Abs para Autobuses
Abs para Autobuses
Abs para Autobuses
Edicin 1
es
1 587 067
Scania CV AB 1996-11
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Indice
Indice
Generalidades
Localizacin de averas
Medicin con multmetro ........................................ 11 Secuencia de localizacin de averas ....................... 11 Cdigos de fallo ....................................................... 12
Sistema elctrico
Diagramas elctricos ................................................ 17 Diagrama del grupo 16 ............................................ 18 Cdigos cromticos de los cables elctricos ............ 18 Ubicacin de componentes ...................................... 19 Diagramas elctricos ................................................ 20 Seales entrantes ...................................................... 25 Seales salientes ...................................................... 26 Otros terminales ....................................................... 28 Numeracin de los terminales de la unidad de mando .................................................. 29
Especificaciones
.................................................................................. 30
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Generalidades
Generalidades
EL sistema Wabco ABS/TC incorpora una nueva versin de unidad de mando, cuya principal diferencia con respecto a la versin anterior es la regulacin de TC con comunicacin CAN con la unidad de mando EDC. Todas las diferencias con respecto a los modelos anteriores de Wabco ABS se indican en el apartado Novedades.
Novedades
Las diferencias elctricas entre esta versin de Wabco ABS/TC y la versin anterior son: Hay disponible como accesorio opcional la regulacin TC para motor y frenos. El intercambio de informacin con la unidad de mando EDC se hace con comunicacin CAN o PWM.
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Generalidades
Cuando se pone la cerradura de encendido en posicin de conduccin, la unidad de mando efecta una prueba y activa las vlvulas de control (emitindose un chasquido). Se han anulado los rels de alimentacin de las diagonales de rueda (R31 y R32). Ahora, los rels estn integrados en la unidad de mando. Si el sistema ABS no tiene fallos cuando se pone la cerradura de encendido en posicin de conduccin, la lmpara de advertencia de ABS del vehculo se apaga despus de 3 segundos aproximadamente. La lmpara de advertencia de ABS indica si haba algn fallo en los sensores de rueda al producirse la ltima excitacin. Para que se apague la lmpara despus de reparar los sensores de rueda, debe ser correcta la velocidad de arranque de todos los sensores. Se ha anulado el rel de la lmpara de advertencia de ABS (R34). Ahora, el encendido de la lmpara despus de desmontar la unidad de mando ABS/TC lo hace un interruptor situado en el conector de la unidad de mando. Si el sistema TC no tiene fallos, la luz de aviso/lmpara de diagnstico de TC debe apagarse despus de unos 3 segundos (al mismo tiempo que la lmpara de advertencia de ABS del vehculo) cuando se pone la cerradura de encendido en posicin de conduccin. Si la unidad de mando no est configurada para TC, la luz de aviso/lmpara de diagnstico se apaga despus de 1,5 segundos aproximadamente. Para ms informacin sobre la luz de aviso de TC, ver la descripcin del funcionamiento de ABS/TC. Si el sistema no est configurado con TC, la unidad de mando se configura automticamente cuando se pone la cerradura de encendido en la posicin de conduccin. Esto se hace a condicin de que la unidad de mando tenga contacto con EDC, la vlvula proporcional y la vlvula de TC.
Conectores de funcin (cinco unidades) de la unidad de mando: El conector A tiene terminales para alimentacin de corriente, diagnstico y funciones del cuadro de instrumentos. Los dems conectores estn destinados principalmente a componentes situados en el bastidor y las redes de cableado correspondientes. El intercambio de informacin con las dems unidades de mando del vehculo se hace mediante comunicacin CAN o PWM. Diferencias mecnicas con la versin anterior: Se ha aadido una electrovlvula para TC y una doble vlvula de retencin. Normalmente, la electrovlvula est cerrada. Para informacin ms detallada, ver la descripcin del funcionamiento de ABS/TC.
