Reductor de Velocidad

REDUCTOR DE VELOCIDAD
DE UN TRANSPORTADOR
DISEO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD PARA UN

TRANSPORTADOR
INTRODUCCIN
Los Reductores o Motorreductores son apropiados para el accionamiento de toda clase de mquinas y
aparatos de uso industrial, como por ejemplo: hornos rotatorios, sistemas de agitacin, bombas,
compresores, elevadores, gras, lavadoras, maquinas herramientas, transportadores etc. Que necesitan
reducir su velocidad en una forma segura y eficiente. Por esta razn, se necesita un mecanismo que nos
reduzca la velocidad y nos aumente el par de torsin, este debe ser en una reducida rea de trabajo, ya que
muchas veces una transmisin de potencia por medio de bandas o cadenas es muy estorbosa y adems
peligrosa.
Las transmisiones de fuerza por bandas, cadena o trenes de engranajes que an se usan para la reduccin
de velocidad presentan ciertos inconvenientes. Por ejemplo algunas mquinas pueden reducir su
velocidad haciendo uso de poleas y bandas, en relaciones de 2:1 hasta 5:1 aunque este mtodo tiene la
desventaja de que puede haber patinamiento entre poleas y banda por lo cual la transmisin de potencia
no es uniforme.
Otro mtodo para variar la velocidad es mediante un variador de frecuencia. Algunos variadores
proporcionan un par constante y otros presentan una prdida de par. El uso de variadores de frecuencia
tiene un rango limitado, ubicndose entre un 40% y un 50% de la velocidad del motor. Posteriormente se
tienen problemas de ventilacin en el mismo. Al emplear reductores o motorreductores se obtiene una
serie de beneficios sobre estas otras formas de reduccin. Algunos de estos beneficios son:
Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia

transmitida.
Una mayor eficiencia en la transmisin de la potencia suministrada por el
motor.
Mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos en el mantenimiento.
Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje.
Menor tiempo requerido para su instalacin.
Un gran nmero de relaciones de velocidad, lo cual nos da una gran gama de velocidades de
salida
Un incremento del par torsional, en cual es proporcional a la perdida de velocidad, esto no se
puede hacer con un variador de frecuencia.
REQUERIMIENTOS BSICOS
Se desea transportar arena de fundicin a las condiciones dadas:
Arena Fundicin
Peso Especifico : 100 Lb /Pie 3
Factor de Material F: 2
Longitud: 16 MT
Capacidad : 36 Ton /Hora
Coeficiente de Operacin 4
M
Capacidad a transportar ( min
C '=
CAPACIDAD (Q)
PESO ESPECIFICO ( )
CAPACIDAD=36
Ton 1000 Kg 1 Hora

Kg
x
x
=600
Hora
1 Ton
60 Min
Min
PESO ESPECIFICO=100
3
3
LBR (3.281) PIE
1 KG
KG
x
x
=1602.09
3
3
2.2058 LBS
PIE
1 MT
MT 3
Potencia en el Tornillo SIN-FIN
W '=
C x LxWxF
4500
C: Capacidad a transportar
L: Longitud
W: Peso Especifico
F: Factor de Material
W '=
( 0.374509089 ) x ( 16 ) x ( 1602.097298 ) x ( 2 )
=4.2666 CV
4500
Admitiendo un rendimiento de transmisin de 90%
Rendimiento90 =
W ' 4.26666
=
=4.74 CV
0.9
0.9
La Potencia del Motorreductor de Accionamiento
N=
C 0 x QxL
367
C0: Coeficiente de Operacin

L: Longitud
Q: Capacidad
N=
4 x 36 x 16
=6.27 KW 8.37 HP
367
ESQUEMA BSICO DEL SISTEMA DE TRANSMISIN
3.5"
3.5"
Acoplamiento
MOTOR
Eje de
entrada
Acoplamiento
Eje de
salida
CAJA DE REDUCCION TRANSMISION
Pin
A
Engranaje D
RPM: 1740
RPM:
56
POT: 9 HP
Engranaje
B
1.
Pin
C
RODAMIENT
O
CALCULO DEL REDUCTOR
Calcularemos el Valor del Tren
VR: Relacion de Velocidad

