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人型ロボに3D映像を合成 NTTの「バーチャルヒューマノイド」
NTTグループの展示会「コミュニケーションEXPO」（東京国際フォーラム、12月20日～22日）で、人型ロボッ... NTTグループの展示会「コミュニケーションEXPO」（東京国際フォーラム、12月20日～22日）で、人型ロボットと映像を合成する「バーチャルヒューマノイド」を体験できる。シースルーのヘッドマウントディスプレイ（HMD）を通して人型ロボットを見ると、ロボットに人間の3DCG映像を重ねて表示。ロボットの動きに合わせて映像も変化する。まるで本物の人間がそこにいるかのような感覚を味わってもらう狙いだ。 センサーで検知したHMDの位置や角度と、ロボットの姿勢とを組み合わせ、自然に見える角度・大きさの人間の3DCG映像をHMDに表示する。映像はモーションキャプチャーを活用し、なめらかに動くようにした。 実際にHMDを着けてロボットに触ってみると、肩や腕がゴツゴツしていたり、頭が柔らかすぎたりして“すぐ目の前にリアルな人がいる感覚”には少し遠い。ディスプレイは表示が少々荒く、背景とのバランスもやや不自然
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2007/03/30 リンク