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Posicin de diagnstico
En esta posicin pueden mostrarse tipos de cdigo: 1 Cdigo del fallo actual (si es un sistema de este tipo: ver AF en la pgina 7). El fallo actual debe repararse para que puedan mostrarse los fallos restantes. El vehculo slo puede tener 1 cdigo de fallo actual. 2 Los cdigos de fallos que estn guardados en la memoria de cdigos de fallo (ver F1, F2 y F3 en la pgina 7). De stos, se indican con parpadeo los cuarto ltimos en orden inverso (el ltimo en primer lugar). Puede guardarse un mximo de 16 cdigos de fallo. Atencin! Las explicaciones de los cdigos de fallo indicados con parpadeo, y de los cdigos ledos con el diagnstico Scania son diferentes.
2
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NF
D = Pulsacin del conmutador de diagnstico durante 0,5 - 3,0 segundos NF = No hay ningn fallo/no hay cdigos de fallo guardados. Si el vehculo no tiene ningn fallo se muestra este cdigo de parpadeo una vez.
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1 D
AF
1 D
F1
F2
F3
D = Pulsacin del conmutador de diagnstico durante 0,5 - 3,0 segundos 1 = 1a cifra del cdigo de fallo. 2 = 2a cifra del cdigo de fallo. AF = La unidad de mando detecta que hay un fallo en este momento. Se repite la presentacin del cdigo de fallo actual. El vehculo slo puede tener 1 cdigo de fallo actual. F1 = 1er cdigo de fallo guardado F2 = 2o cdigo de fallo guardado F3 = 3er cdigo de fallo guardado Comentario de F1, F2 y F3: Los cdigos de fallo guardados se muestran una vez y pueden ser 16 como mximo.
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Posicin de sistema
Para poner la unidad de mando en posicin de sistema debe pulsarse el conmutador de diagnstico durante 3 - 6 segundos. En la posicin de sistema: 1 Se borran los cdigos de fallo guardados. La lmpara de diagnstico confirma el borrado de los cdigos guardados con ocho parpadeos rpidos (ver C en la pgina 9). Los cdigos de fallo actuales no pueden borrarse sin reparar el fallo.
2 Se muestra el tipo de unidad de mando del sistema ABS/TC en el bloque de sistema, con repeticin. Un parpadeo = autobs 6x2; dos parpadeos = autobs 4x2. Ver S en la pgina 9. 3 Puede controlarse la regulacin del motor/limitador de velocidad. Pulsando dos veces el conmutador de diagnstico (durante ms de 0,5 segundos cada vez, y con un intervalo mximo de 3,0 segundos entre pulsaciones), se pone el motor en ralent durante 10 segundos (con el motor en marcha y a 1.000 rpm aproximadamente). La activacin del conmutador de diagnstico para reducir el rgimen del motor, debe hacerse despus del primer bloque de sistema. Ver DM en la pgina 10.
4 Puede hacerse una nueva configuracin del TC/ralentizador. La unidad de mando detecta si hay conectados una vlvula TC, una vlvula proporcional EDC o un rel DBR. La unidad de mando se configura pulsando tres veces el conmutador de diagnstico (durante ms de 0,5 segundos cada vez, y con un intervalo mximo de 3,0 segundos entre pulsaciones). La lmpara de diagnstico confirma la nueva configuracin de la unidad de mando con cuatro parpadeos rpidos. La activacin del conmutador de diagnstico para configurar la unidad de mando debe hacerse despus del primer bloque de sistema. Ver DR y CR en la pgina 10. La lmpara de control/diagnstico se enciende durante unos 3 segundos si la unidad de mando est configurada con TC, cuando la llave de contacto se gira la posicin de conduccin y el sistema TC est intacto. La lmpara de control/lmpara de diagnstico TC se enciende durante aproximadamente 1,5 segundos, si la unidad de mando no est configurada para TC, adems de cuando surge una avera en TC en cuyo caso permanecera encendida continuamente. Si el sistema no est configurado con TC, la unidad de mando se configura automticamente cuando se pone la cerradura de encendido en posicin de conduccin, a condicin de que la unidad est conectada con el EDC, la vlvula proporcional y la vlvula de TC. Si la unidad de mando est configurada como ABS/TC y slo debe estarlo como ABS, reconfigurarla manualmente segn DR y CR en la pgina 10.
