Aula 1 - Acionamentos Elétricos

FUNDAÇÃO EDUCACIONAL DE CARATINGA – FUNEC
CENTRO UNIVERSITÁRIO DE CARATINGA – UNEC

NÚCLEO DE ENSINO A DISTÂNCIA - NEAD
ACIONAMENTOS ELÉTRICOS
Prof. Daniel Butters

CENTRO UNIVERSITÁRIO DE CARATINGA GRADUAÇÃO
DISCIPLINA: ACIONAMENTOS ELÉTRICOS UNEC / EAD
AULA 1
1. INTRODUÇÃO AO CONTROLE DOS MOTORES ELÉTRICOS
A energia mecânica pode ser convertida em energia elétrica, a qual pode
ser transmitida por longas distâncias até ser convertida novamente em trabalho, de
forma limpa, em nossas casas, escritórios, indústrias, etc.
O motor elétrico é um dispositivo que transforma energia elétrica em mecânica,

ou seja, a corrente elétrica aplicada a um motor garante o movimento em um
eixo, que pode ser aproveitado de diversas maneiras, dependendo da aplicação
do motor.
No nosso cotidiano os motores elétricos acionam refrigeradores, aspirado-

res de pó, processadores de alimentos, condicionadores de ar, ventiladores e diversos
outros eletrodomésticos. Nas indústrias, os motores convertem energia elétrica em
energia mecânica de forma a produzir força motriz necessária para mover pratica-
mente todas as máquinas.
Observação:
Estima-se que 70 a 80% da energia elétrica consumida pelo conjunto

de todas as indústrias seja transformada em energia mecânica por motores
elétricos.
É essencial compreendermos como os motores elétricos são interligados à

rede elétrica e como é efetuado o seu controle quando necessário.
Em eletricidade, comandos elétricos ou acionamentos elétricos é uma disciplina

que lida com projetos de circuitos elétricos para o acionamento e controle de
máquinas elétricas.
As funções principais do controle de um motor elétrico são: partida, parada,

sentido de rotação, regulação da velocidade, limitação da corrente de partida, prote-
ção mecânica, proteção elétrica, etc.
De acordo com o tipo de fonte de alimentação os motores elétricos podem ser
divididos em motores de corrente contínua e motores de corrente alternada:
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Professor: Daniel Butters – danielmbutters@hotmail.com
 Motores DC: São motores alimentados por uma fonte de tensão contínua.
São conhecidos por seu controle preciso de velocidade e por seu ajuste fino,
portanto são largamente utilizados em aplicações que exigem tais caracte-
rísticas.
 Motores AC: São motores alimentados por uma fonte de tensão alternada,
podendo ser monofásica ou trifásica, que é o foco desta disciplina. A maioria
das aplicações tem sua configuração mais viável com a utilização de moto-
res de indução com rotor do tipo gaiola de esquilo. Este tipo de motor é am-
plamente utilizado quando não há necessidade de ajuste e controle de velo-
cidade.
Observação:
O constante desenvolvimento da eletrônica de potência tem levado a

um progressivo abandono dos motores de corrente contínua. Isso porque
fontes de tensão e frequência controladas (inversores de frequência) que
acionam os motores de corrente alternada, principalmente os de indução de
gaiola, já são opções mais atraentes quanto ao ajuste e ao controle de velo-
cidade.
O conhecimento desta disciplina é de fundamental importância em qualquer

sistema elétrico, sempre que há algum tipo de máquina ou equipamento sendo acio-
nado de alguma forma. O foco do nosso estudo serão os acionamentos para os mo-
tores de indução trifásicos do tipo gaiola de esquilo (rotor em curto-circuito), por
serem os mais comuns na indústria.
1.1. IDENTIFICAÇÃO DOS MOTORES
Os motores elétricos devem possuir uma placa identificadora, colocada pelo

fabricante, fixada em um local bem visível.
Os dados exibidos na placa são:

 Marca comercial e tipo, modelo e número de carcaça;
 Tensão nominal;
 Número de fases;

 Tipo de alimentação (contínua ou alternada);
 Frequência;
 Potência nominal;
 Corrente nominal;
 Rotação nominal;
 Regime de trabalho;
 Classe de isolamento ou aquecimento permissível;
 Relação de Ip/In;
 Fator de serviço (f.s.);
 Grau de proteção (IP);
 Esquemas de ligações;
A figura a seguir mostra o exemplo de placa identificadora de um motor:

Figura 1: Exemplo de placa identificadora.
Fonte: CREDER, HÉLIO. Instalações Elétricas, 16. Ed. Rio de Janeiro: LTC, 2005. Pág. 158.
Os terminais dos motores de corrente alternada podem ser em bornes ou

chicotes, devidamente marcados e encerrados na caixa de ligações, permitindo ao
instalador liga-los à rede, de acordo com o esquema que o fabricante fornece na placa.
Os motores de indução trifásicos podem ser adquiridos com 3, 6, 9 ou 12 ter-
minais. Para os motores de 6 terminais existem as ligações do tipo triângulo (220 V)
e estrela (380 V), conforme figura a seguir:

Figura 2: Esquema de ligação de motores de 6 terminais.
Os terminais 1-2-3 são para ligação à linha, acrescentando 3 a cada um, temos
o outro terminal da respectiva bobina do motor.
No caso de um motor de 12 terminais, existem quatro tipos de ligações possí-
veis: Triângulo paralelo (220 V); Estrela em paralelo (380 V); Triângulo em série
(440 V); Estrela em série (760 V), conforme figura a seguir:
Figura 3: Esquema de ligação de motores de 12 terminais.

1.2. DISPOSITIVOS ELÉTRICOS
Os objetivos principais dos elementos de um painel elétrico são:
1- Proteger o operador, o equipamento e a instalação elétrica;
2- Propiciar uma lógica de comando.
Os dispositivos elétricos são componentes de um sistema automatizado que aci-

onam as máquinas elétricas.
Uma sequência genérica dos elementos necessários à partida e manobra de

motores é:
1- Seccionamento: Só pode ser ope- Figura 4: Sequência genérica para o acionamento
de um motor.
rado sem carga. Usado durante a
manutenção e verificação do cir-
cuito;
2- Proteção contra correntes de
curto-circuito: Destina-se a prote-
ção dos condutores do terminal;
3- Proteção contra correntes de so-
brecarga: Destina-se a proteção
das bobinas de enrolamento do mo-
tor e dos condutores do terminal;
4- Dispositivos de manobra (ou co-
mando): Destina-se a ligar e desli-
gar o motor de forma segura, ou
seja, sem que haja o contato direto
do operador no circuito de potência.
Fonte: SOUZA, NEEMIAS S.. Apostila de Aciona-
A figura ao lado ilustra a sequência des- mentos Elétricos, 1. Ed. Natal: Instituto Federal de
Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande
tes elementos: do Norte, 2009. Pág. 8.
1.2.1. CONTATOS ELÉTRICOS

A maioria dos dispositivos elétricos utilizados em acionamentos elétricos, con-
sistem em contatos elétricos. Existem basicamente dois tipos de contatos elétricos:

1- Contato normalmente aberto (NA ou NO): Neste contato não há passa-
gem de corrente elétrica na posição de repouso, e se fecham quando acio-
nados;
2- Contato normalmente fechado (NF ou NC): Neste contato há passagem
de corrente elétrica na posição de repouso, e se abrem quando acionados.
3- Contatos comutadores: possuem as duas funções no mesmo contato,
com uma parte NA e outra NF. São empregados para comutar entre dife-
rentes partes de um circuito.
A figura a seguir ilustra os principais tipos de contatos:
Figura 5: Representação dos tipos de contatos elétricos.
Os contatos elétricos podem ser associados, basicamente, em série e paralelo:

Figura 6: Associação em série de contatos normalmente
abertos. “Função E”.
 A associação em série de con-

tatos normalmente abertos,
conforme figura ao lado, exe-
cuta uma função lógica denomi-
nada “função E”, onde a saída
só será ligada quando todos os
contatos associados forem acio-
nados.
Fonte: SOUZA, NEEMIAS S.. Apostila de Acionamentos

Elétricos, 1. Ed. Natal: Instituto Federal de Educação, Ci-
ência e Tecnologia do Rio Grande do Norte, 2009. Pág. 9.

Figura 7: Associação em paralelo de contatos normal-
mente abertos. “Função OU”.
 A associação em paralelo de
contatos normalmente abertos,
nada “função OU”, onde a sa-
ída é ligada quando um ou mais
contatos associados forem acio-
nados.

Para uma melhor compreensão da funções lógicas executada a partir da

associação série e associação paralelo em contatos normalmente abertos,
observe as tabelas verdades da figura a seguir:
Figura 8: Tabelas verdade das funções lógicas executadas pelas associações de contatos NA.
Fonte: SOUZA, NEEMIAS S.. Apostila de Acionamentos Elétricos, 1. Ed. Natal: Instituto Federal de Educação, Ci-

Figura 9: Associação em série de contatos normalmente
fechados. “Função NOU”.
 A associação em série de con-

tatos normalmente fechados,
nada “função não OU”, onde a
saída só será ligada quando ne-
nhum dos contatos associados
forem acionados.

