Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Defensa Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada

UNEFA Ncleo - Cojedes

Balanceo de Maquinas

Prof. Jose Juanique Ing. Mecnica Seccin B.

Bachilleres: Leonor Lucena Wuills Gutirrez William Mendoza Carlos Gallardo Estefani Gil

Tinaquillo, Abril, 2013.

Maquinas Rotativas Rotor

El rotor es el componente que gira (rota) en una mquina elctrica, sea sta un motor o un generador elctrico. Junto con su

contraparte fija, el estator, forma el conjunto fundamental para la transmisin de potencia en motores y mquinas elctricas en general.

El rotor est formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre un ncleo magntico que gira dentro de un campo magntico creado bien por un imn o por el paso por otro juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares, que permanecen estticas y que constituyen lo que se denomina estator de una corriente continua o alterna, dependiendo del tipo de mquina de que se trate.

Tipos de Rotores

Existen varios tipos de rotores segn su forma el cual sern los siguientes:

Rotor de jaula de ardilla simple

Este tipo de rotor es el usado para motores pequeos, en cuyo arranque la intensidad nominal supera 6 8 veces a la intensidad nominal del motor. Soporta mal los picos de cargas. Esta siendo sustituido por los rotores de jaula de ardilla doble en motores de potencia media. Su par de arranque no supera el 140 % del normal.

Rotor de jaula de ardilla doble

Este tipo de rotor tiene una intensidad de arranque de 3 5 veces la intensidad nominal, y su par de arranque puede ser de 230 % la normal. stas caractersticas hacen que este tipo de rotor sea muy interesante frente al rotor de jaula de ardilla simple. Es el ms empleado en la actualidad, soporta bien las sobrecargas sin necesidad de disminuir la velocidad, lo cual le otorga mejor estabilidad.

Rotor con ranura profunda

Es una variante del rotor de jaula de ardilla simple, pero se le denomina rotor de ranura profunda. Sus caractersticas vienen a ser iguales a la del rotor de jaula simple. Es usado para motores de baja potencia que necesitan realizan continuos arranques y paradas.

Rotor de anillos rozantes

Se denominan rotores de anillos rozantes porque cada extremo del bobinado est conectado con un anillo situado en el eje del rotor. Las fases del bobinado salen al exterior por medio de unas escobillas que rozan en los anillos. Conectando unas resistencias externas a las escobillas se consigue aumentar la resistencia rotrica, de esta forma, se logra variar el par de arranque, que puede ser, dependiendo de dichas resistencias externas, del 150 % y el 250 % del par normal.

Balanceo de Rotores

Existen dos razones importantes por las cuales un rotor debe ser balanceado. La primera es que las fuerzas creadas por el desbalance son dainas para la vida de la mquina. La magnitud de la fuerza creada es

proporcional a la cantidad de desbalance y al cuadrado de la velocidad de rotacin, as un desbalance relativamente pequeo puede producir fuerzas de gran magnitud en mquina de alta velocidad. La otra razn importante es la vibracin indeseada generada, la cual puede ser daina para la misma mquina, para los operadores, etc. Adems la vibracin puede traer problemas de mala calidad de productos, como en el caso de mquinas herramientas.

Entonces, el balanceo de rotores se puede definir como el proceso por medio del cual se ajusta la distribucin de masa de un rotor de tal manera de hacerla ms concntrica con su eje de rotacin, con el fin de reducir o controlar la carga sobre los cojinetes y la vibracin sincrnica. En la prctica, los rotores reales nunca pueden ser balanceados perfectamente, debido a errores de medicin y a que las masas rotativas no son rgidas. En general, los rotores se pueden clasificar en Rgidos y Flexibles dependiendo de sus propiedades dinmicas y la de los soportes de la mquina donde ellos operan. En la prctica se considera que si el rango de velocidad a travs del cual debe operar un rotor est por debajo del 75% de su primera velocidad crtica, el rotor no sufrir un grado de deflexin significante en servicio como resultado del efecto dinmico, independientemente de la cantidad y disposicin del

desbalance que contenga.

