四足歩行の猿型ロボットやゴキブリ型ロボットなど、さまざまなタイプのロボットが開発されており、今度はスイスのチューリッヒ工科大学が立方体型のロボットを開発しました。「The Cubli」と名付けられたロボットは、あり得ない傾斜でもバランスを崩すことなく自立し、自力で跳ねたり転がったりして移動できます。 The Cubli: a cube that can jump up, balance, and 'walk' - YouTube スイスのチューリッヒ工科大学にあるダイナミックスステムズ・アンド・コントロール研究所が開発したのはThe Cubliというロボット。 The Cubliは15×15×15cmの立方体型ロボットです。 The Cubliの側面には3つのリアクションホイールが付いています。 リアクションホイールはDCブラシレスモータに接続。 さらに、3つのモーターコントローラーと……