Jurnal Edukasi Elektro, Vol. 1, No.

1, Mei 2017 e-ISSN : 2548-8260

http://journal.uny.ac.id/index.php/jee/

PENERAPAN DOUBLY-FED INDUCTION GENERATOR UNTUK

PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN

Radita Arindya
Universitas Satyagama Jakarta
Email : raditatech@yahoo.com

ABSTRACT

Wind energy has become one of the most important and promising sources of renewable energy, which
demands additional transmission capacity and better means of maintaining system reliability. The evolution of
technology related to wind systems industry leaded to the development of a generation of variable speed wind
turbines that present advantages compared to the fixed speed wind turbines. These wind energy conversion
systems are connected to the grid through Voltage Source Converters (VSC) to make variable speed operation
possible. The studied system here is a variable speed wind generation system based on Doubly Fed Induction
Generator (DFIG). The rotor side converter (RSC) usually provides active and reactive power control of the
machine while the grid-side converter (GSC) keeps the voltage of the DC-link constant. The additional freedom
of reactive power generation by the GSC is usually not used due to the fact that it is more preferable to do so
using the RSC. However, within the available current capacity the GSC can be controlled to participate in
reactive power generation in steady state as well as during low voltage periods. The GSC can supply the
required reactive current very quickly while the RSC passes the current through the machine resulting in a
delay. Both converters can be temporarily overloaded, so the DFIG is able to provide a considerable
contribution to grid voltage support during short circuit periods. This report deals with the introduction of
DFIG, AC/DC/AC converter control and finally the SIMULINK/MATLAB simulation for isolated Induction
generator as well as for grid connected Doubly Fed Induction Generator and corresponding results and
waveforms are displayed.

Keyworld : DFIG, Wind Turbin, Simulink

ABSTRAK

Dalam beberapa tahun terakhir, energi angin telah menjadi salah satu sumber energi terbarukan yang
penting dan menjanjikan. Adapun sistem ini, menuntut kapasitas transmisi tambahan dan sarana yang lebih baik
untuk menjaga kehandalan sistem. Evolusi teknologi yang berkaitan dengan industri pembangkit tenaga angin
berkembang dengan generasi baru dari turbin angin dengan variable kecepatan, yang mempunyai keuntungan
dibandingkan dengan turbin angin dengan kecepatan tetap. Pada sistem dengan variable kecepatan, konversi
energi angin terhubung ke grid melalui Voltage Sources Converters (Konverter Sumber Tegangan) untuk
membuat variabel kecepatan yang dioperasikan. Sistem yang diuraikan adalah pengaturan kecepatan angin
variabel menggunakan Doubly Fed Induction Generator (DFIG). Stator generator terhubung langsung ke
jaringan sementara rotor, terhubung melalui sebuah converter back-to-back . Untuk dapat memanfaatkan tenaga
angin secara efisien, sistem yang dapat diandalkan terdapat pada grid yang terhubung ganda pada generator
induksi. Konverter sisi rotor (RSC) biasanya memberikan kontrol daya aktif dan reaktif dari mesin sementara
converter grid-sisi (GSC) menjaga tegangan dari link-DC konstan. Tambahan pembangkit daya reaktif oleh GSC
biasanya tidak digunakan karena lebih jika menggunakan RSC. Dalam kapasitas saat ini tersedia GSC yang
dapat dikendalikan untuk penggunaan daya reaktif dalam kondisi stabil serta selama periode tegangan rendah.
GSC dapat memasok arus reaktif yang dibutuhkan dengan sangat cepat sementara RSC melewati arus melalui
mesin mengakibatkan waktu tunda. Kedua konverter sementara dapat terjadi kelebihan beban, sehingga DFIG
ini mampu memberikan kontribusi yang cukup besar ke grid tegangan dukungan selama periode arus hubung
singkat. Penelitian ini berkaitan dengan pengenalan DFIG, AC/DC/AC kontrol converter dengan simulasi
SIMULINK / MATLAB untuk Induksi Generator terisolasi dengan grid terhubung Generator Induksi Ganda Fed
dan hasil yang sesuai dan bentuk gelombang yang ditampilkan.

