REPRESENTACIN DEL ESTADO TENSIONAL DE UN SLIDO.

CRCULOS DE MOHR
Los crculos de Mohr son un mtodo para representar grficamente el estado
tensional que padece un punto de un slido en un instante determinado.
Aunque actualmente, gracias a los ordenadores, es posible calcular las
tensiones con gran precisin sin recurrir a estos mtodos, siguen siendo de
gran validez puesto que de un solo golpe de vista hacen comprensible la
situacin tensional del slido.
Para entender esta representacin repasaremos brevemente algunos
conceptos ya estudiados como los de esfuerzo (tensin) y deformacin, y su
modo de ser expresados.
1. ESFUERZO
El esfuerzo o tensin se define como una fuerza por unidad de rea, con
unidades en psi o MPa. En una pieza sujeta a algunas fuerzas, los esfuerzos se
distribuyen como una funcin continuamente variable dentro del continuo del
material. Cada elemento infinitesimal en el material puede experimentar
esfuerzos distintos al mismo tiempo, por lo que debemos considerar los
esfuerzos como actuando sobre elementos infinitesimalmente pequeos dentro
de la pieza. Estos elementos suelen modelarse cada uno como un cubo, segn
se muestra en la Figura 4-1. Las componentes de los esfuerzos actan en las
caras de estos cubos de dos maneras distintas. Los esfuerzos normales actan
de manera perpendicular (es decir, normal) a la cara del cubo y tienen
tendencia ya sea a tirar de l (esfuerzo a traccin), o a empujarlo (esfuerzo a
compresin). Los esfuerzos cortantes actan paralelos a las caras de los cubos,
en pares sobre caras opuestas, lo que tiende a distorsionar el cubo a forma
romboidal. Esto es anlogo a tomar las dos rebanadas de pan de un sndwich
de Nocilla y deslizarlas en direccin opuesta. Como resultado, la capa de
Nocilla se cortar. Estas componentes normales y cortantes del esfuerzo que
actan sobre un elemento infinitesimal conforman los trminos de un tensor.
El esfuerzo es un tensor de segundo orden y por lo tanto requiere nueve
valores componentes para describirlo en tres dimensiones. El tensor de
esfuerzos en tres dimensiones se puede expresar como la matriz:

donde la notacin para cada componente de esfuerzos contiene tres

elementos, una magnitud (ya sea o ), la direccin de una normal a la
superficie de referencia (primer subndice) y en una direccin de accin
(segundo subndice). Nos serviremos de referimos a los esfuerzos normales y
para los esfuerzos cortantes.
Muchos elementos de maquinaria estn sujetos a estados de esfuerzo
tridimensionales y por lo tanto requieren un tensor de esfuerzo como el de la
ecuacin 4.1a. Hay, sin embargo, casos especiales, que se pueden tratar como
estados de esfuerzo en dos dimensiones. El tensor de esfuerzo para dos
dimensiones es

La Figura 4-1 muestra un cubo infinitesimal de material tomado del interior de

una pieza sujeta a algunos esfuerzos tridimensionales. Las caras de este cubo
infinitesimal son paralelas a un sistema de ejes

tomado con alguna

orientacin conveniente. La orientacin de cada una de las caras se define por

su vector superficial normal 1 segn se muestra en la Figura 4-1a. La normal de
superficie a la cara

es paralela al eje de las

por lo tanto, hay dos caras

x , dos caras

x , etctera. Obsrvese que,

y dos caras

z , una positiva y

la otra negativa, segn se defina el sentido de su vector superficial normal.

En las Figuras 4-Ib y c se muestran los nueve componentes de esfuerzo,

actuando sobre las superficies de este elemento infinitesimal. Las
componentes

xx ,

yy

zz

son los esfuerzos normales, que se llaman

as porque actan en direccin normal a las superficies x, y, z del cubo,

respectivamente. Las componentes

xy

xz , por ejemplo, son los

esfuerzos cortantes que actan sobre la cara

accin son paralelas a los ejes

y cuyas direcciones de

z , respectivamente. El signo de

cualquiera de estas componentes se define como positivo si los signos de su

normal a la superficie y la direccin de fuerzo son iguales; y negativo, si son
distintos. Por lo que las componentes que se muestran en la Figura 4-lb son
todas ellas positivas, porque accionan sobre las caras positivas del cubo y sus
direcciones tambin son positivas. Las componentes que se muestran en la
Figura 4- 1 c son todas ellas negativas, porque actan sobre las caras positivas
del cubo y sus direcciones son negativas. Esta regla de signos convencional
hace que los esfuerzos normales de traccin sean positivos, y los esfuerzos
normales de compresin, negativos.
En el caso de dos dimensiones, slo una cara del cubo de esfuerzos necesita
dibujarse. Si se retienen las direcciones

