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    Especificaciones Tecnicas Scorbot ER-9 (Ok)

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    Especificaciones Tecnicas Scorbot ER-9 [Ok]

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    SCORBOT-ER 9

    Robot de alto rendimiento para la Formacin Industrial


    El SCORBOT-ER 9 es un robot articulado verticalmente cinco ejes diseados para trabajar en centros de formacin industrial. Con un Controlador multi-tarea Que permite Controlar en Tiempo Real y sincronizacion de hasta 12 ejes, 16 Entradas y 16 Salidas, La SCORBOT-ER 9 Soporta Tanto Aplicaciones Independientes, Asi Como Clulas de Trabajo Automatizados sofisticados. Este sistema de robot es una excelente herramienta de enseanza y formacin de muchas maneras: Los estudiantes de Fsica y de ingeniera mecnica pueden estudiar los componentes del robot industrial y el diseo mecnico y habilidades magistrales en la programacin y el control de clulas de trabajo robticas. Los estudiantes de gestin industrial pueden configurar, programar y operar el SCORBOT-ER 9 en los sistemas CIM FMS clulas de trabajo y mediante la integracin del robot con una amplia gama de equipos perifricos y elementos terminales. Estudiantes de la tecnologa de control pueden manipular parmetros del controlador y examinar el efecto de los parmetros de control PID y otro en capacidades tales como la precisin, la velocidad, repetibilidad y correccin de errores. Estudiantes de tecnologa de la informacin pueden escribir programas ejecutables para el sistema robtico en lenguajes como C, C + +, C #, Visual Basic, Visual Basic.NET y Delphi. Estudiantes de Mecatrnica pueden ganar experiencia y conocimiento de la sinergia de las tecnologas mecnica, electrnica y control ejemplificados en este sistema de robot. Ideal tanto para la formacin industrial y el estudio acadmico, el SCORBOT-ER 9 sistema robtico resistente proporciona un rendimiento impresionante.

    SCORBOT-ER 9 en base lineal lineal tiende Torno CNC (FMS celda de trabajo)

    SCORBOT-ER 9 en base lineal lineal tiende CNC molino (FMS celda de trabajo).

    SCORBOT-ER 9 lleva a cabo las operaciones de control de montaje y la calidad

    software de scorbot-er 9 brazo mecnico

    Especificaciones
    SCORBOT-ER 9 Brazo mecnico Estructura mecnica Grados de libertad Capacidad de carga Axis Range Eje 1: La rotacin de Base Eje 2: rotacin del hombro Eje 3: La rotacin del codo Eje 4: Paso de la mueca Eje 5: roll mueca Llegar Acelerar Repetibilidad Posicin Feedback Actuadores Homing Transmisin Peso ACL Controller-B Comunicacin Entradas / Salidas Microcontroladores Servoejes Control de Servo Eje Aceleracin Programacin 2 canales RS232 (ampliables a 10), puerto paralelo bidireccional 16 entradas (TTL, 12V o 24V lgica), 16 salidas (4 relevos, 12 colector abierto); NPN / PNP conmutables Motorola 68020, Motorola FPU-MC68881 6; ampliable a 12 Tiempo real, PID, PWM drivers puente H, 33 KHz, 7A, 4050 V con tacho retroalimentacin Perfiles paraboloide y trapezoidal Marco cerrado, vertical articulado 5 ejes de giro y agarre 2 kg (4,4 libras) 270 240 210 196 737 691 mm (27.2 ") con pinza 1,9 m / seg (74,8 "/ seg) 0,05 mm (0,002 ") Codificadores pticos incrementales con pulso ndice 24 Vdc motor servo en todos los ejes Interruptor ptico y el pulso ndice del encoder Unidades armnicas 10.8 kg (23.8 lb)

    ACL (Advanced Control Language); SCORBASE; RoboCell (opcional); consola porttil (opcional) Posicin Definicin Absoluta, relativa, cartesiana, las articulaciones, la herramienta Multitarea Hasta 40 tareas simultneas Control de la Punto a punto, trayectoria continua, lineal;; circular, 10 ms de tiempo de respuesta trayectoria conjunta Definicin velocidad Lineal (mm / seg); Conjunta (porcentaje de mx.), El tiempo de viaje Parmetros de control 500 parmetros accesibles para el usuario: proporcional, integral, diferencial, y las constantes de desplazamiento, control de servo, la velocidad, perfil de velocidad, suavizado, error de posicin, trmicas, de impacto, la proteccin del lmite; homing, interfaz de encoder, los clculos cartesianos Funciones de seguridad Interruptores de emergencia y un motor de potencia; lmite actual; fusibles automticos, trmicas, de impacto y proteccin del software lmite. Admite conexiones de dispositivos externos de emergencia 36 kg (79.4 lb) 100/120/220/240 VAC 60/50 Hz (1.500 W mx.) Servo 40-50V, 22A, 12V/24V 2A cada usuario (flotante) paquete de robot) Opciones estndar: Neumtico: Max. la apertura de 64 mm (2.5 ") DC servo: Max. la apertura de 70 mm (2.8 ")

    Peso Toma de Corriente Elctrica Fuentes de alimentacin internas Pinza (no incluido en

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