Experimento 4

Ministério da Educação
Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Cursos de Engenharia de Computação e Engenharia Elétrica
Disciplina: Introdução à Engenharia
PR
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
Professores: Jorge L. R. Ortiz e Kathya S.C. Linares
Microcontrolador Arduino
1. Objetivos:
a. Conhecer a estrutura e forma de funcionamento do Arduino
b. Utilizar a ferramenta Tinkercad de simulação do Arduino
c. Programar o arduino
d. Construir circuitos básicos baseados no Arduino
2. O Arduino
O Arduino é uma plataforma open-source de prototipagem eletrônica com hardware e software
flexíveis e fáceis de usar.
O Arduino é uma plataforma formada por dois componentes:
a) A placa: que é o Hardware que usaremos para construir os circuitos
b) A IDE Arduino: que é o ambiente ou aplicativo que permite escrever, editar e salvar os
programas que serão transferidos ao Arduino, com as instruções do que desejamos que a
placa do Arduino faça na interação com os circuitos.
Existem diversas placas Arduino, mas a mais popular é o Arduino UNO (Figura 1) que será utilizada
nas nossas aulas.
Descrição dos pinos do Arduino
Figura 1: Arduino Uno - Adaptado de Apostila Arduino Básico, 2020.
• (1) Microcontrolador: é o “cérebro” do Arduino. Um computador inteiro dentro de um pequeno

chip. Dispositivo programável que roda o código que é enviado à placa.
• (2) Pinos de entradas analógicas: Pinos que podem ser programados como entradas, e permitem
que o Arduino interaja com circuitos ou sistemas externos. São 6 pinos de entrada analógica (A0,
A1, A2, A3, A4, A5).
1
• (3) Pinos de entradas/saídas digitais: portas digitais (I/O). Pinos que podem ser programados como
entradas/saídas digitais, e permitem que o Arduino interaja com circuitos ou sistemas externos. O
Arduino UNO possui 14 portas digitais (I/O) (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 13). O Arduino
UNO possui 6 pinos para saída PWM (3, 5, 6, 9, 10, 11).
• (4) Pinos de Alimentação: Fornecem diversos valores de tensão que podem ser utilizados para
energizar os componentes do circuito projetado. Devem ser usados com cuidado para que não
sejam forçados a fornecer valores de corrente superiores ao suportado pela placa.
• (5) Botão de Reset: Botão que reinicia a placa Arduino.
• (6) Conversor Serial-USB e LEDs TX/RX: Para que o computador e o microcontrolador

conversem, é necessário que exista um chip que traduza as informações vindas de um para o outro.
Os LEDs TX e RX acendem quando o Arduino está transmitindo e recebendo dados pela porta
serial.
• (7) Conector de Alimentação: Responsável por receber a energia de alimentação externa, que pode
ter uma tensão de no mínimo 7 Volts e no máximo 20 Volts e uma corrente mínima de 300mA.
Recomendamos 9V, com um pino redondo de 2,1mm e centro positivo. Caso a placa também esteja
sendo alimentada pelo cabo USB, ele dará preferência à fonte externa automaticamente.
• (8) LED de Alimentação: Indica se a placa está energizada.
• (9) LED Interno: LED conectado ao pino digital 13.
• (10) Conector USB: Conecta o Arduino ao computador. É através de esse conector que o
computador e o Arduino se comunicam com o auxílio de um cabo USB, além de ser uma opção de
alimentação da placa.
3. Utilizando o Tinkercad: Ferramenta online de simulação do Arduino
Figura 2: Tela do Tinkercard
1º Acessar a ferramenta: https://www.tinkercad.com/

2º Realizar a sua inscrição: Vai na opção INSCREVER-SE
3º Criar uma conta pessoal
4º Clicar no ícone do seu perfil e escolher a opção NOVO PROJETO → CIRCUITO
5º Montar o seguinte Circuito no simulador Tinkercad
6º Clicar no ícone CÓDIGO
2
7º Escolher o modo de edição TEXTO
8º Escreva o código mostrado na Figura 3
Figura 3: Código no formato texto no Tinkercard
9º Clicar no ícone INICIAR SIMULAÇÃO, o LED deve piscar (ligar/desligar) em intervalos de 1

segundo.
4. IDE Arduino
Arduino Integrated Development Environment é um ambiente para escrever o código do programa. Se
conecta à placa do Arduino via USB para comunicar-se e transferir o código do programa à placa do
Arduino.
Fazer o download do IDE Arduino: https://www.arduino.cc/en/software
Instalar no seu computador.
O IDE Arduino será utilizado quando sejam feitas montagens com a placa do Arduino ligada a circuitos
externos.
Bibliografia
TINKERCARD - aplicativo Web gratuito. https://www.tinkercad.com
MORENO de Souza, Marco Polo. Apostila Curso Básico de Arduino, 2ª Edição, 2019. Copyright
© Marco Polo Moreno de Souza 2017. Disponível em:
http://www.arduino.unir.br/images/downloads/apostila-arduino.pdf
MOTA, Allan. Apostila Arduino Básico, 2020. Disponível em:

https://portal.vidadesilicio.com.br/wp-content/uploads/2020/04/Arduino-Basico-Vol.1.pdf
É proibida a reprodução, total ou parcial, do conteúdo sem prévia autorização dos autores.
Uso exclusivo para a disciplina de Introdução à Engenharia turmas IE21CP e IE21EL UTFPR –
Campus Pato Branco.

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Figura 1: Arduino Uno - Adaptado de Apostila Arduino Básico, 2020.

• (1) Microcontrolador: é o “cérebro” do Arduino. Um computador inteiro dentro de um pequeno

• (5) Botão de Reset: Botão que reinicia a placa Arduino.

• (6) Conversor Serial-USB e LEDs TX/RX: Para que o computador e o microcontrolador

• (8) LED de Alimentação: Indica se a placa está energizada.

• (9) LED Interno: LED conectado ao pino digital 13.

3. Utilizando o Tinkercad: Ferramenta online de simulação do Arduino

Figura 2: Tela do Tinkercard

1º Acessar a ferramenta: https://www.tinkercad.com/

Figura 3: Código no formato texto no Tinkercard

9º Clicar no ícone INICIAR SIMULAÇÃO, o LED deve piscar (ligar/desligar) em intervalos de 1

TINKERCARD - aplicativo Web gratuito. https://www.tinkercad.com

MOTA, Allan. Apostila Arduino Básico, 2020. Disponível em:

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