Paralelismo de Generadores PDF

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE
CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA DE
MANTENIMIENTO

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN TABLERO DE
TRANSFERENCIA Y SINCRONIZACIN DE
GENERADORES DE EMERGENCIA CON PLC Y
PANTALLA TCTIL

RAMREZ MEDINA HUGO JAVIER
SNCHEZ BARROSO RICHARD GERMN

TESIS DE GRADO

Previa a la obtencin del Ttulo de:
INGENIERO DE MANTENIMIENTO

RIOBAMBA ECUADOR
2012

ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE APROBACIN DE TESIS

Noviembre, 16 de 2012
Yo recomiendo que la Tesis preparada por:
RAMREZ MEDINA HUGO JAVIER
Titulada:
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN TABLERO DE TRANSFRERENCIA Y
SINCRONIZACIN DE GENERADORES DE EMERGENCIA CON PLC Y
PANTALLA TCTIL
Sea aceptada como parcial complementacin de los requerimientos para el Ttulo de:

Ing. Geovanny Novillo
DECANO DE LA FAC. DE MECNICA
Nosotros coincidimos con esta recomendacin:
Ing. Marco Santilln DIRECTOR DE
TESIS

Ing. Csar Astudillo
ASESOR DE TESIS

ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE APROBACIN DE TESIS

Noviembre, 16 de 2012
Yo recomiendo que la Tesis preparada por:
SNCHEZ BARROSO RICHARD GERMN
Titulada:
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN TABLERO DE TRANSFRERENCIA Y
SINCRONIZACIN DE GENERADORES DE EMERGENCIA CON PLC Y
PANTALLA TCTIL
Sea aceptada como parcial complementacin de los requerimientos para el Ttulo de:

Ing. Geovanny Novillo
DECANO DE LA FAC. DE MECNICA
Nosotros coincidimos con esta recomendacin:
Ing. Marco Santilln
DIRECTOR DE TESIS

Ing. Csar Astudillo
ASESOR DE TESIS

ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE EXAMINACIN DE TESIS

NOMBRE DEL ESTUDIANTE:HUGO JAVIER RAMREZ MEDINA
TTULO DE LA TESIS:DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN TABLERO DE
TRANSFERENCIA Y SINCRONIZACIN DE GENERADORES DE
EMERGENCIA CON PLC Y PANTALLA TCTIL
Fecha de Exanimacin: Noviembre, 16 de 2012.
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN APRUEBA NO
APRUEBA
FIRMA
Ing. Hernn Samaniego S.
(PRESIDENTE TRIB. DEFENSA)

Ing. Marco Santilln G.
(DIRECTOR DE TESIS)

Ing. Csar Astudillo M.
(ASESOR DE TESIS)

* Ms que un voto de no aprobacin es razn suficiente para la falla total.
RECOMENDACIONES:
El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.
f) Presidente del Tribunal

ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE EXAMINACIN DE TESIS

NOMBRE DEL ESTUDIANTE:RICHARD GERMN SNCHEZ BARROSO
TTULO DE LA TESIS:DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN TABLERO DE
TRANSFERENCIA Y SINCRONIZACIN DE GENERADORES DE
EMERGENCIA CON PLC Y PANTALLA TCTIL
Fecha de Exanimacin: Noviembre, 16 de 2012.
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN APRUEBA NO
APRUEBA
FIRMA
Ing. Hernn Samaniego S.
(PRESIDENTE TRIB. DEFENSA)

Ing. Marco Santilln G.
(DIRECTOR DE TESIS)

Ing. Csar Astudillo M.
(ASESOR DE TESIS)

* Ms que un voto de no aprobacin es razn suficiente para la falla total.
RECOMENDACIONES:
El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.
f) Presidente del Tribunal.

DECLARACIN
El trabajo de grado que presentamos, es original y basado en el proceso de investigacin
y adaptacin tecnolgica establecido en la Facultad de Mecnica de la Escuela Superior
Politcnica de Chimborazo. En tal virtud, los fundamentos terico-cientficos y los
resultados son de exclusiva responsabilidad de los autores. El patrimonio intelectual le
pertenece a la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo.

f) Hugo Javier Ramrez Medina. f) Richard Germn Snchez Barroso.

AGRADECIMIENTOS
A Dios, el ser supremo que me ha dado la vida y la capacidad para tratar de cumplir
todos mis sueos.
A la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo y a la Escuela de Ingeniera de
Mantenimiento y a todos los docentes que brindaron su conocimiento para formarme
profesionalmente.
Y finalmente a una persona que lo considero como un amigo ms que un profesor
Marco Santilln que ha brindado su conocimiento y su apoyo para llegar a alcanzar
todos los resultados en cada proyecto que me he planteado.
Hugo Ramrez Medina
Me complace de sobre manera a travs de este trabajo exteriorizar mi sincero
agradecimiento a la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo en la escuela de
Ingeniera de Mantenimiento.
A todos los distinguidos docentes que durante toda mi carrera estudiantil han puesto de
manifiesto su tica, profesionalismo y sabidura que me transmitieron en el desarrollo
de mi formacin profesional.
Al Ingeniero Marco Santilln Director de mi Tesis quien con su experiencia como
docente ha sido gua idnea durante el proceso que ha llevado el realizar esta tesis y me
ha brindado el tiempo necesario para que este anhelo llegue a feliz trmino.
Richard Snchez Barroso

DEDICATORIA
A mis padres, a mis hermanos por ser parte fundamental en mi vida por ensearme a
volar con mis propias alas.
En especial a los dos ngeles que Dios me regalo Andrs y Luis que fueron ejemplo
para nunca decaer ante las adversidades que la vida trae a no rendirme jams y a
demostrarme que existen cosas difciles en la vida pero que no son imposibles.
Gracias por ensearme a ser una persona como Ustedes.
A todo el esfuerzo y dedicacin que puse para culminar mis estudios.
Hugo Ramrez Medina
Con toda Humildad dedico este trabajo a DIOS por estar conmigo en cada paso que
doy, por fortalecer mi corazn e iluminar mi mente y haber puesto en mi camino
aquellas personas que han sido mi soporte y compaa durante todo este periodo de
estudio y haberme dado salud para lograr mis objetivos, adems de su infinita bondad y
amor.
A mis Padres por ser el pilar fundamental ms importante en mi vida y haberme
apoyado en todo momento, por sus consejos, valores y por la motivacin constante que
me ha permitido ser una persona de bien
A mi hermano por ser ejemplo del cual aprend aciertos y demostrarme siempre su
apoyo incondicional.
Richard Snchez Barroso

CONTENIDO

Pg.
1. INTRODUCCIN 1
1.1 Antecedentes....... 1
1.2 Justificacin..... 2
1.3 Objetivos..... 3
1.3.1 Objetivo general...... 3
1.3.2 Objetivos especficos....... 3

2. MARCO TERICO 4
2.1 Mquina sncrona.... 4
2.1.1 Caractersticas en vaco...... 5
2.1.2 Generadores sincrnicos..... 6
2.1.3 Excitacin del GS.... 6
2.1.4 Eficiencia en los generadores sincrnicos......
6
2.2 Operacin de generadores en paralelo 8
2.2.1 Ventajas de la operacin de generadores en paralelo.... 9
2.3 Condiciones para sincronizar generadores...... 10
2.3.1 Voltaje..... 10
2.3.2 Tensiones en fase..... 11
2.3.3 Frecuencia............................................................................................... 11
2.3.4 Igualdad de secuencia de fase (Mquina Trifsica)... 12
2.4 Tcnicas de Sincronismo............................................. 10
2.4.1 Estrategias para variar la frecuencia. 15
2.4.2 Sistemas de control de Voltaje........ 15
2.4.3 Mtodo de sincronizacin por medio de lmparas..... 15
2.4.4 Mtodo de lmparas apagadas....................... 18
2.4.5 Procedimiento de dos lmparas encendidas y una apagada.............. 20
2.5 Mtodo de sincronizacin por medio del sincronoscopio........... 24
2.5.1 Modo de correccin..... 25
2.6 Relaciones de tensin y corriente para fuentes en paralelo..... 26
2.7 Comportamiento de generadores al entrar en sincronismo......... 29

2.7.1 Distribucin de potencia............................................. 29
2.7.2 Regulacin de tensin de generadores de ca......................................... 32
2.8 Efectos de un error en la sincronizacin................. 33
2.8.1 Efectos de un excesivo ngulo de fase............ 33
2.8.2 Efecto de una excesiva frecuencia.......................................................... 34
2.8.3 Efecto de un elevado voltaje en el generador............................. 34
2.9 Transferencia de energa elctrica........................... 35
2.10 Sistemas de transferencia elctrica................. 35
2.10.1 Sistemas automticos de transferencia... 35
2.10.2 Transferencia entre dos fuentes diferentes...... 37
2.10.3 Arreglo de sistemas de transferencia de energa elctrica para grupos
electrgenos....................................................................
40
2.10.3.1 Transferencia entre una fuente normal una de emergencia............... 41
2.10.3.2 Transferencia entre una fuente normal y dos de emergencia........ 42
2.11 El controlador lgico programable............. 45
2.11.1 Aplicaciones de los PLC............. 45
2.12 Sentron pac3100................................. 46
2.12.1 Mxima precisin y seguridad............................... 47
2.12.2 Visualizacin definidas por el usuario............... 47
2.12.3.1 Tipo de conexin sin transformador de tensin con tres
transformadores de corriente.................................................................. 48
2.12.4.2 Tipo de conexin con un transformador de tensin con tres
transformadores de corriente.......................... 48
2.12.5 Transformadores de corriente
2.13 Red de adquisicin de datos................................................... 49
2.13.1 Ni opc serevers.................................................................... 49
2.13.2 Opc Quick Client..................................... 50
2.13.3 PC Access........ 51
2.14 Estructura del panel operador.. 51
2.14.1 Puertos del panel operador....... 52
2.15 Requerimientos de la unidad de soporte............................. 53
2.16 Rel de supervisin............................. 53
2.16.1 Rel de voltaje................................. 53

2.16.2 Rel de frecuencia................................... 54
2.16.3 Rel de proteccin contra frecuencia
inversa.....................
54
2.16.4 Rel de falla tierra........................................... 54

3. CONSIDERACIONES NECESARIAS PARA EL DISEO DEL
SISTEMA DE TRANSFERENCIA DE ENERGA ELCTRICA

55
3.1 Propsito..... 55
3.2 Modos de operacin del sistema de transferencia.. 55
3.2.1 Modo manual.. 56
3.2.2 Modo automtico.... 56
3.3 Sistema de sealizacin y fallas............................. 59
3.3.1 Generador encendido................................................. 59
3.3.2 Disyuntor cerrado.......................... 59
3.3.3 Falla de generador..... 59
3.3.4 Red elctrica........... 60
3.3.6 Voltajes, frecuencias y velocidad de los generadores............ 60
3.3.7 Falla de carga................................................ 60
3.4. Circuito de mando para una transferencia con sincronizacin
automtica................................................................................... 60
3.4.1 Periferia.. 61
3.4.2 Control........ 61
3.4.3 Medicin...... 62
3.4.4 Red de adquisicin de datos... 62
3.4.5 Visualizacin... 62
3.4.6 Actuadores... 62

4. DESARROLLO DEL SOFTWARE DE ADQUISICIN DE
DATOS
63
4.1 Desarrollo de HMI en Labview.. 63
4.1.1 Configuracin del NI OPC servers. 63
4.1.2 Configuracin OPC S7 200 (Pc Access) 66

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
BIBLIOGRAFA
LINKOGRAFA
ANEXOS
PLANOS

4.2 Configuracin de HMI en Labview.... 68
4.2.1 Grfica de sincronizacin... 69
4.2.2 Grfica de voltaje e intensidad... 69
4.2.3 Lmparas de sincronizacin... 70
4.2.4 Visualizacin de magnitudes elctricas.. 70
4.3 Configuracin del diagrama de bloques. 71
4.3.1 Funcin SimuletSignal... 72
4.3.2 Funcin MergeSignal.. 72
4.3.3 Funcin Case Structure... 73

5. MONTAJE, E INSTALACIN DEL TABLERO DE
TRANSFERENCIA AUTOMTICA
74
5.1 Consideraciones para el montaje del tablero de transferencia
automtica... 74
5.2 Caractersticas y dimensiones de los principales instrumentos en el
diseo del tablero de transferencia y sincronizacin...
74
5.3 Disposicin de los equipos en el tablero de transferencia y
sincronizacin..
75
5.4 Montaje e instalacin.. 75
5.4.1 Montaje de equipo de control.. 76
5.5 Puesta a tierra.. 76

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 77
6.1 Conclusiones... 77
6.2 Recomendaciones.... 77

LISTA DE TABLAS
Pg.
1 Seales de las lmparas de sincronizacin............................................................17
2 Seales del sincronoscopio............................25
3 Rango de magnitudes........................59

LISTA DE FIGURAS

Pg.
1 Mquina de polos salientes... 4
2 Caractersticas par motor - velocidad y torque - ngulo de la mquina
sncrona. 5
3 Comparacin de voltajes con la red.......... 10
4 Sincronizacin de un generador monofsico con una barra infinita........ 11
5 Desigualdad de secuencia de fases................................... 13
6 Generadores con igual nmero de fases................................... 13
7 Generadores con desigualdad de fases..................................... 14
8 Fases sincronizadas, secuencia incorrecta............ 14
9 Tipo de censado de voltaje .. 15
10 Mtodo de sincronizacin por medio de lmparas........... 16
11 Sincronizacin de generador trifsico con la barra infinita por medio de
lmparas............................

16
12 Mtodo de lmparas apagadas.............................. 18
13 Diferencia de voltajes entre un generador y la barra de carga..... 19
14 Discrepancia de frecuencia entre un generador y la barra de carga......... 19
15 Desacuerdo de secuencia de fases entre un generador y la barra de carga... 20
16 Diferencia de voltajes frecuencia y secuencia de fases entre un generador
y la barra de carga ........................................