y , y se elimina la

z,

miraremos perpendicularmente al plano xy del cubo de la Figura 4-1, y

veremos los esfuerzos que aparecen en la Figura 4-2, que actan sobre las
caras no vistas del cubo. En funcin de la regla convencional de signos arriba
enunciada, el lector deber confirmar que las componentes de esfuerzo que
aparecen en la Figura 4-2 sean todas positivas.
La notacin de doble subndice arriba citada es consistente cuando se aplica a
esfuerzos normales. Por ejemplo, el esfuerzo normal

xx

acta sobre la cara

y tambin aparece en la direccin x . Dado que en esfuerzos normales

los subndices se repiten, es comn eliminar uno de ellos y hacer referencia a

las componentes normales o perpendiculares como

x ,y

z . En las

componentes de esfuerzo cortante se necesitan para su definicin ambos

subndices y se conservan. Tambin se puede demostrar que el tensor de
esfuerzo es simtrico, lo que significa que

Con ello se reduce el nmero de componentes de esfuerzo a calcular.

En la regin elstica de la mayor parte de los materiales de ingeniera el

esfuerzo y la deformacin estn relacionados de manera lineal mediante la ley
de Hooke. La deformacin es tambin un tensor de segundo orden y se puede
expresar para el caso tridimensional de la forma
y en el caso de dos dimensiones

donde

representa tanto una deformacin normal

como una deformacin producida por el esfuerzo

cortante, quedando ambas diferenciadas por sus
subndices.
Aqu
tambin
por
comodidad
simplificaremos los subndices repetidos, para deformaciones perpendiculares o
normales a x , y

z , y al tiempo consideraremos dobles subndices para

identificar deformaciones por cortante.

3. ESFUERZOS PRINCIPALES
Los sistemas de ejes tomados en la Figura 4-1 y la
Figura 4-2 son arbitrarios y, por lo general, se eligen
por
comodidad al calcular los esfuerzos aplicados. Para
cualquier combinacin particular de esfuerzos
aplicados, alrededor de cualquier punto que se
analice habr una distribucin continua del campo de
esfuerzos. Los esfuerzos normales y cortantes en el
punto
variarn con la direccin en cualquier sistema de
coordenadas que se escoja. Siempre habr planos
sobre
los cuales las componentes de esfuerzo cortante
sean igual a cero. Los
esfuerzos normales que actan sobre esos planos se
conocen como esfuerzos principales. Los planos
sobre los cuales estas fuerzas principales actan se
conocen como planos principales. La direccin de las
normales
de superficie a los planos principales se conocen
como
ejes principales y los esfuerzos normales que actan
en estas direcciones se conocen como esfuerzos
normales principales. Habr tambin otro conjunto de
ejes mutuamente perpendiculares sobre los cuales
los
esfuerzos cortantes sern mximos. Los esfuerzos
cortantes
principales actan sobre un conjunto o sistema de
planos que estn a 45 en relacin con los planos de
los esfuerzos normales principales. En la Figura 4-3 aparecen los planos
principales y los esfuerzos principales, para el caso en dos dimensiones de la
Figura 4-2.
Desde un punto de vista de ingeniera lo que ms
preocupa en el diseo de nuestras piezas de
maquinaria es que no fallen y el fallo ocurrir si el
esfuerzo en cualquier punto excede a cierto valor
seguro. Es necesario que determinemos los esfuerzos
de mayor dimensin (tanto normales como de
cortante) que ocurren en cualquier parte dentro del
que forma nuestra pieza de maquinaria. Quiz nos
menos de la direccin de estos esfuerzos que su
magnitud, siempre y cuando el material se pueda
considerar por lo menos macroscpicamente istropo,
propiedades de resistencia uniformes en todas
direcciones. La mayor parte de los metales y muchos
otros materiales de ingeniera cumplen con estos
criterios, aunque como notables excepciones se
deben mencionar la madera y los materiales compuestos.