TV :Valor de Tren
TV =
Velocidad de Entrada 1740rpm

=
=31.07142857 ( A )
Velocidad de Salida
56 rpm
La Razn Requerida del valor del tren es muy elevada para una sola etapa de un engranaje, pero dos har
que cada uno de ellos quede dentro de la limitacin
Tomaremos la raz cuadrada de la razn del tren deseado obtendremos dos engranajes con esta razn:
1
(31.07142857) 2 =5.5741751477
18 ( 5.5741751477 )=100.33
100
x
=30.8
( 100
18 ) ( 18 )
VR 1=
NBdiente Engranaje
NA diente Pion
VR 2=
ND diente Engranaje
NC diente Pion
Datos Asumidos
Diente del Pin Helicoidal es : NA y NC = 18

Diente Engranaje Helicoidal es : NB y ND =100
Angulo
Angulo Presin
Asumiremos el paso diametral Pnd = 12
=15 , 45 >
Seleccionamos = 15
t =20
Pd =Pdn cos =12 cos 15=11.59

Calculo de Dimetro de Paso del Pin y Engranaje
18
=
=1.553 Pulg
( NA
Pd ) 11.59
DPion =
DEngranaje =
100
=
=8.355 Pulg
( NB
Pd ) 12
Clculo del ancho de cara

Paso axial
Px =
=
=1.012
Pd tan 11.59 tan 15
F=2 Px =2 1.012=2.024
F=2 pulg
Calculo de Distancia Central (C)
( DG+2 DP )=( 1.5+8.355

)=4.9275
2
C=
Espacionamiento (c)
c=
0.25
=
=0.0208 Pulg
( 0.25
)
Pd
12
Cabeza (a)
( Pd1 )= 121 =0.0833 Pulg
a=
Raz (b)
1.25
=
=0.1041
( 1.25
)
Pd
12
b=
Profundidad total (ht)
ht=a+ b=0.0833+ 0.1041=0.1874
Calculo de las fuerzas del pin y el engrane

Par torsional
T=
63000 P
n
P: Potencia HP
n: Velocidad de giro (rpm)
T=
63000 9
=325.862lb pulg
1740
Fuerza Tangencial (Wt)

Wt=
T
r
T: Par torsional
r: radio del pion
Wt pin=
325.862
=419.385 LBR .(D)
0.777
Fuerza Axial (Wx)

: Angulo de Helice :15
Wx=Wt x Tang
Wx=419.385 x Tang 15=112.374 LB
Fuerza Radial (Wr)

Wr=
Wt x Tang t
cos
Wr=
419.385 x Tang 20
=158.028 LB
cos 15
Fuerza Normal (Wn)
Tang1 n =tan t x cos =Tang ( 20 ) cos ( 15 )= n=19.37
Wn=
Wt
Cosn x Cos
Wn=
419.385
=460.23 LB
cos 19.37 x cos 15
Calculo de las fuerzas del segundo tren de engranajes
n pin=
1740 18
=313.2 RPM
100
Par torsional
T=
63000 9
=1806.526 lb pulg
313.862
Wt pin=
1806.526
=2325
0.777
Wx=2325 x Tang 15=622.98 LB
Wr=
2325 x Tang 20
=876.08 LB
cos 15
Wn=
2325
=2551.43 LB
cos 19.37 x cos 15
Tensin en los dientes de Engranaje Helicoidal
t =
Wt xPd Ka x Ks xKm xKB

FxJ
Kv
Wt: Fuerza Tangencial: 434.65

Pd: Paso Diametral :
12
J: Factor Geomtrico
Jp : 0.42 ; JG :0.62
Ka: Factor de Aplicacin
Ks: Factor de Tamao: 1.00
Km: Factor de Distribucin de carga : 1.32
F
1
=
=0.66
Dpaso Pion 1.5
KB: Factor Espesor de la Corona: 1.7
mB=
tR 0.0833
=
=0.8
ht 0.1041
Kv: Factor Dinmico : 0.65
Asumiendo el ndice de calidad
K v=
B=
A
A + Vt
12Qv
4
Q v =6
2/ 3
) (
=
126 3
=1.3
4
A=50+ 56 (11.3 )=66.8
66.8
K v=
66.8+ 683.296
Ap=
1.3
=0.65
434.5 x 12 x Ka x 1 x 1.32 x 1.7