21
17 Dos lmparas apagadas y una encendida.................................. 21
18 Diferencia de voltajes entre un generador y la barra de carga..... 22
19 Frecuencia entre un generador y la barra de carga............................... 22
20 Diferencia de secuencia de fases entre un generador y la barra de carga..... 23
21 Falta de parmetros de sincronizacin......................................... 24
22 Sincronoscopio en fase cero............................. 25
23 Conexin de generadores en paralelo................... 27
24 Generadores conectados a la red y entre generadores...................... 29
25 Grficas de potencia de un generador.................................. 30
26 Potencia reactiva vs voltaje de bornes de un generador........... 31
27 Distribucin de potencia de ungenerador conectado a la red...... 32

28 Distribucin de potencia entre dos generadores................... 32
29 Diagrama unifilar con alimentacin doble........... 38
30 Diagrama elctrico y tabla de estado transicin cerrada.. 39
31 Diagrama elctrico y tabla de estado transicin abierta .... 39
32 Diagrama unifilar de un sistema de transferencia con dos fuentes la
compaa suministradora y una de emergencia........................ 40
33 Diagrama unifilar de un arreglo bsico de sistema de transferencia para
grupos electrgenos...................... 41
34 Diagrama unifilar de un arreglo con alimentacin....................... 43
35 Diagrama unifilar de un arreglo de un sistema de transferencia con tres
sistemas de alimentacin de cargas.............................................................. 45
36 Sentron pac3100............................................................... 47
37 Conexin 3p4W sin transformador de tensin, con tres de corriente... 48
38 Conexin 3p4W con transformador de tensin, con tres de corriente......... 49
39 NI OPC Servers................................ 50
40 OPC quickclient............................... 51
41 OPC S7-200 Pc Access........................................ 52
42 Touch OP/177B vista frontal y lateral.............. 52
43 Touch OP/177B vista posterior................ 53
44 Puertos de touch OP/177B........................ 53
45 Flujograma de transferencia y retransferencia automtica... 58
46 Imagen de sealizacin......... 60
47 Canal de comunicacin sentron............ 64
48 Ventana de resumen de la configuracin del canal NI OPC servers............ 65
49 Ventana de resumen de la configuracin de dispositivos..................... 65
50 Dispositivos de canal de comunicacin sentron....... 66
51 Configuracin de la etiqueta esttica........................ 67
52 Configuracin del NI OPC server.................... 67
53 Propiedades del cable PPI........................................ 68
54 Propiedades de la etiqueta esttica en el PC Acces......................................
69
55 Configuracin del OPC S7_200 (Pc Acces).................................................
69
56 Creacin del Project Explorer en labview....................................................
70
57 Configuracin del VI en labview.................................................................
70

58 Sincronizacin de dos fuentes......................................................................
71
59 Grficas de voltajeintensidad......................................................................
71
60 Lmparas de sincronizacin.........................................................................
72
61 Configuracin del diagrama de bloques.......................................................
72
62 Funcinsimulate signal................................................................................
73
63 Funcinmerge signals..................................................................................
74
64 Estructura de caso verdadero........................................................................
74
65 Estructura de caso falso........................................................................
75

LISTA DE ABREVIACIONES
3 Trifsica
3P4W 3 fases, 4 conductores
AC Corriente alterna
BC Barra comn
C1 Contactor 1
C2 Contactor 2
C3 Contactor 3
COM Puerto serial de comunicacin
CPU Unidad central de procesos
DAQ Dispositivo de adquisicin de datos
DC Corriente directa
DI Entrada digital comn
DIC Entrada digital comn
DO Salida digital
DOC Salida digital comn
DTE Equipo terminal de datos
EE Empresa elctrica
G1 Generador de corriente alterna 1
GPIB Bus de interface de uso mltiple
GS Generadores sincrnicos
HMI Interfaz hombre mquina
Hz Hertz
I/O Entradas/Salidas
IL Intensidad de lnea
IT Conexin sin tierra con alta impedancia en el circuito
INT-1 Interruptor de transferencia 1
INT-2 Interruptor de transferencia 2
ITA Interruptor automtico de transferencia
ITA-1 Interruptor automtico de transferencia 1
ITA-2 Interruptor automtico de transferencia 2

kV Kilovatios
L Lnea
LAN Red de rea local
LED Diodo emisor de luz
mA Miliamperios
MCI Motor de combustin interna
Mm Milmetros
MS Mquina sncrona
MTU Unidad terminal maestra
MW Megawatt
N Neutro
NEC Cdigo Elctrico Nacional
NEMA Normas Elctricas Alemanas
NI NationalIntruments
OPC Incorporacin y encadenamiento de objetos para control de procesos
PC Controlador programable
PLC Controlador lgico programable
PPI Interfaz punto a punto
R Lnea 1
S Lnea 2
T Lnea 3
TN Sistema puesta a tierra y conexin directa neutro
TT Conexin puesta a tierra con carga a tierra
Rpm Revoluciones por minuto
RS Red serial
RTU Unidad remota de telemetra
S Interruptor
SCADA Supervisin, control y adquisicin de datos
TC Transformador de corriente
UL Tensin de lnea
UPS Fuente de alimentacin no interrumpida
USB Unidad de bus serial
V Voltaje

VI Instrumento virtual
VN Voltaje neutro

LISTA DE ANEXOS

A Guas prcticas de laboratorio
B Reparaciones y mantenimiento
C Diseo de programa y planos en el PLC
D Modbus RTU. Medicin de variables con el cdigo de la funcin 0x03 y
0x04

RESUMEN
El presente trabajo describe los generadores sncronos, las condiciones que se debe
tomar para realizar la sincronizacin y las ventajas de operar en paralelo dos o ms
generadores de corriente alterna. As tambin se detalla los sistemas de transferencia
entre dos o ms fuentes de energa.
El sistema de transferencia de energa consta de dos partes principales: el control que
est conformado por el controlador lgico programable, que hace la funcin de un
cerebro, la pantalla tctil y el rel de voltaje que supervisa el estado de las lneas de la
red elctrica; la fuerza est conformada por los rels de interface y los contactores.
El sistema de control cumple la funcin de ordenar la activacin de los generadores de
emergencia, su correcta sincronizacin y transferencia a la barra comn, la conexin
para alimentar la carga y la proteccin de los generadores. El sistema de fuerza acta
segn las rdenes enviadas por el PLC.
El sistema SCADA est constituida por la red modbus RS 485 que transfiere los datos a
travs del interfaz NI OPC Server para la visualizacin de las frecuencias, voltajes,
intensidades y potencias en el VI del software Labview. La red PPI Multi Master
comunica al PLC con el Labview a travs del interfaz OPC S7-200. Estos datos que se
recibe y se enva a travs de estas redes nos permiten visualizar en tiempo real las ondas
sinusoidales que produce cada fuente antes, durante y despus de realizar una
sincronizacin o una transferencia.

ABSTRACT
The present research describes the synchronous generators, the conditions to be taken in
order to carry out synchronization and the operating advantages at the same time two or
more alternating current generators. Transferring systems between two or more sources
of energy are also detailed.
Energy transferring system contains two main parts: the control that is made up of the
programmable logical controller which works as a brain, the tactile screen and the
voltage relay which supervise the state of grid power lines; the force is made up of
interface relays and the contactors.
The controlling system orders the emergency-generator activating, its right
synchronization and transference to the common bar, connection to feed the load and
generator protection. The force system works according to the computers sent by the
Programmable Logic Controller PLC.
The SCADA supervision, control and data acquisition is set up by the modbus network
RS Serial Network 485 Which transfers the data by means of the interface NI National
Instrument OPC Ole for process control Server to view the frequencies, voltages,
intensities and potencies in the VI virtual instrument of Labview software. The point to
point interface PPI network Multi Master communicates to PLC with the Labview by
means of the interface OPC S7-200. These data that are received and sent by these
networks let to visualize sinusoidal waves that produce each source before, during and
after carrying out synchronization or transference in real time.

1
CAPTULO I
1. Introduccin
1.1 Antecedentes
En los ltimos aos se ha incrementado el inters por los temas de autoabastecimiento,
sistemas de emergencia y confiabilidad en el sistema de alimentacin de energa
elctrica en plantas industriales para todos estos temas, consiste en tener dos o ms
fuentes de alimentacin y dispositivos con la capacidad de seleccionar una u otra fuente.
Un equipo de transferencia y sincronizacin, debe disearse e instalarse para prevenir la
conexin inadvertida de las fuentes de alimentacin normal y de emergencia, al realizar
cualquier manipulacin del equipo.Algunos empresarios con la finalidad de contar con
mayor confiabilidad y obtener una fuente alterna para realizar mantenimientos sin
afectar la carga han invertido cuantiosas cantidades de dinero y sin embargo no
consideran poner la atencin suficiente al sistema abastecimiento de emergencia al no
tener un adecuado sistema de transferencia y sincronizacin de energa elctrica afectan
considerablemente la carga. Por ejemplo cuando en los hogares se produce una
interrupcin del suministro elctrico los usuarios se molestan.
En una industria donde es de vital importancia el suministro elctrico para el
funcionamiento de las diversas mquinas y equipos, la interrupcin del suministro
elctrico afecta directamente a la produccin y consecuentemente a la economa. Es
imprescindible que una industria cuente con dos alimentadores de energa elctrica, una
correspondiente a la compaa suministradora o alimentador preferente y otra fuente
emergente que lo componen los grupos electrgenos.
El siguiente trabajo de graduacin asimila estas necesidades de la industria mediante la
implementacin de un sistema de transferencia automtica y sincronizacin, la
caracterstica principal del sistema es que la sincronizacin de los generadores se hace a
una barra comn de generadores, esta barra se conecta a un interruptor de transferencia
principal que cumple con suministrar la energa a las instalacin industrial, ya sea

2
desdela barra de generadores sincronizados o bien desde el suministro comercial de
energa elctrica.
1.2 Justificacin
La sincronizacin y transferencia de generadores emergentes son temas de gran
relevancia dentro de la industria donde el suministro de energa elctrica es necesario
para el funcionamiento de los diversos equipos, mquinas y herramientas.
Al optar por dos fuentes diferentes de alimentacin elctrica permite reducir
significativamente los cortes de energa en instalaciones industriales donde por diversas
causas el suministro de energa es crtico y este conlleva a grandes las prdidas en la
produccin provocadas por cortes prolongados en el suministro.
En la actualidad los temas de automatizacin y monitoreo con sistemas scada, estn
revolucionando a la industria por los beneficios que estos proveen, de aqu la
importancia de automatizar la transferencia e indicar los diversos parmetros que
intervienen en la sincronizacin mediante el sistema Scada.
En el mercado existen varios instrumentos de medicin energtica que facilitan la toma
de valores que intervienen en la sincronizacin. El Sentron Pac3100 es un multimedidor
que permite tomar estos datos, adems dispone de la comunicacin para la
automatizacin y el monitoreo.
Los principales beneficiados con este proyecto didctico son los estudiantes que podrn
realizar prcticas con motores de corriente continua, corriente alterna y ms equipos que
intervienen en la transferencia automtica y la sincronizacinde generadores. El tablero
est enfocado para el manejo de equipos de medicin, automatizacin y monitoreo con
el software Labview.

3
1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo generalRealizar el diseo y la construccin de un tablero de
sincronizacin y transferencia de generadores emergentes con PLC y pantalla tctil y
monitoreo con un sistema Scada.
1.3.2 Objetivos especficos
Investigar los parmetros que intervienen en la sincronizacin de fuentes de
alimentacin elctrica.
Investigar acerca de la transferencia de energa elctrica.
Disear los circuitos de potencia y control que intervienen en la transferencia
automtica.
Construir el tablero para la transferencia automtica de generadores emergentes.
Monitorear con el software Labviewla transferencia automtica de los generadores
emergentes.
Desarrollar guas prcticas de laboratorio para el manejo y programacin del tablero de
automatizacin.

4
CAPTULO II
2. MARCO TERICO
2.1 Mquina sncrona[1]
La mquina sncrona es de gran versatilidad, puede funcionar tanto como motor o como
generador, por la forma constructivadel sistema de excitacin, las mquinas sincrnicas
se clasifican en mquina de polos salientes y la mquina de rotor cilndrico.
La utilizacin de uno u otro depende fundamentalmente de las velocidades que trabaja
generalmente las mquinas de bajo nmero de polos se caracterizan por tener alta
velocidad y estas son las mquinas de rotor cilndrico, ocurriendo lo contrario con las
mquinas con elevado nmero de polos que son de bajas velocidades, este es el caso de
las mquinas de polos salientes. Al funcionar con uno de los dos diferentes tipos de
rotores el rotor cilndrico y el rotor de polos salientes. El rotor cilndrico se usa
principalmente como generador mientras la mayor parte de motores sncronos son de
tipo polos salientes.
Como principio de las mquinas rotativas, consta de una parte llamada estator y una
parte mvil llamada rotor, que conforman el circuito magntico de la mquina. En el
estator est ubicado la armadura y en ella se tiene corriente alterna (AC) trifsica (3)
balanceada sinusoidal.
Figura 1.Mquina de polos salientes

Fuente:http://biblioteca.utp.edu.co/tesisdigitales/texto/6213133M385.swf

5
El campo que es el flujo de la mquina sncrona es producido por corriente directa(DC)
para la excitacin, a esto se conoce como campo, y est ubicado en el rotor.
La figura 1, muestra una mquina sncrona (MS) trifsica de un par de polos salientes,
junto con los devanados de campo y armadura.
2.1.1 Caracterstica en vaco.El estator lo mismo que el rotor estn conectados a una
fuente de potencia. Ya que el rotor est conectado a una fuente de potencia de DC y solo
hay una velocidad a la que existe el par motor uniforme, es decir:

(1)
Dnde: n = Velocidad sncrona
f=Frecuencia
p= Nmero de par de polos
Esta es la velocidad sncrona de la mquinaest limitada a su velocidad sncrona. Su
caracterstica par motor velocidad es una vertical como se muestra en la figura 2.
Figura 2. Caracterstica par motor-velocidad y torque-ngulo de la mquina sncrona


6
2.1.2 Generadores sincrnicos (GS). En general los GS se utilizan para alimentar
redes pequeas de usuarios, o sea en la mayora de casos funcionan aislados a la red,
aunque tambin se pueden interconectar. Por esta razn se debe tener claro el proceso
de sincronizacin de un GS con la red.
Un generador sncrono se arranca inicialmente en vaco, la regulacin se lo realiza a
travs del potencimetro que gobierna la velocidad del motor DC que proporciona la
potencia mecnica.
El generador se sincroniza con la red igualando previamente, en la mquina y en la red,
las tensiones eficaces, las frecuencias, los ngulos de desfases y el sentido de rotacin o
secuencia de fases.
Los GS poseen la desventaja de que necesitan un circuito extra que le brinde la
excitacin al generador para poder arrancar, lo que supone ms cantidad y complejidad
del equipo.
2.1.3 Excitacin del GS. La excitacin de un GS consiste en hacer circular una
corriente continua por el circuito de campo.
Generalmente la potencia utilizada para la excitacin del generador representa entre el
0,5% al 1% de la potencia til del mismo.
Se pueden mencionar tres tipos principales de excitatrices para el caso de los
generadores sincrnicos: rotativas de corriente continua, de corriente alterna sin
escobillas y estticas. Actualmente se utilizan las estticas aunquetodava se pueden
encontrar rotativas.
Eficiencia en los generadores sincrnicos. Debido a que la mayora de fabricantes no
brindan en sus folletos o manuales degeneradores informacin sobre la eficiencia de
stos, se decidi trabajar este tema de forma terica, buscando informacin en
librossobre la eficiencia promedio de los generadores segn su potencia y tipo
(sincrnico o de induccin).

7
La eficiencia del generador se define como la razn de la potencia de salida entre la
potencia de entrada.
Existen cinco principales causas de prdidas asociadas con un generador elctrico:
1. Friccin y resistencia aerodinmica.
2. Prdidas en el ncleo.
3. Prdidas en el cobre del devanado de campo.
4. Prdidas en el cobre de la armadura.
5. Prdidas miscelneas (aproximadamente 1% de la potencia de entrada).
Los primeros tipos de prdidas (1 y 2) son constantes y no dependen de la carga. Las
prdidas por friccin y resistencia aerodinmica se ven afectadas por aspectos como el
tamao y la forma del rotor, tambin se pueden disminuir mediante un buen diseo del
abanico de ventilacin interna.
Las prdidas en el ncleo estn relacionadas con la energa necesaria para magnetizar el
ncleo del rotor y el estator.
Las prdidas en el cobre del devanado de campo se refieren a la prdida a travs de la
resistencia DC en el mismo.
De manera similar, las prdidas en la armadura se calculan a partir de la resistencia DC
de los devanados del estator.
Las prdidas miscelneas cubren todas aquellas prdidas no contempladas
anteriormente, como lo pueden ser las causadas por campos armnicos.Los valores
tpicos de la eficiencia para los GS varan entre el 70% y el 90%. Generalmente las
mquinas sincrnicas tienen altos niveles de eficiencia nominal, pero para tamaos tan
pequeos entre 5 y 100kW, utilizados como generadores por MCI, la eficiencia ronda
entre el 70 y 80 % segn sea su velocidad. Para potencias mayores de hasta 1MW puede
ser un poco mayor, entre un 80 u 85 %, e incluso podra llegar hasta 90 % pero todo
depender de la velocidad.

