Excelencia Acadmica

INDICE
Presentacin

Unidad Acadmica I
Conceptos fundamentales
Unidades de medicin
El sistema internacional de unidades

7
8
8

Unidad Acadmica II
Vectores
Magnitud escalar y vectorial
Operaciones vectoriales
Suma vectorial de fuerzas
Suma de un sistema de fuerzas coplanares
Vectores cartesianos
Suma y resta de vectores cartesianos
Vectores de posicin
Vector fuerza dirigido a lo largo de una lnea
Producto punto

13
13
13
14
15
19
21
23
24
27

Unidad Acadmica III

Equilibrio de una partcula
Condicin para el equilibrio de una partcula
Diagrama de cuerpo libre
Sistema de fuerzas coplanares
Sistema de fuerzas tridimensionales

37
38
39
40
42

Unidad Acadmica IV
Momento de una fuerza - expresin escalar
Magnitud
Direccin
Momentos Resultantes de un Sistema de Fuerzas Coplanares
Momento de una Fuerza con respecto a un Punto
Transmisibilidad de una Fuerza
Momento Resultante de un Sistema de Fuerzas
Principios de los Momentos

51
51
52
52
52
53
54
55

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Unidad Acadmica V
Centro de Gravedad y Centroide
Centro de gravedad y centro de masa de un sistema de partculas
Centro de gravedad, centro de masa y centroide de un cuerpo
Problemas propuestos

69
69
70
72

Unidad Acadmica VI
Cinemtica
Cinemtica de una partcula
Cinemtica rectilnea: movimiento continuo
Movimiento curvilneo: componentes rectangulares
Movimiento curvilneo: componentes radial y transversal
Cintica de una Partcula
Aplicacin en la Ingeniera

81
81
81
86
91
95
96

Unidad Acadmica VII

Cintica de una partcula
Trabajo y energa
El trabajo de una fuerza
Principio del trabajo y la energa cintica
Principio de trabajo y la energa mecnica
Unidad Acadmica VIII
Cintica de una partcula: impulso y cantidad de movimiento
Principio del impulso y el momento lineales
Conservacin del momento lineal de un sistema de partculas
Impacto

101
101
101
102
103
111
111
113
114

Excelencia Acadmica

CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Es importante conocer algunos conceptos fundamentales
Cantidades bsicas. Las cuatro cantidades siguientes se utiliza en la mecnica del
cuerpo rgido.
Longitud.

Se

define

una

unidad

estndar

de

longitud,

puede

definirse

cuantitativamente distancias y propiedades geomtricas de un cuerpo como mltiplo de

esa unidad de longitud
Tiempo. El tiempo se concibe como una sucesin de eventos.
Masa. La masa es una propiedad de la materia por la cual podemos comparar la accin
de un cuerpo con otro.
Fuerza. En general, la fuerza es considerada como un jaln o tirn ejercido por un
cuerpo sobre otro.
Idealizaciones. Los modelos o idealizaciones se utilizan en la mecnica con la finalidad
de simplificar la aplicacin de la teora.
Partcula. Una partcula posee masa pero de tamao poco significativo.
Las tres leyes del movimiento de Newton.
Primera ley. Una partcula que originalmente se encuentra en reposo, o movindose en
lnea recta con una velocidad constante.
Segunda ley. Una partcula sobre la cual acta una fuerza desbalanceada.
Tercera ley. Las fuerzas de accin y repulsin entre dos partculas son iguales en
intensidad, opuestas en sentido y colineales.
Ley de atraccin gravitacional de Newton. Newton postul una ley que gobierna la
atraccin gravitacional entre cualquier par de partculas. Expresada matemticamente.
donde

F = fuerza de gravitacin entre dos partculas

G = constante de gravitacin universal; de acuerdo con la evidencia
experimental, G = 66.73(10-2) m3 / (kg.s2)
m1m2 = masa de cada una de las partculas
r = distancia entre las dos partculas
7

Excelencia Acadmica

Peso. En consecuencia, est fuerza llamada peso ser nica fuerza gravitacional que
se considerar en nuestro estudio de la mecnica.