Kata kunci : DFIG, turbin Angin, Simulink

57
Radita Arindya: Penerapan Doubly-Fed Induction Generator Untuk Pembangkit Listrik Tenaga Angin

PENDAHULUAN simulasi SIMULINK / MATLAB untuk

mengisolasi Induksi Generator serta untuk
Dalam beberapa tahun terakhir, energi angin grid terhubung Doubly Fed Induction
telah menjadi salah satu sumber penting dan Generator dan hasil yang sesuai serta bentuk
menjanjikan sebagai salah satu bentuk energi gelombang yang ditampilkan.
terbarukan. Evolusi teknologi yang berkaitan
dengan industri pembangkit tenaga angin Converter sistem kontrol
bertambah, dengan perkembangan turbin
angin dengan variable kecepatan yang Bagian untuk mendukung PWM converter
menjanjikan banyak keuntungan memiliki dua konverter, satu terhubung ke sisi
dibandingkan dengan turbin angin dengan rotor dan lain terhubung ke sisi grid.
kecepatan tetap. Pada sistem dengan variable
kecepatan, konversi energi angin terhubung ke
grid melalui Voltage Sources Converters
(Konverter Sumber Tegangan) untuk
membuat variabel kecepatan yang
dioperasikan. Sistem yang diuraikan adalah
pengaturan kecepatan angin yang bervariasi
menggunakan Doubly Fed Induction
Generator (DFIG). Stator generator terhubung
langsung ke jaringan sementara rotor
terhubung melalui sebuah converter back-to-
back yang dimensioned untuk berdiri hanya
sebagian kecil dari generator pengenal.

Untuk dapat memanfaatkan tenaga

angin secara efisien, pada era sekarang, sistem Gambar.1.Karakteristik daya pada turbin
yang paling dapat diandalkan adalah grid
terhubung ganda dengan generator induksi. Konverter sisi-rotor digunakan untuk
DFIG ini membawa keuntungan dari mengontrol daya keluaran dan tegangan turbin
pemanfaatan pergantian rasio dari mesin, angin yang diukur pada terminal grid. Daya
sehingga konverter tidak perlu dinilai untuk dikendalikan untuk mengikuti karakteristik
mesin pengenal secara penuh. Converter sisi daya kecepatan yang telah ditetapkan,
rotor (RSC) biasanya memberikan kontrol karakteristik tersebut dinamakan pelacakan.
daya aktif dan reaktif dari mesin, sementara Karakteristik ini diilustrasikan oleh Kurva
converter grid-sisi (GSC) menjaga tegangan ABCD ditumpangkan dengan karakteristik
dari link-DC konstan. Tambahan pembangkit tenaga mesin turbin diperoleh pada kecepatan
daya reaktif oleh GSC biasanya tidak angin yang berbeda. Kecepatan sebenarnya
digunakan karena fakta bahwa lebih baik dari ωr turbin diukur sesuai dengan tenaga
dengan menggunakan RSC. Namun, dalam mesin. Karakteristik pelacakan digunakan
kapasitas saat ini telah tersedia GSC yang sebagai referensi untuk kekuatan kontrol loop.
dapat dikendalikan untuk mendukung generasi Karakteristik pelacakan didefinisikan oleh
daya reaktif dalam kondisi mapan serta empat point: A, B, C dan D. Dari kecepatan
selama periode tegangan rendah. GSC dapat nol untuk mempercepat dari titik A referensi
memasok arus reaktif yang dibutuhkan adalah nol. Antara titik A dan B titik
dengan sangat cepat, sementara RSC melewati pelacakan karakteristik berupa garis lurus.
arus melalui mesin mengakibatkan Antara titik B dan C karakteristik pelacakan
penundaan. Kedua konverter sementara adalah lokus dari kekuatan maksimum turbin
mengalami kelebihan beban, sehingga DFIG (maksimum kurva daya turbin vs kecepatan
ini mampu memberikan kontribusi yang turbin). Karakteristik pelacakan berupa garis
cukup besar ke grid tegangan dukungan lurus dari titik C dan D. Daya pada titik D
selama periode arus pendek. Artikel ini adalah satu per unit. Di luar titik D kekuatan
berkaitan dengan pengenalan DFIG, kontrol referensi adalah sama terus-menerus untuk
converter AC / DC / AC dan akhirnya satu per unit.

