DN-DP

PROFIBUS-DP / DeviceNet-Gateway

Hardware-Handbuch
zu Artikel C.2930.02

DN-DP Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2930.20 / Rev. 1.2 Seite 1 von 17

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Der Inhalt dieses Handbuches wurde mit größter Sorgfalt erarbeitet und geprüft. esd übernimmt jedoch
keine Verantwortung für Schäden, die aus Fehlern in der Dokumentation resultieren könnten. Insbeson-
dere Beschreibungen und technische Daten sind keine zugesicherten Eigenschaften im rechtlichen
Sinne.

esd hat das Recht, Änderungen am beschriebenen Produkt oder an der Dokumentation ohne vorherige
Ankündigung vorzunehmen, wenn sie aus Gründen der Zuverlässigkeit oder Qualitätssicherung vor-
genommen werden oder dem technischen Fortschritt dienen.

Sämtliche Rechte an der Dokumentation liegen bei esd. Die Weitergabe an Dritte und Vervielfältigung
jeder Art, auch auszugsweise, sind nur mit schriftlicher Genehmigung durch esd gestattet.

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Trademark-Hinweise

PROFIBUS ist ein eingetragenes Markenzeichen der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V..DeviceNet ist ein Markenzeichen der Open DeviceNet
Vendor Association, Inc (ODVA).
Alle anderen hier aufgeführten Markenzeichen, Produktnamen, Firmennamen und Firmenlogos sind Eigentum des jeweiligen Rechteinhabers.

Seite 2 von 17 Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2930.20 / Rev. 1.2 DN-DP

 Dokument-Datei: I:\Texte\Doku\MANUALS\CAN\DN-DP\Deutsch\DN-DP_Hardware_de_12.wpd

Datum des Ausdrucks: 2011-03-31

Platinenversionen: DN405 Rev. 1.0

Änderungen in den Kapiteln

Die hier aufgeführten Änderungen im Anwenderhandbuch betreffen sowohl Änderungen in der

Hardware als auch reine Änderungen in der Beschreibung der Sachverhalte.

Kapitel Änderungen gegenüber Vorversion

- Sicherheitshinweise eingefügt, Hinweis auf industrielles Produkt

1. Maximal 240 Datenbytes pro Richtung
6. Bestellhinweise für Engineering Manual entfernt
- Konformitätserklärung angehängt

Weitere technische Änderungen vorbehalten.

DN-DP Hardware-Handbuch • Dok.-Nr.: C.2930.20 / Rev. 1.2 Seite 3 von 17

 ! Sicherheitshinweise
C Bitte beachten Sie im Umgang mit dem DN-DP die folgenden Sicherheitshinweise und lesen Sie dieses
Handbuch aufmerksam durch, um Schäden am DN-DP und Verletzungen zu vermeiden.
C Das DN-DP darf nicht geöffnet werden.
C Installieren Sie das DN-DP nicht während eines Gewitters. Trennen Sie das DN-DP vor einem Gewitter vom
PROFIBUS und DeviceNet, um Überspannungsschäden vorzubeugen.
C Lassen Sie keine Flüssigkeiten in das DN-DP eindringen, da sonst elektrische Schläge oder Kurzschlüsse die
Folge sein können.
C Schützen Sie das DN-DP vor Feuchtigkeit und Dämpfen.
C Schützen Sie das DN-DP vor Stößen und Vibrationen.
C Das DN-DP wird möglicherweise während des normalen Betriebs warm. Achten Sie stets auf ausreichende
Luftzufuhr, damit die Wärme abgeführt werden kann.
C Betreiben Sie das DN-DP nicht in unmittelbarer Nähe von Wärmequellen und setzen Sie es keiner unnötigen
Wärmestrahlung aus. Die zulässige Umgebungstemperatur ist in den technischen Daten festgelegt.
C Verwenden Sie keine beschädigten Leitungen für den Anschluss des DN-DP und beachten Sie die
Verdrahtungshinweise zum CAN-Bus in diesem Handbuch.
Das DN-DP darf nur an Versorgungsstromkreisen betrieben werden, die berührungssicher sind. Ein Netzteil,
welches eine Schutzkleinspannung (SELV oder PELV) nach EN 60950-1 zur Verfügung stellt, erfüllt diese
Bedingung.

