https://code.ros.org/trac/opencv/changeset/4547 Kinectが直接扱えるの？ http://nma.web.nitech.ac.jp/fukushima/openni/openni.html
NRIセキュアテクノロジーズは1月24日、サイバートラストと連携して、iPhone/iPad向け端末認証サービスの提供を開始した。 同サービスは、アクセスが認可されたiPhoneやiPadに対して、「サイバートラスト デバイスID」を利用して端末に登録されたデバイス証明書を、VPNゲートウェイで認証し、正当な端末のみネットワークへのアクセスを許可するもの。 証明書は端末固有なため、他の端末へ移動することはできず、確実に個別の端末を認証することが実現される。証明書登録と同時に、端末にネットワーク設定と構成プロファイルを用いたセキュリティ設定を自動的に適用するため、設定にまつわる負担が軽減される。 料金は、初期費用が75万円、維持費用が最小構成の25台の場合で月額10万5,000円で、別途「サイバートラスト デバイスID」の費用が必要となる。 今後、Android端末やWi-Fi接続に対するサ
■編集元：ニュース速報板より「XP厨乗り換え検討 7厨涙目ｗ Windows8発売が2012年リリース ARMプロセッサもサポート」 1 アッピー(東京都) :2011/01/24(月) 04:35:41.83 ID:+8mDasxg0 ?PLT(18000) ポイント特典 米国の家電ショー「International CES 2011（以下、CES 2011）」の基調講演で、Microsoftが 「次世代のWindows OSでARMプロセッサをサポートする」と発表した。 発表内容に関しては、米国のMicrosoftから、いくつかプレスリリースが出され、CES 2011における スティーブ・バルマー氏の基調講演でいくつかのデモが行われたぐらいだ。断片的な情報ばかりで、 はっきりしないことが多い。 そこで、今回は、発表された情報からARM版Windowsとはどんなモノになるの
アジャイル開発に取り組むチーム向けのコーチングや、技術顧問、認定スクラムマスター研修などの各種トレーニングを提供しています。ぜひお気軽にご相談ください（初回相談無料） みなさんこんにちは。@ryuzeeです。 今日は完成の定義について説明しようと思います。 完成の定義って何？チームとして定めた「出荷可能な製品」を作成するために実施しなければいけないことの一覧です。 例えば、コードを書く、ユニットテストする、統合テストをする、リリースノートを書く、などがそれにあたります。 プロダクトバックログアイテム単位での完成の定義、スプリント単位での完成の定義、リリース単位での完成の定義をすることもあります。 完成の定義はチームの成熟度や時間によって変わっていきますが、完成の定義なくしてのScrumはあり得ません。 詳しくはScrum Allianceの記事も参照してみてください。 また、あわせてHow
【元ネタ】 創発 未来につながるために 世界に帆を立てるために Developers Summit 2011 セッション内容～創発 未来につながるために 世界に帆を立てるために Developers Summit 2011 【17-B-3】チケット駆動開発～タスクマネジメントからAgile開発へ～ 最近、RedmineやTracのような高機能なBTS(バグ管理システム)をソフトウェア開発のタスク管理に適用して、アジャイルに開発する「チケット駆動開発(TiDD：Ticket Driven Development)」が静かに広まっています。 チケット駆動開発は細かな作業をチケットで管理することから生まれましたが、アジャイル開発と関連する点が多いことから、アジャイル開発をブラッシュアップする技術としても、利用されるようになりました。 本講演では、ソフトウェア開発の歴史におけるチケット駆動開発の意
小川 明彦, 阪井 誠 : チケット駆動開発 日本のソフトウェア開発の現場で生み出された「チケット駆動開発」という概念を、数多くの実例を元にモデル化・体系化を試みた最初の本。 小川 明彦, 阪井 誠 : Redmineによるタスクマネジメント実践技法 Redmineによるチケット駆動開発の実践技法に関する最初の本。アジャイルなソフトウェア開発への適用方法、TestLinkによるテスト管理手法についても言及。 清水 吉男: 「派生開発」を成功させるプロセス改善の技術と極意 組込システム開発をベースとして、ソフトウェア開発特有のスタイルである派生開発、特にXDDPについて解説した世界でも稀な本。既存製品を保守するのではなく継続的に機能追加していく昨今の開発では、派生開発特有の問題を意識しなければならない。XDDPはプロセス論だけでなく、要件定義などの上流工程の品質改善にも役立つので注意。 Le