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S D
Si no hay ningn cdigo de fallo actual = se borran los cdigos de fallo guardados
S D C
D = Pulsacin del conmutador de diagnstico durante 3 - 6 segundos S = El bloque de sistema se indica con parpadeo mientras la unidad de mando est en posicin de sistema: Un parpadeo = autobs 6x2 Dos parpadeos = autobs 4x2 C = Ocho parpadeos rpidos confirman que se han borrado los cdigos de fallo
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DM
Conguracin de TC/ralentizador
DR
CR
D =Pulsacin del conmutador de diagnstico durante 3 - 6 segundos. S = Bloque de sistema: Un parpadeo = autobs 6x2 Dos parpadeos = autobs 4x2 DM = El conmutador de diagnstico se pulsa dos veces despus del primer bloque de sistema (durante ms de 0,5 segundos cada vez, y con un intervalo mximo de 3,0 segundos entre pulsaciones). Si la unidad de mando acepta la activacin, el motor es regulado a ralent durante 10 segundos (con el motor en marcha a 1.000 rpm aproximadamente). DR = El conmutador de diagnstico se pulsa tres veces despus del primer bloque de sistema (durante ms de 0,5 segundos cada vez, y con un intervalo mximo de 3,0 segundos entre pulsaciones). CR = Cuatro parpadeos rpidos confirman que se ha configurado la unidad de mando.
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Localizacin de averas
Localizacin de averas
Medicin con multmetro
No hay ningn probador Scania adecuado para los cinco conectores de la unidad de mando.
IMPORTANTE! No medir en los terminales de conector de la unidad de mando, sino en la parte trasera de los conectores. De lo contrario pueden daarse los terminales.
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Localizacin de averas
Cdigos de fallo
1a cifra 1 2 Descripcin Ningn fallo Vlvula de control de ABS: rotura/ cortocircuito 2a cifra 1 1 2 3 4 5 6 3 4 5 Sensor: Entrehierro no admisible Sensor: rotura/ cortocircuito Sensor: neumtico errneo / acoplamiento cruzado / frecuencia demasiado alta Rueda dentada defectuosa 1 2 3 Descripcin Ningn fallo Delantera, derecha Delantera, izquierda Eje derecho 2 Eje izquierdo 2 Eje derecho 3 Eje izquierdo 3 Delantera, derecha Delantera, izquierda Eje derecho 2 Seccin 54 29 37 62 46 71 15 3 7
4 5 6
Eje izquierdo 2 Eje derecho 3 Eje izquierdo 3 Ruptura, cortocircuito o seal errnea de CAN/PWM/tacgrafo. Deslizamiento excesivo del comprobador de frenos con rodillos Ruptura o cortocircuito, electrovlvula de TC Ruptura o cortocircuito, seal DBR Lmpara de advertencia de ABS averiada. Controlar el funcionamiento al excitar Rotura de cable de la vlvula proporcional o funcin TC desconectada debido a un fallo; electrovlvula de TC/comunicacin CAN Rotura o cortocircuito, vlvula proporcional
2 3 4 5
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Localizacin de averas
1a cifra 8
2a cifra 1 2 3 4 5
Descripcin Alimentacin a las diagonales demasiado baja: menos de 18 voltios Alimentacin a las diagonales demasiado alta: ms de 30 voltios Rel de alimentacin defectuoso: defecto interno Configuracin interna defectuosa Rotura o cortocircuito en el cable de masa de alguna diagonal
En algunos fallos elctricos del sistema ABS/TC slo se desconecta la diagonal del fallo.
1R
2R
1R
2R
3R
1L
1R
1L
2L
3L
4x2
6x2
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Localizacin de averas
Limitador de velocidad
Si la velocidad mxima est ajustada para 160 km/h, se desconecta la funcin del limitador de velocidad. En los vehculos con sistema EDC, la limitacin de velocidad se hace con este sistema. Los fallos de la seal de velocidad del tacgrafo son indicados por la lmpara de advertencia y la lmpara de TC cuando la velocidad es superior a 3 km/h. Si el vehculo est parado, la lmpara de advertencia no indica el fallo. Si se ha formado un cdigo de fallo de la seal de velocidad del tacgrafo, la velocidad se regula con la seal de los sensores de rueda.
