Caderneta de Campo - Cálculo da Poligonal

MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO – MEC
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ – UFPI

CENTRO DE TECNOLOGIA – CT
DEPARTAMENTO DE TRANSPORTES – DT
LABORATÓRIO DE GEODÉSIA E TOPOGRAFIA
DISCIPLINA: Topografia
Prof. Me. Lineardo Ferreira de Sampaio Melo
Caderneta de Campo – Levantamento Planimétrico
Estação Ângulo Mira

Ponto
Azimute
Visado Horizontal
Lado Vertical Superior Médio Inferior
()
1 NM
2 177°45' 06" 94°53'17" 1260 961
2 1
3 179°21' 54" 316°20' 35" 1395 1235
3 2
1 178°21' 29" 297°44' 07" 1070 545
1 3
2 285°56' 03"
Cálculo da Distância
Dh = (S – I) . K . Sen² Z Dh = (S – I) . K . Cos² V
D1 = 29,85398235 m
D2 = 15,99803481 m
D3 = 52,45689655 m
Cálculo da Poligonal Fechada
✓ Somatório angular em uma poligonal geometricamente fechada
∑𝑎𝑖 = 180°(𝑛 − 2) Ângulos Internos

∑𝑎𝒆 = 180°(𝑛 + 2) Ângulos Externos
n – número de vértices
∑ = 180°(𝑛 + 2) = 180°(3 + 2) = 𝟏𝟖𝟎°. 𝟓 = 𝟗𝟎𝟎°

𝑎𝒆
✓ Soma dos ângulos horizontais medidos no campo (Sa);
S a =  = Soma de todos os ângulos horizontais
2 = 316°20' 35"
3 = 297°44' 07"
1 = 285°56' 03"
Sa = 316°20' 35" + 297°44' 07" + 285°56' 03" = 900° 00’ 45”

Sa = 900° 00’ 45”
✓ Cálculo do Erro Angular Cometido (Ea);
Ea = S a −  a
Ea = 900° 00’ 45” – 900°

Ea = 00° 00’ 45”
✓ Cálculo do Erro Angular Permitido (Tolerância Angular - Ta)
𝑇𝑎 = 𝐾 √𝑛 = 𝟑𝟎". √𝟑 = 𝟎° 𝟎′ 𝟓𝟏, 𝟗𝟔"

𝑇𝑎 = 𝟎° 𝟎′ 𝟓𝟏, 𝟗𝟔"
K: Precisão do aparelho
n: Número de vértices da poligonal
OBS: Se Ea ≤ Ta prossegue-se os cálculos normalmente, porém se Ea > Ta,

os cálculos devem ser interrompidos, retornando ao campo e executando-
se novo levantamento.
Ea = 00° 00’ 45” ≤ Ta = 00° 00’ 51,96”
✓ Cálculo da correção por vértices (Ca);
𝐸𝑎 𝟎° 𝟎′ 𝟒𝟓"
𝐶𝑎 = − = − = − 𝟎° 𝟎′ 𝟏𝟓"
𝑛 𝟑
𝐶𝑎 = − 𝟎° 𝟎′ 𝟏𝟓"
OBS: Só será executada se Ea ≤ Ta ; Procedimento adicionar-se o valor

encontrado de Ca (fator de compensação) os ângulos horizontais medido
em campo.
Correção dos Ângulos Horizontais
2 = 316°20' 35" + (- 0° 0’ 15”) = 316° 20' 20"

3 = 297°44' 07" + (- 0° 0’ 15”) = 297° 43' 52"
1 = 285°56' 03" + (- 0° 0’ 15”) = 285° 55' 48"
Ângulos Horizontais Corrigidos
2 = 316° 20' 20"

3 = 297° 43' 52"
1 = 285° 55' 48"
✓ Cálculo dos Azimutes
Az n = Az ( n−1) +  n  180
OBS:
Se a soma do Az Ant. + ÂH for < que 180º, soma-se 180º.
Se a soma do Az Ant. + ÂH for ≥ que 180°, subtrai-se 180°.
Se a soma do Az Ant. + ÂH for ≥ que 540°, subtrai-se 540°.
Az 1-2 = 94°53'17"
Az 2-3 = 94°53'17" + 316° 20' 20" = 411° 13’ 37” – 180° = 231° 13’ 37”
Az 2-3 = 231° 13’ 37”
Az 3-1 = 231° 13’ 37” + 297° 43' 52" – 180° = 348°57'29"

Az 3-1 = 348°57'29"
Az 1-2 = 348°57'29" + 285° 55' 48" – 540° = 94° 53’ 17”