Muchas mquinas elctricas operan por debajo de su primera velocidad crtica y son consideradas de rotor rgido. Otros rotores rgidos tpicos son impulsores y ventiladores centrfugos de baja velocidad, tambores de frenos y ruedas de automviles.

Mientras que las turbo-mquinas de hoy en da trabajan a altas velocidades y temperaturas, por lo que sus rotores sufren deformaciones significativas. Entre las mquinas cuyos rotores se pueden clasificar como flexibles se encuentran: las turbinas de vapor y de gas, bombas y compresores centrfugos multi-etapas, compresores axiales, generadores elctricos, etc.

Para el balanceo de rotores, tanto rgidos como flexibles, es importante conocer como varan la amplitud y el ngulo de fase de la respuesta, principalmente, con la relacin entre la velocidad de rotacin y la velocidad crtica. Por consiguiente, en esta seccin se analizar como varan estos parmetros de la respuesta, con el factor de amortiguamiento y con la velocidad de rotacin, cuando esta pasa a travs de la primera velocidad crtica. Las velocidades crticas y el factor de amortiguamiento de una mquina son funciones de su masa, elasticidad y amortiguamiento. As, la amplitud y el ngulo de fase de la respuesta de la mquina al desbalance de su rotor son funciones de la masa, la elasticidad y el amortiguamiento. Se puede expresar con las siguientes ecuaciones matemticas:

Donde:

A: es la amplitud adimensional de la respuesta : es el ngulo de fase de la respuesta con respecto al desbalance

r: es la relacin de velocidades, entre la de rotacin (w) y la crtica (wn) : es el factor de amortiguamiento

Tcnicas de Balanceo

El desbalance de un rotor no se puede determinar y corregir directamente. Esto significa que en la prctica, no es posible determinar la cantidad y ubicacin del desbalance de un rotor para corregirlo en su origen. Pero si es posible determinar su efecto y calcular la cantidad y ubicacin de las masas necesarias a agregar o quitar para reducir o controlar dicho efecto a niveles aceptables o tolerables. El proceso de balanceo de un rotor se puede dividir en dos etapas: La medicin de los efectos del desbalance

El clculo de la cantidad y ubicacin de las masas de correccin requeridas en cada plano de balanceo. El efecto del desbalance es medido en trminos de la magnitud y el

ngulo de fase de la fuerza transmitida a los cojinetes, del movimiento vibratorio del eje con respecto a los cojinetes, del movimiento vibratorio de los soportes o de la vibracin transmitida a la estructura soporte del rotor. Hoy en da se dispone de una amplia gama de instrumentos que permite hacer e interpretar estas mediciones con relativa facilidad. El problema que enfrenta el ingeniero es como determinar la cantidad y ubicacin de las masas de correccin. Existe una variedad de tcnicas o mtodos de balanceo de rotores, pero el problema est en cual

usar. Tal como balanceo (esttico) en un-plano, balanceo en un-plano vs. dos-planos, balanceo en taller, balanceo en taller vs. En sitio, balanceo en sitio y balanceo en dos-planos vs. Mltiples planos.

Mquina Balanceadora

Una Mquina Balanceadora es una mquina especialmente diseada y construida para el balanceo de rotores rgidos en taller. Todas las mquinas balanceadoras tienen la capacidad de determinar, por alguna tcnica, la cantidad y posicin angular del peso de correccin requeridos en cada plano de balanceo.

Desde que son suficientes dos planos para balancear un rotor rgido, solo existen mquinas balanceadoras para uno y dos planos de balanceo. En algunos casos se balancean rotores flexibles de turbomquinas en mltiples planos y a mltiples velocidades usando una mquina balanceadora de dos planos, pero esto equivale a realizar varios balanceos en dos planos redefiniendo los planos y cambiando la velocidad de balanceo entre una corrida y otra.

La mquina balanceadora es diseada para cumplir tres funciones fundamentales:

Soportar el rotor a ser balanceado, con facilidad de montaje y desmontaje

Hacer girar el rotor a una velocidad de balanceo preestablecida, y

Medir el efecto dinmico del desbalance y calcular los pesos de correccin necesarios en cada plano de balanceo.

