Josephsonin ja Bergmanin yhteistyö kesti yli 60 vuotta. Josephson näytteli vuosikymmenten varrella lukuisissa Bergmanin ohjaamissa elokuvissa, muun muassa Fannyssa ja Alexanderissa ja Syyssonaatissa.
Josephson oli myös Liv Ullmanin vastanäyttelijä Bergmanin vuonna 1972 ohjaamassa televisiosarjassa Kohtauksia eräästä avioliitosta.
Bergman ja Josephson käsikirjoittivat Bergmanin ensimmäisen värielokuvan Puhumattakaan naisista (1964).
Josephson oli mukana myös venäläisohjaaja Andrei Tarkovskin viimeisessä elokuvassa Uhri, jonka tapahtumapaikkana on Gotlanti sekä Philip Kaufmanin elokuvassa Olemisen sietämätön keveys.
Josephson toimi Dramaten-teatterin johtajana 1960- ja 1970-luvuilla.
Hän myös kirjoitti runokokoelmia, romaaneja, näytelmiä ja omaelämänkerrallisia teoksia.