Introducción

El sistema NTSC adolece de gran inconveniente frente a corrimientos de

fase en el trayecto entre emisor y receptor, y si este corrimiento de fase
se hace paulatino ( no siempre pero a veces) la deformación del matiz se
hace muy notable. El receptor NTSC dispone de un control manual al
alcance del usuario, que neutraliza este efecto, para lo cual se toma
como referencia el color de la piel humana.

El sistema PAL (Phase Alternatiion Line) es otro sistema de transmisión

de televisión en color puesto a punto en 1963 bajo dirección del Dr.
Brunch de los laboratorios Telefunken, con vistas a mejorar los
inconvenientes que presentaba el sistema NTSC.

Este sistema conserva la modulación en cuadratura, pero con los ejes Cb

y Cr, asignándole a ambos igual ancho de banda. Además de diferir en
las frecuencias, que siguen las normas Europeas, la fase del producto de
modulación cambia de línea a línea en 180 grados, teniéndose así una
línea llamada NTSC y la siguiente llamada PAL con fase de 180 grados.
El burst se trasmite con fase de 135 grados durante las líneas NTSC y de
225 grados durante las líneas PAL.

Sistema pal simple

Confía al propio ojo humano el corregir errores de fase por integración de

la imagen, lo que funciona bien con errores de fase de hasta unos 5
grados.
Se parte de la premisa que el contenido de color de 2 líneas
consecutivas es prácticamente el mismo.
Se obtiene el matiz correcto, pero con una leve modificación en la
saturación.

Sistema pal d (o standard)

Es un perfeccionamiento del anterior. En vez de del ojo integrar y

corregir, lo hace un circuito, para lo cual es necesario almacenar una
línea.

La frecuencia de subportadora original; es de 4.43MHz en sistema PAL,

pero cambia según la norma que se trate (en PAL- N es de 3.58MHz).
Determinación de la frecuencia de la subportadora de color
En el sistema PAL no se puede aplicar el offset de media línea, pues una
de las componentes de la subportadora cambia 180 grados de línea en
línea, se producirá interferencia, por lo que se soluciono con un offset de
¼ de línea y un corrimiento adicional de ½fv=25Hz. Entonces en PAL –B
CCIR se tiene una frecuencia de subportadora igual a 283.75 . fh
+25Hz=4.43361875MHz.
Y en PAL-N (Argentina) fsp=(2 . 458 +1) . ¼. 15625 + 25 =
3.58205625MHz

En el sistema PAL, las señales diferencia de color reducidas U y V se

trasmiten directamente con un ancho de banda de 1.3MHz.

Frecuencia de la subportadora de color

Debido a la conmutación de líneas de la componente de croma C(R-Y)

se producen frecuencias en el espectro de la crominancia que llegan a
coincidir con líneas espectrales de la señal de luminancia. Por lo tanto se
eligió un offset de un cuarto de línea con transposición por un periodo de
imagen:

eligiendo (2n+1)=567 y con fH=15625Hz y fV=50Hz queda

fsp=4.43361875MHz.

Sistema pal-n

Radiación de la señal de imagen

La señal de video se trasmite por el método de modulación de amplitud

con polaridad negativa y banda lateral vestigial, conocido por la sigla
internacional A%C Negativo (A significa modulación de amplitud, %
significa destinado a la transmisión de señal de televisión y C con
vestigios de banda lateral; con polaridad negativa se quiere significar que
para máximo brillo de la imagen corresponderá la mínima amplitud de
portadora). Con la polaridad negativa se consigue mayor estabilidad de
sincronismo (máxima energía de la portadora) en zonas de recepción
pobre.

Separación de frecuencias
Los parámetros adoptados en PAL-N son , respecto de la portadora de
imagen:

• Anchura de banda nominal del canal radioeléctrico: 6MHz

• Separación de la portadora de sonido respecto de la de imagen:
+4.5MHz
• Extremo inferior del canal: -1.25MHz
• Anchura nominal de la banda lateral principal: 4.2MHz
• Anchura nominal de la banda lateral parcialmente suprimida
(inferior): 0.75MHz

No esta indicado en la norma, pero ha sido practica común, asegurar la

interferencia entre canales por medio de una distribución zonal de
frecuencias de modo que no coexistan canales adyacentes, en la misma
región de cobertura.
Niveles de las señales radiadas
De acuerdo a estos niveles, la señal de sincronización ocupa un 25% de
la amplitud total y la señal de imagen un 65%. La subportadora color,
superpuesta a la señal de luminancia no siempre se mantiene en estos
limites, pudiendo llegar a desbordar el 65% destinado a imagen en caso
de reproducir colores demasiado saturados, pero esto es poco frecuente
y no afecta al audio o al sincronismo, si se toman los recaudos
pertinentes en el receptor.
Radiación de la señal de audio
El sonido se trasmite por medio de una portadora independiente de la de
imagen. Se emplea para el audio el método de modulación de frecuencia,
denominado internacionalmente como F3, donde F indica modulación de
frecuencia y 3 significa que esta destinado a telefonía y radiodifusión.
La excursión máxima de frecuencia durante la modulación se limita a
±25KHz, aplicándose una preacentuación a la señal de audio que
enfatiza las frecuencias altas por medio de un filtro con una constante de
tiempo de 75m seg.
La norma PAL-N fija una relación 1/10 entre portadoras de sonido e
imagen.
Frecuencia de la subportadora
La norma N adopta como frecuencia de crominancia el valor obtenido por
la formula:

con n =229 dando un valor nominal de 3.58205625MHz, aceptándose

una tolerancia en ±5Hz.
En la norma N, la frecuencia de crominancia aparece escrita como:

Etapa procesadora de croma

Se analizara el filtro peine para separar las componentes de color en el
receptor y el correspondiente detector sincrónico, necesario para
recuperar la información desde la señal modulada en QAM-portadora
suprimida.
En la fuente (cámara, generador de señales, etc.) previamente a la
modulación de las componentes de croma, en el sistema PAL se separan
los espectros de las diferencias de color, aplicándole a la componente
V(t) (diferencia al rojo) la acción de una señal g(t) como la del gráfico.
Analíticamente g(t) corresponde a la función signo con la particularidad
de tener un periodo igual al doble del periodo de línea (128ms). Además
cumple con las siguientes condiciones:

Los espectros de U y V tienen la misma distribución por tener igual ritmo

de exploración, pero por el mecanismo de multiplicar por g(t), lo que
corresponde a la convolucion en el campo de la frecuencia de g(w )
*v(w ), se consigue correr en fh/2 un espectro respecto de otro.
Un esquema de espectro simplificado, sin considerar bandas laterales, y
resaltando solo armónicos principales se puede ver en el siguiente
gráfico

La expresión temporal de la croma será entonces:

La acción de g(t) da origen a líneas V+ y V-, a veces llamadas líneas

NTSC y PAL respectivamente.
Filtro Peine
Se trata de un filtro no recursivo, optimo si ideal y no hay anomalías, para
realizar el filtrado de las componentes de color de la señal de croma.
La entrada del filtro en el tiempo presente es:

La croma de la línea anterior es

En la salida del sumador, se tiene

Y a la salida del restador (en realidad un inversor y un sumador) se tiene

Admitiendo que de una línea a la siguiente, no cambia prácticamente el

contenido de color, esto es C(t)?C(t-t), entonces se tendrá como salidas
del filtro:

En resumen lo que se consiguió fue separar las componentes dentro de

su banda pasante, pues siguen afectadas por la subportadora color.
Con estas señales se ingresan a los respectivos demoduladores.
Detectores sincrónicos

En las entradas de cada demodulador se aplica la correspondiente señal

diferencia de color, obteniéndose a la salida:

En el demodulador V, la reinyección se hace con g(t) (en sincronismo con

la de la fuente) para tener en cuenta que la señal tiene inversiones línea
a línea. Es la representación analítica de la llave PAL.
Estos productos del demodulador generan además de la señal de
diferencia de color en banda base, otra del doble de frecuencia de
portadora, por lo que a la salida se ubican sendos filtros pasabajos, tras
los cuales se obtienen finalmente las señales U y V en banda base, como
se pretendía.
El valor del retardo τ se debe elegir de manera que sea igual a un
numero entero de ciclos de la portadora color:

Además, n debe ser aquel que de para el retardo el valor más cercano a
1/fh
è n=229 è τ=63.92976101m seg. y su inversa excede en 17.16703 Hz a
la frecuencia de línea 15625Hz
La tolerancia impuesta a este valor debe ser muy estricta ( la norma N
admite 5ns por arriba y por abajo del valor nominal), de lo contrario se
produciría grandes mezclas de componentes, especialmente en altas
frecuencias.
Análisis del comportamiento de la etapa
En el supuesto caso ideal, sin errores se tendrá un determinado color
C=(U1,V1) y en la siguiente línea el mismo color C*=(U1,V1). Con estos
vectores se tiene a la salida del sumador: C+C*= (2U1,0) y a la salida del
restador C+(-C*)=(0,2V1) que luego de demodulada vuelve a tener su
amplitud original. Aquí se prescindió de la portadora de color, que no
hace al análisis en este caso pero igualmente afecta a las componentes.
Idénticamente pasa si se tratara de la línea V+, el resultado seria (2U1,0)
en el sumador y (0,-2V1) en el restador.
Ahora corresponde analizar que pasaría en el procesador de croma
cuando se sucede algún tipo de error como los que se detallan a
continuación.
1) Errores de fase diferencial
Este error se produce en cualquier punto del trayecto de transmisión,
pero el sistema PAL fue especialmente diseñado para no ser susceptible
a esta anomalía.
En este caso, los vectores croma sufren una rotación de fase,
representable como un ángulo de error ε:

En la línea retardada, según las hipótesis planteadas también se

presenta el mismo ángulo de error. Operando trigonometricamente, se
llega a que las salidas del demodulador más el filtro se tiene:

Quedando demostrado que el error de fase introduce una desaturación

pero no cambia el matiz. Si εà 0 è cosεà 1 y el error disminuye.
2) Error en la fase de la portadora reinyectada
Esto ocurriría en la reinserción de la subportadora en los respectivos
detectores sincrónicos, si ocurriera un ángulo de error d, se demuestra al
igual que el caso anterior que este afecta a las componentes en un factor
cosδ, produciendo una desaturacion tanto mayor cuanto mayor sea el
αngulo δ.
3) Error de cuadratura
Analíticamente se desarrolla igual que los casos anteriores, pero el factor
coseno solo afectaría a una de las componentes, y se produciría un
corrimiento de tonalidad.
4) Errores en la línea de retardo
Estos pueden ser de amplitud o fase. Se demuestra que si solo son de
amplitud ocurre una desaturación del color, pero si fueran de fase la
tonalidad pasaría a depender de la función g(t) (llave PAL). Este
problema puede desembocar en las conocidas barras de Hanover.
5) Error en transición vertical
Aquí considerar que en la practica no se cumple realmente que una línea
tiene el mismo color que la siguiente, resultando que los valores
demodulados dan:

Resulta un matiz intermedio, que no constituirá un problema a menos

que se agreguen problemas de fase.
Autor: Ing. Roberto Gabriel Bosco