nos

material
preocupe

es

decir,

con

La expresin que relaciona los esfuerzos aplicados con los esfuerzos

principales es

donde

es la magnitud del esfuerzo principal y nx ,ny

cosenos directores del vector unitario

nz , son los

n , que es normal al plano principal:

Para que haya una solucin a la ecuacin

4.4 a , el determinante de la matriz

de coeficientes debe ser igual a cero. Al expandir este determinante e igualarlo

a cero, obtenemos

Donde

La ecuacin

C 0, C 1 , y

4.4 c
C2

es un polinomio cbico en

. A los coeficientes

se les conoce como invariantes tensoriales, porque tienen

los mismos valores, independientemente de la eleccin inicial de los ejes xyz

sobre los cuales se midieron o calcularon los esfuerzos aplicados. Estos tres
esfuerzos principales (normales)

1, 2

son las tres races de este

polinomio cbico. Las races de este polinomio son siempre reales y, por lo
general, quedan ordenadas de manera que 1>2>3.
De ser necesario, se puede determinar la direccin de los vectores principales

4.4 c

de esfuerzo, sustituyendo cada raz de la ecuacin

resolviendo en funcin de

nx ,ny

en

4.4 a y

nz , para cada uno de los tres esfuerzos

principales. Las respectivas direcciones de los tres esfuerzos principales son

mutuamente ortogonales.
Los esfuerzos cortantes principales se pueden determinar a partir de los
valores de los esfuerzos normales principales, utilizando

Si los esfuerzos normales principales han sido ordenados como se muestra

arriba, entonces

mx = 13 . Las respectivas direcciones de los planos de los

esfuerzos cortantes principales estn a 45 de los esfuerzos normales

principales, y tambin son mutuamente ortogonales.
La solucin de la ecuacin

4.4 c

en funcin de sus tres races se puede

hacer de manera trigonomtrica o mediante un algoritmo iterativo de

determinacin de races.
Para el caso especial de un estado de esfuerzos en dos dimensiones, las
ecuaciones 4.4 c

para el esfuerzo principal se reducen

a2

Las dos races distintas de cero calculadas a partir de la ecuacin

identifican temporalmente como
dimensiones, la tercera raz

4.6 a

se

b , y en el caso de dos

c , ser siempre igual a cero.

Dependiendo de valores resultantes, las tres races entonces se identifican de

acuerdo con la regla convencional: la algebraicamente
algebraicamente

menor= 3

Y la

otra= 2.

mayor= 1 , la

Aplicando la ecuacin

4.6 a

para resolver el ejemplo que aparece en la Figura 4-4 nos dara valores de

1=a, 3=b

supuesto, la ecuacin

2=c=0 , segn aparece indicado en la figura3. Por

4.4 c

correspondiente al caso tridimensional se puede

utilizar de todas maneras para resolver cualquier caso en dos dimensiones.

Uno de los tres esfuerzos principales determinados aparecer entonces como
igual a cero.
Una vez determinados los tres esfuerzos principales y ordenados segn se
describe arriba, se determina el esfuerzo cortante mximo a partir de la
ecuacin

4.5 :

4. ESFUERZO PLANO Y DEFORMACIN PLANA

El estado general del esfuerzo y la deformacin es tridimensional, pero hay
configuraciones
geomtricas particulares que pueden ser tratadas de manera distinta.
Esfuerzo plano
El estado de esfuerzos en dos dimensiones, es decir biaxial, tambin se conoce
como esfuerzo plano. El esfuerzo plano requiere que un esfuerzo principal sea
igual a cero. Esta situacin es comn en algunas aplicaciones. Por ejemplo, una
placa o un cascarn delgado puede tambin tener un estado de esfuerzos
plano lejos de sus bordes o de sus puntos de sujecin. Estos casos se pueden
tratar con el procedimiento ms sencillo de las ecuaciones
Deformacin plana

4.6 .