ência e Tecnologia do Rio Grande do Norte, 2009. Pág.
10.
Figura 10: Associação em paralelo de contatos normal-

mente fechados. “Função NE”.
 A associação em paralelo de
contatos normalmente fecha-
dos, conforme figura ao lado,
executa uma função lógica de-
nominada “função não E”, onde
a saída é ligada quando um ou
mais contatos associados não
forem acionados.

ência e Tecnologia do Rio Grande do Norte, 2009. Pág.
10.
Para uma melhor compreensão da funções lógicas executada a partir da
associação série e associação paralelo em contatos normalmente fechados,
observe as tabelas verdades da figura a seguir:

Figura 11: Tabelas verdade das funções lógicas executadas pelas associações de contatos NF.
Fonte: SOUZA, NEEMIAS S.. Apostila de Acionamentos Elétricos, 1. Ed. Natal: Instituto Federal de Educação, Ci-
Observação:
Nos painéis elétricos, os contatos elétricos são formados botoeiras e

sensores, cuja lógica combinacional realizará a manobra e acionamento das
cargas.
1.2.2. BOTOEIRAS
Figura 12: Diagrama esquemático de uma
Os botões de comando ou botoeiras são dis- botoeira.
positivos comandados manualmente e têm a fi-
nalidade de interromper ou estabelecer mo-
mentaneamente, por pulso, um circuito de co-
mando para iniciar, interromper ou comandar
um processo de automação.
A figura ao lado mostra o digrama esque- Fonte: SOUZA, NEEMIAS S.. Apostila de
Acionamentos Elétricos, 1. Ed. Natal: Ins-
mático de um tipo de botoeira. tituto Federal de Educação, Ciência e
Tecnologia do Rio Grande do Norte, 2009.
Pág. 12.

As botoeiras fazem parte da classe de componentes denominada “elementos
de sinais”, que são dispositivos que fazem parte do circuito lógico de comando e
nunca são aplicados diretamente ao acionamento de cargas e motores.
As botoeiras de painéis industriais geralmente possuem retorno por mola.
A figura a seguir ilustra vários tipos de botoeiras:
Figura 13: Exemplos de botoeiras.
Fonte: Saiba tudo sobre os botões de comando. R3 Automação Industrial, 2023. Disponível em: https://www.au-
tomacaor3.com.br/saiba-tudo-sobre-os-botoes-de-comando
De acordo com as normas IEC 60073 e VDE 0199, as botoeiras devem possuir
cores de acordo com a sua função, conforme tabela da figura a seguir:
Figura 14: Cores das botoeiras segundo as normas IEC 73 e VDE 0199.
Fonte: SOUZA, NEEMIAS S.. Apostila de Acionamentos Elétricos, 1. Ed. Natal: Instituto Federal de Educação,
Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte, 2009. Pág. 12.

A figura a seguir mostra a simbologia das botoeiras com retorno por mola:
Figura 15: Simbologia de botoeiras com retorno por mola (sem retenção).
Fonte: FRANCHI, CLAITON MORO. Acionamentos Elétricos, 5. Ed. São Paulo: Érica, 2014. Pág. 110.
As botoeiras também podem ser do tipo com retenção (ou trava). Neste tipo
de dispositivo, o retorno à situação anterior somente acontece com um novo aciona-
mento. A figura a seguir mostra a simbologia das botoeiras com retenção:
Figura 16: Simbologia de botoeiras com retenção.
Botoeiras de contatos múltiplos são botoeiras com vários contatos NA e/ou

NF agregados. Estas botoeiras podem ser do tipo com ou sem retenção. A figura a
seguir mostra a simbologia deste tipo de botoeira. Observe que a linha tracejada re-
presenta um acoplamento mecânico entre os contatos, ou seja, os contatos são
acionados simultaneamente.
Figura 17: (a) Simbologia de botoeira sem retenção (2 NA + 2 NF); (b) Simbologia de botoeira com retenção (2 NA
+ 1 NF).
Um tipo especial de botoeiras são as chaves seletoras. Este tipo de chave

possui duas ou mais posições e permite selecionar uma entre várias posições em
um determinado processo com um ponto de contato comum. A figura a seguir mostra
a simbologia deste tipo de chave:

Figura 18: Simbologia de chave seletora sem retenção de três posições e chave seletora com retenção de duas
posições.
Ao substituir o botão manual por um rolete, tem-se a chave fim de curso. Estes
dispositivos são basicamente constituídos por uma alavanca ou haste, com ou sem
roldanas na extremidade, que transmite o movimento aos contatos que se abrem ou
fecham para indicar a posição de um elemento móvel. As chaves ou sensores fim
de curso são utilizados para sinalizar os pontos de início ou parada de um determinado
processo e para atuar como dispositivo de segurança, quando há abertura de porta
ou equipamento de alarme. A figura a seguir ilustra alguns tipos de chaves fim de
curso de sua simbologia:
Figura 19: Exemplos e simbologia de chaves fim de curso.
Fonte: SOUZA, NEEMIAS S.. Apostila de Acionamentos Elétricos, 1. Ed. Natal: Instituto Federal de Educação,
Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte, 2009. Pág. 13.
Outros elementos de sinais são os termostatos, pressostatos, chaves de ní-

vel, etc. Todos esses elementos exercem uma ação de controle binária e discreta,
ou seja, liga / desliga, sendo representados como contatos elétricos NA ou NF exa-
tamente como as botoeiras.
1.2.3. SINALEIROS LUMINOSOS

Nos painéis elétricos os sinaleiros luminosos são os responsáveis por indicar
se um equipamento está ligado, desligado ou indicar algum tipo de falha.
Os sinaleiros possuem um visor colorido à frente de uma fonte luminosa, que
pode ser uma lâmpada ou led. Quando energizados, estes dispositivos brilham em
uma cor específica, a qual indica o “status” do equipamento.

A figura a seguir ilustra alguns tipos de sinaleiros luminosos:
Figura 20: Exemplos de sinaleiros luminosos e sua simbologia.
Fonte: Sinaleiros de comando principais cores. Aprendendo elétrica, 2023. Disponível emhttps://aprendendoele-
trica.com/sinaleiros-de-comando/
A norma IEC 60073 define as cores a serem utilizadas pelos sinaleiros de

acordo com sua função, conforme tabela da figura a seguir:
Figura 21: Definição das cores dos sinaleiros luminosos segundo IEC 60073.
Fonte: Sinaleiros de comando principais cores. Aprendendo elétrica, 2023. Disponível emhttps://aprendendoele-
trica.com/sinaleiros-de-comando/

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
FRANCHI, CLAITON MORO. Acionamentos Elétricos, 5. Ed. São Paulo: Érica,

2014.
CHAPMAN, STEPHEN J. Fundamentos de Máquinas Elétricas, 5. Ed. Porto Alegre:

Bookman, 2013.
FITZGERALD, A.E.; KINGSLEY, CHARLES JR; UMANS STEPHEN D. Máquinas

Elétricas, 6. Ed. Porto Alegre: Bookman, 2006.
KOSOW, IRVING LIONEL. Máquinas Elétricas e Transformadores, 4. Ed. Rio de

Janeiro: Editora Globo, 1982.
BIM, EDSON. Máquinas Elétricas e Acionamento, 1. Ed. Rio de Janeiro: Elsevier,
2009.
PETRUZELLA, FRANK D. Motores Elétricos e Acionamentos, 1. Porto Alegre: Bo-

okman, 2013.
CREDER, HÉLIO. Instalações Elétricas, 16. Ed. Rio de Janeiro: LTC, 2005.
MAMEDE FILHO, JOÃO. Instalações Elétricas Industriais, 9. Ed. Rio de Janeiro:

LTC, 2007.
SOUZA, NEEMIAS S.. Apostila de Acionamentos Elétricos, 1. Ed. Natal: Instituto

Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte, 2009.


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Uma sequência genérica dos elementos necessários à partida e manobra de

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 A associação em série de con-

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 A associação em série de con-

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Um tipo especial de botoeiras são as chaves seletoras. Este tipo de chave

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Outros elementos de sinais são os termostatos, pressostatos, chaves de ní-

1.2.3. SINALEIROS LUMINOSOS

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A norma IEC 60073 define as cores a serem utilizadas pelos sinaleiros de

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CHAPMAN, STEPHEN J. Fundamentos de Máquinas Elétricas, 5. Ed. Porto Alegre:

FITZGERALD, A.E.; KINGSLEY, CHARLES JR; UMANS STEPHEN D. Máquinas

KOSOW, IRVING LIONEL. Máquinas Elétricas e Transformadores, 4. Ed. Rio de

PETRUZELLA, FRANK D. Motores Elétricos e Acionamentos, 1. Porto Alegre: Bo-

MAMEDE FILHO, JOÃO. Instalações Elétricas Industriais, 9. Ed. Rio de Janeiro:

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