知能制御システム学 画像追跡 (2) ― 領域の追跡 ― 東北大学 大学院情報科学研究科 鏡 慎吾 swk(at)ic.is.tohoku.ac.jp 2008.07.15 2 鏡 慎吾 (東北大学): 知能制御システム学 2008.07.15 今日の内容 • ヒストグラムによる対象モデル • ヒストグラムの類似度 • Mean Shift 法による類似度マップの勾配の計算 [Fukunaga and Hostetler 1975] [Comaniciu and Meer 2002] 前回紹介した特徴点追跡では，原理上，自由な変形を含 む領域全体を対象として追跡することは難しい．今回は非 剛体に適用可能な方法として，Mean Shift 法（平均値シフ ト法）に基づく追跡アルゴリズム [Comaniciu et al. 2003] を紹介する． 3 鏡 慎吾 (東北大学): 知能制御システ
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