Hay deformaciones principales asociadas con los esfuerzos principales. Si una

de las deformaciones principales (digamos 3 ) es igual a cero, y las
deformaciones restantes son independientes de la dimensin a lo largo de su
eje principal, n 3 , ste se conocer como deformacin plana. Esta situacin
ocurre en geometras particulares. Por ejemplo, si una barra larga, slida,
prismtica est cargada nicamente en la direccin transversal, aquellas
regiones dentro de ella que estn lejos de cualquier restriccin en sus extremos
tendrn en esencia una deformacin igual a cero en la direccin a lo largo del
eje de la barra, y se tratar de una deformacin plana. (Sin embargo, el
esfuerzo no es igual a cero en la direccin de deformacin igual a cero.) Un
dique hidrulico largo puede considerarse con una situacin de deformacin
plana, en regiones muy lejos de sus extremos o de su base, donde est sujeto
a estructuras vecinas.

5. CRCULOS DE MOHR
Desde hace mucho tiempo los crculos de Mohr han sido una forma de solucin
grfica de la ecuacin

4.6 y de determinar los esfuerzos principales para el

caso de esfuerzos planos. Muchos libros de texto sobre diseo de mquinas

presentan el mtodo del crculo de Mohr como una tcnica primordial de
solucin para la determinacin de esfuerzos principales. Antes de la llegada de
las calculadoras y de las computadoras programables, el mtodo grfico de
Mohr era una forma razonable y prctica de resolucin de la ecuacin

4.6 .

Hoy da, sin embargo, es mucho ms prctico determinar numricamente los

esfuerzos principales. Sin embargo, presentamos el mtodo grfico por varias
razones. Puede servir como verificacin rpida a una solucin numrica, o
quizs sea el nico mtodo viable si falla la energa de su computadora o si se
agotan las pilas de su calculadora.
Tambin cumple con el til objetivo de ser una presentacin visual del estado
de los esfuerzos en un punto.
Tambin hay crculos de Mohr en el caso de esfuerzos tridimensionales, pero no
est disponible ningn mtodo de graficacin para crearlos directamente a
partir de datos de esfuerzos aplicados, excepto en el caso especial de que uno
de los esfuerzos principales sea coincidente con un eje del sistema de
coordenadas

xyz

seleccionado, es decir, cuando uno de los planos es el del

esfuerzo principal. Sin embargo, una vez calculados los esfuerzos principales a
partir

de

la

ecuacin

4.4 c

mediante

alguna

tcnica

adecuada

de

determinacin de races, se pueden dibujar crculos de Mohr tridimensionales

segn los esfuerzos principales calculados. El plano de Mohr --en el cual se
trazan los crculos de Mohr- se organiza con sus ejes mutuamente
perpendiculares, aunque en el espacio real el ngulo entre ellos representa
180. Todos los ngulos dibujados en el plano de Mohr tienen el doble de su
valor en el espacio real. La abscisa es el eje para todos los esfuerzos normales.
Los esfuerzos normales aplicados x ,y
eje y los esfuerzos principales

1, 2

z , se trazan a lo largo de este

y
y

tambin se determinan sobre

este eje. La ordenada es el eje para todos los esfuerzos cortantes. Se utiliza
para trazar los esfuerzos cortantes aplicados

XY , XZ y YZ

y determinar el

esfuerzo cortante mximo.

Mohr utiliz una regla convencional de signos para esfuerzos cortantes, que
hace que los pares esfuerzo cortante en sentido del movimiento de las agujas
del reloj sean positivos, lo que no es consistente con la regla de la mano
derecha, ahora estndar. Aun as, esta regla convencional de la mano izquierda
se sigue empleando para el crculo de Mohr. La mejor manera de demostrar el
uso del crculo de Mohr es mediante ejemplos.

EJEMPLO 1
Determinacin de los esfuerzos principales mediante los crculos de
Mohr
Problema: Un elemento de esfuerzo biaxial como se muestra en la
Figura 4-2 tiene

x=40.000 psi , y=20.000 psi y xy=30.000

psi en sentido

contrario al de las manecillas del reloj (ccw). Se pide trazar los

crculos de Mohr para determinar los esfuerzos principales.
Solucin Vanse la Figura 4-2 y la Figura 4-5.