参考にさせていただいた情報源 TracReports – アクセンスのおまけ TracのDBのスキーマとチケットレポート作成 @ Trac 0.10.3 on Debian Etch 入門Trac第2版Linux/Windows対応 関連するテーブルを調べた チケットが格納されるテーブル(ticket) 論理名（説明） 物理名 設定値の選択肢が格納されるテーブル 設定値用テーブルの項目名 補足 チケット番号 id - - - 分類 type emum type, name, value type='ticket_type' 作成 time - - - 更新 changetime - - - コンポーネント component component name, owner, description - 重要度 severity emum （前述） type='severity' 優先度 pri
米アマゾン・ウェブ・サービシズは2011年1月19日（米国時間）、Javaで開発したWebアプリケーションのPaaS（プラットフォーム・アズ・ア・サービス）である「AWS Elastic Beanstalk」を開始した。Javaプログラムのファイルをアップロードするだけで、数分後にはアプリケーションが稼働し、その負荷に応じて仮想マシン台数が自動的に増減する。 AWS Elastic Beanstalkは、ユーザーがアップロードしたJavaプログラムを稼働させるのに必要な仮想マシンやロードバランサー、Webアプリケーションサーバー「Tomcat」、Webサーバー「Apache」などを、ユーザーに代わって同社が設定し、仮想マシン貸しサービスの「Amazon EC2」上に展開するというサービスである。 同社はAWS Elastic BeanstalkをPaaSであると明言してはいないが、米グーグ
ゲームプラットフォームとしてのメリット iPhoneアプリは今やApp Storeで数十億のダウンロード数を誇るプラットフォームとなりました、その中でも最も人気のあるカテゴリーが「ゲーム」です。個人開発者から大手ゲームメーカーまでさまざまなデベロッパーがiPhone向けにゲームをリリースしています。 iPhoneとApp Storeが登場する以前は、ゲームを開発して収益をあげようと思えばゲーム専用機を販売しているメーカーと契約しそのハード向けにゲームを開発するか、パソコン用のパッケージソフトやオンラインソフトとして開発して販売するしかありませんでした。しかしiPhoneとApp Storeの登場によりその状況は激変しました。年間わずか1万円程度の契約費で個人がアプリを大手メーカーと同じ立場でしかも世界に向けてリリースできるのですから他のゲームプラットフォームでは考えられないことです。開発者
客が本気にならないといいシステムができない。東証arrowhead成功の鍵とは ～ Innovation Sprint 2011 2010年から東京証券取引所で稼働を始めた新しい株式売買システムのarrowhead（アローヘッド）は、高速化が進む世界の証券取引所の中でも世界トップレベルのレスポンスを達成したと伝えられています。 そのarrowheadのプロジェクトはどのように運営されていたのか、そしてトラブルなくシステムが稼働した成功の背景に何があったのでしょうか？ 1月14日に都内で行われたイベント「Innovation Sprint 2011」で、東証側のシステム構築担当者だった宇治浩明氏が講演を行いました。 世界の高速化競争とトラブルによる危機感が背景に 東京証券取引所 株式売買システム部長 宇治浩明氏。1年前に投入した東証の新しい株式売買システム「arrowhead」は、それ以前に
巷で話題のTitanium mobile(以下、Titanium)を使って、はてなカウンティングのiPhoneアプリを作りました。 iTunes App Store で見つかる iPhone、iPod touch、iPad 対応 はてなカウンティング 開発について 昨年秋の開発合宿で、Titaniumを使って簡単な画像アップロードアプリを作ったのがきっかけになって、Titaniumでのアプリ開発に取り組むようになりました。業務後の時間を使って、昨年11月くらいから少しずつ開発を進め、ようやくはてラボのアプリとしてリリースすることに。 リリースまで長くかかってしまいましたが、実際にフルタイムでがっつりと開発できたら2週間くらいでリリースできる位の規模感でした。 はてなカウンティングでデザインをしてもらったid:tikedaとも相談して、Titaniumを使ってどこまでデザインに手を入れたアプ