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Localizacin de averas
Comunicacin CAN
Las siglas inglesas CAN corresponden a Controller Area Network. La comunicacin CAN se utiliza para reducir el nmero de cables en el vehculo y aumentar as la seguridad de funcionamiento. La comunicacin CAN es serial. Los vehculos con ABS/TC tienen un circuito que comunica con las dems unidades de mando mediante dos cables: CAN high (terminal A-3) y CAN low (terminal A-1). Simplificando, puede decirse que la comunicacin CAN es parecida a la comunicacin con radio. Las seales de datos que pasan por el cable de CAN son similares a las ondas de radio que se propagan por el espacio. Los radioreceptores se sintonizan para recibir una emisora por vez, y slo se escucha la emisora sintonizada, independientemente del nmero de emisoras que emiten simultneamente. Una unidad de mando hace algo parecido con los datos recibidos por un cable de CAN. Por ejemplo, recibiendo la informacin de EDC sobre el par motor y utilizndolo en sus clculos. La unidad de mando recibe todas las seales de CAN enviadas por el circuito de comunicacin en una memoria especial comparable con varios radioreceptores sintonizados con distintas emisoras para escuchar varios programas de radio simultneamente. As, la unidad de mando sabe siempre lo que est ocurriendo. El mecnico no necesita tener esto en cuenta. Lo nico que debe recordar es que no pueden controlarse las seales de CAN con multmetro.
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Localizacin de averas
+ 14,0 % si las ruedas delanteras son ms grandes que las traseras - 14,0 % si las ruedas delanteras son ms pequeas que las traseras Redondez delante Diferencia (%) = Redondez delante Redondez detrs x 100
Ejemplo: Neumticos delanteros: Redondez: Neumticos traseros: Redondez: 315/80R 22,5 3.329 mm 12R 22,5 3.360 mm 3.329 Diferencia (%) = 3.329 3.360 x 100 = -0,9 %
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Sistema elctrico
Sistema elctrico
Diagrama elctrico
La tabla de cdigos de fallo presentada ms arriba contiene referentes de secciones. Los diagramas elctricos, situados despus de la ilustracin de componentes, contienen nmeros de seccin consecutivos. Para buscar en un diagrama elctrico y para localizar los componentes utilizar las referencias de la tabla de cdigos de fallo. Los diagramas contienen las designaciones de los componentes: por ejemplo, E37. Las denominaciones completas se encuentran en el Manual de diagramas elctricos, grupo 16 del manual de servicio.
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Sistema elctrico
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Ubicacin de componentes
S900 B1
F902
V4
A900
H4 H900
X903
F904
V3 A900 X902
K910 R900 V5
K911
A930
D900 D911
Sistema elctrico
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Sistema elctrico
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Sistema elctrico
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Sistema elctrico
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Sistema elctrico
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Las tablas de este apartado indican las seales entrantes que puede recibir la unidad de mando.
Seales entrantes
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Seales entrantes
Tarea Activar programa TC-Off Road Activar posicin de diagnstico/sistema Indicar la velocidad del vehculo (SLD/ EDC-PWM) Indicar la velocidad de rueda Indicar la velocidad de rueda Indicar la velocidad de rueda Indicar la velocidad de rueda Indicar la velocidad de rueda Indicar la velocidad de rueda Fuente Conmutador S503 Conmutador de diagnstico S95 Tacgrafo O4 / Bloque de distribucin C56 Tipo de seal De conexin a masa (0V) De conexin a masa (0V) Frecuencia PWM Terminal A-6 A-16 C-3
Sensor de la rueda delantera izquierda: T11 Sensor de la rueda delantera derecha: T12 Sensor de la rueda izquierda, eje 2: T13 Sensor de la rueda derecha, eje 2: T14 Sensor de la rueda izquierda, eje 3: T28 Sensor de la rueda derecha, eje 3: T30