1.- Se trazan los ejes del plano de Mohr segn se muestra en la Figura 4-5b, y
mrquelos como

2.- Se sitan los esfuerzos dados

x , (como lnea OA) en cualquier escala

prctica a lo largo del eje de esfuerzos normales (horizontales). En este

ejemplo

x ., es un esfuerzo de tensin (positivo).

3.- Se lleva el esfuerzo

esfuerzos. En este caso

(como lnea) a lo largo del eje normal de

y es un esfuerzo de compresin (negativo).

4.- La Figura 4-2 muestra que el par de esfuerzos cortantes

xy

crea un par

en sentido contrario al de las agujas del reloj sobre el elemento. Este par se
equilibra con el par en sentido de las agujas del reloj proporcionado por los
esfuerzos cortantes

y . Estos dos esfuerzos cortantes

igual magnitud, de acuerdo con la ecuacin

(xy y yx ,)

son de

4.2 , y positivos, de acuerdo con

la regla de signos convencionales de esfuerzos. Pero, en vez de utilizar la regla

convencional de signos de esfuerzos, se trazan en el crculo de Mohr de
acuerdo con la rotacin que implican para el elemento, segn la regla
convencional de signos de la mano izquierda: positivo en sentido de las agujas
del reloj y negativo en sentido contrario al de las agujas del reloj.
5.- Dibujamos una lnea vertical hacia abajo --en sentido contrario al
movimiento de las agujas del reloj - del extremo de
representar la magnitud a escala de

x ,

(como lnea AC) para

xy . Trazamos una lnea vertical hacia

arriba -en sentido del movimiento de las agujas del reloj- del extremo de sy
(como lnea BD) para representar la magnitud a escala de

yx .

6.- El dimetro de un crculo de Mohr es la distancia del punto C al punto D. La

lnea AB corta a CD. El crculo se dibuja tomando esta interseccin como
centro.
7.- Dos de los esfuerzos normales principales se determinan a continuacin
como las dos intersecciones que este crculo de Mohr hace con el eje de
esfuerzos normales, en los puntos

P1, y P 3 : 1=52.426 psi , y 3=32.426 psi .

8.- Dado que en este ejemplo no hay esfuerzos aplicados en la direccin z ,

se trata de un estado de esfuerzos de dos dimensiones, y el tercer esfuerzo
principal

2 , es igual a cero, y se localiza en el punto

identifica como

0 , que tambin se

P2.

9.- Todava deben dibujarse otros dos crculos de Mohr. Los tres crculos de
Mohr quedan definidos por los dimetros
que son las lneas

( 1 2),( 1 3) y de ( 2 3) ,

P1 P 2, P 1 P 3 Y P 2 P3 . Los tres crculos aparecen en la

Figura 4-5c.
10.- Trazamos lneas tangentes horizontales desde los extremos superior e
inferior de cada crculo de Mohr hasta su interseccin con el eje del cortante
(vertical). Ello determina los valores de los esfuerzos cortantes principales,
asociados
con
cada
par
de
esfuerzos
normales
principales:

13=42.426, 12=26.213 y 23=16.213 psi . A pesar de tener nicamente dos

esfuerzos normales principales distintos de cero, hay tambin tres esfuerzos
cortantes principales distintos de cero. Sin embargo, slo el mayor de ellos,

mx = 3=42.426 psi

es de inters para efectos de diseo.

11.- Tambin podemos determinar los ngulos (con respecto a nuestros ejes

xyz originales) de los esfuerzos normales principales y los cortantes

principales, partiendo del crculo de Mohr. Estos ngulos, si el material es
homogneo o istropo, slo tienen un inters acadmico. En caso de no ser
istropo, las propiedades del material dependen de la direccin y entonces la
direccin de los esfuerzos principales es de importancia. El ngulo

2=45'

de la Figura 4-5a representa la orientacin del esfuerzo normal principal con

respecto al eje de las x en nuestro sistema original. La lnea DC del plano de
Mohr est en el eje de las

en el espacio real, y los ngulos se miden de

acuerdo con la regla convencional de la mano izquierda de Mohr ---en sentido

del movimiento de las agujas del reloj- Dado que en el espacio real los ngulos
del plano de Mohr son el doble, el ngulo del esfuerzo principal
respecto al eje

en el espacio real es

=22.5 ' . El esfuerzo

con

3 ser

de 90 a partir de

13

y en el espacio real el esfuerzo cortante mximo

estar a 45 del eje de

1 .

