本書は,RTLinuxの開発元であるFSMLabsが書き下ろした解説書に,より読者に便利な情報を追加・再編集した本です.RTLinuxをより便利に,そしてより深く使いこなすための情報が記されています.すでにRTLinuxを使っている読者も,これから使おうと考えている読者も,本書からプログラミングを行ううえでの有益な情報を得られます. 目次 第I部 RTLinuxの基本 第1章 RTLinuxへの招待 1.1 きまりごと 1.2 RTLinuxの概要 第2章 リアルタイムシステム,コンセプト,およびRTLinux 2.1 はじめに 2.2 リアルタイムの定義 2.2.1 ハードリアルタイム 2.2.2 ソフトリアルタイム 2.2.3 非リアルタイム 2.3 リアルタイムOS設計ジレンマ 2.3.1 リアルタイムOSの拡張 2.3.2 汎用的なOSをリアルタイム拡張する場合 2.3.3 RTL