Az 1-2 = 94° 53’ 17”
✓ Cálculo das Projeções Relativas (xi,yi);
𝑥𝑖 = 𝑑. 𝑠𝑒𝑛𝐴𝑧𝑛 𝑦𝑖 = 𝑑. 𝒄𝒐𝒔 𝐴 𝑧𝑛
∑ 𝑥 = Δ𝑥 ∑ 𝑦 = Δ𝑦
x1 = 29,85398235 . sen Az 1-2 94° 53’ 17” y1 = 29,85398235 . cos Az 1-2 94° 53’ 17”
x1 = 29,74540585 y1= -02,54383435

x2 = -12,47258869 y2= -10,01856522
x3 = -10,04694154 y3= 51,48577436
∑ 𝑥 = Δ𝑥 = 𝟕, 𝟐𝟐𝟓𝟖𝟕𝟓𝟔𝟏𝟓 ∑ 𝑦 = Δ𝑦 = 𝟑𝟖, 𝟗𝟐𝟑𝟑𝟕𝟒𝟕𝟗

✓ Cálculo do Erro Linear Total (El);
𝐸𝑙 = √(Δ𝑥)2 + (Δ𝑦)2 = √(𝟕, 𝟐𝟐𝟓𝟖𝟕𝟓𝟔𝟏𝟓)2 + (𝟑𝟖, 𝟗𝟐𝟑𝟑𝟕𝟒𝟕𝟗)2
𝐸𝑙 = 𝟑𝟗, 𝟓𝟖𝟖𝟒𝟏𝟐𝟐𝟑
✓ Precisão Linear (erro relativo) (Pl);
𝐸𝑙 𝟑𝟗,𝟓𝟖𝟖𝟒𝟏𝟐𝟐𝟑
𝑃𝑙 = = 𝟗𝟖,𝟑𝟎𝟖𝟗𝟏𝟑𝟕𝟏 = 0,402694
𝑃
𝑃𝑙 = 0,402694
✓ Cálculo do Erro Linear Permitido (ELP).
Depende da precisão que se exige do trabalho. Quanto maior o valor do

denominador no cálculo do ELP, maior será a precisão exigida. Para ELP =
1/200:
Procedimento: ELP = P x 1/200 = P/200

𝑷 𝟗𝟖,𝟑𝟎𝟖𝟗𝟏𝟑𝟕𝟏
𝑬𝑙𝒑 = 𝟐𝟎𝟎 = = 0,491545
𝟐𝟎𝟎
✓ Comparação de EL com ELP
Se o EL for menor ou igual ao ELP, pode-se continuar os cálculos

normalmente. Porém, se o EL for maior que o ELP, interrompe-se os cálculos
e retorna-se ao campo para refazer o levantamento.
EL < ELP
𝟑𝟗, 𝟓𝟖𝟖𝟒𝟏𝟐𝟐𝟑 > 𝟎, 𝟒𝟗𝟏𝟓𝟒𝟓
PARA ESSA POLIGONAL DEVERÁ INTERROMPER OS CÁLCULOS E

VOLTAR A CAMPO!
Porém iremos continuar com a poligonal para continuar com o exemplo.
✓ Correções das Projeções (Cxi e Cyi)
𝐶𝑥𝑖 = −𝐾𝑥. 𝑑𝑖 𝐶𝑦𝑖 = −𝐾𝑦. 𝑑𝑖

Δ𝑥 Δ𝑦
𝐾𝑥 = = 0,073502 𝐾𝑦 = = 0,395929
𝑃 𝑃
𝐶𝑥𝟏 = −𝐾𝑥. 𝑑𝟏 = − 0,073502 . 29,85398235 = −2,194319467

𝐶𝒚𝟏 = −𝐾𝒚. 𝑑𝟏 = − 0,395929 . 29,85398235 = −11,82006494
Cx1 = -2,194319467 Cy1 = -11,82006494

Cx2 = -1,175883297 Cy2 = -6,334089975
Cx3 = -3,855672851 Cy3 = -20,76921987
✓ Projeções Corrigidas (XCi, YCi)
𝑋𝑐𝑖 = 𝑥𝑖 + 𝐶𝑥𝑖 𝑌𝑐𝑖 = 𝑦𝑖 + 𝐶𝑦𝑖
𝑋𝑐𝟏 = 𝑥𝟏 + 𝐶𝑥𝟏 = 𝟐𝟗, 𝟕𝟒𝟓𝟒𝟎𝟓𝟖𝟓 + (−𝟐, 𝟏𝟗𝟒𝟑𝟏𝟗𝟒𝟔𝟕) = 𝟐𝟕, 𝟓𝟓𝟏𝟎𝟖𝟔𝟑𝟖

