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    PDC 06 Impulso-Momentum

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    mococho78633
    Este documento presenta los conceptos de impulso y cantidad de movimiento lineal y angular. Explica que la ecuación de impulso-cantidad de movimiento surge de aplicar la segunda ley de Newton. Proporciona las ecuaciones para el cálculo de impulso y cantidad de movimiento lineal y angular, y describe cómo aplicarlas para analizar choques centrales, oblicuos y excéntricos.

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    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
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    PDC 06 Impulso-Momentum

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    Este documento presenta los conceptos de impulso y cantidad de movimiento lineal y angular. Explica que la ecuación de impulso-cantidad de movimiento surge de aplicar la segunda ley de Newton. Proporciona las ecuaciones para el cálculo de impulso y cantidad de movimiento lineal y angular, y describe cómo aplicarlas para analizar choques centrales, oblicuos y excéntricos.

    Título original

    Pdc 06 Impulso-momentum[1]

    Derechos de autor

    © Attribution Non-Commercial (BY-NC)

    Formatos disponibles

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    Este documento presenta los conceptos de impulso y cantidad de movimiento lineal y angular. Explica que la ecuación de impulso-cantidad de movimiento surge de aplicar la segunda ley de Newton. Proporciona las ecuaciones para el cálculo de impulso y cantidad de movimiento lineal y angular, y describe cómo aplicarlas para analizar choques centrales, oblicuos y excéntricos.

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    PDC 06 Impulso-Momentum

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    Este documento presenta los conceptos de impulso y cantidad de movimiento lineal y angular. Explica que la ecuación de impulso-cantidad de movimiento surge de aplicar la segunda ley de Newton. Proporciona las ecuaciones para el cálculo de impulso y cantidad de movimiento lineal y angular, y describe cómo aplicarlas para analizar choques centrales, oblicuos y excéntricos.

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    Dinámica: Cinetica

    Impulso y Momentum

    Dinamica
    Curso de Verano 2005
    Cinetica: Ecuaciones de Impulso
    y Momentum
    ITESM
    Campus Monterrey
    Departamento de Ingenieria
    Mecanica
    Documento preparado por:
    Ing. Jovanny Pacheco B
    jpacheco2002@gmail.com
    Este documento es propiedad intelectual y exclusiva del autor, cualquier alusión a entidades publicas o privadas se hace como referencia de lugar. Y no compromete por ende a las mismas
    Dinámica: Cinetica
    Impulso y Momentum

    Objetivos del Tema


    • Conocer los conceptos de impulso y momentum, tanto
    lineal como angular.
    • Aplicar la ecuación de impulso y cant. de movimiento
    para resolver problemas en función de tiempo.
    • Establecer la diferencia entre fuerzas impulsivas y no
    impulsivas y como esta diferencia afecta a los análisis
    en intervalos de tiempos pequeños
    • Aplicar el principio de conservación del momentum al
    estudio del choque excentrico.
    Dinámica: Cinetica
    Impulso y Momentum

    Contenido
    • Por qué la ecuación de Impulso Momentum?
    • Ecuación para el Momentum Lineal
    • Ecuación para el Momentum Angular
    • Conservación del Momentum
    • Choque excentrico
    Dinámica: Cinetica
    Impulso y Momentum

    Por qué la ecuación de Impulso-Momentum?

    • Resultado de aplicar la segunda Ley de Newton

    a (t )
    α (t )
    • Algunas veces se requiere obtener velocidades en vez
    de aceleraciones. Lo anterior implica integrar
    v (t ) = ∫ a (t ) + c

    ω (t ) = ∫α (t ) + c
    Dinámica: Cinetica
    Impulso y Momentum

    Origen
    • Partimos de la 2 Ley de Newton

    ∑F = m sist a t1

    ∫ ∑F
    Ext
    Ext dt = G1 − G0
    dG
    ∑F Ext =
    dt
    t0

    ∑F Ext dt = dG La integral definida por la


    t1 G1 resultante de fuerzas aplicada
    ∫ ∑F Ext dt = ∫ dG en un intervalo de tiempo se
    t0 G0 conoce como impulso.
    Dinámica: Cinetica
    Impulso y Momentum

    Origen
    • De igual manera, para la ecuación de momentos
    t1
    dH G
    ∑ M G = dt ∫∑M G dt = ( H G ) 1 − ( H G ) 0
    t0

    ∑ M G dt = dHG
    t1 ( HG )1 La integral definida por la

    ∫ ∑M
    resultante de momentos aplicada
    G dt = ∫ dH G
    en un intervalo de tiempo se
    t0 ( HG)0 conoce como impulso angular
    Dinámica: Cinetica
    Impulso y Momentum