58
Jurnal Edukasi Elektro, Vol. 1, No. 1, Mei 2017 e-ISSN : 2548-8260
http://journal.uny.ac.id/index.php/jee/

Pembuatan SIMULINK MATLAB

DFIG

Berikut akan dijabarkan pembuatan

simulasi dengan menggunakan SIMULINK
MATLAB, tahap pertama pembuatan simulasi
ini adalah : Wind turbine driven Isolated
Induction Generator model Simulation in
SIMULINK, seperti terlampir pada Gambar 3.
Generator Induksi (IG) akan
beroperasi jika didorong oleh variabel-pitch
Turbin Angin. Kasus sebuah peternakan
terdiri dari enam turbin angin 1,5-MW
terhubung ke 25-kV dengan pendistribusian
kekuatan untuk grid 120-kV melalui
Gambar 2.Blok diagram kontrol konverter
pengumpan 25-km 25-kV. Pembangkit listrik
rotor
tenaga angin 9-MW disimulasikan dengan
tiga pasang turbin angin masing-masing 1,5
Untuk kontroler rotor-sisi sumbu-d, MW.
digunakan sebagai kerangka acuan berputar
dan digunakan untuk transformasi sejalan
dengan fluks gap udara. Output daya listrik
yang sebenarnya diukur pada terminal grid
turbin angin, yang ditambahkan dengan rugi
daya total (mekanik dan listrik) dan
dibandingkan dengan kekuatan referensi yang
diperoleh dari karakteristik pelacakan. Sebuah
regulator Proporsional-Integral (PI)
digunakan untuk mengurangi kesalahan
kekuatan nol.

Output dari regulator ini, adalah

referensi arus rotor (Iqr_ref) yang harus
disuntikkan pada rotor oleh converter Crotor.
Ini adalah komponen arus yang menghasilkan
torsi elektromagnetik (Tem). Komponen Iqr
sebenarnya dibandingkan dengan Iqr_ref dan
kesalahan dikurangi menjadi nol oleh Gambar 3. Diagram SIMULINK untuk
regulator (PI). Output dari kontroler adalah kendali Turbin Angin pada generator induksi
tegangan Vqr yang dihasilkan oleh Crotor. terisolasi jenis sangkar tupai
Regulator saat ini, dibantu oleh ‘feed forward’
yaitu komponen yang memprediksi Vqr.
Tegangan pada terminal jaringan dikendalikan
oleh daya reaktif yang dihasilkan atau diserap
oleh converter Crotor. Daya reaktif yang
dipertukarkan antara Crotor dan grid, melalui
generator. Dalam proses pertukaran generator
untuk menyerap daya reaktif dan untuk saling
memasok kebocoran induktansi. Kelebihan Gambar 4. Blok diagram turbin angin
daya reaktif dikirim ke grid atau Crotor.

Turbin angin menggunakan generator

induksi sangkar tupai (IG). Stator berliku

59
Radita Arindya: Penerapan Doubly-Fed Induction Generator Untuk Pembangkit Listrik Tenaga Angin

terhubung langsung ke jaringan 60Hz dan data yang berhubungan dengan nilai-nilai
rotor digerakkan oleh sebuah variable pitch tersebut yang digunakan untuk melihat apakah
turbin angin. Sudut pitch dikontrol untuk harus diperbaiki atau tidak. Alasan yang
membatasi daya keluaran pada generator, jika berbeda untuk memperbaiki adalah mungkin
nilai nominal angin melebihi kecepatan tegangan puncak AC, di bawah tegangan atau
nominal (9m/s). Untuk menghasilkan daya, lebih dari saat ini, tegangan lebih, arus bawah
kecepatan IG harus sedikit di atas kecepatan DC, kecepatan lebih, atau kecepatan kurang.
sinkron. Kecepatan bervariasi berkisar antara Tergantung pada alasan tersebut di
1pu tanpa beban dan 1,005 pu pada beban atas sinyal laju diberikan pada sirkuit dengan
penuh. Setiap turbin angin memiliki sistem perjalanan waktu. Gambar wind turbin
pemantauan perlindungan tegangan dan protection dapat dilihat pada Gambar 5.
kecepatan. Daya reaktif diserap oleh IGS dan
sebagian dikompensasi oleh kapasitor bank
yang terhubung pada setiap tegangan bus
turbin angin (400 kvar untuk setiap pasang
turbin 1,5 MW) dan sisa daya reaktif yang
diperlukan untuk menjaga tegangan 25-kV
pada bus B25 mendekati 1 pu disediakan oleh
3-Mvar STATCOM dengan pengaturan droop
3%.