Las mquinas balanceadoras, sean de soportes rgidos o flexibles, miden la amplitud y el ngulo de fase de las fuerzas aplicadas a los cojinetes o del movimiento de los soportes, respectivamente. Luego, sobre la base de que el rotor se comporta de manera completamente rgida, calculan la cantidad y posicin angular de las masas a agregar o quitar en cada plano de balanceo. En general, los rotores se clasificar como rgidos o como flexibles, dependiendo de sus propiedades dinmicas y la de los cojinetes y soportes de la mquina donde ellos operan. De aqu que, ser suficiente balancear un rotor en taller o es necesario balancearlo en sitio, respectivamente. Los rotores que operan a velocidades por debajo del 75% de su primera velocidad crtica son considerados rgidos y el balanceo en taller es adecuado. Mientras que los rotores que operan por encima del 75% de su primera velocidad crtica son considerados flexibles y requieren ser balanceados en sitio a sus condiciones de operacin. En muchos casos es posible balancear un rotor montado en su propia mquina y operando a sus condiciones normales. Esto elimina el tiempo de parada y el riesgo de dao del rotor durante el desmontaje, transportacin hacia y desde el taller de balanceo, y reinstalacin del rotor en la mquina.

Tolerancias de Balanceo

Idealmente, un rotor se encuentra perfectamente balanceado cuando su eje principal de inercia, pasando por el centro de masa,

coincide con el eje axial o de rotacin de diseo. En la prctica, un rotor nunca es balanceado perfectamente, por distintas razones, y adems es antieconmico intentarlo. Lo que s es posible, es disminuir la carga dinmica sobre los cojinetes y la vibracin sincrnica a niveles aceptables. Las tolerancias de balanceo en taller de rotores rgidos son expresadas en trminos del desbalance residual permisible, mientras que las tolerancias de balanceo en sitio de rotores flexibles se expresan en trminos de lmites permisibles o tolerancias de vibracin.

Balanceo De Mecanismos Y Mquinas

El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas y momentos de inercia indeseables. Estas fuerzas pueden provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar amplitudes peligrosas. Incluso aunque no lo fueran, las vibraciones aumentan los esfuerzos y someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan la falla prematura por fatiga de las piezas. Por lo tanto, en el diseo de maquinaria no basta simplemente con evitar la operacin cercana a las velocidades crticas; tambin es preciso eliminar, o por lo menos reducir, en primera instancia, las fuerzas de inercia que producen estas vibraciones. En una pieza en rotacin (rotor), cada punto de su masa est sometido a la accin de una fuerza radial que tiende a separar ese punto del eje de rotacin. Si la masa del rotor est uniformemente distribuida alrededor del eje, ese rotor estar "balanceado" y su rotacin no generar vibraciones. Por el contrario si en algn lugar sobra algo de peso, este generar una fuerza centrfuga no equilibrada que debe ser soportada por los apoyos.

La siguiente frmula se utiliza para calcular la fuerza no equilibrada: F = r . p . n2 Utilizando unidades prcticas podemos calcular la fuerza F en kilogramos que genera masa de p gramos que gira a r metros del eje de rotacin y a n rpm. Debemos agregar la constante 893653 para el ajuste de unidades.

F = r . p . n2 / 893653

Ejemplo: Un peso de 20 g girando a 30 cm del eje de rotacin generar una fuerza giratoria de 6.7 Kg a 1000 rpm, 26.9 Kg a 2000 rpm, 107.4 Kg a 4000 rpm etc. Un mecanismo o una mquina se consideran equilibrados, si durante su funcionamiento la resultante de todas las fuerzas, que actan sobre los apoyos del soporte (bancada, cimiento), y el momento resultante de esas fuerzas, son de magnitud y direccin constante.

