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    Sensor Ultrasonico

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    El HC-SR04 es un sensor ultrasnico de bajo costo que no slo puede detectar si un

    objeto se presenta, como un sensor PIR (Passive Infrared Sensor), sino que tambin
    puede sentir y transmitir la distancia al objeto.
    Tienen dos transductores, bsicamente, un altavoz y un micrfono.
    Ofrece una excelente deteccin sin contacto (remoto) con elevada precisin y lecturas
    estables en un formato fcil de usar.
    El funcionamiento no se ve afectado por la luz solar o el material negro como
    telmetros pticos (aunque acsticamente materiales suaves como telas pueden ser
    difciles de detectar).
    La velocidad del sonido en el aire (a una temperatura de 20 C) es de 343 m/s. (por
    cada grado centgrado que sube la temperatura, la velocidad del sonido aumenta en
    0,6 m/s)

    Caractersticas tcnicas:

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    o
    o
    o

    Los mdulos incluyen transmisores ultrasnicos, el receptor y el circuito de control.


    Nmero de pines:

    VCC: Alimentacin +5V (4.5V min 5.5V max)


    TRIG: Trigger entrada (input) del sensor (TTL)
    ECHO: Echo salida (output) del Sensor (TTL)
    GND

    Corriente de reposo: < 2mA


    Corriente de trabajo: 15mA
    ngulo de medicin: 30
    ngulo de medicin efectivo: < 15
    Deteccin de 2cm a 400cm o 1" a 13 pies (Sirve a ms de 4m, pero el fabricante no
    garantiza una buena medicin).
    Resolucin La precisin puede variar entre los 3mm o 0.3cm.
    Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm
    Frecuencia de trabajo: 40KHz

    Funcionamiento:
    1.
    2.
    3.
    4.
    5.

    Enviar un Pulso "1" de al menos de 10uS por el Pin Trigger (Disparador).


    El sensor enviar 8 Pulsos de 40KHz (Ultrasonido) y coloca su salida Echo a alto
    (seteo), se debe detectar este evento e iniciar un conteo de tiempo.
    La salida Echo se mantendr en alto hasta recibir el eco reflejado por el obstculo a
    lo cual el sensor pondr su pin Echo a bajo, es decir, terminar de contar el tiempo.
    Se recomienda dar un tiempo de aproximadamente 50ms de espera despus de terminar
    la cuenta.
    La distancia es proporcional a la duracin del pulso y puedes calcularla con las
    siguiente formula (Utilizando la velocidad del sonido = 340m/s):

    Distancia en cm (centmetros) = Tiempo medido en us x 0.017


    Nota:

    Tener en cuenta, que la distancia que recorre la onda es dos veces (x2) la distancia
    del objeto, al usar: distancia recorrida = velocidad x tiempo transcurrido
    Conecte el pin GND primero antes de suministrar alimentacin a VCC.
    Por favor, asegrese de que la superficie del objeto a detectar debe tener al menos
    0,5m para un mejor rendimiento.

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