Konformität
Das DN-DP ist ein industrielles Produkt und erfüllt die in der Konformitätserklärung am Ende dieses Handbuchs
angegebenen EG-Richtlinien und Normen zur EMV für industrielle Umgebungen.
Warnung: In Wohnbereichen, Geschäfts- und Gewerbebereichen sowie Kleinbetrieben kann das DN-DP
Funkstörungen verursachen. In diesem Fall ist es erforderlich, dass der Anwender angemessene
Maßnahmen ergreift.

Qualifiziertes Personal
Diese Dokumentation wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuer- und Automatisierungstechnik.
Die Installation und Inbetriebnahme des Produkts darf nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden, das
berechtigt ist, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen.

Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die bestimmungsgemäße Verwendung ist der Einsatz als PROFIBUS-DP/DeviceNet-Gateway .
Der Hersteller haftet nicht für Schäden, die durch unsachgemäßen Gebrauch, nicht bestimmungsgemäße Verwendung
oder in Folge von Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise und Warnungen verursacht werden.
C Das DN-DP ist nur für die Anwendung innerhalb von Gebäuden vorgesehen.
C Das DN-DP darf nicht in explosionsgefährdeten Bereichen und Zonen für Gase und Stäube sowie in
explosivstoffgefährdeten Bereichen eingesetzt werden.
C Der Einsatz zu medizinischen Zwecken ist nicht zulässig.

Wartungshinweis
Innerhalb und außerhalb des DN-DP befinden sich keine vom Anwender zu wartenden Komponenten und benötigt
keinerlei manuelle Konfiguration. Jeder Eingriff in das Gerät durch nicht von esd autorisierte Personen führt zum
Verlust aller Garantieansprüche. Ziehen Sie zum Reinigen alle Leitungen ab und reinigen Sie das Gerät nur mit einem
leicht feuchten, fusselfreien Tuch ohne Verwendung von Reinigungsmitteln oder Lösungsmitteln.

Umwelthinweis
Auf Dauer unbrauchbar gewordene Geräte sind in geeigneter Weise zu entsorgen oder dem Hersteller zur Entsorgung zu
übergeben. Bitte leisten auch Sie Ihren Beitrag zum Schutz unserer Umwelt.

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Inhalt Seite

1. Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2. Hardware-Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1 Anschlussplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 LEDs und Kodierschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1 LED-Belegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.2 Einstellung der PROFIBUS-DP-Adresse über die Kodierschalter . . . . . . . 10

3. Technischen Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1 Allgemeine technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2 PowerPC-Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3 DeviceNet-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.4 PROFIBUS-DP-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4. Steckerbelegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1 DeviceNet (X1100, 5-pol. COMBICON-Style) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2 PROFIBUS-DP-Interface (X1000, 9-pol. DSUB-Buchse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.3 Anschluss für Spannungsversorgung (X100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5. Konformitätserklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

6. Bestellhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

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 Diese Seite ist bewusst unbedruckt.

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 Übersicht

i
1. Übersicht

galvanische Trennung
DeviceNet

Physical
CAN-Controller Kodierschalter
Layer für DP-Adresse
SJA1000
DeviceNet

5-pol.
Voltage
COMBICON-
Controller
Stecker
Serielles PowerPC
EEPROM 405EP

Spannungs-
versorgung
24 V(DC)
+5 V=
4-pol. PLD Flash-EPROM
COMBICON- DC/DC-
Stecker Wandler
+5 V=

DP DP-Slave
D RS-485
Controller SDRAM
P DP-Layer
VPC3
DSUB9- LEDs
Stecker

galvanische Trennung

Abb. 1: Blockschaltbild des DN-DP-Moduls

Mit dem DN-DP-Modul kann ein beliebiger PROFIBUS-DP-Master mit einem DeviceNet-Netzwerk verbun-
den werden. Das DN-DP Gateway verhält sich auf dem DP-Bus wie ein Slave-I/O-Baustein mit insgesamt
bis zu 312 Byte Ein-/Ausgangsdaten. Von den 312 Bytes können jeweils maximal 240 Bytes als
Eingangsdaten (mit max. 72 Bytes Ausgangsdaten) oder maximal 240 Bytes als Ausgangsdaten (mit max.
72 Bytes als Eingangsdaten) verwendet werden.

Das Modul arbeitet intern mit einem PowerPC des Typs 405EP, der die DeviceNet- und PROFIBUS-DP-
Daten in einem lokalen SDRAM zwischenspeichert. Die Firmware wird im Flash gehalten. Zur Speicherung
von internen, festen Parametern dient ein serielles EEPROM.