8
Se debe recordar que la velocidad de giro de una mquina sincrnica est ligada al
nmero de polos de la misma y que a menor velocidad se requieren ms polos para una
frecuencia dada y esto hace necesario ms cobre y por ende baja un poco la eficiencia.
Tambin cabe mencionar que la eficiencia va ligada directamente con el costo de los
generadores, entre mayor sea la eficiencia mayor ser el costo del generador. Esto se
debe tomar en cuenta a la hora de iniciar un proyecto.
2.2 Operacin de generadores en paralelo[2]
La operacin de dos o ms generadores en paralelo tiene ventajas significativas respecto
a un generador trabajando solo conectado a una carga, quizs la ventaja ms relevante
sea la disponibilidad. Es posible conectar en paralelo nicamente los generadores
necesarios para suplir las necesidades de potencia debidas a los incrementos de la carga,
esto con una disponibilidad de generacin mayor que cuando se dispone de un solo
generador. Antes de conectar en paralelo un generador a una barra comn es necesario
sincronizarlo, puesto que cada uno de los generadores cuenta con un interruptor, ste
debe cerrar nicamente cuando la barra y el generador entrante coinciden en frecuencia,
voltajey secuencia de fases; adems la onda senoidal de la barra comn y los
generadores coinciden en el pico, es hasta el momento del cierre del interruptor que el
generador est en paralelo.
Ahora bien, si dos o ms generadores estn conectados en paralelo esto no implica que
la distribucin de carga sea proporcional para cada uno de los generadores. Para los
generadores sincrnicos conectados en paralelo la distribucin de potencia aparente
depende de los ajustes de voltaje y frecuencia para cada uno de los generadores, el
voltaje se regula con la corriente de excitacin en el rotor determinando el monto de
potencia reactiva entregada por el generador sncrono, cuando el voltaje interno del
generador es igual al voltaje de la barra comn, el generador no entrega potencia
reactiva, si el voltaje interno es mayor al voltaje de la barra, el generador entrega
potencia reactiva, y por ltimo si el voltaje interno del generador es menor al voltaje de
la barra comn, el generador sncrono absorbe energa reactiva. En el caso de la
potencia real, esta depende del desplazamiento angular del eje del generador.

9
Supongamos ahora que la carga ha disminuido y no se prevean inmediatos aumentos, si
el nuevo valor de la carga puede ser soportado por un solo generador, por ejemplo G1,
se proceder a parar el otro generador G2.
Para ello, se descarga poco a poco G2, pasando la carga a G1; se disminuye por tanto, la
excitacin de G2, cuidando que no se invierta el sentido de la corriente. Debe realizarse
esta operacin con mucho cuidado y gradualmente, accionando con lentitud los
restatos de campo de ambas mquinas. Cuando la carga de G2 es cero o casi cero, lo
que indicar el correspondiente ampermetro, se abre bruscamente el interruptor general.
Despus se desexcitael generador G2, segn las normas que se estudia en las
caractersticas generales de funcionamiento de los generadores con excitacin
independiente.
2.2.1 Ventajas de la operacin de generadores en paralelo. Existen varias ventajas en
la subdivisin de un sistema de generacin, tanto desde el punto de vista econmico
como estratgico. Las principales ventajas de un sistema en paralelo son:
1. Varios generadores pueden suministrar ms carga que una sola mquina.
2. Al tener muchos generadores se incrementa la confiabilidad del sistema puesto
que la falla de cualquiera de ellos no causa la prdida total de la carga.
3. Al tener varios generadores operando en paralelo es posible retirar uno o varios
de ellos para realizar reparaciones o mantenimiento preventivo.
4. Varios generadores que funcionen en paralelo pueden ponerse en servicio o
quitarse segn la fluctuacin de la demanda.
5. Si se utiliza un solo generador y ste no se encuentra operando cerca de plena
carga, ser relativamente ineficiente. Sin embargo, al emplear varias mquinas
pequeas es posible operar solo una fraccin de ellas. Las que operan lo hacen a
cargas cerca de la plena carga y, por lo tanto con ms eficiencia.
La sincronizacin de un generador sncrono significa conectar el generador a una lnea
existente que tiene una tensin final V, de tal manera que no tenga lugar a una corriente
transitoria de conexin.

10
Para evitar una corriente transitoria deben satisfacerse las siguientes condiciones:
1. La tensin final de la mquina entrante debe ser igual a la tensin V de la lnea.
2. Ambas tensiones deben estar en fase.
3. La frecuencia de ambas tensiones debe ser la misma.
4. Igualdad de secuencia de fase. (Mquina trifsica).
2.3 Condiciones para sincronizar generadores
2.3.1 Voltaje. La primera condicin significa que la tensin de la mquina entrante
debe ser exactamente igual a la tensin de la lnea.
Si la tensin final de la mquina entrante es mayor o menor que la tensin de la lnea,
resulta una onda instantnea de corriente de la conexin de la nueva mquina, que
origina subsecuentemente una corriente circulante por el arrollamiento de la armadura
de la mquina, las barras colectoras, y los otros generadores que alimentan la lnea.
Los voltajes en bornes de cada generador deben coincidir con la barra de carga, es decir
los valores de voltaje eficaz deben concordar y existir concordancia de fases.En la
figura 3, se aprecia que los voltajes Va, VG1a y VG2a deben coincidir en igual valor
para que S1 cierre, una diferencia entre VG1a y VG2a produce la motorizacin del
generador que tenga menor voltaje y de igual manera para el resto de fases.
Figura 3. Comparacin de voltajes con la red

Fuente: Cortez Cherta Manuel

11
2.3.2 Tensiones en fase.La segunda condicin, ambas tensiones en fase, significa que
en el momento de la conexin la tensin final de la mquina entrante y la tensin de la
lnea deben actuar en oposicin entre s en el circuito cerrado que consiste de la
mquina entrante, las barras colectoras, y los otros generadores.
Si ambas tensiones no estn en fase en el momento de la conexin, la diferencia de
tensin resultante produce una onda de corriente instantnea, que en el caso de grandes
desplazamientos angulares, puede daar los arrollamientos de la mquina.
Figura 4. Sincronizacin de un generador monofsico con la barra infinita, por medio de
lmparas

La condicin en fase entre la tensin de la lnea y la tensin de la mquina entrante y
tambin la tercera condicin de frecuencias iguales puede determinarse por medio de
lmparas. La figura 4,muestra el arreglo de las lmparas para una mquina entrante
monofsica el interruptor S de doble polo est unido por dos lmparas L.
2.3.3 Frecuencia. La tercera condicin, la frecuencia de ambas tensiones deben ser las
mismas, significa que en el momento de la conexin la frecuencia del generador a
acoplar y las frecuencias en las barras deber ser iguales. Si las tensiones son iguales y en
fase las lmparas permanecen apagadas. No obstante, si las tensiones son iguales pero la
frecuencia de la lnea y la frecuencia de la mquina entrante no son las mismas, las
lmparas permanecen apagadas por un tiempo corto nicamente, se encienden despus y

12
vuelven a apagarse de nuevo. El encendido de las lmparas ocurre en una secuencia
peridica, y la frecuencia de fluctuacin es una indicacin de la diferencia en la
frecuencia entre la mquina entrante y la lnea.
Debe ajustarse la frecuencia de la mquina entrante de tal manera que el encendido de
las lmparas tenga lugar lentamente, y debe cerrarse el interruptor S en el momento en
que las lmparas estn apagadas.
Variando la velocidad del motor primario se tiene como resultado una afeccin en la
frecuencia del generador, esta es la manera de conseguir la igualacin de todas las ondas
entre el generador y la barra de carga.
La desigualdad de las ondas de frecuencia entre dos generadores, provoca que la tensin
resultante sea mayor a la requerida por la red. Causando daos en los equipos y la carga
conectada a esos grupos electrgenos.
La frecuencia de funcionamiento es la medida elctrica de la velocidad mecnica debido
a su proporcionalidad.
Para acoplar generadores en paralelo es necesario que este valor sea comn para todos
los grupos, una desigualdad entre frecuencias puede provocar corrientes circulantes
entre los generadores, tiene tambin gran influencia en el reparto de la carga, durante
este proceso cada grupo toma potencia activa de forma proporcional a la velocidad de su
motor.
2.3.4 Igualdad de secuencia de fase (Mquina Trifsica).La cuarta condicin,
significa que en el momento de la conexin la igualdad de secuencia de fase, los
diagramas vectoriales deben girar en el mismo sentido.
Lafigura.5,muestra una secuencia de fases incorrecta, ante este caso las lmparas
tendrn un brillo diferente cada una debido a la inversin de fases. Para corregir esto,
basta con slo intercambiar dos de las fases del generador entrante para que la secuencia
sea correcta. (A-B, B-C, C A).

13
Figura 5. Desigualdad de secuencia de fases, las lmparas no brillan simultneamente


Los alternadores a conectarse en paralelo deben contar con el mismo nmero de fases
que la barra de carga y tener correspondencia de voltaje, porque de no ser as se
producen un desbalance de potencia en las lneas de alimentacin provocando un
calentamiento excesivo en el conductor afectado. Como se observa en la figura 6, los
generadores G1 y G2 tienen igual nmero de fases;aportando de semejante manera al
sistema, sin desbalancear la potencia entregada a la carga A diferencia de la figura 7, al
poseer un tercer generador con incompatibilidad de fases (que entrega potencia
exclusivamente a la lnea a) produce un desbalance de energa entregada en sus cables
de potencia y la barra de carga.
Figura 6. Generadores de igual nmero de fases


14
Las fases sincronizadas hacen referencia a la secuencia de fases de los generadores. Al
aproximar dos mquinas en paralelo con incorrecta secuencia de fases figura 8, provoca
el incremento muy elevado de la corriente, causando daos en el alternador.
Figura7. Generadores con desigualdad de fases

Figura8. Fases sincronizadas, secuencia de fases incorrecta


15
Si se cierra el interruptor S1 de la figura 3, la Fase A no causa problemas, pero las Fases
B y C impulsan corrientes de circulacin muy elevadas a travs de los generadores.
2.4 Tcnicas de sincronismo [3]
El funcionamiento de generadores en paralelo obliga a cumplir con ciertas exigencias,
para ello se tienen varios mtodos o procedimientos citados a continuacin:
2.4.1 Estrategias para variar la frecuencia. Lograr una frecuencia deseada significa
suministrar al generador una velocidad adecuada, esto se consigue gracias al control de
la velocidad en el motor.
En generadores a gas, diesel u otro tipo de combustible, el gobernador es el
sistemamecnico que regula el acceso de combustible hacia el motor para lograr
controlar sus revoluciones de una manera automtica.
2.4.2 Sistemas de control de voltaje. Mediante el uso de voltmetros y transformadores
de potencial (Pts.) que monitorean las lneas de generacin figura 9a, se enva seales de
control para ajustar la corriente de campo del generador por medio del
reguladorautomtico de voltaje (AVR) yde esta manera regular el voltaje que se genera,
dando robustez al sistema.
Figura 9. Tipo de censado de voltaje


16
2.4.3 Mtodo de sincronizacin por medio de lmparas
Existen varios mtodos para sincronizar generadores. El mtodo de sincronizacin por
medio de lmparas no es un mtodo moderno pero si eficaz, es por esto que sesiguen
utilizando.
Figura 10. Mtodo de sincronizacin por medio de lmparas

Fuente: Fuente. Cortez Cherta Manuel
Para una mquina trifsica, se conectan tres lmparas a un interruptor de tres polos en la
misma forma que para la mquina monofsica. Se dispone de instrumentos conocidos
como sincronoscopios, medidores de frecuencia y voltaje, para una indicacin precisa
de sincronismo.
Figura 11. Sincronizacin de generador trifsico con la barra infinita, por medio de
lmparas


17
La tabla 1, detalla las diferentes seales de las lmparas que podran presentarse antes
de sincronizar generadores.
Tabla 1. Seales de las lmparas de sincronizacin

Seal
Visible
Causa Correccin
Momento de
Conexin
Ventaja/Desventaja
Luces
apagadas
Las tensiones
de los dos
generadores
son iguales. La
resultante es
cero.
Ninguna
Puede existir
una diferencia
de tensin
apreciable,
pero
insuficiente
para encender
las lmparas,
est en el
orden del 10%
de la nominal
de la lmpara.
No se puede saber el
momento exacto en
que la diferencia es
cero
Luces
con brillo
fluctuante
pero
igual para
todas.
Diferencia
defrecuencias
Subir o bajar
la velocidad
del generador
a conectar.

Este mtodo tiene la
ventaja de detectar
este problema, por lo
cual es muy
recomendable.
Luces
con brillo
fluctuante
pero
diferente
para
todas,
debido
ala
inversin
de fases.
Secuencia de
fase que
difieren.
Intercambiar
dos de las
fases del
generador a
conectar

Luces
con
igualdad
de brillo
Tensiones
desiguales
Ajustar la
excitacin del
generador a
conectar.

Luces
con
igualdad
de brillo
Desfasaje.
Verificar
ligeramente
la velocidad
del generador
a conectar.

Fuente: Los Autores

18
Al analizar la fase A Figura 13, respecto a la figura 12, se observa a la bombilla L1 con
un resplandor pequeo, dependiendo de la diferencia de potencial entre
.