W G

mm 2
r2

Dejando que g = Gm2/r2 tenemos

W mg
1.1 Unidades de Medicin
Nombre

Longitud

Tiempo

Masa

Sistema ingls

Pie

Segundo

(FPS)

(ft)

(s)

Slug*

lb.s 2

pie

Fuerza

Libra

(lb)

1.2 Sistema internacional de unidades.

MAGNITUD FUNDAMENTAL

SIMBOLO

UNIDAD BASICA

SIMBOLO

Longitud

metro

Masa

kilogramos

kg

Tiempo

tiempo

Temperatura termodinmica

kelvin

Intensidad de corriente elctrica

ampere

Intensidad luminosa

candela

cd

Cantidad de sustancia

mol

mol

1.3 Magnitudes derivadas

MAGNITUD DERIVADA

MAGNITUD DERIVADA

Area

Peso especfico

Volumen

Presin

Velocidad lineal

Frecuencia

Aceleracin lineal

Coeficiente de dilatacin

Velocidad angular

Capacidad calorfica especfica

Fuerza

Calor latente

Torque (momento de fuerza)

Carga elctrica

Excelencia Acadmica

Trabajo o energa

Intensidad de campo electrico

Potencia

Potencial electrico

Cantidad de movimiento

Resistencia elctrica

Impulso

Carga magntica

Densidad absoluta

Induccin magntica

PREFIJO
Forma exponencial
mltiplo

109
6

Tiempo

Masa

giga

mega

1 000 000 000

10

1 000 000

103

kilo

0.001

10-3

mili

0.000 001

10-6

micro

0.000 000 001

10-9

nano

1000
submltiplo

Reglas de Uso. Se proporcionan las siguientes reglas pares el uso apropiado de los
diferentes smbolos del sistema SI:
1. Nunca se escribe un smbolo pluralizado con s, puesto que se confundira con la
unidad segundo (s)
2. Los smbolos siempre se escriben con letras minsculas, con las siguientes
excepciones: los smbolos de dos prefijos ms grandes mostrados en la tabla 1.2,
giga y mega, se escribe en mayscula, G y M, respectivamente; y los smbolos que
corresponde a la inicial de una persona se escriben en mayscula, por ejemplo N.
3. Las cantidades que se encuentran definidas por unidades que son mltiplos de otra
estn separadas por un punto par evitar confusin con la notacin de prefijos, como
se indica en N = kg . m . s-2. tambin, m . s (metro - segundo), mientras que ms (mili
-segundo).
4. El exponente representado por una unidad que tiene un prefijo se refiere tanto a la
unida como al prefijo. Por ejemplo,

N 2 (N ) 2 N .N de la misma forma, mm2

representa (mm2) = mm . mm.

5. Las constantes fsicas o nmeros que tiene varios dgitos en cualquier lado del
punto decimal debern escribirse con un espacio entre cada tres dgitos en lugar
9

Excelencia Acadmica

de hacerlo con una coma; por ejemplo, 73 569.213 472. en el caso de cuatro dgitos
en cualquier lado del punto decimal, el espacio es opcional; por ejemplo, 8537 o 8
537. Adems, se debe tratar siempre de usar decimales y evitar la fracciones, esto,
escribir 15.25, y no 15 14 .
6. Cuando se lleva a cavo clculos, se debe representar los nmeros en trminos de
sus unidades base o derivadas convirtiendo todos los prefijos a potencias de 10. El
resultado final deber entonces ser expresado utilizando un nico prefijo. Tambin,
despus de realizar clculos, en mejor conservar los valores numricos entre 0.1 y
1000; de otra forma, se deber escoger un prefijo apropiado. Por ejemplo,

(50 kN)(60nm) 50(103 ) N 60(109 ) m

3000(106 ) N.m 3(10-3 ) N.m 3N.m

7. No se deber usar prefijos compuestos; es decir, ks (kilo micro segundo)
deber se expresado como ms (mili - segundo) puesto que 1 ks = 1(103)(10-6) s =
1 ms.
8. Con excepcin de la unidad base kilogramo, se deber evitara el uso de un prefijo
en el denominador de unidades compuestas. Por ejemplo, no se deber escribir
N/mm, sino kN/m, tambin, m/mg se deber escribir como Mm/kg.
9. Aunque no se expresa en mltiplos de 10, el minuto, la hora, etctera, permanecen
como mltiplos del segundo para propsitos prcticos. Adems la medicin de
ngulos planos se realiza utilizando radianes (rad). en donde

180 = rad.

Actualmente los pases en va de desarrollo utilizan el S.I, mientras que en los pases
desarrollados como EE.UU. e Inglaterra se sigue utilizando el sistema Ingles

N 1

1. Explique el origen de la definicin de la unidad de medida metro

2. Cual es la diferencia de la magnitud masa y peso?

10

Excelencia Acadmica

Los conceptos fundamentales son importantes de conocer al curso de fsica, las cuales en
base de la mecnica elemental.
El sistema SI de unidad se ha estandarizado en la mayora de pases del mundo, pero en
algunos pases Desarrollados se usa el sistema Ingles.
El

Sistema

Internacional

de

Unidades,

considera

las

Siguientes

magnitudes

Fundamentales. Longitud (m), Masa (Ks), Tiempo (s), Temperatura (K), Intensidad de
corriente (Amp), Intensidad luminosa (cd), Cantidad de sustancia (mol).