Karakteristik output

Karakteristik output adalah respon

turbin terhadap perubahan kecepatan angin.
Simulasi dimulai dengan mengamati sinyal Gambar 5. SIMULINK proteksi pada Turbin
pada "Turbin Angin", lingkup pemantauan Angin
daya aktif dan reaktif, kecepatan generator,
kecepatan angin dan sudut pitch untuk setiap Akusisi Data pada Angin Turbin
turbin. Untuk setiap pasang turbin, daya aktif
yang dihasilkan mulai meningkat bersama Blok diagram untuk akuisisi data
dengan kecepatan angin untuk mencapai nilai pembangkit dapat dilihat pada Gambar 4.
dinilai dari 3 MW di sekitar 8s. Selama jangka Sinyal input tegangan dan saat ini
waktu tersebut kecepatan turbin akan memberikan keuntungan dan akhirnya output
meningkat dari 1,0028 pu menjadi 1,0047 pu. yang dihasilkan saat ini adalah urutan positif
Awalnya, sudut pitch dari bilah turbin adalah untuk nilai-nilai tegangan dan daya aktif dan
nol derajat. Ketika daya keluaran melebihi 3 reaktif. Dimana nilai gain
MW, sudut pitch meningkat dari 0 derajat K = [1 exp (j * 2 * pi / 3) exp (-j * 2 * pi / 3)].
sampai 8 derajat untuk membawa daya Dalam blok menu turbin angin ada
keluaran kembali ke nilai nominal. Perhatikan empat set parameter yang ditentukan untuk
bahwa daya reaktif diserap meningkat dengan turbin, generator dan konverter (grid-side dan
meningkatnya daya aktif yang dihasilkan. rotor-samping). 6-turbin angin pada kasus
Pada daya nominal, setiap pasangan turbin bidang pertanian disimulasikan dengan blok-
angin menyerap 1,47 Mvar. Untuk kecepatan turbin angin tunggal dengan mengalikan tiga
angin 11m/s, total daya yang dihasilkan parameter berikut dengan enam, sebagai
diukur pada bus B25 adalah 9 MW dan berikut: angin nominal mekanis keluaran
STATCOM mempertahankan tegangan pada turbin = 6 * 1.5e6 watt, ditetapkan dalam
0,984 pu dengan menghasilkan 1,62 Mvar. menu data pembangkit listrik Turbin yang di
rata-rata menjadi = 6 * 1.5/0.9 MVA (6 * 1,5
Proteksi Turbin Angin MW pada pf 0,9), ditentukan dalam data
menu Generator DC bus kapasitor nominal =
Blok Ini adalah blok untuk proteksi 6 * 10000 mikrofarad. Hal ini ditentukan
turbin angin terhadap tegangan dan arus. dalam data Converters menu. Perhatikan pada
Tegangan DC diberikan sebagai masukan dan menu kontrol parameter dalam "Mode