𝑌𝑐𝟏 = 𝑦𝟏 + 𝐶𝑦𝟏 = −𝟐, 𝟓𝟒𝟑𝟖𝟑𝟒𝟑𝟓 + (−𝟏𝟏, 𝟖𝟐𝟎𝟎𝟔𝟒𝟗𝟒) = −𝟏𝟒, 𝟑𝟔𝟑𝟖𝟗𝟗𝟐𝟗
Xc1 = 27,55108638 Yc1 = -14,36389929

Xc2 = -13,64847199 Yc2 = -16,35265519
Xc3 = -13,90261439 Yc3 = 30,71655448
Somatório Xc = 0,0000 Somatório Yc = 0,0000
✓ Cálculo das Coordenadas Totais (Xti e Yti)
𝑋𝑡𝑖 = 𝑋𝑡(𝑖−1) + 𝑋𝑐(𝑖−1) 𝑌𝑡𝑖 = 𝑌𝑡(𝑖−1) + 𝑌𝑐(𝑖−1)
𝑋𝑡𝟏 = 𝟏𝟎𝟎 𝑌𝑡𝟏 = 𝟐𝟎𝟎
𝑋𝑡𝟐 = 𝑋𝑡(𝟐−1) + 𝑋𝑐(𝟐−1) = 𝑋𝑡𝟏 + 𝑋𝑐𝟏 = 100 + 27,55108638 = 127,55108638 m

𝑌𝑡𝟐 = 𝑌𝑡(𝟐−1) + 𝑌𝑐(𝟐−1) = 200 + (-14,36389929) = 185,6361007 m
Xt1 = 100 m Yt1 = 200 m

Xt2 = 127,5510864 m Yt2 = 185,6361007 m
Xt3 = 113,9026144 m Yt3 = 169,2834455 m
Xt1 = 100 m Yt1 = 200 m
✓ Cálculo dos Azimutes Corrigidos
Δ𝑋
𝐴𝑧𝑛 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 (Δ𝑌𝑡𝑖 ) Δ𝑋𝑡𝑖 = 𝑋𝑡(𝑖+1) − 𝑋𝑡𝑖 = 𝑋𝑐𝑖 Δ𝑌𝑡𝑖 = 𝑌𝑡(𝑖+1) − 𝑌𝑡𝑖 = 𝑌𝑐𝑖
𝑡𝑖
OBS:
Se xi e yi for positivo, permanece o mesmo valor;
Se xi e yi for negativo, soma-se 180°;
Se xi for negativo, subtrai-se 360°;
Se yi for negativo, subtrai-se 180°.
Az 1-2 = 117° 32’ 7,84”

Az 2-3 = 219° 50’ 58,1”
Az 3-1 = 335° 38’ 52,9”
✓ Cálculo dos Lados Corrigidos
𝐷𝑖 = √(Δ𝑋𝑡𝑖 )2 + (Δ𝑌𝑡𝑖 )2 ∴ 𝐷𝑖 = √(𝑋𝑐𝑖 )2 + (𝑌𝑐𝑖 )2
D1 = 31,07062863 m
D2 = 21,300 m
D3 = 33,71630772 m

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ – UFPI

Caderneta de Campo – Levantamento Planimétrico

Estação Ângulo Mira

2 177°45' 06" 94°53'17" 1260 961

3 179°21' 54" 316°20' 35" 1395 1235

1 178°21' 29" 297°44' 07" 1070 545

Cálculo da Poligonal Fechada

✓ Somatório angular em uma poligonal geometricamente fechada

∑𝑎𝑖 = 180°(𝑛 − 2) Ângulos Internos

∑ = 180°(𝑛 + 2) = 180°(3 + 2) = 𝟏𝟖𝟎°. 𝟓 = 𝟗𝟎𝟎°

✓ Soma dos ângulos horizontais medidos no campo (Sa);

S a =  = Soma de todos os ângulos horizontais

Sa = 316°20' 35" + 297°44' 07" + 285°56' 03" = 900° 00’ 45”

✓ Cálculo do Erro Angular Cometido (Ea);

Ea = 900° 00’ 45” – 900°

✓ Cálculo do Erro Angular Permitido (Tolerância Angular - Ta)

𝑇𝑎 = 𝐾 √𝑛 = 𝟑𝟎". √𝟑 = 𝟎° 𝟎′ 𝟓𝟏, 𝟗𝟔"