EJEMPLO 2
Determinacin de esfuerzos planos mediante los crculos de Mohr
Problema:

Un elemento de esfuerzo biaxial como se muestra en la

Figura 4-2 tiene

x ,=40.000 psi , y=20 000 psi y xy=10.000 psi

en sentido

contrario al movimiento de las manecillas del reloj (ccw).

Determnense, mediante crculos de Mohr, los esfuerzos principales.
Solucin Vanse las Figuras 4-2 y 4-6.

1.- Trazamos los ejes del plano de Mohr segn se muestra en la Figura
e identifquelos como

46 ,

2.- Se seala el esfuerzo dado

x , (como lnea OA) a escala a lo largo del eje

de esfuerzos normales (horizontal). Nuevamente, en este ejemplo

x , es un

esfuerzo de tensin (positivo).

3.- Se sita el esfuerzo

(como lnea OB) a escala a lo largo del eje de

esfuerzos normal. y es tambin un esfuerzo de tensin (positivo) y, por lo

tanto, aparece en la misma direccin que

x , a lo largo del eje de

4.- La Figura 4-2 muestra que el par de esfuerzos cortantes

xy crean un par

contra las agujas del reloj sobre el elemento. Este par est equilibrado por el
par con las agujas del reloj proporcionado por los esfuerzos cortantes
Recuerde que ambos esfuerzos cortantes

yx ,

(xy y yx ,) , son iguales, de

acuerdo con la ecuacin 4.2 y positivos, de acuerdo con la regla convencional

de signos de esfuerzos.
5.- Trazamos una lnea vertical hacia abajo de la punta de x , (como lnea
AC) para representar la magnitud a escala de

xY . Mediante una lnea

vertical hacia arriba de la punta de y (como lnea BD) se representa la

magnitud a escala de

yx .

6.- El dimetro de un crculo de Mohr es la distancia del punto C al punto D. La

lnea AB atraviesa a la lnea CD. El crculo se dibuja tomando esta interseccin
como centro.
7.- Dos de los tres esfuerzos normales principales se encuentran a continuacin
en las dos intersecciones que este crculo de Mohr hace con el eje de esfuerzos
normales en los puntos

P1 , y

P3 : 1=44.142 y 2=15.858 psi .

Si nos

detenemos en este momento, el esfuerzo cortante mximo parece ser

12=14.142 psi , segn queda definido por la proyeccin de una tangente

horizontal desde la parte superior del crculo con el eje de las , segn se
muestra en la Figura 4-6b.
8.- Dado que en este ejemplo no hay ningn esfuerzo aplicado en la direccin

z , se trata de un estado de esfuerzos en dos dimensiones, y el tercer

esfuerzo principal, 3 , se sabe que es igual a cero, por lo tanto est

localizado en el punto 0, tambin marcado como punto

P3,

9.- Todava quedan dos crculos de Mohr por dibujar. Los tres crculos de Mohr
quedan definidos por los dimetros

( 1 3),( 1 2) y de

( 2 3) ,

cuales, en este caso, son las lneas

P1 P 3, P 1 P 2 y P 2 P 3 , segn se observa

los

en la Figura 4-6.
10.- Llevamos lneas tangentes horizontales de la parte de los extremos
superior e inferior de cada crculo de Mohr hasta cruzar el eje del cortante
(vertical). Esto determina el valor de los esfuerzos cortantes principales,
asociados con cada par de esfuerzos normales principales: es decir,

13=22.071, 12=14.142 y 23=7.929 psi .

El

mayor

de

todos

stos

es

mx =22.071 , y no el valor 14.142 que se determin en el paso 7.

11.- Siempre es el crculo que est entre los esfuerzos principales mayor y
menor el que determina el esfuerzo cortante mximo. En el ejemplo anterior, el
esfuerzo principal igual a cero no era el menor de los tres, porque uno de los
esfuerzos principales era negativo. En este ejemplo, el esfuerzo principal igual
a cero es el menor. Por lo tanto, si se dejan de dibujar los tres crculos, se
hubiera llegado a un error serio en el valor de

Bibliografa:
http://lim.ii.udc.es/docencia/din-sismec/circulos.pdf

mx