 1)(2)𝑑𝜏 + ∫ (𝜏 + 1)(2)𝑑𝜏
𝑡−2 1

𝜏2 0 𝜏2 𝑡
𝑦(𝑡) = 2 (2 + 𝜏) | + 2 ( + 𝜏) |
2 𝑡−2 2 1
 𝑦(𝑡) = −𝑡 2 + 8𝑡 − 7

Para 2 ≤ 𝑡 ≤ 4:
 𝑦(𝑡) = ℎ(𝜏) ∗ 𝑥(𝑡 − 𝜏)
2
𝑦(𝑡) = ∫ (𝜏 + 1)(2)𝑑𝜏
𝑡−2

𝜏2 0
𝑦(𝑡) = 2 ( + 𝜏) |
2 𝑡−2

𝑦(𝑡) = −𝑡 2 + 2𝑡

Para 𝑡 > 4:

𝑦(𝑡) = ℎ(𝜏) ∗ 𝑥(𝑡 − 𝜏) = 0

0, 𝑡 < −1
2(𝑡 2 + 𝑡), −1 ≤ 𝑡 ≤ 0
𝑡 2 + 2𝑡, 0≤𝑡≤1
𝑦(𝑡) =
−𝑡 2 + 8𝑡 − 7, 1≤𝑡≤2
−𝑡 2 + 2𝑡, 2≤𝑡≤4
{ 0, 𝑡>4

2-b)

Para o sistema ser BIBO estável, deve ser atendida a seguinte condição:
+∞
∫ |ℎ(𝜏)|𝑑𝜏 < +∞
−∞

Para ℎ(𝑡) = (2𝑡 + 1)[𝑢(𝑡 + 1) − 𝑢(𝑡)] + (−𝑡 + 1)[𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 2)], teremos:
0 2 0 𝜏2 2
∫ |2𝜏 + 1|𝑑𝜏 + ∫ |𝜏 + 1|𝑑𝜏 = (𝜏 2 + 𝜏) | +( + 𝜏) | = 4 < +∞
−1 0 −1 2 0
 Portanto, o sistema é BIBO estável.

2-c)

Um sistema será causal quando depender unicamente dos valores de entrada anteriores,
ou seja, não for antecipativo. Como o sistema é dependente da resposta impulsiva ℎ(𝑡) =
(2𝑡 + 1)[𝑢(𝑡 + 1) − 𝑢(𝑡)] + (−𝑡 + 1)[𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 2)], que não é causal, então o sistema não é
causal.

3-a)

𝑦̈ (𝑡) + 6𝑦̇ (𝑡) + 9𝑦(𝑡) = 𝑥̈ (𝑡) + 𝑥(𝑡)

(𝐷2 + 6𝐷 + 9)𝑦(𝑡) = (𝐷2 + 1)𝑥(𝑡)

Como um sistema pode ser descrito por 𝑄(𝐷)𝑦(𝑡) = 𝑃(𝐷)𝑥(𝑡), para a resposta ao
impulso temos:

𝑄(𝐷) = 𝐷2 + 6𝐷 + 9
𝑃(𝐷) = 𝐷2 + 1
𝑥(𝑡) = 𝛿(𝑡)

Construindo a função de transferência:

𝑃(𝑠) 𝑠2 + 1 𝐴 𝑠 2 + 6𝑠 + 9 + 𝐴
𝐻(𝑠) = = 2 =1+ 2 =
𝑄(𝑠) 𝑠 + 6𝑠 + 9 𝑠 + 6𝑠 + 9 𝑠 2 + 6𝑠 + 9

𝑠 2 + 6𝑠 + 9 + 𝐴 = 𝑠 2 + 1 ⇒ 𝐴 = −(6𝑠 + 8)

6𝑠 + 8 6𝑠 + 8 𝐵 𝐶 𝐵𝑠 + (3𝐵 + 𝐶)
𝐻(𝑠) = 1 − = 1− = 1−( + )=1−
𝑠2 + 6𝑠 + 9 (𝑠 + 3) 2 𝑠 + 3 (𝑠 + 3) 2 (𝑠 + 3)2

𝐵=6

3𝐵 + 𝐶 = 8 ⇒ 𝐶 = 8 − 3 × 6 = −10
6 10
𝐻(𝑠) = 1 − +
𝑠 + 3 (𝑠 + 3)2
1 1
ℒ −1 {𝐻(𝑠)} = ℒ −1 {1} − 6ℒ −1 { } + 10ℒ −1 { }
𝑠+3 (𝑠 + 3)2

ℎ(𝑡) = 𝛿(𝑡) − [(6 − 10𝑡)𝑒 −3𝑡 ]𝑢(𝑡)

Resolução via domínio do tempo:

ℎ(𝑡) = 𝑏0 𝛿(𝑡) + [𝑃(𝐷)𝑦𝑛 (𝑡)]𝑢(𝑡)

Como a ordem de 𝑄(𝐷) é igual a de 𝑃(𝐷), então 𝑏0 = 1:

ℎ(𝑡) = 𝛿(𝑡) + [(𝐷2 + 1)𝑦𝑛 (𝑡)]𝑢(𝑡)

A função 𝑦𝑛 (𝑡) é calculada com o formato de resposta à entrada nula com condições
iniciais nulas:

(𝐷2 + 6𝐷 + 9)𝑦𝑛 (𝑡) = 0

𝑦(0) = 0
𝑦̇ (0) = 1

𝜆2 + 6𝜆 + 9 = (𝜆 + 3)2 = 0 ⟹ 𝜆1 = 𝜆2 = −3

Raízes repetidas:

𝑦𝑛 (𝑡) = (𝑐1 + 𝑡𝑐2 )𝑒 −3𝑡

 𝑦̇𝑛 (𝑡) = [−3𝑐1 + 𝑐2 (1 − 3𝑡)]𝑒 −3𝑡

Aplicando as condições iniciais:

𝑦(0) = 𝑐1 = 0
𝑦̇ (0) = −3𝑐1 + 𝑐2 = 1 ⟹ 𝑐2 = 1

𝑦𝑛 (𝑡) = 𝑡𝑒 −3𝑡
𝑦̇𝑛 (𝑡) = (1 − 3𝑡)𝑒 −3𝑡
𝑦̈𝑛 (𝑡) = (9𝑡 − 6)𝑒 −3𝑡

Voltando para a resposta ao impulso:

ℎ(𝑡) = 𝛿(𝑡) + [(𝐷2 + 1)𝑦𝑛 (𝑡)]𝑢(𝑡)

ℎ(𝑡) = 𝛿(𝑡) + [𝑦̈𝑛 (𝑡) + 𝑦𝑛 (𝑡)]𝑢(𝑡)

ℎ(𝑡) = 𝛿(𝑡) + [(9𝑡 − 6)𝑒 −3𝑡 + 𝑡𝑒 −3𝑡 ]𝑢(𝑡)

ℎ(𝑡) = 𝛿(𝑡) − [(6 − 10𝑡)𝑒 −3𝑡 ]𝑢(𝑡)

3-b)

(𝐷2 + 6𝐷 + 9)𝑦(𝑡) = (𝐷2 + 1)𝑥(𝑡)

𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0− ) − 𝑦̇ (0− ) + 6𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0− ) + 9𝑌(𝑠) = 𝑠 2 𝑋(𝑠) − 𝑠𝑥(0− ) − 𝑥̇ (0− ) + 𝑋(𝑠)

(𝑠 2 + 6𝑠 + 9)𝑌(𝑠) − (𝑠 + 1)𝑦(0− ) − 𝑦̇ (0− ) = (𝑠 2 + 1)𝑋(𝑠) − 𝑠𝑥(0− ) − 𝑥̇ (0− )

Para as “condições iniciais”, a derivada de maior ordem de 𝑦𝑛 (𝑡) será igual a um e o

restante igual a zero:

𝑦(0) = 0
𝑦̇ (0) = 1

Para 𝑥(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡)

𝑥(0) = 1

𝑥̇ (𝑡) = −3𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡) ⇒ 𝑥̇ (0) = −3

(𝑠 2 + 6𝑠 + 9)𝑌(𝑠) − 1 = (𝑠 2 + 1)𝑋(𝑠) − 𝑠 + 3

Uma vez que:

1
𝑋(𝑠) = ℒ{𝑥(𝑡)} =
𝑠+3
Então:

𝑠2 + 1
(𝑠 2 + 6𝑠 + 9)𝑌(𝑠) − 1 = −𝑠+3
𝑠+3
𝑠2 + 1
(𝑠 2 + 6𝑠 + 9)𝑌(𝑠) = −𝑠+4
𝑠+3
𝑠 2 + 1 − 𝑠 2 − 3𝑠 + 4𝑠 + 12
(𝑠 + 3)2 𝑌(𝑠) =
𝑠+3
𝑠 + 13 𝐴 𝐵 𝐴𝑠 + 3𝐴 + 𝐵
𝑌(𝑠) = 3
= 2
+ 3
=
(𝑠 + 3) (𝑠 + 3) (𝑠 + 3) (𝑠 + 3)3

𝐴=1

3𝐴 + 𝐵 = 13 ⇒ 𝐵 = 13 − 3 × 1 = 10
 1 10
𝑌(𝑠) = 2
+
(𝑠 + 3) (𝑠 + 3)3
1 1
ℒ −1 {𝑌(𝑠)} = ℒ −1 { } + 10ℒ −1 { }
(𝑠 + 3)2 (𝑠 + 3)3

𝑦(𝑡) = 𝑡(𝑒 −3𝑡 + 5𝑡𝑒 −3𝑡 )𝑢(𝑡)

4-a)
𝑑𝑦
+ 2𝑦 = 𝑥 2
𝑑𝑡
Linearidade:
𝑑(𝑘1 𝑦1 )
+ 2(𝑘1 𝑦1 ) = (𝑘1 𝑥1 )2
𝑑𝑡
𝑑(𝑘2 𝑦2 )
+ 2(𝑘2 𝑦2 ) = (𝑘2 𝑥2 )2
𝑑𝑡
Para ser linear, o sistema deve atender:

𝑑(𝑘1 𝑦1 + 𝑘2 𝑦2 )
+ 2(𝑘1 𝑦1 + 𝑘2 𝑦2 ) = (𝑘1 𝑥1 + 𝑘2 𝑥2 )2
𝑑𝑡
Teste de linearidade:
𝑑(𝑘1 𝑦1 + 𝑘2 𝑦2 ) 𝑑(𝑘1 𝑦1 ) 𝑑(𝑘2 𝑦2 )
+ 2(𝑘1 𝑦1 + 𝑘2 𝑦2 ) = + 2(𝑘1 𝑦1 ) + + 2(𝑘2 𝑦2 ) = (𝑘1 𝑥1 )2 + (𝑘2 𝑥2 )2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Como os coeficientes do sistema são constantes, o sistema é invariante no tempo:
𝑑𝑦(𝑡 − 𝑇)
+ 2𝑦(𝑡 − 𝑇) = 𝑥 2 (𝑡 − 𝑇)
𝑑𝑡
Portanto, o sistema é não linear e invariante no tempo.

4-b)
𝑑𝑦
+ 3𝑡𝑦 = 𝑥
𝑑𝑡
Linearidade:
𝑑(𝑘1 𝑦1 )
+ 3𝑡(𝑘1 𝑦1 ) = 𝑘1 𝑥1
𝑑𝑡
𝑑(𝑘2 𝑦2 )
+ 3𝑡(𝑘2 𝑦2 ) = 𝑘2 𝑥2
𝑑𝑡
Para ser linear, o sistema deve atender:

𝑑(𝑘1 𝑦1 + 𝑘2 𝑦2 )
+ 3𝑡(𝑘1 𝑦1 + 𝑘2 𝑦2 ) = 𝑘1 𝑥1 + 𝑘2 𝑥2
𝑑𝑡
Teste de linearidade:
𝑑(𝑘1 𝑦1 + 𝑘2 𝑦2 ) 𝑑(𝑘1 𝑦1 ) 𝑑(𝑘2 𝑦2 )
+ 3𝑡(𝑘1 𝑦1 + 𝑘2 𝑦2 ) = + 3𝑡(𝑘1 𝑦1 ) + + 3𝑡(𝑘2 𝑦2 ) = 𝑘1 𝑥1 + 𝑘2 𝑥2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Como os coeficientes do sistema são funções do tempo, o sistema é variante no tempo:
𝑑𝑦(𝑡 − 𝑇) 𝑑𝑦(𝑡 − 𝑇)
+ 3(𝑡 − 𝑇)𝑦(𝑡 − 𝑇) = + 3𝑡𝑦(𝑡 − 𝑇) − 𝑇𝑦(𝑡 − 𝑇) ≠ 𝑥(𝑡 − 𝑇)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 Portanto, o sistema é linear e variante no tempo.

4-c)
𝑑𝑦
+ 𝑡𝑦 2 = 𝑥
𝑑𝑡
Linearidade:
𝑑(𝑘1 𝑦1 )
+ 𝑡(𝑘1 𝑦1 )2 = 𝑘1 𝑥1
𝑑𝑡
𝑑(𝑘2 𝑦2 )
+ 𝑡(𝑘2 𝑦2 )2 = 𝑘2 𝑥2
𝑑𝑡
Para ser linear o sistema deve atender:
𝑑(𝑘1 𝑦1 + 𝑘2 𝑦2 ) 𝑑(𝑘1 𝑦1 ) 𝑑(𝑘2 𝑦2 )
+ 𝑡(𝑘1 𝑦1 + 𝑘2 𝑦2 )2 = 𝑘1 𝑥1 + 𝑘2 𝑥2 = + 𝑡(𝑘1 𝑦1 )2 + + 𝑡(𝑘2 𝑦2 )2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Teste de linearidade:
𝑑(𝑘1 𝑦1 + 𝑘2 𝑦2 ) 𝑑(𝑘1 𝑦1 ) 𝑑(𝑘2 𝑦2 )
+ 𝑡(𝑘1 𝑦1 + 𝑘2 𝑦2 )2 = + 𝑡(𝑘1 𝑦1 )2 + + 𝑡(𝑘2 𝑦2 )2 + 2𝑡𝑘1 𝑦1 𝑘2 𝑦2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Como os coeficientes do sistema são funções do tempo, o sistema é variante no tempo:
𝑑𝑦(𝑡 − 𝑇) 𝑑𝑦(𝑡 − 𝑇)
+ (𝑡 − 𝑇)𝑦 2 (𝑡 − 𝑇) = + 𝑡𝑦 2 (𝑡 − 𝑇) − 𝑇𝑦 2 (𝑡 − 𝑇) ≠ 𝑥(𝑡 − 𝑇)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Portanto, o sistema é não linear e variante no tempo.