B4, B-5 C-4, C-5 D-5, D-6 D-8, D-9 E-5, E-6 E-8, E-9
Sistema elctrico
25
26 Las tablas en las pginas siguientes indican las seales salientes que puede emitir la unidad de mando.
Sistema elctrico
Seales salientes
Seales salientes
Tarea Encender la luz de aviso de TC Encender la lmpara de diagnstico Indicar regulacin ABS (seal DBR) Encender la lmpara Ordenar reduccin del rgimen del motor (SLD/EDC-PWM) Ordenar regulacin TC Ordenar regulacin de frenos Ordenar regulacin de frenos
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Destino Luz de aviso de TC: O500 (instrumento combinado) Conmutador de diagnstico: S95 Bloque de distribucin: C56 Lmpara de advertencia de ABS mediante el bloque de distribucin: C56-0500 Vlvula proporcional V88 / Bloque de distribucin C56 Electrovlvula TC: V81 Vlvula de control, bajada de presin, rueda izquierda, eje 1: V3 Vlvula de control, mantenimiento de presin, rueda izquierda, eje 1: V3 Vlvula de control, bajada de presin, rueda derecha, eje 1: V4 Vlvula de control, manutencin de presin, rueda derecha, eje 1: V4 Vlvula de control, bajada de presin, rueda izquierda, eje 2: V5 Vlvula de control, mantenimiento de presin, rueda izquierda, eje 2: V5
De conexin a masa (0V) A-17 De conexin a masa (0V) A-18 PWM +24V +24V +24V C-6 D-7 B-1 B-2
+24V +24V
C-7 C-8
+24V +24V
D-1 D-2
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+24V +24V
E-1 E-2
+24V +24V
E-10 E-11
Sistema elctrico
27
28 La tabla ms abajo muestra los terminales de conexin de la unidad de mando para alimentacin, masa de sistema, cables de comunicacin, etc.
Sistema elctrico
Otras conexiones
Otras conexiones
Tarea Comunicacin CAN Comunicacin CAN Fuente o destino Bloque de distribucin: C56 Bloque de distribucin: C56 Tipo de seal Datos CANL Datos CANH Terminal A-1 A-3 A-7 A-8 A-9
Alimentacin de corriente de la unidad de Fusible nmero 23 de la unidad elctrica central +24V mando Alimentacin de corriente a las vlvulas de Fusible nmero 18 de la unidad elctrica central +24V control, diagonal 2 (ver la pgina 13) Alimentacin de corriente de las vlvulas de control, diagonal 1 (ver la pgina 13) Diagnstico-comunicacin Diagnstico-comunicacin Conexin a masa de la unidad de mando Conexin a masa de la diagonal 2 (ver la pgina 13) Conexin a masa de la diagonal 1 (ver la pgina 13) Masa separada de las vlvulas de control de la diagonal 2 (ver la pgina 13) Masa separada de las vlvulas de control de la diagonal 1 (ver la pgina 13) Fusible nmero 21 de la unidad elctrica central +24V
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Bloque de distribucin: C56 Bloque de distribucin: C56 Bloque de masa: G505-2 Bloque de conexin a masa: G505-3 Bloque de conexin a masa: G505-4
A-13 A-14
De conexin a masa (0V) A-10 De conexin a masa (0V) A-11 De conexin a masa (0V) A-12
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Sistema elctrico
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3 6 9 12 (15) 18 3 6 3 6 9 3 6 9 12 15 3 6 9 12
2 5 8 11 14 17 2 5 2 5 8 2 5 8 11 14 2 5 8 11
4 7
10 13 16 1 4 1 4 7 1 4 7 10 13 1 4 7 10
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Especicaciones
Especicaciones
Componente
T11/T12 T13/T14 T28/T30
Denominacin
Sensor de rueda delantera, con posterioridad a mayo de 1993 Sensor de rueda del eje 2, con posterioridad a febrero de 1994 Sensor de rueda del eje 3, con posterioridad a febrero de 1994
Resistencia, Ohm
1100 - 1900 1100 - 1900 1100 - 1900
14 - 21 14 - 21
V81 V88
54 - 63 18 - 30
30
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