Para corregir el problema basta con ajustar la corriente de campo por medio del AVR en
el generador hasta llegar a la nulidad de iluminacin en las lmparas
consiguiendo que la desigualdad de voltajes entre las tres fases y la

barra de carga sea cero.
Luego de realizar la modificacin, se puede accionar el interruptor S1 de la figura 12,
como por ejemplo la causa que produce dichas seales, como podemos corregir, cuando
es el momento preciso de conexin, las ventajas y desventajas de utilizar este mtodo.
2.4.4 Mtodo de las lmparas apagadas.Para este mtodo de sincronizacin se dan
los siguientes casos la conexin de las lmparas se muestran en la siguiente figura:
Figura 12. Mtodo de las lmparas apagadas


19
Figura 13. Diferencia de voltajes entre un generador y la barra de carga

a) Frecuencias desiguales, pero voltajes y secuencias semejantes el fenmeno
observado en las lmparas es similar que en el caso anterior se mantiene un resplandor
tenue dependiente de la frecuencia a la cual rota el motor primario ajustando la
velocidad de la mquina motriz a travs del gobernor se consigue regular la frecuencia,
de igual forma se maneja la corriente de campo del generador pues su voltaje tambin
depende de la velocidad del motor.
Figura 14. Discrepancia de frecuencia entre un generador y la barra de carga


20
Al momento de obtener la diferencia de potencial1
, 2
, 3
igual a cero se otorga lal

seal de activacin al interruptor S1.

b) Secuencia de fase es incorrecta, frecuencia y voltaje correctos.
Aqu se distingue en L2 y L3 una irradiacin lumnica muy intensa, en tanto que L1 est
apagada.
La rectificacin se logra intercambiando dos de las fases y as 1
, 2
, 3
sern cero
como en los literales a y b, alcanzando la condicin deseada para maniobrar S1 de
la figura 12,se evidencia que la figura16, cuenta con voltajes disparejos, frecuencia
desigual y la secuencia de fase incorrecta ante estas seales no podemos realizar el
cierre del interruptor de sincronizacin ya que causara graves daos en las fuentes ha
sincronizar y la carga que estas alimentan.
La accin correctiva cumple los siguientes pasos: rectificar la secuencia de fases, variar
la velocidad del motor primario, ajustar la corriente de campo del generador.
Alcanzados todos los cambios se puede cerrar el interruptor de la figura 12.
Figura 15. Desacuerdo de secuencia de fases entre un generador y la barra de carga


21
c) Voltajes, frecuencia y secuencia diferentes:
Figura 16.Diferencia de voltajes, frecuencia y secuencia de fases entre un generador y la
barra de carga

2.4.5 Procedimiento de dos lmparas encendidas y una apagada. Para este mtodo de
sincronizacin se dan los siguientes casos la conexin de las lmparas se muestran en la
siguiente figura:
Figura 17. Dos lmparas apagadas y una encendida


22
a) Frecuencia y secuencia afines con voltajes no homlogos:
Figura 18. Diferencia de voltajes entre un generador y la barra de carga


La figura 18,muestra que L2 y L3 no llegan a su mayor intensidad luminosa, mientras
que L1 tiene un centelleo muy ligero, proyectando la necesidad de corregir el
error.Basta con ajustar la corriente de campo en el generador hasta que la iluminacin
de las lmparas L2 y L3 sea mxima y la de L1 sea nula
y |2
| |3
|
3 |
| 3|2
|, en ese instante se cierra el interruptor S1 de la figura 17.

b) Voltajes y secuencia similares pero con frecuencias incorrectas.
Figura 19. Frecuencia entre un Generador y la Barra de Carga


23
Las lmparas L2 y L3 no alcanzan su mximo brillo y L1 tiene un destello limitado ya
que la frecuencia a la cual se mueve el motorprimario no es la misma que la barra de
carga.
Corrigiendo todos los errores a travs de la velocidad del motor, se da igualdad de
frecuencia pero se disminuye el voltaje del generador, precisando ajustar la corriente de
campo por medio del AVR. Logrando la mayor cantidad de luz de L2 y L3 y el apagado
en L1, se conecta el generador con la red a travs de S1 de la figura 17.
c) La secuencia de fase es errnea, voltaje y frecuencia acordes.

Aqu se observa que entre el intercambio de las Fases B y C figura 2.19a no se tiene
ningn resplandor en L1, L2 y L3, pero al reemplazar cualquiera de las dos Fases con la
Fase A las tres lmparas alcanzan su mxima luminosidad.
Al observar cualquiera de las dos manifestaciones, basta cambiar dos fases entre si y se
cierra S1 de la figura 17.
Figura 20. Diferencia de secuencia de fases entre un generador y la barra de carga


24
d) Secuencia, frecuencia y voltajes incorrectos.
Figura 21. Diferencia de voltajes, frecuencia y secuencia de fases entre un generador y
la barra de carga
a) Fases B y C cambiadas b) Fases A y B cambiadas
Fuente: Cortez Cherta Manuel.
Al contar con secuencia de fases incorrecta, frecuencia desigual y voltajes diferentes, la
figura 21, se presentan los problemas mencionados en los literales a, b y c de la
seccin2.4.5.
Para manejar S1 el procedimiento a seguir es: cambiar la secuencia de fases, ajustar la
velocidad del motor primario y regular la corriente de campo del generador.
De los mtodos de las secciones anteriores el mejor es elde las dos luces encendidas y
una luz apagada es superior, porque el operario diferencia el cambio en el brillo de los
focos y astoma las respectivas acciones de control que se necesite.
2.5 Mtodo de sincronizacin por medio del sincronoscopio
El mtodo de sincronizacin por medio del sincronoscopioes utilizado para sincronizar
mquinas trifsicas 3 con el sincronoscopio se pueden tener otra visin de lo que

sucede con respecto a la velocidad y el ngulo de fase de los generadores. Si el
generador tiene una menor frecuencia que la red, la aguja del sincronoscopio debe girar
en direccin antihorario, en otras palabras si la aguja marca "lenta" o "desfase" en el
dial es para indicar que el generador est funcionando ms lento que la red.
Si el generador gira ms rpido que la red elctrica, la aguja gira en la direccin horaria,
marcando como "rpido" o "principal". A continuacin, se
generador hasta que se ponga a la misma velocidad (frecuencia)
distribucin. Cuando la frecuencia del generador se acerca a la frecuencia de la red
elctrica, la aguja del sincronoscopio se hace ms lenta y cuando coincidan con las
frecuencias, la aguja se detiene y permanece inmvil.
En este punto, hay una tarea ms para llevar a cabo antes de que el generador se pueda
conectar a la red. A pesar de que el generador y la red estn operando a la misma
frecuencia, no estn necesariamente en el
Si dos redes elctricas que operan en dos ngulos de fase diferentes, se conectan entre
s, esto produce un fallo similar a un corto circuito y por consiguiente es ms probable
que el generador se destruya y dae
de la aguja en un Sincronoscopio
ngulo entre los sistemas es igual a cero cuando la aguja
directamente a la lnea entre el "lent
22,muestra un sincronoscopio
25
marcando como "rpido" o "principal". A continuacin, se debe ajustar la velocidad d
generador hasta que se ponga a la misma velocidad (frecuencia)
la frecuencia del generador se acerca a la frecuencia de la red
ias, la aguja se detiene y permanece inmvil.
frecuencia, no estn necesariamente en el mismo ciclo de rotacin como de los dems.
ador se destruya y dae la red. La posicin (en oposicin a la circulacin)
Sincronoscopio indica el ngulo de fase entre los dos
ngulo entre los sistemas es igual a cero cuando la aguja sincronoscopio
directamente a la lnea entre el "lento" y rpido" marcado en el cuadrante. La
incronoscopio en fase cero, es la posicin de ngulo recto hacia arriba.
Figura 22. Sincronoscopio en fase cero

Fuente: Siemens Instruments
ajustar la velocidad del
generador hasta que se ponga a la misma velocidad (frecuencia) de la red de
la frecuencia del generador se acerca a la frecuencia de la red
mismo ciclo de rotacin como de los dems.
La posicin (en oposicin a la circulacin)
indica el ngulo de fase entre los dos sistemas. El
incronoscopio apunta
" marcado en el cuadrante. La figura
en fase cero, es la posicin de ngulo recto hacia arriba.

26
2.5.1 Modo de correccin. Si la aguja lee "rpido", entonces el generador de la planta
debe ser frenado por una cantidad muy pequea y la aguja cambiar de sentido (hacia el
cero).
Por otra parte, si la aguja dice "lento", entonces se debe subir ligeramente la velocidad
del generador y la aguja volver a girar en sentido horario acercndose a la posicin
cero.
Cuando la aguja est en cero y no se mueve, los dos sistemas se sincronizan. Una vez
que los dos sistemas se sincronizan, pueden conectarse de manera segura.
La tabla 2, muestra diferentes situaciones que el sincronoscopio puede presentar antes
de sincronizar generadores, por ejemplo: cmo podemos corregir estas situaciones,
ventajas y desventajas de usar este mtodo.
Tabla 2. Seales del sincronoscopio

Seal
Visible
Causa Correccin
Momento de
Conexin
Ventaja/Desventaja
Aguja
inmvil
Las
frecuencias
de ambos
generadores
son iguales
Ninguna
Este es el
momento
preciso para
sincronizar
los
generadores
Este mtodo no detecta
secuencia de fase ni
diferencia de tensin, por
lo cual conviene disponer
de medicin de las
tensiones
Aguja
gira en
sentido
horario
La
frecuencia
del
generador a
conectar es
mayor
Reducir la
velocidad del
generador a
conectar.

Aguja
gira en
sentido
anti
horario
La
frecuencia
del
generador a
conectar es
menor
Incrementar
la velocidad
del
generador a
conectar

Fuente: Los autores

27
2.6 Relaciones de tensin y corriente para fuentes de fem en paralelo
Un circuito en paralelo se define como aquel en el cual existe la misma tensin en
bornes de todas las unidades en paralelo. Cuando varias fuentes de femestn conectadas
en paralelo.
Como se muestra en la figura23, existe la misma tensin en barras,
, tanto en las
distintas fuentes como en la carga,
, despreciando la cada en los circuitos de

interconexin entre los distintos generadores.
Las siguientes relaciones son vlidas, independientemente de si las fuentes son bateras,
generadores de CC, alternadores, bateras solares, alimentaciones de potencia, etc.
Figura 23. Conexin de generadores en paralelo

Fuente: Los autores
(2)
Donde:
= Tensin generada por las fuentes
= Tensin en barras
= Intensidad total suministrada por las distintas fuentes a la carga
= Impedancia equivalente o resistencia de la carga.
= Impedancias internas equivalentesde la fuente de f.e.m.
= Intensidades suministradas por cada una delas fuentes de

fem.

28
En la ecuacin anterior no es necesario que cada una de las fuentes produzca la misma
fem o suministre la misma corriente para alimentar la carga. Pero que cada unidad sirva
como una fuente de femes necesario que la fem generada por esa unidad sea superior a
la tensin en barras
a fin de suministrar corriente hacia las barras.

Si una fuente de tensin produce
que es exactamente a la tensin en barras
se dice
que es una fuente flotante en la lnea, o sea, ni suministra ni absorbe corriente de las
barras
es igual a cero y no existe cada de tensin interna creada en la fuente

porque no absorbe ni suministra corriente a las barras.
Si una fuente de fem produce una tensin
que es menor que la tensin de las barras,

es decir las dems fuentes en paralelo suministran corriente a la fuente, como la
corriente circula hacia la fuente cuando la tensin en barras es mayor a la tensin de la
fuente, la relacin entre ellas se expresa por la ecuacin.
(3)
Donde:
= Intensidad en la fuente de generacin
= Impedancia o resistencia interna de la fuente de generacin.

Cuando la fuente de femes una mquina giratoria cuya fem generada,
es superior a la
tensin en las barras el funcionamiento de la mquinacorresponde al efecto generador y
la mquina funciona como generador.
Cuando la fem de la mquina es menor que la tensin aplicada a su inducido y la
mquina recibe corriente de las barras el funcionamiento de la mquina corresponde al
efecto motor y la mquinaest funcionando como motor.
Cuando funciona como generador o como motor, la potencia total generada por la
mquina, por fase es:
(4)

29
Donde:
=Tensin generada por fase
=Corriente de fase
= ngulo de fase entre

.
La potencia suministrada hacia las barras o recibida en ellas por fase, es:
(5)
Donde:
= Tensin de fase en barras.
= Intensidad de fase que entra o sale de las barras.

2.7 Comportamiento de los generadores al ingresaren sincronismo.
Figura 24. Generadores conectados a la red y entre generadores

Fuente: Los autores
Al ingresar un alternador en paralelo sea con un sistema de generacin ms grande o
nicamente con otro grupo electrgeno figura 24, Se debe tomar en cuenta su
funcionamiento como motor, porque si su fuerza contra electromotriz es menor que el
voltaje de la red o del otro grupo electrgeno, el generador consume potencia en vez de
suministrarla. Se debe tomar en cuenta su funcionamiento como motor, porque si

30
sufuerza contra electromotriz es menor que el voltaje de la red o del otro grupo
electrgeno, el generador consume potencia en vez de suministrarla.
Al aumentar la corriente de excitacin en G1 figura 24b, su fem se incrementaexistiendo
una corriente circulante desde G1 a G2 motorizando a G2, para evitarlo se toma las
acciones mencionadas en el literal a y b de la seccin 2.4.5 en ambos generadores
para balancear nuevamente el sistema. Para el caso de mquinas anexadas a una barra
infinita figura 24, el problema tiende a ser de menor riesgo, haciendo necesario solo la
regulacin del grupo electrgeno por ingresar pues no cambia la frecuencia de un
sistema de generacin ms grande, ya que todo el rgimen se maneja con los parmetros
de la barra infinita de la red.
2.7.1 Distribucin de potencia. En los grupos electrgenos la potencia mecnica la
suministra el motor primario, de esta manera la velocidad del eje va de la mano con la
potencia provista por el generador hacia la carga o a la red elctrica que se lo acople.
En la figura 25a, y 25b, se concibe claramente que la velocidad y la frecuencia
disminuye cuando la carga requiere de potencia al colocar un generador en paralelo con
un sistema de generacin grande o con otro grupo electrgeno, su velocidad en vaco
debe ser mayor pues esta disminuye en el momento de la conexin.

Figura 25. Potencia de un generador


31
El cambio de frecuencia se debe al circuito equivalente del generador porque pasa a
formar parte de la carga provocando un consumo de potencia, reduciendo la velocidad
en el motor primario. La potencia reactiva se vincula con el voltaje en los terminales del
generador como se indica en la figura 26.
Figura 26. Potencia reactiva vs voltaje de bornes de un generador

El proceso de aadir una carga en retraso al generador provoca la disminucin de su
voltaje, en cuanto que al colocar una carga en adelanto la diferencia de potencial en los
terminales aumenta. Cabe recalcar que la potencia real P y la potencia reactiva Q
dependen directamente de la demanda de la carga cualquier cambio de velocidad en el
generador G1 figura 27, provoca un aumento o disminucin de la potencia suministrada
sin afectar a la frecuencia de toda la barra de carga. Al conectar dos generadores en
paralelo, el ajuste de sus velocidades significa una perturbacin de frecuencia en todas
las barras de alimentacin de la carga figura 28a.
En la figura 28b, se observa que al cambiar la velocidad del G2 sin que la carga lo
requiera, la frecuencia de todo el sistema aumenta, por tanto hay que disminuir la
rapidez del G1.Este ejemplo es una referencia para explicar cuando la carga precisa de

32
mayor potencia, pues las velocidades de ambos generadores disminuyen y crean la
necesidad de regular sus gobernores para lograr el valor deseado de frecuencia.
Figura 27. Distribucin de la potencia de un generador conectado a una red

Es muy importante conocer que al momento de ajustar la velocidad en cada generador,
el voltaje en sus bornes tambin cambia y se hace ineludible readaptarlo modificando la
corriente de excitacin del generador. Este fenmeno se extrapola con la potencia
reactiva Q al ajustar el voltaje en los bornes de los grupos electrgenos, con la
diferencia que la potencia activa P no se ve afectada.
Figura 28.Distribucin de potencia entre dos generadores


33
Asegurar una buena reparticin de potencia entre grupos electrgenos implica
implementar cadas de velocidad dentro de un intervalo de 3 a 4% en sus elementos de
control, para compensar la relacin al ingreso o salida de carga vs velocidad; este modo
de operacin es conocido como DROOP o compensacin cada de velocidad frente al
ingreso de carga.
2.7.2 Regulacin de tensin de generadores de ca.Los reguladores automticos de
tensin para generadores trifsicos sncronos, se clasifican de acuerdo a su
funcionamiento.
Funcionamiento asttico, en el que el valor de la tensin se mantiene constante cuales
quiera que sea la carga.
Funcionamiento esttico, en el que el valor de la tensin vara proporcionalmente con la
carga.
En el caso de funcionamiento de un generador aislado se puede emplear, en muchos
casos, un regulador asttico. Pero si se acoplan en paralelo dos generadores provistos de
reguladores estticos, estos reguladores darn una tensin constante cualquiera que sea
la carga y para muy pequeas diferencias en los puntos de funcionamiento podran
quedar fuertemente decalados, de donde resultara la sobrexcitacin de un generador y
la subexcitacin del otro generador, lo que hara imposible la regulacin.
Por lo tanto, es necesario que, adems de la regulacin de las tensiones, los generadores
tengan factores de potencia y corrientes comparables los reguladores de tensin han de
hacerse sensibles a las corrientes suministradas por los generadores y el ngulo de
desfase de estas mismas corrientes.Para ello las caractersticas de regulacin han de ser
estticas, eligindose generalmente un grado de estatismo del 5%.
El regulador esttico permitir un buen reparto de cargas reactivas, pero los resultados
seran inaceptables desde el punto de vista de la precisin; por ejemplo, a un grado de
estatismo de 5% a una tensin de 220V en vaco, corresponde a una tensin a plena
carga de 209V.