OBS: Se Ea ≤ Ta prossegue-se os cálculos normalmente, porém se Ea > Ta,

Ea = 00° 00’ 45” ≤ Ta = 00° 00’ 51,96”

✓ Cálculo da correção por vértices (Ca);

OBS: Só será executada se Ea ≤ Ta ; Procedimento adicionar-se o valor

Correção dos Ângulos Horizontais

2 = 316°20' 35" + (- 0° 0’ 15”) = 316° 20' 20"

Ângulos Horizontais Corrigidos

2 = 316° 20' 20"

✓ Cálculo dos Azimutes

Az 3-1 = 231° 13’ 37” + 297° 43' 52" – 180° = 348°57'29"

Az 1-2 = 348°57'29" + 285° 55' 48" – 540° = 94° 53’ 17”

✓ Cálculo das Projeções Relativas (xi,yi);

x1 = 29,74540585 y1= -02,54383435

∑ 𝑥 = Δ𝑥 = 𝟕, 𝟐𝟐𝟓𝟖𝟕𝟓𝟔𝟏𝟓 ∑ 𝑦 = Δ𝑦 = 𝟑𝟖, 𝟗𝟐𝟑𝟑𝟕𝟒𝟕𝟗

✓ Cálculo do Erro Linear Total (El);

𝐸𝑙 = √(Δ𝑥)2 + (Δ𝑦)2 = √(𝟕, 𝟐𝟐𝟓𝟖𝟕𝟓𝟔𝟏𝟓)2 + (𝟑𝟖, 𝟗𝟐𝟑𝟑𝟕𝟒𝟕𝟗)2

✓ Precisão Linear (erro relativo) (Pl);

✓ Cálculo do Erro Linear Permitido (ELP).

Depende da precisão que se exige do trabalho. Quanto maior o valor do

Procedimento: ELP = P x 1/200 = P/200

✓ Comparação de EL com ELP

Se o EL for menor ou igual ao ELP, pode-se continuar os cálculos

PARA ESSA POLIGONAL DEVERÁ INTERROMPER OS CÁLCULOS E

✓ Correções das Projeções (Cxi e Cyi)

𝐶𝑥𝑖 = −𝐾𝑥. 𝑑𝑖 𝐶𝑦𝑖 = −𝐾𝑦. 𝑑𝑖

𝐶𝑥𝟏 = −𝐾𝑥. 𝑑𝟏 = − 0,073502 . 29,85398235 = −2,194319467

Cx1 = -2,194319467 Cy1 = -11,82006494

✓ Projeções Corrigidas (XCi, YCi)

𝑋𝑐𝑖 = 𝑥𝑖 + 𝐶𝑥𝑖 𝑌𝑐𝑖 = 𝑦𝑖 + 𝐶𝑦𝑖

𝑋𝑐𝟏 = 𝑥𝟏 + 𝐶𝑥𝟏 = 𝟐𝟗, 𝟕𝟒𝟓𝟒𝟎𝟓𝟖𝟓 + (−𝟐, 𝟏𝟗𝟒𝟑𝟏𝟗𝟒𝟔𝟕) = 𝟐𝟕, 𝟓𝟓𝟏𝟎𝟖𝟔𝟑𝟖

Xc1 = 27,55108638 Yc1 = -14,36389929

✓ Cálculo das Coordenadas Totais (Xti e Yti)

𝑋𝑡𝑖 = 𝑋𝑡(𝑖−1) + 𝑋𝑐(𝑖−1) 𝑌𝑡𝑖 = 𝑌𝑡(𝑖−1) + 𝑌𝑐(𝑖−1)

𝑋𝑡𝟏 = 𝟏𝟎𝟎 𝑌𝑡𝟏 = 𝟐𝟎𝟎

𝑋𝑡𝟐 = 𝑋𝑡(𝟐−1) + 𝑋𝑐(𝟐−1) = 𝑋𝑡𝟏 + 𝑋𝑐𝟏 = 100 + 27,55108638 = 127,55108638 m

Xt1 = 100 m Yt1 = 200 m

✓ Cálculo dos Azimutes Corrigidos

Az 1-2 = 117° 32’ 7,84”

✓ Cálculo dos Lados Corrigidos

𝐷𝑖 = √(Δ𝑋𝑡𝑖 )2 + (Δ𝑌𝑡𝑖 )2 ∴ 𝐷𝑖 = √(𝑋𝑐𝑖 )2 + (𝑌𝑐𝑖 )2

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