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MEC 101 Statics of Rigid Bodies

Lecture Notes 7

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Lecture Notes 7

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Page 1

1 The concept of a couple

Couple
Definition 1. A couple is a pair of parallel but non-collinear forces with the same
magnitude but opposite directions.
REMARK: The pair of parallel forces in a couple must have a positive distance between
them because they are not collinear. If F is the magnitude of each force in the couple
and d is the distance between the two forces, then the sum of the moments of the two
forces about any point is equal to F d. This is independent of the point of reference O.
~:
Force F
~ O = OA
~ F
~
M

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............... ...................
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~
F

~:
Force F


~
~
~
MO = OB F

~ O = OA
~ F OB
~ F
~
Total M

B
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......... A
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.. F
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Page 2

~ O = OA
~ F OB
~ F
~
M


~
~
~
= OA OB F


~ + BO
~ F
~
= OA
~ F
~
= BA
~ O is independent of O. Let us continue with our manipuTherefore, the total moment M
lations.
~ O = BA
~ F
~
M
~ F
~k
MO = kBA
~
~ k sin
= kBAkk
F
= F (kBAk sin
= F d, where d is the distance between the parallel forces.
REMARK: Since a couple has zero resultant force and its only effect on a rigid body
is its moment, then we shall say that two couples are equivalent if they have the same
moment.

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Lecture Notes 7

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Page 3

Exercise 1. Equivalent couples

In the drawings below, each side of the cube is 2 m long and each arrow represents a
force with magnitude 2000 N. Verify that the magnitude of each couple is 4000 N-m.
Determine which couples are equivalent.
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(d)
(c)
(b)
(a)
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(g)
(h)
(f)
(e)
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REMARK: Since two couples are equivalent if they have the same moment, then there
are operations on couples that do not change their moment. These are:
~ and the distance d provided the product F d remains
1. Change the magnitude of F

Lecture Notes 7

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the same.
2. Rotate the couple in its plane.
3. Translate a couple to another position in its plane.
4. Move the couple to a parallel plane.
Exercise 2.
The accompanying drawing shows a cu- are equivalent.
~1 lies on the plane
bical box. The force F
containing the top of the box. The line of
~1 is perpendicular to the diagaction of F
onal of the top face of the box as shown.

~1
F
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......
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... ............................................................................................................................
................................................................. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ............. ...... ...... ...... ...... .................................................
.. .....
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~
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~
The force F2 lies on the plane containing F2 .
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~
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F
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1
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.............................
the bottom of the box. The force F1 has
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a magnitude of F1 = 1250 N. Find the
.........

~2 so that the two couples

magnitude of F

~2
F

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Lecture Notes 7

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Page 5

1.1 Notations for a couple

Consider the couple shown in (a). The moment of this couple has magnitude C = 2000
N-m and it is directed counterclockwise in the xy-plane. Because the only effect of a
couple on a rigid body is its moment, the representation in (b) is valid. But moment is a
vector and so there is also a vector representation which is shown in (c).
y
y
y
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700 N
.
......
3 m ..
O
..

.....
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700 N

(a) Couple

..
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C = 2100 N-m
......................
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O
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...............

(b) Moment of
the couple

..
.........
...
...
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.... .......
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... ......
...
..........................................................................................................................................

O.
..
.
.
..
.
.
~ ...
C
.
......

(c) Couple vector

REMARK: We have seen that the moment of a couple is independent of the reference
point. The couple vector is a free vector and we may put the initial point anywhere.

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Lecture Notes 7

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... ................... ... .... ... ................ ..........................
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Page 6

~ about an axis AB is given by

REMARK: Let us recall that the moment of a force F
~ ~
~ =M
~ O . Therefore, MAB = M
~O ~
MAB = ~
rF
u. But ~
rF
u. What about moment of
~ be the moment of the couple about a point O on the axis
a couple about an axis? Let C
~ ~
~ is the moment of the couple, and ~
AB. Then MAB = C
u, where C
u is a unit vector in
the direction of AB.
Exercise 3.
Determine the vector representation of the couple shown.
........ 1250 N
.
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...................................................30
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y
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10
m
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......................................................

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4m

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30 ..

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1250 N ...

Lecture Notes 7

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Exercise 4. Couple
Problem 2.70, page 83. Replace the two couples shown by a single equivalent couple.

y.

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.................. ........................ ...... ......

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.................. ......................... ..................

Lecture Notes 7
Exercise 5.

Problem 2.69,
page 83.
Which of the
systems are
equivalent to
the couple
in (a)?

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.. ........ .. .......... .. ............... ......... ...
...... ............. ............. ............

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