Die PROFIBUS-DP-Slave-Schnittstelle erkennt automatisch alle gängigen Baudraten bis zu 12 Mbit/s.

Sowohl das PROFIBUS-DP- als auch das DeviceNet-Interface sind vom Rest der Schaltung galvanisch
getrennt.

Die Konfiguration des Moduls erfolgt über ein PROFIBUS-Tool, wie z.B. den SPS-SIMATIC Manager.

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 Hardware-Installation

2. Hardware-Installation
2.1 Anschlussplan

Abb. 2: Anschlüsse des DN-DP-Moduls im betriebsbereiten Zustand

Die Signalbelegung der Steckverbinder in tabellarischer Form ist ab Seite 13 abgedruckt.

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 Hardware-Installation

2.2 LEDs und Kodierschalter

2.2.1 LED-Belegung

Abb. 3: Position der LEDs in der Frontplatte

LED Farbe Bezeichnung Anzeigefunktion

DeviceNet
N rot/grün
Modul/Netzwerk Status
Die komplexe Anzeigefunktion dieser LEDs wird
P grün PROFIBUS-DP Status von der Firmware gesteuert und ist daher im
D grün PROFIBUS-DP Data Transfer Software-Handbuch des Moduls beschrieben.

S grün Modul Status

Hinweis: Die komplexe Anzeigefunktion der LEDs wird von der Firmware gesteuert.
Nach dem Anlegen der Versorgungsspannung sind daher zunächst alle LEDs
aus, bis die Firmware geladen ist.

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 Hardware-Installation

2.2.2 Einstellung der PROFIBUS-DP-Adresse über die Kodierschalter

Abb. 4: Kodierschalter

Die Kodierschalter dienen zur Einstellung der PROFIBUS-DP-Adresse. Die Auswertung der Kodierschalter
durch die Firmware erfolgt beim Einschalten des Moduls. Änderungen der Einstellungen müssen daher vor
dem Einschalten durchgeführt werden, da Änderungen während des Betriebes keine Auswirkungen haben.

Das DN-DP wird als Slave-Station betrieben, deren einstellbarer Adress-Bereich dezimal von 1 bis 126 bzw.
hexadezimal von 01h bis 7Eh reicht. Wird eine Adresse kleiner als 1 eingestellt, so gilt die Adresse 1. Bei
einer Adresseinstellung höher als 126 (entsprechend 7Eh) gilt die Adresse 126.

Wird eine Adresseinstellung von 255 (ensprechend FFh) gewählt, so schaltet die Firmware in den Firmware-
Update Modus.

Der Kodierschalter HIGH (im Bild links) dient zur Einstellung der höherwertigen Bits, der Kodierschalter
LOW (rechts im Bild) zur Einstellung der niederwertigen Bits.

Die Konfigurationen der DeviceNet Slaves des DN-DP werden mit Hilfe eines PROFIBUS-DP
Konfigurationstools (z.B. SIMATIC Manager) eingestellt. Im ‘DN-DP Software-Handbuch’ finden Sie
hierzu ausführliche Hinweise.

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 Technische Daten

3. Technischen Daten
3.1 Allgemeine technische Daten

Nennspannung 24 V/DC ±10%,

Versorgungsspannung Stromaufnahme (bei 20 /C): typ.: 140 mA
max.:150 mA

X1000 (DSUB9, Buchsenkontakte) -

PROFIBUS-DP-Schnittstelle

X1100 (5-pol. COMBICON-Stecker mit Schraubkontakten) - DeviceNet-

Steckverbinder
Schnittstelle

X100 (4-pol. COMBICON-Stecker mit Federkraftanschluss-Kontakten) -

24V-Spannungsversorgung

Temperaturbereich 0...50 /C Umgebungstemperatur

Luftfeuchtigkeit max. 90%, nicht kondensierend

Breite: 23 mm, Höhe: 100 mm, Tiefe: 120mm

Abmessungen
(Einschließlich Hutschienenhalterung und Steckerüberstand)
Gewicht 135 g

Tabelle 2: Allgemeine Daten des Moduls

3.2 PowerPC-Baugruppe

PowerPC PPC 405 EP, 133 MHz

SDRAM: 4M x 32 Bit (16 MB)

Speicher Flash-EPROM: 512 K x 16 Bit (1 MB)
Serielles EEPROM

Debug-Interface für Service und Programmierung (nur intern zugänglich)