=42857.93 Psi
1 x 0.42
0.65
BG=
434.5 x 12 x Ka x 1 x 1.32 x 1.7

=29032.79 Psi
1 x 0.62
0.65
2.- DISEO DEL EJE
Fuerzas en los rodamientos
RY =
F t 419.385
=
=209.693lb
2
2
RX=
F r 158.028
=
=79.014 lb
2
2
DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLECTORES
4"
3.5"
3.5"
209.693 lb
(79.014) lb
Fuerza
cortante
-209.693 lb
(-79.014) lb
733.926 lb-pulg
(276.549 lb-pulg)
Momento
flexionante
325.862 lb-pulg
Par
torsional
Del diagrama de momentos flectores obtenemos:
M X =276.549lb pulg
M Y =733.926lbpulg
Por lo tanto nuestro momento resultante ser:
M = M X 2 + M Y 2= 276.5492 +733.9262
M =784.3 lb pulg
Para motivos de diseo consideraremos un material AISI 1144 OQT400
De tabla obtenemos:
S y =91ksi y S u=127 ksi
Adems:
Porcentaje de elongacin: 16%
De la tabla anterior (para Su=127 ksi ):
S n=47 ksi
Se considerar:
C s=0.75
Teniendo en cuenta una confiabilidad de 0.99 se manejar C R=0.88
Entonces:
S n' =Sn C s C R =47 0.75 0.88

S n' =31.02 ksi
CALCULO DE LOS DIAMETROS
Calculo del dimetro en el pin:
1 /3
[ ( )]
32 N
3 T
D 1=
4 Sy
Consideraremos un factor de seguridad igual a 2:
32 2
3 325.862
D 1=
4 91000
1 /3
)]
2
=0.398
Calculo del dimetro en los rodamientos:
D 2=
[ (
32 N
Kt M
Sn
'
1/ 3
) ( )]
2
3 T
4 Sy
Considerando la transicin bien redondeada
K t =1.5
Reemplazando:
32 2
D 2=
D2=0.92
1.5 784.3 2 3 325.862

+
31020
4 91000
) (
1/ 3
)]
2

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REDUCTOR DE VELOCIDAD

DISEO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD PARA UN

Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia

Peso Especifico : 100 Lb /Pie 3

Ton 1000 Kg 1 Hora

Potencia en el Tornillo SIN-FIN

Admitiendo un rendimiento de transmisin de 90%

La Potencia del Motorreductor de Accionamiento

C0: Coeficiente de Operacin

ESQUEMA BSICO DEL SISTEMA DE TRANSMISIN

CAJA DE REDUCCION TRANSMISION

CALCULO DEL REDUCTOR

Calcularemos el Valor del Tren

VR: Relacion de Velocidad

Velocidad de Entrada 1740rpm

Diente del Pin Helicoidal es : NA y NC = 18

Asumiremos el paso diametral Pnd = 12

Pd =Pdn cos =12 cos 15=11.59

Clculo del ancho de cara

Calculo de Distancia Central (C)

( DG+2 DP )=( 1.5+8.355

( Pd1 )= 121 =0.0833 Pulg

Profundidad total (ht)

ht=a+ b=0.0833+ 0.1041=0.1874

Calculo de las fuerzas del pin y el engrane

Fuerza Tangencial (Wt)

Fuerza Axial (Wx)

Wx=419.385 x Tang 15=112.374 LB

Fuerza Radial (Wr)

Fuerza Normal (Wn)

Tang1 n =tan t x cos =Tang ( 20 ) cos ( 15 )= n=19.37

Calculo de las fuerzas del segundo tren de engranajes

Wx=2325 x Tang 15=622.98 LB

Tensin en los dientes de Engranaje Helicoidal

Wt xPd Ka x Ks xKm xKB

Wt: Fuerza Tangencial: 434.65

KB: Factor Espesor de la Corona: 1.7

Kv: Factor Dinmico : 0.65

Asumiendo el ndice de calidad

A=50+ 56 (11.3 )=66.8

434.5 x 12 x Ka x 1 x 1.32 x 1.7

434.5 x 12 x Ka x 1 x 1.32 x 1.7

2.- DISEO DEL EJE

Fuerzas en los rodamientos

DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLECTORES

Del diagrama de momentos flectores obtenemos:

Para motivos de diseo consideraremos un material AISI 1144 OQT400

S y =91ksi y S u=127 ksi

De la tabla anterior (para Su=127 ksi ):

S n' =Sn C s C R =47 0.75 0.88

Consideraremos un factor de seguridad igual a 2:

Calculo del dimetro en los rodamientos:

Considerando la transicin bien redondeada

1.5 784.3 2 3 325.862

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