    Ecuaciones de Impulso Momentum


    t1

    G0
    t1
    ∫ F dt
    ∫ F dt
    2
    1 t0
    t1
    t0
    G1
    +
    ∫ F dt=
    t0
    n

    t1

    G 0 + ∫ ∑ FExt dt = G1
    t0
    Dinámica: Cinetica
    Impulso y Momentum

    Ecuaciones de Impulso Momentum


    t1

    ( HG ) 0 t1
    ∫r
    t0
    2 × F2 dt

    ∫ r × F dt
    t0
    1 1
    ( HG ) 1
    t1

    ∫r n × Fn dt

    + t0
    =

    t1

    ( HG ) 0 + ∫ ∑ M Gdt = ( H G ) 1
    t0
    Dinámica: Cinetica
    Impulso y Momentum

    Métodología de Análisis
    F
    • Seleccionar sistema
    • Realizar diagramas de:
    – Momentum inicial
    – Fuerzas Impulsivas
    t
    – Momentum Final
    • Calcular los impulsos de las fuerzas
    • Resolver el sistema de ec. Para las incógnitas
    planteadas
    Dinámica: Cinetica
    Impulso y Momentum

    Fuerza Impulsiva vs No-Impulsiva

    Si el intervalo de
    tiempo es muy
    Fuerza

    pequeño. El
    impulso de las
    fuerzas constantes
    es despreciable

    Tiempo
    Dinámica: Cinetica
    Impulso y Momentum

    Conservacion del Momentum


    t1
    Conservación del
    Si
    ∫ ∑F Ext dt = 0 G0 = G1 momentum lineal
    t0

    t1 Conservación
    Si
    ∫ ∑M G dt = 0 ( HG ) 0 = ( HG ) 1 del momentum
    t0 angular

    Lo anterior establece las condiciones para que


    se conserve tanto el momentum linea como el
    angular
    Dinámica: Cinetica
    Impulso y Momentum

    Colisiones
    • Tipos de choque:
    – Según ubicaciones de los
    centros de masa:
    • Central
    • Excentrico
    – Según velocidades de
    aproximación
    • Directo
    • Oblicuo
    Dinámica: Cinetica
    Impulso y Momentum

    Choque Excentrico: Terminologia


    v’BG Eje
    Normal
    v’AG

    Punto de
    Contacto

    vBG
    Plano de
    contacto
    vAG
    Dinámica: Cinetica
    Impulso y Momentum

    Choque Excentrico: Terminologia


    Eje
    Normal

    Punto de
    Contacto

    vAn
    vAt
    Plano de
    contacto
    Dinámica: Cinetica
    Impulso y Momentum

    Choque Excentrico: Terminologia


    Eje
    Normal
    v'At

    Punto de
    Contacto

    v'An
    Plano de
    contacto
    Dinámica: Cinetica
    Impulso y Momentum

    Choque Excentrico: Terminologia


    Eje
    Normal

    vBn
    Punto de
    Contacto

    vBt
    Plano de
    contacto
    Dinámica: Cinetica
    Impulso y Momentum

    Choque Excentrico: Terminologia


    Eje
    Normal
    v'Bt

    v'Bn
    Punto de
    Contacto

    Plano de
    contacto
    Dinámica: Cinetica
    Impulso y Momentum
    Ecuaciones aplicables al c.m. de los
    cuerpos
    • La aplicación de los pricipios de impulso y cantidad de
    movimiento permite obtener un conjunto de tres ecuaciones:

    1 v At = v′At 2 vBt = v′Bt

    3 mAv An + mB vBn = mAv′An + mB vB′ n

    • Esta ultima ecuacion solo es aplicable si ninguno de los cuerpos


    esta cinematicamente ligado a un tercer cuerpo, tal que pueda
    ejercer fuerzas impulsivas externas al sistema
    Dinámica: Cinetica
    Impulso y Momentum

    Coeficiente de restitución
    • Permite relacionar las componentes normales de las
    velocidades del punto de contacto antes y después del choque.

    v′Bn − v′An
    4 e=
    v An − vBn

    El coeficiente de restitución es función de:


    Materiales, Forma, Velocidad de contacto y debe
    determinarse experimentalmente
    Dinámica: Cinetica
    Impulso y Momentum

    Coeficiente de restitución
    • Dependiendo del valor que asuma el coeficiente de restitución
    tendremos tres situaciones físicas:

     e = 0 Choque perfectamente plastico



     0 < e < 1 Choque inelastico
     e = 1 Choque perfectamente elastico

    Dinámica: Cinetica
    Impulso y Momentum

    Estrategias de análisis
    • Choque central directo: usar ecs. 3 y 4 el cm y los
    puntos de contacto llevan la misma velocidad
    • Choque central oblicuo: usar ecs. 1,2,3 y 4
    • Choque contra un cuerpo solido inamovible: usar ecs. 1
    y 4 y tomar vB=0 antes y despues del choque
    • Choque excentrico: usar ecs 1,2,3 y 4 relacionando
    bien las velocidades de los cm's de la de los puntos de
    contacto.
    • Choque excentrico, uno o dos cuerpos ligados
    externamente: usar 1,2 y 4 y usar la cinemática

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