Trminos Fundamentales

Centro De Gravedad El trmino centro de gravedad se puede considerar como el centro de masa. Su alineamiento diferira solo en cuerpos largos en los que la fuerza gravitacional de la tierra no es la misma para todos los componentes del cuerpo. El hecho que estos puntos sean los mismos

para la mayora de los cuerpos, es la razn porque los balanceadores estticos (no rotacionales), los cuales pueden solo medir el centro de gravedad, pueden ser usados para localizar el centro de masa. Centro De Masa El centro de masa es el punto del cuerpo donde se concentra el valor de todas sus masas. Si un vector de fuerza pasa a travs de este punto el cuerpo se mover en lnea recta, sin rotacin. La segunda ley de Newton del movimiento describe este movimiento como F = m.a , donde la suma de fuerzas , actuando sobre un cuerpo es igual al producto de la masa (m), por la aceleracin (a). Ejes Geomtricos El eje geomtrico se conoce tambin como eje de rotacin. Este eje de rotacin es determinado ya sea por la superficie sustentadora rotatoria, la cual existe en la pieza de trabajo, o por la superficie de montado. Una adecuada superficie de montado establece el centro de rotacin en el plano del centro de masa (el punto en el cual el centro de masa est localizado). Eje De Inercia Principal Cuando una parte no tiene forma de disco y tiene longitud a travs del eje de rotacin, sta gira en el espacio libre sobre una lnea. Esta lnea es llamada eje principal de inercia, el centro de masa es un punto sobre esta lnea. Cuando el eje de inercia principal coincide con el eje de rotacin, la parte girar sin fuerzas de desbalance. En resumen, un estado de balance es una condicin fsica que existe cuando hay una distribucin de masa total uniforme. El balanceo esttico existe cuando el centro de masa est sobre el eje de rotacin. Mientras que, el balanceo dinmico y de acoplamiento existen cuando el eje principal de inercia coincide con el eje de rotacin.

Tipos De Desbalance

La localizacin del centro de masa y el eje principal de inercia se determina de acuerdo con la distribucin de los distintos elementos diferenciales de masa que componen el cuerpo. Sin embargo, cualquier condicin de desbalance puede ser corregida aplicando o removiendo peso en un radio y ngulo particulares, de hecho la cantidad de desbalance, P, puede ser definida correctamente como una masa m, en un radio r. P = m.r

Desbalance Esttico

Es una condicin que existe cuando el centro de masa no est sobre el eje de rotacin, puede ser tambin explicada como la condicin cuando el eje principal de inercia es paralelo al eje de rotacin. Para corregir el desbalance esttico se requiere solo una masa de correccin. La cantidad de desbalance es el producto del peso por el radio. Este tipo de desbalance es un vector, y por eso, debe ser corregido con un peso conocido en un ngulo particular. Fuerza de desbalance es otro nombre para el desbalance esttico. La siguiente figura representa un ejemplo de desbalance esttico.

Puede ser detectado ubicando el rotor sobre dos apoyos prismticos. La parte ms pesada tender a ubicarse siempre por debajo del eje de rotacin o lo que es lo mismo, el eje longitudinal de inercia quedar por debajo del eje de rotacin. Este tipo de desbalance puede identificarse tambin comparando las mediciones de amplitud y fase en los extremos del rotor. Rotores simtricos soportados por cojinetes idnticos exhibirn idnticos valores de amplitud y fase de las vibraciones filtradas a la frecuencia de rotacin, si el desbalance es de tipo ESTTICO.

Desbalance De Acoplamiento

Es una condicin especfica que existe cuando el centro de masa se encuentra sobre el eje de rotacin y el eje principal de inercia no es paralelo con el mismo. Para corregir el desbalance por acoplamiento, deben ser agregados dos pesos iguales a la pieza de trabajo en ngulo de separacin de 180 grados en dos planos de correccin, la distancia entre estos dos planos es llamada brazo de acoplamiento. El desbalance de acoplamiento es un vector que describe la correccin. Es comn para los balanceadores desplegar el vector de desbalance izquierdo de una correccin de acoplamiento para ser aplicado en ambos planos izquierdo y derecho. El desbalance de acoplamiento es definido como la masa por su longitud al cuadrado, unidades comunes para el desbalance de acoplamiento serian g-mm2 o onza-pul2. El ngulo es el ngulo de correccin en el plano izquierdo (note que en mecnica, el ngulo es perpendicular al plano del radio del vector y el vector del brazo de acoplamiento, este es un ngulo de 90 grados en relacin a la localizacin

del peso). El desbalance de acoplamiento puede ser corregido en cualquiera de los dos planos, pero primero la cantidad tiene que ser dividida por la distancia entre los planos seleccionados. Mientras que el desbalance esttico puede ser medido con un balanceador no rotacional, un desbalance de acoplamiento solo puede ser medido al girar la pieza de trabajo. El siguiente dibujo representa un ejemplo de desbalance de acoplamiento.

