Sejam bem-vindos ao Senai CIMATEC!!!

Objetivos:

- Usinagem na fresadora usando o aparelho divisor, direta e indireta.

- Conceitos básicos de uma roda dentada e engrenamento.

- Cálculos técnicos aplicado a usinagem.

 Tópicos da Palestra
• Conceito sobre usinagem
• Conceito sobre rodas dentadas e engrenamento
• Dúvidas
 USINAGEM

Definição:

Segundo a norma DIN 8580, aplica-se a todos os

processos de fabricação onde ocorre a remoção de
material sob forma de cavaco.
 USINAGEM
A usinagem confere a peça

forma
Di m e ns ã o
acabame
nto
 USINAGEM

Forma:

cilíndrica

com detalhes

chata especiais
 USINAGEM
A usinagem confere a peça

Di m e ns ã o
 USINAGEM

Dimensão:
Tamanho da peça
conforme
especificação
técnica
 USINAGEM
A usinagem confere a peça

Acabam
ento
 USINAGEM

Acabamento
Diz respeito a qualidade
superficial da peça
 USINAGEM

A sequencia do processo de usinagem

Material bruto Produto acabado

Retirada de Retirada de Retirada de

material material material
 USINAGEM
Importância da usinagem na indústria metal mecânica

A maior parte de
todos os produtos
industrializados,
em alguma de suas
etapas de produção
sofre algum
processo de
usinagem.
 USINAGEM
80% dos furos são realizados por usinagem
 USINAGEM
100% dos processos de melhoria da qualidade
superficial são feitos por usinagem.
 USINAGEM
70% das engrenagem para transmissão de potência
 USINAGEM
90% dos componentes da industria aeroespacial
 USINAGEM
100% dos pinos ortopédicos e odontológicos
 USINAGEM
100% das peças metálicas que compõem
o mecanismo dos robôs
 USINAGEM
70% das lentes de contatos
extraoculares e 100% das intraoculares além
de 100% dos instrumentos médicos
 USINAGEM
100% das partes metálicas da indústria
automobilística e 70% da indústria de
brinquedos
 USINAGEM
100% dos moldes para injeção de plásticos são
usinados
Trabalharemos na fresadora Vertical - ferramenteira

Se o eixo-árvore for perpendicular à mesa da máquina,

dizemos que se trata de uma fresadora vertical.
Aparelho Divisor
Componentes do Aparelho Divisor
A Coroa fica situada no interior do divisor

Coroa Placa

Manivela

Parafuso sem fim

Disco
Aparelho Divisor
Aparelho Divisor
 Aparelho Divisor
• O aparelho divisor é um acessório utilizado na máquina fresadora para
fazer divisões no movimento de giro da peça

• Tem uma coroa que tem uma relação de geralmente 40:1

• Podemos realizar divisões direta e indiretas

• Um importante aliado na fabricação de engrenagens

• Tem a função de ser o 4° eixo na fresadora convencional

 Cálculos !!!!
Ex: Qual o número de voltas necessárias em um divisor para a usinagem
de um quadrado de L = 25m?
Obs.: relação de 40:1
1° Sabemos que o quadrado tem 4 lados
2° Sabemos que a relação do nosso divisor é de 40:1
Logo, podemos realizar a nossa conta usando a seguinte fórmula:
Vm = C/N
Onde:
Vm = N° de voltas da manivela
C = N° de dentes da cora
N = N° de divisões desejadas
 Cálculos
Ex2: Qual o número de voltas necessárias em um divisor para a
usinagem de um sextavado de L = 20mm?
Obs.: relação de 40:1

• Agora é com vocês!!!!!!!

Vamos fazer juntos!
1° Sabemos que o sextavado tem 6 lados
2° Sabemos que a relação do nosso divisor é de 40:1
Logo, podemos realizar a nossa conta usando a seguinte fórmula:
Vm = 40 6 4 x 3 . 12
- 36 6 6 3 18
4

Logo teremos: 6 Voltas + 12 furos, em um disco de 18 furos.

Engrenagens
De onde surgiu o perfil do dente da roda
dentada???

• É um perfil qualquer?

• É devido alguma constate física?

• Sugestões.....
O perfil veio da curva evolvente
• Vejamos alguns vídeos:

• https://www.youtube.com/watch?v=mA0SafgH5Nw

• https://www.youtube.com/watch?v=d16zIXyp2Hs

• https://geargenerator.com/
Uma breve explanação histórica
• As primeiras engrenagens foram feitas de forma artesanal, isso é: sem
dimensões precisas, usando materias como pedaços de madeiras e
outros fáceis de serem trabalhados.
• As primeiras descrições escritas sobre engrenagens foram feitas por
Aristóteles, no século 4 a.c. Ele mencionou elementos como parafuso
sem-fim e coroa em seus escritos.
• Seus primeiros registros históricos datam por volta de 1000 a.c., ainda
na idade antiga, quando a engrenagem surge como elemento da
engenharia das civilizações.
Uma breve explanação histórica
• Durante a idade média, na era romana, as engrenagens já eram
usadas em moinhos de vento, moinhos de água, pré-tensão de
catapultas, para içar âncoras de navios, entre outras utilizações.
• Foi nessa época que as engrenagens passaram a ser efetivamente
usadas como redutoras de velocidade.
• Durante o século XV, Leonardo da Vinci criou esboços de vários
projetos usando engrenagens e sugeriu um uso mais amplo, destas,
em máquinas. Esses desenhos e esquemas dos mecanismos de
engrenagens cilíndricas de dentes retos, cônicas, parafusos sem-fim e
coroa são utilizados, diariamente, até hoje.
Uma breve explanação histórica
• Entretanto foi apenas na revolução industrial, com a invenção da
primeira máquina ferramenta para fabricação de engrenagens, que foi
possível obter dentes com maior precisão e o uso das engrenagens
aumentou expressivamente.
• Uma segunda teoria sobre sua origem, segundo L.Norton (2011)
aponta que uma de suas primeiras aparições foi em um aparato
denominado "Carroça Chinesa Apontando para o Sul". Acredita-se
que este era utilizado para navegar pelo deserto de Gobi em tempos
pré-bíblicos.
• O certo é que sem esse elemento de máquina, seria impossível a
evolução dos conjuntos mecânicos.
Classificação das engrenagens
•Existem três formas de classificação:

• Quanto a sua geometria

• Quanto a geometria dos dentes

• Quanto à disposição dos eixos do par de engrenagens

Quanto a sua geometria
•Temos três subdivisões:

•Cilíndrica: a sua principal característica é que os dentes estão

paralelos em relação ao eixo de rotação.
•Cremalheira: basicamente uma barra e ou um trilho dentado.
•Cônicas: são aquelas cujos eixos se cruzam num ponto, normalmente
formando um ângulo de 90º.
Exemplos:
 RODAS DENTADAS
DEFINIÇÃO
Roda dentada é um elemento (Disco com alívios
de peso) de formato cilíndrico provido de dentes.

As rodas dentadas têm por objetivo transmitir

movimentos rotativos sem deslizamento, de tal
maneira que o número de revoluções seja
sempre constante.
 RODAS DENTADAS
DEFINIÇÃO
Com as rodas dentadas podem-se obter
diferentes relações de transmissão de
movimento, assim como modificar o sentido da
rotação.

Em uma roda dentada, distinguem-se as

seguintes partes:
• Coroa;
• Cubo;
• Braços.
 RODAS DENTADAS
CONSTRUÇÃO
Coroa é a parte da roda
dentada onde se inserem os
dentes.
Cubo é parte por onde a roda
dentada fixa-se ao eixo.

Braços são os raios que

unem a coroa ao cubo. As
rodas de pequenas
dimensões não possuem
braços, pois são construída
de forma maciça.
 RODAS DENTADAS
Elementos básicos das rodas dentadas

Rodas dentadas com Roda dentada em bronze,

diâmetros elevados, fabricada em 1950. elemento
fabricação acima de de um relógio na Igreja Matriz
módulo 3. de Jacutinga/MG.
 RODAS DENTADAS
Elementos básicos das rodas dentadas

Mecanismo do relógio
da Matriz de
Jacutinga/ MG.
O que é uma engrenagem ?
• Engrenagens são elementos de máquinas, também chamadas de
rodas dentadas, que transferem força e rotação de um eixo à outro
em um sistema de transmissão de potência ou movimento.
• Elas transmitem o movimento por meio de sucessivos engates de
dentes, que atuam como pequenas alavancas.
Qual a função da engrenagem ?
• A principal função de uma engrenagem é transferir força ou torque
através da rotação de um eixo.
• Elas funcionam em pares, passando a força de um eixo motriz para
um eixo movido.
• A velocidade de rotação e o torque transmitidos variam conforme a
relação de diâmetros do par de engrenagens, cujos dentes necessitam
ter o mesmo formato.
 ENGRENAGENS

Numa engrenagem, quando duas rodas

dentadas de diferentes diâmetros engrenam-se
entre si, a roda menor é chamada pinhão e a
roda maior simplesmente roda. O pinhão tem
sempre rotação mais alta enquanto a roda tem
rotação mais baixa.
 ENGRENAGENS
TIPOS DE ENGRENAGEM

• Engrenagem cilíndrica com dentes retos;

• Engrenagem cilíndrica com dentes helicoidais;
• Engrenagem cônica com dentes retos;
• Engrenagem cônica com dentes helicoidais;
• Engrenagem cônica (ou coroa) e parafuso
sem-fim.
 ENGRENAGENS
ENGRENAGEM CILÍNDRICA COM DENTES
RETOS
O tipo mais comum de engrenagem,
utilizada na transmissão de menor força
e baixa velocidade;
 ENGRENAGENS
ENGRENAGEM CILÍNDRICA COM DENTES
RETOS
As engrenagens podem ter dentes externos e internos