34
Interesa por otra parte, tener al final de la lnea una tensin lo ms prxima posible a
220V, lo que quiere decirse que debe sobre regularse el regulador. Para evitar este
inconveniente se proporciona una compensacin al regulador.
2.8 Efectos de un error en la sincronizacin [4]
A continuacin se presentan los daos que pueden ser resultado de una sincronizacin
errada, son tres los parmetros de importancia en cuanto al ajuste de la tolerancia
cuando se cierra un interruptor sincronizacin: ngulo de fase, magnitud del voltaje y
diferencia de frecuencia entre las mquinas, cada uno de los efectos se presentan de
forma separada.
2.8.1 Efecto de un excesivo ngulo de fase. Un excesivo ngulo de fase puede causar
un agudo golpe en las mquinas cuando el interruptor se cierra en estas condiciones,
cuando este ngulo es de unos 15 puede causar una oscilacin de potencia considerable
comparado con un ngulo de fase de 0 grados; unos 60 grados de ngulo de fase
pueden causar el atornillamiento de la mquina y un choque puede provocar una
excesiva torsin que puede daar los cigeales y bielas del motor, doblar los labes de
una turbina, romper o daar el acople del motor al generador, provocando tambin un
prolongado lapso de tiempo de oscilacin del sistema, un cierre de interruptor cuando
los grados rondan por los 120 puede ser causa de torques de 7 veces el valor para la
mquina trabajando a mxima potencia.
En algunos casos puede ser causa de desbalance de los motores, cada ciclo de
sincronizacin en estas condiciones puede acumular fatiga al motor reduciendo su vida
til de manera considerable, la suma de todas las fatigas individuales da como resultado
la fatiga total del motor, la relacin entre la sobrecarga mecnica y la fatiga no es lineal,
es decir que un pequeo aumento de la sobrecarga redunda en un aumento considerable
de la fatiga.
2.8.2 Efecto de una excesiva frecuencia. Muchos de los accidentes de operacin que
ocurren con frecuencia son la inversin de fases, puede que el rel de sincronizacin
automtica cierre un interruptor cuando la diferencia de fase es la indicada pero, puesto

35
que el tiempo de cierre del interruptor es constante este puede cerrar fuera del ngulo
indicado, hay que recordar tambin que la energa cintica del generador depende de la
velocidad de giro, por tanto en el momento de entrar a la barra comn ocurrir un
intercambio de energa considerable puesto que se obliga al generador a mantenerse en
la frecuencia de la red, reduciendo la vida til del generador, tambin es probable que la
frecuencia de oscilacin de la excitacin coincida con la frecuencia natural de
resonancia del cigeal del generador, un error de frecuencia puede ser causa de
disturbios en un sistema de potencia si la oscilacin excede los lmites de estabilidad
daando otros equipos.
2.8.3 Efecto de un elevado voltaje de generador.En el instante de cierre es posible que
una diferencia de voltaje provoque flujos de potencia reactiva entre los generadores, si
el generador entrante tiene un elevado potencial, mayor al del sistema el generador
suple de potencia real, si bien es cierto que diferencias de potencial de hasta un 20% no
afectan de forma significativa la sincronizacin de un generador a una barra comn si es
posible que el flujo de reactiva del generador pueda daar el estator por sobre
calentamiento, una diferencia de potencial de un 2% menor al potencial de la barra
comn puede aumentar en un 10% el monto de la energa reactiva que el generador
suple a la barra infinita, por tanto la relacin no es lineal.
En general el costo de una mala sincronizacin redunda en 4 aspectos:
1 Prdida de horas de trabajo en reparacin
2 Prdida de dinero en reparacin
3 Reduccin de la vida til de la mquina
4 Tiempo de indisponibilidad.
2.9 Transferencia de energa elctrica[5]
Al hablar del tema de autoabastecimiento, sistemas de emergencia o de sistemas de
alimentacin de energa elctrica, se consideran dos o ms fuentes de alimentacin y
dispositivos con la capacidad de seleccionar una u otra fuente. Para su aplicacin se
requiere de equipos especiales como interruptores de transferencia, interruptores de

36
potencia o interruptores electrnicos de potencia.Los sistemas de transferencia brindan
mayor confiabilidad de los sistemas de alimentacin de energa elctrica, debido a que
la falla de cualquiera de ellos no causa la prdida total de potencia en la carga.
As tambin los sistemas de trasferencia permiten la remocin de una o ms fuentes de
alimentacin para realizar mantenimientos preventivos sin afectar a la carga.
Debido a la importante carga electrnica que se tienen en las lneas de produccin como
son los controladores lgicos programables (PLC), computadoras personales (PC),
variadores de frecuencia, la alimentacin elctrica a estos equipos resulta de vital
importancia.
Este tipo de cargas exige que no sobrepase un periodo de interrupcin de20 ms (1,199
ciclos), debido a que conuna interrupcin de mayor a este tiempo se presentan fallas como
prdida de informacin de las PC, que se desprogramen los controladores de las mquinas
y se afecten las lneas de produccin.
2.10 Sistemas de transferencia elctrica
2.10.1 Sistemas automticos de transferencia Un sistema automtico de transferencia
de energa es un conjunto de elementos que da la posibilidad de alimentar la carga
desde dos o ms fuentes diferentes. El primer paso para realizar una trasferencia es la
evaluacin de la fuente emergente y las condiciones de los equipos para la
transferencia.
Durante los primeros milisegundos despus de una perturbacin, el control analiza la
fuente emergente para asegurarse que se encuentra en mejores condiciones que la
preferente. Al mismo tiempo, se revisan las condiciones de los interruptores de
transferencia para asegurarse que estn listos para operar.
El segundo paso es transferir la carga de la fuente 1 a la 2 y seguir monitoreando las
condiciones de ambas fuentes.Si despus de un determinado tiempo se requiere
regresara lafuente1seiniciaconelprimerpaso.

37
Elequipode transferencia incluyendo interruptores automticosde transferencia, debe
serautomtico ymanual, adems deben estar identificado para usoenemergencia y
aprobado.
El equipode transferenciadebedisearsepara prevenir cualquier conexin inadvertidade
las fuentesdealimentacin normal ydeemergencia alrealizarcualquiermanipulacin
delequipodetransferencia.
Enlamayoradeloscasoslafuenteparausosgeneraleseslanormal(fuentede
alimentacinelctricasuministradaporlacompaasuministradora)y unsistemamotor
generadorproporcionalafuentedepotencialdeemergencia.
El equipodetransferencia deenergaelctricasupervisaambasfuentesdealimentaciny
todavezqueexistaunafalla,unacadadetensin,unincrementoabruptodelatensino
unadisminucindelafrecuenciatomarladecisindetrasferirlacargaaunafuentedepotencial
segura.
En los sistemas de trasferencia para los grupos electrgenos (conjunto motor
generador)elequiposupervisalafuentedepotencialnormaly
cuandoexistaunainterrupcinarrancaelmotordelgenerador.
Lacargaes transferidaautomticamente tanpronto como el generador alcance sus valores
de frecuencia, y tensin nominal. Cuando serestauraelalimentadornormalla
cargasevuelveatransferirdelafuentede emergenciaal alimentadornormal.
2.10.2 Transferencia entre dos fuentes diferentes. Si se tiene ms de dos fuentes de
energa elctrica stas se pueden configurar de tal manera que una sea la preferente y
que la otra est en espera de ser utilizada.
En este caso se debe considerar que las dos fuentes tengan un origen diferente y que en
el punto de utilizacin se cuente con el equipo de transferencia de energaen la figura
29, se muestra el diagrama unifilar bsico de un sistema de transferencia de energa
elctrica entre dos fuentes. La fuente 1 es el suministro elctrico preferente y la fuente 2

es el suministro elctrico emergente, como se muestra ambos interrupto
normalmente cerrados l
interrupcin mientras que el dispositivo automtico de transferencia acta.

Figura 29. Diagrama unifilar de un
INT-1
INT-2
ITA-1
http://itzamna.bnct.ipn.mx:8080/dspace/bitstream/123456789/4960/1/CALCYSELC
Si las dos fuentes de energa permiten estar c
equipo de transferencia de energa debe estar provisto de los controles necesarios para
que se pueda realizar la transferencia d
cerrada requiere que las fuentes
secuencia de fase, mismo potencial y frecuencia. Si esto no se toma en cu
provocar un cortocircuito severo produci
de transferencia pueden operar en transic
caractersticas se mencionan a continuacin.
Transicin cerrada
1) y el interruptor de la fuente 2 pasa de abierto a cerrado (estado 2) para
38
es el suministro elctrico emergente, como se muestra ambos interrupto
normalmente cerrados la carga debe tolerar aproximadamente de 3 a 5 ciclos de
Figura 29. Diagrama unifilar de un arreglo con alimentacin doble

Interruptor de la fuente preferente
Interruptor de la fuente emergente
Interruptor automtico de transferencia.
Fuente:
DEUNSIST.pdf
Si las dos fuentes de energa permiten estar conectadas juntas momentneamente, el
que se pueda realizar la transferencia de energa a transicin cerrada c
cerrada requiere que las fuentes estn sincronizadas con el mismo
secuencia de fase, mismo potencial y frecuencia. Si esto no se toma en cu
circuito severo produciendo daos al equipo instalado.
de transferencia pueden operar en transicin cerrada y transicin abierta cuyas
caractersticas se mencionan a continuacin.
errada: Es cuando el interruptor de la fuente 1 est cerrado (estado
es el suministro elctrico emergente, como se muestra ambos interruptores estn
a carga debe tolerar aproximadamente de 3 a 5 ciclos de
arreglo con alimentacin doble
fuente preferente
Interruptor de la fuente emergente
Interruptor automtico de transferencia.
onectadas juntas momentneamente, el
e energa a transicin cerrada con transicin
sincronizadas con el mismo ngulo de fase,
secuencia de fase, mismo potencial y frecuencia. Si esto no se toma en cuenta se puede
endo daos al equipo instalado. Los sistemas
in cerrada y transicin abierta cuyas
: Es cuando el interruptor de la fuente 1 est cerrado (estado

39
posteriormente abrir el interruptor de la fuente 1 (estado 3).
Figura 30. Diagrama elctrico y tabla de estados de una transferencia a transicin
cerrada

Fuente: Los autores
Transicin abierta: Es cuando el interruptor de la fuente 1 est cerrado (estado
1) y el interruptor de la fuente 1 pasa de cerrado a abierto (estado 2) para
posteriormente cerrar el interruptor de la fuente 2 (estado 3). En este instante la
carga es alimentada por la fuente 2. Como se muestra en la figura 31.
Figura 31. Diagrama elctrico y tabla de estados de una transferencia a transicin
abierta

Fuente: Los autores

Existen ms variantes para estos arreglos lo cual depende el grado de confiabilidad que
se quiera para el sistema elctrico de la planta industrial y de la inv
muy comn es emplear dos fuentes de suministro de la compaa suministradora y una
ms que corresponde a una fuente de emergencia.
Este arreglo se puede utilizar para el autoabastecimiento o cuando l
una falla. La fuente de emergencia en estas condiciones no puede soportar toda la carga
del sistema, la solucin es insertar interruptores de transferencia dentro del circuito
elctrico de la industria para transferir al generador nicamente las cargas ms crticas
(cargas 1 y cargas 2) como se muestra en la figura
El arreglo muestra que el circuito de las cargas crticas (cargas1) est conectado
directamente a la fuente preferente y emergente esto le da una confiabilidad alta al
sistema y garantiza la continuida
figura 32, se representan los interruptores de transferencia que conectan a los circuitos
que alimentan las cargas ms crticas del sistema, el control se disea para que la
transferencia sea entre la
una interrupcin. La re-
preferente. El control contempla el arranque del grupo electrgeno cuando las dos
fuentes tengan una falla o cuando se d mantenimiento a los tableros de distribucin
general.
Figura 32. Diagra
40
se quiera para el sistema elctrico de la planta industrial y de la inversin. Otro arreglo
ms que corresponde a una fuente de emergencia.
Este arreglo se puede utilizar para el autoabastecimiento o cuando las dos fuentes tienen
La fuente de emergencia en estas condiciones no puede soportar toda la carga
cargas 1 y cargas 2) como se muestra en la figura 32.
sistema y garantiza la continuidad del suministro a los circuitos de cargas 1 y 2.
transferencia sea entre las fuentes preferente a emergente cuando la fuente normal tenga
-transferencia consiste en regresar del alimentador emergente al
a o cuando se d mantenimiento a los tableros de distribucin
Figura 32. Diagrama unifilar de un sistema de transferencia con dos fuentes de la
compaa suministradora y una de emergencia

ersin. Otro arreglo
as dos fuentes tienen
La fuente de emergencia en estas condiciones no puede soportar toda la carga
d del suministro a los circuitos de cargas 1 y 2. En la
s fuentes preferente a emergente cuando la fuente normal tenga
transferencia consiste en regresar del alimentador emergente al
a o cuando se d mantenimiento a los tableros de distribucin
ma unifilar de un sistema de transferencia con dos fuentes de la
inistradora y una de emergencia

41
ITA Interruptor de transferencia automtico
G1 Fuente de emergencia compuesta por un grupo motor -generador
ITN Interruptores electromagnticos
Fuente:http://itzamna.bnct.ipn.mx:8080/dspace/bitstream/123456789/4960/1/CALCYS
ELCDEUNSIST.pdf
La secuencia de mantenimiento consiste en usar los interruptores de puente ubicados en
las acometidas de los alimentadores preferentes y emergentes junto con los interruptores
de transferencia 5, 3 y 4.
De ocurrir una falla en la fuente preferente cuando se efecten operaciones de
mantenimiento el sistema de control transfiere los circuitos de las cargas crticas a la
fuente emergente. Si las dos fuentes tienen una interrupcin el sistema de control manda
una seal para el arranque del grupo motor-generador.
2.10.3 Arreglo de sistemas de transferencia de energa elctrica para grupos
electrgenos.El equipo de transferencia que se usa para sistemas de emergencia donde
la fuente es un grupo electrgeno, debe proveerse con los medios necesarios para el
arranque automtico del motor en una falla del servicio normal para la transferencia y
operacin automtica de todos los circuitos elctricos requeridos. Debe proveerse un
dispositivo con ajuste mnimo de tiempo de 15minpara impedir la re-transferencia en
caso de restablecimiento de la fuente normal.
Figura 33. Diagrama unifilar de un arreglo bsico de sistema de transferencia para
grupos electrgenos

42

ELCDEUNSIST.pdf
INT-1 Interruptor de fuente preferente
INT-2 Interruptor de fuente emergente
ITA-1 Interruptor de transferencia
C1 Contactor normalmente cerrado
2.10.3.1 Transferencia entre una fuente normal y una de emergencia. Cuando se tiene
un circuito de transferencia simple como el mostrado en la figura 33, la transferencia
requiere de un control simple, se puede programar para el autoabastecimiento para que
el control de transferencia arranque el motor, nicamente en horas pico o cuando se
tenga una falla de suministro normal.
De acuerdoal horario pico el grupo motor- generador se arranca con una anticipacin en
promedio de 10min., el interruptor de transferencia se cierra (ITA-1) y la fuente de
emergencia queda conectada en paralelo con la fuente normal. Una vez pasado el
horario pico el grupo motor-generador es desenergizados y el circuito regresa a las
condiciones normales.