Desbalance dinmico

Este es el caso ms frecuente y general de desbalanceo y provoca que el eje principal de inercia de una pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de rotacin y no pase por el centro de gravedad de la pieza. En este caso solo se puede balancear colocando dos contrapesos en dos planos perpendiculares al eje de rotacin y con posiciones angulares distintas. Si una montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy poca resistencia a la rotacin, en el caso de que los pesos que provocan el desbalanceo estn en planos distintos y a 180 entre s,

el rotor no se mover por accin de la gravedad y quedar detenido en cualquier posicin.

Desbalance En Dos Planos O Balanceo Dinmico

Es tambin definido como el desbalance dinmico. Es una suma vectorial de desbalance esttico y desbalance de acoplamiento. Para corregir es necesario tener dos planos de balanceo y se requiere dos pesos de correccin, uno en cada plano en dos ngulos no relacionados. La especificacin de desbalance solamente es completa si se conoce el lugar del eje axial del plano de correccin. El desbalance dinmico o desbalance en dos planos especifica todo el desbalance que presenta una pieza de trabajo. Este tipo de desbalance puede solo ser medido en un balanceador giratorio el cual detecta la fuerza centrfuga debida al componente de acoplo de desbalance. El siguiente dibujo representa un ejemplo de desbalance dinmico.

Maquinas Reciprocantes

Son aquellas que transforman un movimiento netamente lineal en un movimiento rotacional, su operacin est basada en el mecanismo biela manivela. En estas el movimiento lineal corresponde al pistn quien se mueve en el interior de un cilindro que lo limita a este tipo de movimiento, a su vez este est conectado por medio de una biela a una manivela que le imprime el movimiento rotacional al eje o cigeal. Las mquinas reciprocantes, tambin conocidas como alternativas, realizan una amplia gama de servicios. Son empleados como motores de combustin interna para transporte de personal y materiales, as como bombas y compresores en todo el campo industrial. Una variedad increblemente grande de este tipo de mquinas est en operacin en el mundo de hoy. Por lo tanto, resulta imposible centrarse especficamente en cada tipo de mquina. Teniendo en cuenta lo anterior, a continuacin se presentan las caractersticas bsicas de los tres tipos de mquinas reciprocantes ms empleadas en la actualidad, como lo son los motores de combustin interna, compresores y bombas reciprocantes.

Motores De Combustin Interna

Los motores son los mecanismos que transforman la energa qumica presente en el combustible en energa mecnica. En el motor esta energa mecnica se manifiesta en la rotacin de un eje del motor, al que se une el mecanismo que se quiere mover por ejemplo una hlice. El motor alternativo est formado por una serie de cilindros donde se comprime la mezcla aire-combustible y se inflama. La mezcla se

prepara previamente en un dispositivo denominado carburador, o en un sistema de inyeccin. La combustin de la mezcla produce un incremento de la presin del gas en el interior del cilindro, aplicndose esta sobre el mbolo. El movimiento lineal del mbolo (pistn), ascendente y descendente en el cilindro, se transforma finalmente, en otro movimiento circular mediante un sistema articulado, que hace girar el eje del motor. Aplicaciones Son los motores comnmente utilizados en aplicaciones

autnomas (independientes de la red elctrica) emplendose en los automviles, motos y ciclomotores, camiones, y dems vehculos terrestres, incluyendo maquinaria de obras pblicas, maquinaria agrcola y ferrocarril; tambin son de este tipo los motores marinos, incluidos los pequeos motores fuera borda. Igualmente fueron empleados en los albores de la aviacin, si bien con posterioridad han sido sustituidos por turbinas, con mejor relacin potencia/peso, mantenindose slo en pequeos motores. En aplicaciones estacionarias, se emplean en grupos generadores de energa elctrica, cuando normalmente falla el de emergencia, elctrico, entrando y para en el

funcionamiento

suministro

accionamiento de mquinas diversas en los mbitos industrial (bombas, compresores, etc.) y rural (cortacsped, sierras mecnicas, etc.) generalmente cuando no se dispone de alimentacin elctrica.