Tabelle 3: PowerPC-Baugruppe

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 Technische Daten

3.3 DeviceNet-Schnittstelle

Anzahl 1 x DeviceNet

Anschluss 5-pol. COMBICON mit Schraubkontakten

Controller SJA1000, ISO11898-1

Galvanische Trennung des CAN-

Interfaces gegenüber den anderen über magnetische Datenkoppler und DC/DC-Wandler
Baugruppen

gemäß DeviceNet Specification Release 2.0,

Physical CAN Layer differentielles Interface, galvanische Trennung,
alle DeviceNet Bit-Raten werden unterstützt

Tabelle 4: Daten der DeviceNet-Schnittstelle

3.4 PROFIBUS-DP-Schnittstelle

Anzahl der PROFIBUS-DP-

1x PROFIBUS-DP
Interfaces

DP-Controller PROFIBUS Controller VPC3, DP-Slave

Physical Layer RS-485, Übertragungsrate max. 12 MBit/s

Anschluss 9-pol. DSUB (Buchsenkontakte)

Galvanische Trennung und

NVE IL485 und DC/DC-Wandler
Schnittstellentreiber-Baustein

Tabelle 5: Daten der PROFIBUS-DP-Schnittstelle

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 Steckerbelegung

4. Steckerbelegungen
4.1 DeviceNet (X1100, 5-pol. COMBICON-Style)
Das DeviceNet-Interface ist gemäß der ODVA Spezifikation für DeviceNet Physical Layer aufgebaut.

Gerätestecker: COMBICON MSTB 2,5/5-GF-5,08 BKAU (Stiftkontakte)

Leitungsstecker: COMBICON MSTB 2,5/5- 5,08 mit Schraubklemmen.

Pin-Zuordnung: Pin-Belegung:
(Ansicht Gerätebuchse)
Pin Signal

1 V-CAN_GND
1
2 2 CAN_L
3
3 PE_GND
4
5 4 CAN_H

5 V+

Signalbeschreibung:

V+... Zuführung der Spannungsversorgung (UVCC= 24 V)

V-... Bezugspotential zu V+ sowie zu CAN_L und CAN_H
CAN_L, CAN_H ... CAN-Signalleitungen
PE_GND ... Abschirmung

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 Steckerbelegung

4.2 PROFIBUS-DP-Interface (X1000, 9-pol. DSUB-Buchse)

Pin-Zuordnung:

Pin-Belegung:

Signal Pin Signal

- 1
6 P5V (Ausgang)
- 2
7 -
RxD/TxD-P (Ein-/Ausgang) 3
8 RxD/TxD-N (Ein-/Ausgang)
CNTR-P (Ausgang) 4
9 -
DGND 5
9-polige DSUB-Buchse

Signalbeschreibung:

RxD/TxD-P ... Empfang/Sendedaten- Plus, B-Leitung

RxD/TxD-N... Empfang/Sendedaten- N, A-Leitung

CNTR-P ... Steuersignal für Repeater (‘Request To Send’)

P5V ... Spannungsversorgung für externe Abschlusswiderstandsnetzwerke

(+5 V, max. 50 mA)

DGND ... Bezugspotential

- ... nicht angeschlossen

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 Steckerbelegung

4.3 Anschluss für Spannungsversorgung (X100)

Gerätestecker: COMBICON MSTBO 2,5/4-G1R-KMGY (Stiftkontakte)
Leitungsstecker: COMBICON FKCT 2,5/4-ST, 5.0 mm Raster, Federkraftanschluss-Kontakte, PHOENIX-
CONTACT Bestell-Nr.: 19 21 90 0 (im Lieferumfang enthalten)

Pin Zuordnung:

Pin-Belegung:

Pin 4 3 2 1
Signal +24 V GND - -

Signalbeschreibung:

+24 V... Zuführung der Spannungsversorgung

GND ... Bezugspotential

- ... nicht angeschlossen

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5. Konformitätserklärung

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 Bestellhinweise

6. Bestellhinweise

Typ Eigenschaften Bestell-Nr.

Gateway DeviceNet/PROFIBUS-DP-Slave, CPU PPC405,

DN-DP C.2930.02
GSD-Datei

DN-DP Handbuch in deutsch

DN-DP-MD C.2930.20
(beinhaltet Hardware-Handbuch und Software-Handbuch)

Tabelle 6: Bestellhinweise

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