En ste sistema de transferencia
generales, este se abre cuando la fuente de emergencia no soporta la carga.
2.10.3.2 Transferencia automtica entre una fuente
cuenta con varias unidades de generacin, el equipo de transferencia cuenta con
controles suficientes para los arranque
mismos.As tambin
emergenciaentrenenoperacin al
La ventaja de tener un arreglo de este tipo es que pueda incorporase ms unidades en
funcin del crecimiento de la carga elctrica. Un arreglo tipo de un sistema de
transferencia elctrica que involucra a dos fue
proporcionada por la compaa suministradora se muestra en la figura 34.
En este sistema de transferencia de energa, si la fuente proporcionada por la compaa
suministradora tiene una interrupcin ambos motores de los
G2)arrancan automticamente, despus que el generador uno (G1) alcanza la tensin de
operacin y frecuencia del sistema el contactor (C1) pasa del estado abierto a cerrado.
Figura 34. Diagrama unifilar de un
43
ste sistema de transferencia, se observa un contactor conectado a las cargas
Transferencia automtica entre una fuente normal y dos de emergencia.
controles suficientes para los arranquesde los generadores y la sincronizacin de los
tambin se debe considerar que las fuentes de
enoperacin alternadamente.
transferencia elctrica que involucra a dos fuentes de emergencia y a una fuente
suministradora tiene una interrupcin ambos motores de los generadores (G1 y
Figura 34. Diagrama unifilar de un arreglo con alimentacin doble
, se observa un contactor conectado a las cargas
normal y dos de emergencia.Si se
de los generadores y la sincronizacin de los
las fuentes de
ntes de emergencia y a una fuente
generadores (G1 y
arreglo con alimentacin doble

44
ELCDEUNSIST.pdf

ITA Interruptor de transferencia automtica
C1, C2 Contactores normalmente abiertos
C3 Contactor normalmente cerrad
INT-1 Interruptor de proteccin de G1
INT-2 Interruptor de proteccin de G2
Cuando el generador dos (G2) se ha sincronizado con respecto al generador uno (G1) se
cierra el contactor (C2) y ste conecta automticamente en paralelo al generador uno
(G1) con el generador dos (G2). El paso que sigue es que el interruptor de transferencia
se cierre para que la carga quede conectada elctricamente a los generadores, si uno de
los generadores presenta algn problema al estar conectado a la carga y sale de
operacin el contactorC3 se abrir para desconectar la carga. Con esto se asegura que
lamquina que est en funcionamiento no sufra ningn dao por la sobrecarga, adems
de garantizar la continuidad de la energa elctrica en el circuito de la carga L.
Cuando la fuente de la compaa suministradora es restablecida, toda la carga es
retransferida a su conexin normal y los equipos de generacin son desenergizados
despus de asegurarse que la fuente normal est en buenas condiciones de servicio.
El control de todos los equipo de conmutacin es gobernado por el sistema de
transferencia de energa. Los interruptores INT-1 y INT-2 son para la proteccin del
generador en caso de que se presente una falla de cortocircuito. Se considera que estas
protecciones deben estar coordinadas con los dems equipos de proteccin de la red
elctrica de la industria.
La figura 35,muestra un arreglo en donde se tiene tres fuentes de potencial, una
corresponde al suministro normal y las dos restantes son fuentes de emergencia

Este arreglo es similar al anterior solo que aqu las tres fuentes tienen como prioridad
principal el suministro elctrico al circuito de las cargas ms crticas y como prioridad
secundara al circuito de las cargas
Es un arreglo en donde se tiene conectadas en las partes laterales las cargas ms crticas,
y las cargas generales a travs de los interruptores de transferencia
respectivamente.
Si la fuente normal sufre una interrupcin ambos generadores
conecta al circuito de las cargas ms crticas el que alcance en primer lugar las mejores
condiciones de tensin y frecuencia. La segunda fuente de emergencia toma la carga de
circuito de cargas generales.
Para este arreglo se tiene
momento.Si la fuente que alimenta a la carga uno (cargas crticas) falla el ITA
conmutar para que la fuente1 sea energizada por la fuente de emergencia dos (G2).
Si el suministro de energa
sus condiciones normales y los grupos electrgenos son desenergizados.
Figura 35. Diagrama unifilar de un sistema de transferencia con tres sistem
ITA
45
ste arreglo es similar al anterior solo que aqu las tres fuentes tienen como prioridad
secundara al circuito de las cargas generales.
y las cargas generales a travs de los interruptores de transferencia
Si la fuente normal sufre una interrupcin ambos generadores arrancan (G1 y G2) y se
circuito de cargas generales.
Para este arreglo se tiene la condicin de tener energizadas las cargas crticas en todo
momento.Si la fuente que alimenta a la carga uno (cargas crticas) falla el ITA
Si el suministro de energa es restablecido los interruptores de transferencia regresan a
Diagrama unifilar de un sistema de transferencia con tres sistem
alimentacin a las cargas

Interruptor automtico de transferencia
ste arreglo es similar al anterior solo que aqu las tres fuentes tienen como prioridad
y las cargas generales a travs de los interruptores de transferencia ITA-1 e ITA-2,
arrancan (G1 y G2) y se
la condicin de tener energizadas las cargas crticas en todo
momento.Si la fuente que alimenta a la carga uno (cargas crticas) falla el ITA-3
es restablecido los interruptores de transferencia regresan a
Diagrama unifilar de un sistema de transferencia con tres sistemas de

46
G1, G2 Generadores de emergencia uno y dos respectivamente
ELCDEUNSIST.pdf
2.11 El controlador lgico programable (PLC) caractersticas y aplicaciones
Un PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar secuencialmente
procesos en tiempo real en un mbito industrial.
Dentro de las funciones del PLC se puede mencionar:
Adquirir datos del proceso por medio de las entradas digitales y analgicas.
Tomar decisiones en base a reglas programadas.
Almacenar datos en memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre dispositivos externos mediante las salidas digitales y analgicas.
Comunicarse con otros sistemas externos.
2.11.1 Aplicaciones de los PLC. Es usado en la actualidad en una amplia gama de
aplicaciones de control, muchas de las cuales no eran econmicamente posibles hace
algunos aos. Esto debido :
El costo efectivo por punto de entrada/salida ha disminuido con la cada del
precio de los microprocesadores y los componentes relacionados.
La capacidad de los controladores para resolver tareas complejas de
computacin y comunicacin ha hecho posible el uso de PLC en aplicaciones
donde antes era necesario dedicar un computador.
Existen 5 reas generales de aplicacin de PLC:
Control secuencial.
Control de movimiento.
Control de procesos.

47
Monitoreo y supervisin de procesos.
Administracin de datos.
Comunicaciones.
Domtica.
Un controlador lgico programable se compone de cuatro unidades funcionales:
Unidad de entradas
Unidad de salidas
Unidad lgica
Unidad de memoria
2.12 Sentron pac3100[6]
El medidor de potencia SENTRON PAC3100 permite visualizar todos los parmetros
relevantes de una red de distribucin de energa elctrica en baja tensin. Puede realizar
mediciones trifsicas y utilizarse en sistemas de esquema TN, TT, e IT de tres o cuatro
conductores y cargas desequilibradas, las corrientes deben medirse a travs de
transformadores de corrientes.
Figura 36 Sentron pac3100

Fuente: Manual del sistema Siemens

48
EL SENTRON PAC3100 ofrece:
Contadores de energa activa y reactiva.
2 entradas digitales para monitorizar el estado.
2 salidas digitales, programables en modo de impulso representativos de energa
activa o reactiva o en modo lgico para control remoto desde un PC.
Para fines de comunicacin tiene una interfaz MODBUS RTU 485, para la adquisicin
de datos y monitoreo con el sistema SCADA.
2.12.1 Mxima precisin y seguridad.La precisin de las mediciones que realiza el
multimedidor PAC3100 no tiene precedentes en esta clase de instrumentos en la
medicin de tensiones, intensidades de la corriente, potencias y energas activas, posee
una exactitud de 0,2 % referida al valor de medicin segn la norma IEC 61557-12.De
esta manera garantiza que el rendimiento, la seguridad y el comportamiento funcional
en servicio de su planta cumplan con los requerimientos de las instalaciones industriales
ms modernas.
2.12.2 Visualizaciones definidas por el usuario. Un total de cuatro representaciones en
pantalla configurables en forma individual le ofrecen un confort adicional. As podr
visualizar los valores como grfico de barras o presentacin digital para obtener
directamente en el instrumento un panorama rpido del estado de su instalacin.
En los ejemplos de conexin, el secundario del transformador est puesto a tierra en el
borne l a modo de ejemplo. La puesta a tierra se puede realizar en los bornes "k" o "l".
La puesta a tierra no influye en la medicin.Los tipos de conexin indicados a
continuacin se refieren a la parametizacin del dispositivo

2.12.3 Tipo de conexin 3P4W, sin transformador de tensin, con tres transformadores
de corriente.
Figura 37. Conexin 3P4W sin transformador de tensin, con tres transformadores de
corriente

49

* Los fusibles deben preverse en la instalacin
** Conexin de la tensin de alimentacin

2.12.4 Tipo de conexin 3P4W, con transformador de tensin, con tres transformadores
de corriente.
Figura 38. Conexin 3P4W con transformador de tensin, con tres transformadores de
corriente


2.12.5 Transformadores de corriente. Un transformador de corriente es, aquel en el
cual el devanado primario se encuentra en serie con el circuito al cual se quiere medir la
corriente. En el devanado secundario se conecta en serie los instrumentos normalmente

50
estos dispositivos tienen muy baja impedancia que prcticamente mantienen el TC en
condiciones de cortocircuito en el secundario.
Para que un transformador cumpla su funcin de indicar exactamente el valor de la
corriente circulante en el primario, se debe si es posible el valor de la carga, por lo cual
se trata de reducir al mnimo la corriente magnetizante.
2.13 Red de adquisicin de datos. Lo constituyen las redes que se utiliza para la
adquisicin de datos y para el monitoreo del tablero.
2.13.1 NI OPC Servers. El OPC (Ole Process Control) est basado en OLE/COM
(ObjectLinking and Embedding/CommonOfjectModel), es una aplicacin estndar, el
mismo que permite el intercambio de datos sin ninguna limitacin del tipo de Hardware
utilizado.Cada fabricante de Software y Hardware slo tiene que implementar una
interfaz un mecanismo estndar de comunicacin, que interconecte de forma libre todo
tipo de dispositivos de datos, alarmas, histricos, etc.
Un cliente OPC podr conectarse, por medio de una red a Servidores OPC
proporcionados por uno o varios fabricantes sin ningn tipo de restriccin debido al
software utilizado.
National Instruments dispones de software de supervisin y control de procesos
industriales labview, el cual, mediante el OPC Servers desarrollado por N.I. permite el
enlace y por lo tanto, el intercambio de datos entre cualquier Cliente/Servidor sin
ningn tipo de restriccin.
El NI OPC Server de la NationalIntruments es el software usado para la adquisicin de
los voltajes, corrientes, frecuencias, potencias activas y reactivas, las cuales se usarn
para realizar la sincronizacin de los generadores y su respectiva monitorizacin del
comportamiento de proceso de sincronizacin.
Figura 39. NI OPC Servers

51

Fuente: Los autores
2.13.2 OPC Quick Client. Este software nos permite verificar la conexin entre los
multimedidores SENTRON PAC 3100 y el sistema SCADA.
Figura 40. OPC Quick Client

52

Fuente: Los autores
2.13.3 PC Access. El software S7-200 Pc Access es un servidor OPC que permite
edicin y visualizacin avanzada de los datos del sistema de automatizacin utilizado
para realizar la comunicacin entre Labview y el PLC.
El S7-200 Pc Access se comunica con el sistema scada a travs de la conexin PPI
Multi-Master por medio del cable USB/PPI Multi-Master inteligente, para el
intercambio de datos en tiempo real entre servidores y clientes.
Con el PC Acces configuramos el interfaz tanto del control y la monitorizacin del PLC
por medio del Scadaen la figura 41, se muestra la ventana de configuracin para la
comunicacin del PLC en el cual se deben considerar todas las variables que vamos a
monitorizar y controlar.
Para realizar la comunicacin se deber realizar el intercambio de variables tanto en el
PLC como en el Scada.
Figura 41. S7-200 Pc Access

53

Fuente: Los autores
2.14 Estructura del panel operador op177b
Figura 42. Touch OP/177B vista frontal y lateral

Fuente: Manual del sitema siemens
Donde:
1. Ranura para una MultiMediaCard
2. Display/Pantalla tctil
3. Escotaduras para tensores
4. Junta de montaje

54
Figura 43. Touch OP/177B vista posterior

Fuente: Manual del sistema siemens
Donde:
1. Ranura para una MultiMediaCard
2. Placa de caractersticas
3. Interruptor DIL
4. Nombre del puerto
2.14.1 Puertos del panel operador op177b.
Figura 44. Puertos del touch OP/177B

Fuente: Manual del sistema siemens
Donde:
1. Conexin a masa para equipotencialidad.
2. Conexin para la fuente de alimentacin
3. Interfaz RS -485/RS -422 (IF 1B)

55
4. Conexin PROFINET (slo en el OP 177B PN/DP)
5. Conexin USB
2.15 Requerimientos de la unidad de soporte
La fuente de alimentacin no-interrumpida (UPS) se disea para proporcionar energa
limpia, no interrumpida con un retraso de conmutacin automtica aceptable durante
cualquier perodo en que la fuente de alimentacin normal es incapaz de suministrar
potencia. Los sistemas de UPS protegen el hardware bloqueando disturbios, micro
cortes y apagones de la energa. Estos dispositivos se disean para mantener el equipo
funcionando durante una interrupcin de la energa, por lo menos un tiempo suficiente
para encender un generador de emergencia. La caracterstica ms importante de un
sistema de UPS es su tiempo de carga, es decir cunto tiempo proporcionar la reserva
de energa durante una interrupcin. La mayora de los sistemas de UPS sostendrn el
equipo por cerca de 10 minutos, que es generalmente un lapso de tiempo suficiente
como para activar un generador de emergencia con seguridad pero no bastante tiempo
como para soportar con un apagn prologado de 60 a 90 minutos.
2.16 Rels de supervisin
2.16.1 Rel de voltaje.La funcin de los rels de voltaje es supervisar la calidad del
voltaje de la acometida como el de los generadores, todos los rels de voltaje son
ajustables, pudiendo ser el ajuste por medio de potencimetros analgicos o bien de una
interfaz digital para el usuario.
Entre las magnitudes medidas estn: una ventana ajustable de tensin, la frecuencia, la
secuencia de fases y tambin la presencia de las tres fases. Por lo regular la salida hacia
el controlador lgico programable es un contacto libre de potencial que puede ser, ya
sea normalmente cerrado o normalmente abierto, sin embargo en algunos casos la salida
puede ser discreta, como una seal analgica de corriente o de voltaje (0-10 V 4-
20mA) o bien, como una seal de campo por medio de un BUS de comunicaciones, en
todo caso es el controlador lgico programable el encargado de interpretar dicha seal y
tomar una decisin.