60
Jurnal Edukasi Elektro, Vol. 1, No. 1, Mei 2017 e-ISSN : 2548-8260
http://journal.uny.ac.id/index.php/jee/

operasi" diatur ke "Pengaturan tegangan" pada Induksi Generator. Di sini juga digunakan
tegangan terminal yang akan dikontrol ke nilai sistem proteksi yang memberikan sinyal ke
yang dipaksakan dari tegangan referensi (Vref sistem jika ada kesalahan pada sistem.
= 1 pu) dan dihasilkan rugi tegangan (Xs = Kesalahan dapat terjadi ketika kecepatan
0,02 pu). angin menurun ke nilai rendah atau memiliki
fluktuasi. DFIG ini dapat memberikan cukup
Respon turbin terhadap perubahan kontribusi untuk dukungan pada tegangan di
kecepatan angin jaringan selama periode arus pendek. Dari
simulasi disimpulkan bahwa generator induksi
doubly terbukti lebih handal dan sistem yang
Dalam blok Kecepatan Angin, stabil ketika terhubung ke sisi grid dengan
langkah menentukan kecepatan angin yaitu; sistem kontrol converter yang tepat.
Pertama, kecepatan angin ditetapkan sebesar 8
m/s, kemudian pada saat t = 5s, kecepatan DAFTAR RUJUKAN
angin meningkat tiba-tiba menjadi 14 m/s.
Kedua, simulasi dan mengamati sinyal pada Hans Øverseth Røstøen Tore M. Undeland
ruang lingkup "Turbin Angin" kemudian Terje Gjengedal. IEEE paper on
memantau tegangan turbin angin, arus, daya doubly fed induction generator in a
aktif dan reaktif, tegangan DC dan kecepatan wind turbine.
turbin yang dihasilkan. Pada saat t = 5s, daya S. K Salman and Babak Badrzadeh. IEEE
aktif yang dihasilkan mulai meningkat paper on New Approach for
(bersamaan dengan kecepatan turbin) dan modelling Doubly-Fed Induction
mencapai nilai 9 MW di sekitar 20s. Selama Generator (DFIG) for grid-
jangka waktu tersebut kecepatan turbin akan connection studies.
meningkat dari 0,8 ke 1,21 PU. Awalnya, Slootweg JG, Polinder H, Kling WL.
sudut pitch blade turbin adalah nol derajat dan Dynamic modeling of a wind turbine
titik operasi turbin mengikuti kurva merah with doubly fed induction generator.
dari karakteristik daya turbin sampai titik D. IEEE Power Engineering Summer
Kemudian sudut pitch meningkat dari 0 Meeting. Vancouver, Canada. 2001.
derajad menjadi 0,76 derajad untuk Holdsworth L, Wu XG, Ekanayake JB,
membatasi tenaga mesin. Juga diamati Jenkins N. Comparison of fixed
tegangan dan daya reaktif yang dihasilkan. speed and doubly-fed induction wind
Daya reaktif dikendalikan untuk turbines during power system
mempertahankan tegangan 1 PU. Pada daya disturbances. IEE Proceedings
nominal, turbin angin menyerap 0,68 Mvar Generation, Transmission,
(dihasilkan Q = -0,68 Mvar) untuk Distribution. 2003; 3: 343-352.
mengontrol tegangan pada 1PU. Ekanayake, J.B, Holdsworth, L, Wu, X.,
Jenkins, N. Dynamic modeling of
SIMPULAN Doubly Fed Induction generator
wind turbines. IEEE Transaction on
Simulasi turbin angin diaktifkan Power Systemse. 2003; 2: 803-809.
secara terisolasi (tidak terhubung ke grid) J. Morren, J.T.G. Pierik, S.W.H. de Haan, J.
untuk induksi generator. Namun untuk Bozelie. Grid interaction of offshore
efisiensi terbaik sistem DFIG digunakan wind farms. Part 1. Models for
sistem yang terhubung ke sisi grid dan dynamic simulation. Wind Energy.
memiliki kontrol yang lebih baik. Converter 2005; 8(3).
sisi rotor (RSC) biasanya menyediakan daya R. Pena, J.C. Clare, G.M. Asher. Doubly-fed
aktif dan daya reaktif yang mengontrol induction generator using back-to-
mesin, sementara converter grid-sisi (GSC) back PWM converters. IEE Proc.-
menjaga tegangan dari link DC-konstan. Electr. Power Appl., Vol. 143, No.
Pada simulasi sisi jaringan dan 3, May 1996
parameter pada sisi turbin angin, hasil yang
sesuai telah ditampilkan. Model ini adalah
versi diskrit dari Wind Turbin Ganda-Fed

61