Dentes internos
 ENGRENAGENS
ENGRENAGEM CILÍNDRICA COM DENTES
RETOS
As engrenagens podem ter dentes externos e internos

Dentes internos
 ENGRENAGENS
ENGRENAGEM CILÍNDRICA COM DENTES RETOS

APLICAÇÃO

Redutores de velocidade
 ENGRENAGENS
ENGRENAGEM CILÍNDRICA COM DENTES RETOS

APLICAÇÃO

Caixas de mudanças de máquinas

 ENGRENAGENS
APLICAÇÃO: Trem de engrenagens
 ENGRENAGENS
ENGRENAGEM CILÍNDRICA COM DENTES
HELICOIDAIS
Utilizada para transmissão de forças
maiores e rotações elevadas.
 ENGRENAGENS
ENGRENAGEM CILÍNDRICA COM DENTES
HELICOIDAIS
 ENGRENAGENS
APLICAÇÕES: REDUTORES DE VELOCIDADE,
CAIXAS DE CÂMBIO.
 ENGRENAGENS
ENGRENAGEM CÔNICA COM DENTES RETOS

Usada para mudar a rotação e a

direção da força a baixas velocidades,
sem impacto.
 ENGRENAGENS
ENGRENAGEM CÔNICA COM DENTES RETOS
 ENGRENAGENS
APLICAÇÃO: MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS

Movimentação de mesas de máquinas

 ENGRENAGENS
ENGRENAGEM CÔNICA COM DENTES
HELICOIDAIS
Usada para mudar a rotação e a
direção da força, a altas velocidades e
com grandes esforços.
 ENGRENAGENS
ENGRENAGEM CÔNICA COM DENTES
HELICOIDAIS
 ENGRENAGENS
APLICAÇÃO: REDUTOR DE VELOCIDADE
 ENGRENAGENS
ENGRENAGEM COM DENTES HELICOIDAIS E
PARAFUSO SEM FIM
Utilizadas quando há necessidade de
mudança de direção da força, bem
como grande redução da rotação.
 ENGRENAGENS
ENGRENAGEM COM DENTES HELICOIDAIS E
PARAFUSO SEM FIM
 ENGRENAGENS
ENGRENAGEM COM DENTES HELICOIDAIS E
PARAFUSO SEM FIM
 ENGRENAGENS
ENGRENAGEM COM DENTES HELICOIDAIS E
PARAFUSO SEM FIM

Coroa

Parafuso sem fim

 ENGRENAGENS
APLICAÇÃO: REDUTOR DE VELOCIDADE, APARELHOS
DIVISORES.

Parafuso sem fim

Coroa
CREMALHEIRA
 CREMALHEIRA

Engrenagem

Cremalheira
 CREMALHEIRA
Aplicação: Portões com abertura lateral

Cremalheira
 CREMALHEIRA
Aplicação: Portões com abertura lateral
 CREMALHEIRA
Aplicação: Tornos mecânicos

Cremalheira
 ENGRENAGENS
Elementos básicos das engrenagens
De (diâmetro externo): diâmetro máximo da roda dentada.

Di (diâmetro interno): diâmetro menor da roda dentada.

Dp (diâmetro primitivo): diâmetro intermediário entre De e Di.

C (cabeça do dente): parte do dente que fica entre o Dp e o De.

f (pé do doente): parte do dente que fica entre o Dp e o Di.

h (altura do dente): altura total do dente, isto é,

e (espessura do dente): distância entre os dois pontos

extremos de um dente, medidos à altura do Dp.
 ENGRENAGENS
Elementos básicos das engrenagens
 ENGRENAGENS
Elementos básicos das engrenagens

M (módulo): número
que caracteriza a roda
dentada e se constitui
em sua unidade de
medida. O módulo é
obtido, dividindo-se o
diâmetro primitivo (Dp)
pelo número de dentes
(z) ou dividindo-se o
passo (P) por π.
ENGRENAGENS
FRESA MÓDULO
 ENGRENAGENS
UTILIZAÇÃO DA FRESA MÓDULO
ENGRENAGENS
FRESA MÓDULO CARACOL
 ENGRENAGENS
APLICAÇÃO DA FRESA CARACOL
 ENGRENAGENS
APLICAÇÃO DA FRESA CARACOL
ENGRENAGENS

PERFIS DAS
FRESAS MÓDULO
 ENGRENAGENS
NÚMEROS DAS FRESA MÓDULO
ENGRENAGENS

O perfil da engrenagem
pode ser definido por
alguns cálculos
ENGRENAGENS

Para fresas com ângulos de

pressão igual a 20°, usamos
a constante de 2,25mm.
 Cálculos !!!!
Ex: Qual o módulo necessário para a usinagem de uma roda
dentada, cujo diâmetro externo mede 47,5mm, e possui 36
dentes? E qual o valor de N ?

Agora é com vocês!!!!!!!

 ENGRENAGENS

VÍDEO TELECURSO 2000

Apostila de Tecnologia Mecânica 2

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