56
2.16.2 Rel de frecuencia.Al igual que el rel de voltaje, el rel de frecuencia puede
proporcionar una salida digital o bien una discreta, puesto que la frecuencia a medir es
relativamente pequea medirla con exactitud es un tema de vital importancia, por tanto
la medicin es indirecta, por medio de un oscilador a cristal de gran exactitud. La salida
como bien se ha dicho puede ser un contacto abierto/cerrado o bien una salida de voltaje
(0-10 V) o corriente (4-20mA) usualmente la resolucin es 12 bits. La determinacin
precisa de la frecuencia de los generadores cobra importancia en la sincronizacin de
los generadores y en los efectos transitorios debidos a incrementos o cortes de carga, en
el caso de los incrementos de carga todas las partes de un sistema de potencia se
deterioran si se excede la sobrecarga disponible en los generadores.
2.16.3 Rel de proteccin contra potencia inversa. El rel de proteccin contra potencia
inversa cumple con la funcin de evitar que uno de los generadores acte como carga de
la barra, detecta la diferencia de fase entre la corriente y el voltaje, cuenta con un
retardo para evitar que el generador se dispare cuando produce tan solo un transitorio,
recordemos que cuando un generador arrastra a otro se produce un intercambio de
corrientes reactivas.
2.16.4 Rel Falla Tierra. El rel de falla a tierra cumple la funcin de determinar s
existe una fuga de corriente en alguna de las fases, tanto del tablero principal, como de
los tableros de distribucin, el procedimiento determinando el monto de la corriente que
debera de retornar por el neutral, puesto que la corriente del neutral es la suma
algebraica de las corrientes de cada una de las fases, en caso de ser menor la corriente
de neutral es posible que exista una corriente de arqueo en alguna de las lneas.
Determinar, s ocurre una descarga a tierra es importante puesto que dicha descarga
puede provocar un dao en el aislamiento de conductores o en el aislamiento de las
cargas, el medido de corriente diferencial emplea cuatro transformadores una para cada
fase y uno para el neutral, la magnitud de la corriente de falla a tierra se ajusta ya sea en
amperios o bien como porcentaje de la corriente de neutral.

56
CAPTULO III
3. CONSIDERACIONES NECESARIAS PARA EL DISEO DEL SISTEMA
DE SINCRONIZACIN Y TRANSFERENCIA DE ENERGA
ELCTRICA
3.1 Propsito
El propsito es siempre mejorar el nivel acadmico e institucional, la construccin del
tablero para la sincronizacin de generadores en paralelo y su visualizacin con la
herramienta de LabVIEW; est enfocada como un medio didctico para el laboratorio
de mquinas elctricas y control industrial en beneficio del estudiante y la institucin.
Los estudiantes podrn realizar y comprender las prcticas con mayor inters y
observacin, disminuyendo la dificultad en obtencin de datos, mediciones o cableado
de la prctica.
Para el diseo y construccin del tablero de transferencia y sincronizacin de
generadores sncronos, se ha tomado en cuenta que, debe ser o estar constituido de tal
forma que facilite el aprendizaje e ilustre claramente las partes ms importantes del
tema en estudio.
Tambin que se acople perfectamente a los mdulos que se encuentran en el laboratorio
de Control Industrial de la Facultad de Mecnica, tomando en cuenta las normas
establecidas para la instalacin de los diferentes dispositivos elctricoselectrnicos que
se requiera para realizar las prcticas.
3.2 Modos de operacin del tablero de transferencia y sincronizacin.
De acuerdo al diseo propuesto en el proyecto, el tablero de sincronizacin y
transferencia automtica de energa y cuenta con dos modos de operacin:
1. Modo manual
2. Modo automtico

57
3.2.1 Modo manual. Duranteeste modo deoperacin el sistema de control enciende los
generadores, activa los disyuntores y la carga de forma manual, se realiza la
retransferencia de recarga a la red, se desconecta cada generador de la barra comn
mediante sus disyuntores.
Se opt por este mtodo de trabajo, para realizar un encendido peridico que permita
verificar que los generadores se encuentren en perfecto estado para actuar cuando se
suscite una falla de red de la empresa elctrica.
Adems cuando exista una falla o falta de comunicacin entre la red de comunicacin e
intercambio de datos con el PG. Cabe recordar que en aplicaciones reales todas las
operaciones se realizaran de forma manual
3.2.2 Modo automtico.Durante este modo de operacin se aplican las caractersticas
STAND BY; es decir, en caso de falla de red el sistema de control realiza las maniobras
de acoplamiento en paralelo y sincronismo de generadores,
La maniobra conmutacin y reparto de carga con deteccin de la cantidad de
generadores necesarios para abastecer la carga.
As tambin, cuando retorna la red, se conmuta de la energa auxiliar hacia la energa
principal y se desacoplan los generadores de la barra comn.
Los generadores estn disponibles para alimentacin de la carga de haber una falla de
red, los generadores se encienden uno a continuacin de otro mediante un tiempo
controlado por un temporizador programado en el PLC y una vez sincronizado y
funcionando en paralelo se acoplan a la barra comn cerrando su disyuntor respectivo.
Inmediatamente se realiza la maniobra de conmutacin de red a los generadores con la
cual toman la carga.
Al retorno de la red el conmutador cambia de posicin ejecutando la maniobra
generadores-red y los generadores se desacoplan de la barra comn.

58
Figura 45. Flujograma de transferencia y retransferencia automtica

NO
SI
N
SI
N
SI
N
SI
A
Generadores
sincronizados
Generadores en la
barra comn.
Expiracin
del tiempo de
falla
Arranque de
generadores
Generadores
Estables
Sincronizacin de
generadores
Modo automtico
Estado de la red
Falla de red
C
Red Estable
Alimentacin a la
carga
Conmutacin de
generadores a la red
Generadores en
la barra comn
A
Generadores fuera de
la barra comn
Apagado de
generadores
B
C
SI
N
SI
N

59

Fuente: Los autores

INICIO

Modo Automtico

C
NO
SI
B
Recepcin de orden
de desconexin red
Conmutacin de
generadores a red
NO
SI
NO
SI
Generadores en
la Barra comn
Conmutacin de red a
generadores
Permiso para conectar generadores
en la barra comn
Orden de
desconexin de
red

60
3.3 Sistema de sealizacin y alarmas [2]
El tablero de transferencia automtica de energa y sincronizacin de generadores de
emergencia cuenta con alarmas visuales y luces de sealizacin para conocer el estado
de cada uno de los generadores y el sistema en general para conocimiento del operador
la misma que se muestran en la siguiente imagen de la pantalla.
Figura 46. Imagen de sealizacin en la Touch

Fuente: Los autores
3.3.1 Generador Encendido. Para indicar este estado se emplea una luz verde de
sealizacin que permite conocer si el generador ha sido encendido. Esta se activa
mediante un contacto del rel auxiliar de encendido.

3.3.2 Disyuntor Cerrado. Para indicar este estado se emplea una luz verde de
sealizacin que permite conocer si el disyuntor ha sido conectado a la barra comn.
Esta se activa mediante un contacto de rel auxiliar.
3.3.3 Falla de Generador. La luz indicadora de falla se activa cuando se detecta
cualquier situacin de falla o sin no arranca, baja frecuencia, bajo voltaje, o sobre
frecuencia en el generador. La luz roja de sealizacin es un indicativo de una grave

61
falla en el generador dando como resultado la desconexin automtica de su
correspondiente disyuntor y apagado inmediato del generador.
3.3.4 Red. Para conocer el estado de la red se emplea una luz verde de sealizacin
que se enciende cuando la red est presente. Para lo cual utilizamos el rel de
supervisin de voltaje.
3.3.5 Voltajes, frecuencias y velocidad de los generadores.Se activarn unas alarmas
visuales de color rojo en la pantalla tctil cuando sobrepase los rangos establecidos.
Tabla 3. Rangos de magnitudes
Magnitudes Mnimo Mximo
Frecuencia 57 Hz 61 Hz
Voltaje 100 V 130 V
Velocidad 1710 rpm 1830
Fuente: Los autores

3.3.6 Falla de Carga. Al momento que se encuentre activada o desactivada la carga se
mostrara una seal visual que indicar el estado de la carga
3.4 Circuito de mando para una transferencia con sincronizacin automtica
Cumple la misin de sincronizar y transferir los generadores a la carga en el momento
que el suministro de energa externo falle, el mando es por s mismo un conjunto de
aparatos e instrumentos que realizan el control del sistema.
El circuito de mando est compuesto por:
1. Periferia
2. Control
3. Medicin
4. Red de adquisicin de datos
5. Visualizacin
6. Actuadores.

62
3.4.1 Periferia. La periferia est compuesta por una multitud de rels, los ms
comunes son: voltaje, frecuencia, potencia inversa, secuencia negativa, diferencial;
adems de los elementos antes mencionados se agrega el sincronoscopio y el rel de
verificacin de sincrona.
3.4.2 Control. El control est constituido por el controlador lgico programable
propiamente dicho, que para nuestro caso hemos seleccionado el PLC S7 200XP.
A primera impresin se pensara que un PLC puede controlar tanto la velocidad de los
generadores, sincronizarlos y adems; controlar el flujo de carga. Lo anterior supone
una integracin total del funcionamiento en la transferencia.
En la actualidad se hace comn el empleo de controladores lgicos programables
tambin llamados PLC para el control de un sin nmero de procesos, sin embargo, la
sincronizacin de generadores conlleva ciertas predisposiciones que dejan fuera de esta
aplicacin a muchos PLC, por ejemplo: todos los mdulos de salidas y de entradas
deben ejecutar de forma rpida su objetivo, en particular los mdulos de entradas
analgicas, deben de trabajar en tiempo real y no de forma multiplexada.
El funcionamiento de la sincronizacin y transferencia manual y automtica est regido
por el algoritmo dentro del PLC que realiza el control, existen algunas directrices que se
debern seguir para garantizar el funcionamiento sea el adecuado. La programacin lo
podemos apreciar en el anexo C
Lo anterior no descarta el uso de un PLC para sustituir el esquema de relevacin en
interruptor automtico de transferencia, en especial el control en todos los modos
dearranque, operacin, funcionamiento de generadores, comunicacin con la pantalla
tctil y adems con el sistema SCADA.
3.4.3 Medicin. Se ha utilizado el medidor de potencia SENTRON PAC3100 de la
conocida marca siemens. Dicho medidor nos permite visualizar todos los parmetros
relevantes de una red de distribucin de energa elctrica en baja tensin. Las corrientes
deben medirse a travs de transformadores de corrientes, en nuestro caso este

63
multimedidor es el ms adecuado para realizar las mediciones de las magnitudes que
nos interesan para la sincronizacin en lugar de utilizar un instrumento para realizar la
medicin de cada una de las magnitudes tenemos en un solo modulo la medicin de
tensin, frecuencia, corrientes, potencias, entre otras magnitudes.
3.4.4 Red de adquisicin de datos. Lo constituye las redes que se utiliza para la
adquisicin de datos y para el monitoreo con el sistema scada.
3.4.5 Visualizacin. En general las interfaces de usuario sirven para visualizar el
funcionamiento del sistema, adems de su parametizacin, son tres los sistemas de
visualizacin y manejo de datos ms comunes, el primero es el panel de operador que es
una pantalla con una representacin grfica del sistema donde el funcionamiento del
sistema se puede parametizar, visualizar el funcionamiento de la mquina adems de
desplegar un conjunto de mensajes de alarma que funcionan en conjunto con seales de
alerta dentro del controlador lgico programable.
El segundo es el SCADA, este es un sistema mucho ms completo, puesto que es un
programa de computacin puede emplear los recursos de la computadora, es capaz de
guardar datos de operacin del equipo, por tal razn es til para guardar el historial de
funcionamiento de los generadores, y el historial de la calidad de servicio de energa
elctrica, la utilizacin del SCADA permite la posibilidad de hacer servicio remoto al
sistema por completo, solo es necesaria la adicin de mdulos de software para poder
acceder de forma remota al sistema de adquisicin de datos. Adems del SCADA estn
los mdulos de comunicacin para controlador lgico programables.
3.4.6 Actuadores. Los actuadores estn constituidos por los rels de interface y
contactores gobernados por el PLC, actuando directamente en el circuito de potencia del
tablero de transferencia y sincronizacin.

64
CAPTULO IV
4. DESARROLLO DEL SOFTWARE DE ADQUISICIN DE DATOS
4.1 Desarrollo de HMI en Labview
El programa desarrollado en LABVIEW permite conocer los valores en tiempo real de
las magnitudes elctricas como voltaje, frecuencia, intensidades y ms parmetros que
producen los generadores y la empresa elctrica. Adems monitorea el estado del PLC.
Todo esto se logra mediante la utilizacin del interfaz OPC (Ole forProccess Control)
que es una aplicacin estndar de comunicacin, la misma que permite el intercambio
de datos sin ninguna limitacin de tipo de hardware usado.
4.1.1 Configuracin del NI OPC servers.Este software es usado como interfaz entre
Labviewy los multimedidores Sentron pac3100, los cuales permiten una comunicacin
modbus la red de comunicacin MODBUS RS-485 del sentron pac, se acopla a un
convertidor RS 232 -485, el cual est unido a un cable convertidor RS 232 serial a usb
que finalmente llega a un puerto COM de la computadora.
Para la configuracin de NI OPC Servers empezamos aadiendo un canal con el nombre
de sentron. Seleccionamos los parmetros de comunicacin de acuerdo a la
configuracin tanto del sentron pac3100 como del adaptador serial. Este canal facilita la
comunicacin del computador con el sentron pac3100.
Figura 47. Canal de comunicacin sentron

Fuente: Software OPC server

65
Figura 48. Ventana de resumen de la configuracin del canal del NI OPC Servers

Puesto que en un canal de comunicacin se pueden conectar varios equipos, es
necesario agregar un dispositivo.
Al agregar cada dispositivo seleccionamos los parmetros bajos los cuales los
medidores sentron pac3100 van a realizar sus funciones.
Figura 49. Ventana de resumen de la configuracin de dispositivos


66
Nuestro canal de comunicacin posee dos dispositivos denominados MEDIDOR 1 Y
MEDIDOR 2 que corresponden al sentron pac3100-1 y al sentron pac3100-2 que irn
alternndose segn las necesidades y las fuentes que vayamos a conectar para realizar la
sincronizacin y transferencia.
Figura 50. Dispositivos de canal de comunicacin sentron

En este punto ya est configurada la comunicacin de los dispositivos sentron pac3100
con el computador mediante NI OPC servers; es decir que desde un cliente OPC se
podra monitorear las entradas, salidas, y parmetros del sistema del sentron pac.
Sin embargo es conveniente agregar la etiqueta esttica con sus respectivas propiedades
para obtener los parmetros elctricos que necesitamos para la sincronizacin y
transferencia de los generadores emergentes como son voltajes, frecuencias de cada una
de las fuentes que vamos a conectar.
Para la configuracin de cada etiqueta esttica elegimos el nombre de acuerdo a nuestra
conveniencia, la direccin nos suministra el manual del sentron pac 3100, el tipo de
dato debe ser de tipo flotante o Float.
Con la creacin de las etiquetas extticas se culmina con la configuracin del NI OPC
Servers el cual utilizaremos posteriormente para la creacin de las libreras del Project
explorer de Labview.