Compresores Reciprocantes

Los compresores son mquinas cuya finalidad es la de aportar energa a los fluidos compresibles (gases y vapores) sobre los que

operan, para de esta manera hacerlos fluir aumentando simultneamente su presin. Un compresor reciprocante es un dispositivo de desplazamiento positivo, el cual durante su operacin normal admitir una cantidad de gas o vapor de su lnea de succin a una presin P1 dada, y lo comprimir por medio de un pistn que se mueve alternativamente en el interior del cilindro, segn las necesidades del sistema para moverlo a travs de su lnea de descarga a una presin P2 superior. Por medio de un motor elctrico o en su efecto una turbina de vapor le es suministrada la energa necesaria para efectuar este trabajo.

Bombas Reciprocantes

Las bombas reciprocantes son unidades de desplazamiento positivo, recibe un volumen fijo de lquido en condiciones casi de succin, lo comprime a la presin de descarga y lo expulsa por la boquilla de descarga. En este tipo de bombas se logra por el movimiento alternativo de un pistn, embolo o diafragma. Las bombas reciprocantes, son empleadas en aquellas situaciones en las que una bomba centrifuga o rotativa no alcanza a cumplir con los requerimientos del sistema. Si bien algunos servicios se podran efectuar con una bomba rotativa o centrifuga, esto implicara un incremento en los requisitos de potencia y mantenimiento. Debido a estos costos, la bomba de potencia, gracias a su elevada potencia mecnica, es empleada cada vez ms en numerosas aplicaciones. Una de las ventajas de las bombas reciprocantes es que debido a que no son cinticas como la centrifugas, lo que le permite alcanzar

grandes presiones a bajas velocidades, logrando de esta manera el manejo de pastas aguadas y lquidos muy viscosos. Las bombas reciprocantes tienen una eficiencia mecnica

intrnsecamente alta, con la eficiencia total extendindose a partir de la 85% hasta el 95%. Son sencillas en su operacin y mantenimiento, pues las camisas, pistones y vlvulas pueden ser cambiados fcilmente. Con el solo cambio de camisas y pistones de mayor dimetro se pueden obtener mayores caudales y variedad de presiones.

Balanceo

En las mquinas reciprocantes, lograr un equilibrio dinmico con el mayor grado de perfeccin posible entre sus distintas partes mviles es de gran importancia sea cual sea la aplicacin de estas. Lo anterior teniendo en cuenta que en la dinmica de este tipo de mquinas se ha de buscar una compensacin mutua de las fuerzas y los pares de inercia de orden vario para los diferentes cilindros, mediante el balance de partes rotatorias, de las fuerzas de masas inerciales y de la presin del fluido de trabajo. Puesto que logrando dicha compensacin se eliminan las principales fuentes de vibraciones y las consecuencias que estas conllevan en una maquina. La cantidad de cilindros, y la disposicin de las manivelas en determinadas ocasiones permiten una compensacin automtica de dichos efectos, con lo cual estos no llegan a repercutir en los apoyos y fundaciones de la maquina; existen casos en los cuales se ha de implementar en los apoyos algn mecanismo para absorber o amortiguar estos efectos dinmicos descompensados.

En una mquina reciprocante se presentan fundamentalmente tres causas de vibracin, las cuales han de ser tenidas en cuenta por parte de los diferentes fabricantes en sus procesos de diseo, e incluir una serie de dispositivos de balanceo o equilibrio para reducirlas al mximo o simplemente para llevarlas a lmites permisibles. Un tipo de vibraciones mecnicas presente en una maquina reciprocante, es aquel producto del desequilibrio o desbalance de las partes rotatorias. Todas aquellas piezas en rotacin estn sometidas a fuerzas centrfugas que deben ser balanceadas con el mayor grado de exactitud posible; entre las piezas a tener en cuenta se puede destacar el cigeal, el volante, y el embrague.