東原亜希オフィシャルブログ 『ひがしはらですが？』（プラチナムプロダクション）Powered by Ameba元モデルでスポーツキャスター、グラビアなど幅広いジャンルで活躍するタレント東原亜希のオフィシャルブログ。若い女性の読者が多く、化粧品、エステ、ダイエット、スキンケアなどの美容情報を幅広く紹介。新婚生活や家庭のこともブログで綴っています。
OpenCVには、物体検出の機械学習をするツールが付いてきます。これを使うと、顔以外の検出器を作ることができます。コードを読むのをちょっとお休みして、これを試してみました× 参考ページ: http://ugd555.blog1.fc2.com/blog-category-30.html 今回は「目」の検出に挑戦してみました。ポジティブイメージ（正解例）として、以下の9個を用意しました× ネガティブイメージ（正解を含まない例）は以下の9個です× 「マトモな検出器を作るにはポジティブ7000例、ネガティブ3000例は必要」らしいので、全然足りてないんですが… まあ、とりあえずやってみましょう× 1個も検出できていません。うーん。さすがに無理がありますかね。ただ、顔の部分がちょっと小さすぎるかもしれません。もうちょっと大きな画像で試してみましょう× おお！１箇所誤検出がありますが、なかなかの成績
せっかく割と高いウェブカメラを買ったので、視線検出でもしてみようと思い立ち、まずは虹彩を検出してみました。 (モノクロで見にくいですが、虹彩の周りの太い円が検出結果) 処理の流れとしては cvQueryFrameでキャプチャ 1/8縮小画像にてcvHarrDetectObjectsを用いて顔検出 最大の検出領域を顔と推定して、その矩形の左上1/4、右上1/4をそれぞれ左目、右目が含まれると推定 各々の目を含む画像でグレースケール化、cvAdaptiveThresholdの後ハフ変換で円を検出。cvHoughCirclesは半径の大きい方から列挙していくので、今回の目的からすれば不適当ですが、まあ実験ということで。 列挙された円でそれが完全に元画像に収まるもののうち、もっとも小さいものを虹彩輪郭と推定 パラメタは cvAdaptiveThreshold(eye1, eye2, 255, C
すっかりmixiをのぞかない日が続いていました。これを機会にmixiもちゃんとのぞいて、少しでもリア獣に近づきたいと思っている所存です。 背景 昔々、MyRemixという和風Yahoo! Pipesとも言うべきサービスがあったのをご存知でしょうか？これの特徴の一つとして、mixiの更新情報フィードを扱えるというものがあったんですよね。更新系の情報は全てLDRに集約している私としては、これは非常にありがたいものでした。 ただ、いつの間にかMyRemixがサイトごと落ちてました。それに伴い、めっきりmixiにアクセスすることが少なくなっちゃいました。 でしばらく放置していたのですが、つい1ヶ月ほど前に 本日より、個人の方でもクレジットカード登録をすることでmixi Graph APIをご利用いただくことが可能になりました。 個人の方もmixi Graph APIがご利用可能になりました <<
Follow us on twitter » Pain relief, coming soon. Beta testing has never been this simple. Both developers and testers are aware of the headache known as ad hoc distribution. Packaging a build and profile, emailing testers, dragging everything into iTunes and sync until it starts working. With TestFlight, developers simply upload a build, and the testers can install it directly from their device;
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