67
Figura 51. Configuracin de la etiqueta esttica

Figura 52. Configuracin del NI OPC Servers


68
4.1.2 Configuracin OPC S7 200 (Pc Access). Es un servidor para CPUs S7-200, este
interacta con cualquier cliente OPC estndar y soporta OPC Data Access. Nos permite
monitorear las acciones del PLC para determinar su estado.
En el enlace con el PLC determinamos las propiedades del cable PPI donde es
importante seleccionar la velocidad de comunicacin adecuada para no tener problemas
posteriormente.
Figura 53. Propiedades del cable PC/PPI

Al crear un nuevo PLC seleccionamos el nombre (S7_200 tesis final) y la direccin (2)
del autmata.
Las etiquetas estticas se configuran de manera similar que las de la NI OPC servers,
con nombre direccin, tipo de dato, etc. Los tems seleccionados nos permiten
monitorear en Labview el estado de los disyuntores, seleccin de pac, motores y la
carga.
De la misma manera nos permite escribir el PLC los datos de voltajes, frecuencia que
sern mostrados en la pantalla tctil.

69
Figura 54. Propiedades de la etiqueta esttica en el PC Access

Figura 55. Configuracin del OPC S7_200 (Pc Access)

Fuente: OPC S7-200 Pc Acces
Finalmente guardamos el proyecto y est listo para ser agregado a la librera del Project
explorer de Labview.
4.2 Configuracin de HMI en Labview.
Para la configuracin del HMI en Labview iniciamos creando un nuevo proyecto en el
cual a travs del I/O servers creamos las libreras tanto del NI OPC Servers como del
OPC S7_200.

70
Figura 56. Creacin del Project Explorer en Labview

Fuente: OPC S7-200 Pc Acces
ElVI desarrollado en Labview permite la visualizacin de los voltajes, frecuencias,
intensidades, potencias reales, potencias reactivas. La grfica de sincronizacin, voltaje
vs. frecuencia e intensidad vs. frecuencia.
Figura 57. Configuracin del VI en Labview

Fuente: Software Labview
4.2.1 Grfica de sincronizacin. El WaveformGraph es una funcin de Labview que
nos permite visualizar las ondas senoidales de los generadores o de la empresa elctrica
En est grfica vamos observar la sincronizacin de dos fuentes diferentes (EE-G1, G1-
G2 o BC-EE). Esto depende del selector de sincronizacin en la pantalla tctil.

71
Figura 58. Grfica de sincronizacin de dos fuentes

4.2.2 Grfica de voltaje e intensidad. Para graficar las ondas senoidales de los voltajes
y frecuencias y las intensidades tomadas de cada una de las fuentes utilizamos la
funcin WaveformGraph.
Figura 59. Grficas de voltaje y corrientes


72
4.2.3 Lmparas de sincronizacin. La funcin round led nos permite simular la
sincronizacin de dos fuentes a travs del mtodo de las lmparas apagadas.
Figura 60. Lmparas de sincronizacin

Fuente:Software Labview
4.2.4 Visualizacin de magnitudes elctricas. Para la visualizacin de los voltajes,
frecuencias, potencias reales, potencia reactiva e intensidades se utiliza la funciones
numeric control. Estas funciones son arrastradas directamente desde las libreras del
OPC creadas previamente en el Project explorer.
4.3 Configuracin del diagrama de bloques.
Figura 61. Configuracin del diagrama de bloques


73
En el diagrama de bloques las funciones de Labview permiten enlazar las diferentes
operaciones y libreras del OPC para desarrollar del programa en Labview.
4.3.1 Funcin simulatesignal. Esta funcin permite graficar la onda sinusoidal para los
voltajes, intensidades y la sincronizacin. Por lo que ha sido usada frecuentemente
dentro de la configuracin de diagrama de bloques.
La entrada Offsetpermite cambiar el punto del eje de las abscisas. En el panel
frontal disponemos de un numeric control para variar este punto.
La entrada de Frequency, es la frecuencia que la obtenemos a travs del NI OPC
servers.
La entrada Amplitude, la asignamos para el voltaje que se lee a travs del NI
OPC Servers.
La entrada ResetSignal, nos permite actualizar las grficas disponibles en el
panel frontal.
La salida Sinese conecta a la funcin mergesignal.
Figura. 62.Funcin SimulateSignal

Fuente:Software Labview

4.3.2 Funcin MergeSignal. Esta funcin une varias salidas de la funcin
SimulateSignaly subsiguientemente a las funciones WaveformGraph de los voltajes,
intensidades, frecuencias de cada una de las fuentes para monitorizar y controlar el
proceso de sincronizacin.

74
Figura 63.Funcin MergeSignals

4.3.3 Funcin Case Structure. Esta funcin selecciona los casos segn sea verdadero o
falso. El caso verdadero compara los valores de frecuencia de dos fuentes diferentes con
una tolerancia de 0,005Hz si las frecuencias estn dentro del rango de tolerancia las
lmparas de sincronizacin se apagan en el panel frontal.
Para los voltajes el rango de tolerancia es de 0,05V y si los valores se encuentran dentro
de ste, la lmpara en el panel frontal se apaga. Este caso se activa cuando el valor del
voltaje es mayor o igual a 118V.
Figura 64. Estructura de caso verdadero


75
Se selecciona el caso falso cuando el voltaje es menor a 118V. En ste caso las lmparas
de sincronizacin y la lmpara de igualdad de voltajes permanece encendida.
Figura 65. Estructura de caso falso


76
CAPTULO V
5. MONTAJE E INSTALACIN DEL TABLERO DE TRANSFERENCIA
SINCRONIZACIN
5.1 Consideraciones para el montaje del tablero de transferencia y
sincronizacin
Para el montaje e instalacin del tablero de transferencia y sincronizacin de energa y
sincronizacin de generadores de emergencia, se recurrieron a las normas del
CdigoElctrico Nacional (NEC) tanto para las especificaciones del tablero de control
como las referencias a los sistemas de emergencia.
La norma NEC 702 OptionalStandbySystem (sistemas de reserva) tiene por finalidad
proteger las instalaciones o propiedades pblicas o privadas cuando la seguridad de la
vida humana no depende del funcionamiento del sistema y suministrar energa elctrica
generada en sitio o determinadas cargas de modo automtico. La que se han aplicado de
la siguiente forma:
El sistema de reserva tiene la capacidad y el rgimen adecuado para el
funcionamiento simultaneo de todas las cargas fijadas seleccionadas para este
fin.
El equipo de transferencia est diseado e instalado de modo que impide la
interconexin accidental de las fuentes de alimentacin normal y de reserva al
hacer cualquier operacin.
5.2 Caractersticas y dimensiones de los principales instrumentos en el diseo
del tablero de transferencia y sincronizacin
Tablero de transferencia automtica. Acero negro con pintura electrosttica; 800
x 1000 x 300 mm.

77
Sentron pac3100. Multimedidor digital para medir las variables elctricas de los
generadores para su sincronizacin; 96 x 96 x 51 mm.
Pantalla tctil siemens op 177b. Pantalla grfica donde se puede parametizar,
visualizar el funcionamiento de la mquina, funciona en conjunto con el PLC,
240 x 210 mm.
Controlador lgico programable (PLC). Controla procesos en tiempo real; 130 x
85 mm.
Fuente de 24 Vcc. siemens. Alimentacin de dispositivos que requieren corriente
continua para su funcionamiento; 80 x 85 mm.
Variador de frecuencia. Arranca la carga; 150 x 90 x 116mm.
Transformadores de corriente. Relacin de corriente de carga a medir en el
sentron pac; 40 x 75 x 70mm.
Rels de interface. Protege al PLC de cortocircuitos en los contactores; 16 x
60mm.
Contactores. Actan segn la programacin del PLC en el circuito de potencia;
40 x 60 mm.
Breakers. Proteccin para los componentes del tablero. 45 x 75 mm.
Barra comn. Sincronizacin de generadores y suministro de energa a la
carga;135 x 70 mm
5.3 Disposicin de los equipos en el tablero de transferencia y sincronizacin
La disposicin de los diferentes equipos empleados para el tablero de transferencia y
sincronizacin se detalla en los planos.
5.4 Montaje e instalacin
El tablero de transferencia automtica de energa y sincronizacin de generadores de
emergencia, est construido deacuerdo a las especificaciones NEMA 12, para uso en
interiores, con proteccin contra polvo, goteo de lquidos no corrosivos y cada de
suciedad. Este tablero esta hecho de acero negro con pintura electrosttica no
conductiva cuyas dimensiones son 800 X 1000 x 300 mm, est dividido en dos
secciones que separa la seccin de fuerza de la seccin de control.

78
5.4.1 Montaje de equipo de control. La alimentacin de control no supera los 600 V y
1000 VA, de acuerdo a la norma NEC 725-21 Class 1, class 2 and class 3 remote
control signalling and powerlimitcircuit.
La distribucin de los equipos se bas en la norma NEC 725-24 (Class 1, class 2 and
class 3 signalling and powerlimitcircuit).
La seccin de control contiene los siguientes elementos ubicados dentro del tablero:
PLC, detector trifsico de red,contactores,transformadores de potencial,
transformadores de medicin, disyuntores de proteccin, rels, borneras
El conductor para el circuito de control es numero 16 AWG, ya que las cargas
alimentadas no superan las capacidades de corriente este conductor tiene un sistema de
aislamiento adecuado para 600V THW.
5.5 Puesta a tierra
Todos los sistemas elctricos estn conectados a tierra para limitar el voltaje existente
en los circuitos de sealizacin, lneas de alimentacin y estabilizar el voltaje durante
suoperacin normal. Todos los equipos construidos de material conductivo estn
conectados a tierra para limitar el voltaje a tierra de estos materiales.

79
CAPTULO VI
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1 Conclusiones
Con un adecuado diseo elctrico, tambin el estado de los equipos y elementos que
estn ubicados en el Tablero. Se obtuvieron en las pruebas las adecuadas mediciones
indicadas en la prctica.

La investigacin realizada sobre los parmetros de sincronizaciny los dispositivos de
comunicacin nos permiti entender su composicin, estructura y funcionamiento, en
sus diferentes etapas para llevar a cabo la transferencia y sincronizacin de generadores
emergentes.

La programacin en el PLC se realiz tomando en cuenta la disponibilidad que tenemos
en los generadores del laboratorio de Maquinas elctricas, y las facilidades de
comunicacin entre los diferentes dispositivos de comunicacin pero con la finalidad de
asimilar a un proceso de aplicacin industrial razn por la cual se realiz diferentes
modos de funcionamiento.

La construccin del tablero es de gran utilidad, para tener un monitoreo constante de los
parmetros elctricos que intervienen en el proceso de sincronizacin y transferencia y
nos permite tomar las respectivas acciones para llevar a cabo una prctica.

El tablero tiene una gran versatilidad puesto con l se puede hacer diferentes prcticas
de sistemas de automatizacin y control y comunicacin con un sistema Scada.

80
La visualizacin a travs del Software de Labview permite tener otra perspectiva de lo
que ocurre cuando encendemos los motores, generadores,entrada de carga y la puesta en
sincronizacin.

6.2 Recomendaciones

Es importante recalcar el manejo de los elementos para la variacin de voltajes,
corriente, frecuencia y potencia, se lo debe hacer con el debido cuidado ya que los
equipos son muy sensibles y a la vez poder cumplir con los requerimientos de la
prctica, en especial en el momento de repartir la carga entre los dos generadores.

Manipular el equipo por personal familiarizado con la puesta en servicio y operacin
paraasegurar el funcionamiento correcto del equipo.

Tomar en cuenta que la conexin de los cables de red, del motor y de mando o control
debern realizarse de la forma correcta a fin de evitar que interferencias que afecten al
correcto funcionamiento de los diferentes dispositivos de comunicacin y control.

El tablero se dise para trabajar integrando diferentes tipos de comunicaciones y
protocolos industriales, adems del sistema Scada por esta razn se deber tener una
informacin detallada de todo el software que interviene en el desarrollo del proyecto.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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[2] KOSOW Irvin, Mquinas Elctricas y Transformadores. Pg. 195-229
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[6] Power Monitoring Device SENTRON PAC3100 Manual. Pg. 17-48

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maquinaselectricas/generadores-sincronos-maquinas-electricas2.shtml
2012-02-13
SINCRONIZACIN DE GENERADORES POR LMPARAS APAGADAS
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2012-03-11
GENERADORES SNCRONOS EN PARALELO
http://www.monografias.com/trabajos89/generadores-
sincronosparalelo/generadores-sincronos-paralelo.shtml
2012-03-11
MANUAL SENTRON PAC3100
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COMUNICACIN NI-OPC SERVERS CON PLC S7-200 Y LABVIEW
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2012-07-16
MANUAL DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACIN S7 - 200
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MANUAL DE PANEL DE OPERADOR OP/177B
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2012-08-06
SOFTWARE S7-200 PC-ACCESS V1 SP6
http://support.automation.siemens.com/ww/llisapi.dll?query=pc+access&func=
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2012-08-15

COMUNICACIN DE LABVIEW CON EL PLC
http://es.scribd.com/doc/46854279/seminario-practico-plc
2012-08-17

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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE

consiguiendo que la desigualdad de voltajes entre las tres fases y la

igual a cero se otorga lal

|, en ese instante se cierra el interruptor S1 de la figura 17.

, despreciando la cada en los circuitos de

= Tensin generada por las fuentes

= Intensidad total suministrada por las distintas fuentes a la carga

= Impedancia equivalente o resistencia de la carga.

= Impedancias internas equivalentesde la fuente de f.e.m.

= Intensidades suministradas por cada una delas fuentes de

a fin de suministrar corriente hacia las barras.

que es exactamente a la tensin en barras

es igual a cero y no existe cada de tensin interna creada en la fuente

que es menor que la tensin de las barras,

= Intensidad en la fuente de generacin

= Impedancia o resistencia interna de la fuente de generacin.

=Tensin generada por fase

= ngulo de fase entre

= Tensin de fase en barras.

= Intensidad de fase que entra o sale de las barras.

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