R.C. HIBBELER, FSICA. Prentice Hall , 1998

David J. McGILL, Wilton W. King , ESTATICA, Grupo editorial iberoamericana, 1991
Ferdinand p. BERR, E. Russell JOHNSTON, ESTATICA, McGrawHill, ,1997

11

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N 1

Nombre:
Apellidos:
Ciudad:

Fecha:
Semestre:

1. Escriba al frente de cada magnitud su unidad de medida correspondiente

Masa
Longitud
Tiempo
Temperatura termodinmica
Cantidad
Intensidad de corriente
Cantidad de sustancia.
2. Estados Unidos Qu sistema de unidades utiliza?
Sistema Internacional
Sistema Prctico gravitacional
Sistema Ingles
3. Realice la conversin de la aceleracin de la gravedad: 9, 81m/s2; la masa de una
persona: 50kg: la velocidad de un mvil: 800km/s y el peso de un cuerpo: 100N al
Sistema Ingles.

12

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VECTORES
Algunas magnitudes fundamentales y derivadas se comportan como vectores, por lo cual
empezaremos nuestro estudio definiendo los conceptos de cantidad o magnitud escalar y
magnitud vectorial. Un poco ms adelante definiremos algunas reglas del lgebra vectorial.
2.1 Magnitud Escalar y Vectorial
Magnitud Escalar.- Son cantidades que quedan expresadas por un nmero y especie,
ejemplo: La masa, el tiempo, la longitud. Es importante sealar que la magnitud escalar
tambin es denominada como: mdulo, intensidad o magnitud.
Magnitud Vectorial.- Tambin se le denomina vector y es una cantidad que posee
magnitud, direccin y sentido, ejemplo: desplazamiento, velocidad, fuerza y peso.
2.2 Operaciones Vectoriales.
a. Suma de vectores
b. Resta de vectores
c. Multiplicacin de un vector por un escalar. (Grfico 2.1)
A

A
(3x)

3u

9u

Grfico 2.1.

d. Descomposicin de un vector. (Grfico 2.2)zz

A Ax Ay

A A1 A2
Grfico 2.2

13

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2.3 Suma Vectorial de Fuerzas

F1 + F2
FR
Grfico 2.3

F2
F1

F3

FR ( F1 F2 ) F3
Utilizando el mtodo de ley de senos

y cosenos puede determinarse aquellos

problemas que no contienen un ngulo de 90 . Del Grfico 2.3 a

c
B

Grfico 2.3a

b
C

Ley de senos

A
B
C

sen.a sen.b sen.c

Ley de cosenos

A2 B 2 2 AB cos c

Ejemplo 1

Una fuerza vertical F = 60 lb. Acta hacia abajo en el punto A de una estructura de 2
partes. Determinar el ngulo (0 90 ) , del miembro AB de tal forma que la

14

Excelencia Acadmica

componente de F que acta a lo largo del eje AB de 80 lb. Cul es la magnitud de la

componente de la fuerza que acta a lo largo del miembro AC?.

l
80

F AB

AC

60

6
F

600 F = 60 lb

AC

F = 60 lb
600
C

1. por ley de senos

80
60

sen60 sen
sen

60 sen60
0.6495
80

180 100 ,5

40 .5

79.5

Fac
80
80 sen79.5

Fac
sen sen60
sen60
Fac 90,83lb.

2. Segundo mtodo: por ley de cosenos

FAC 802 602 2(80)(60) cos 79,5

FAC 6400 3600 1749,46

FAC 8250,54

FAC 90,8lb
Suma de un Sistema de Fuerzas Coplanares
Cuando se va a determinar la fuerza resultante de ms de dos fuerzas, es ms fcil
determinar las componentes de las fuerzas a lo largo de los ejes especficos, sumar
estos componentes algebraicamente y despus obtener la resultante. (Grfico 2.4)

15

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Y
F2
F1
X
F3
Grfico 2.4

FR F1 F2 F3

F1x i F1 y j F2 x i F2 y j F3 x i F3 y j

( F1x F2 x F3 x )i ( F1 y F2 y F3 y ) j

( FRx )i ( FRy ) j

FRx Fx
FRy F y
Modulo de la fuerza resultante FR
2
FR FRX
FRY2

Orientacin de la fuerza (Direccin de la Fuerza Resultante)

tan 1

16

FRY
FRX

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Ejemplo 1.
Tres fuerza actan en la mnsula (Segn el grafico mostrado arriba). Determine la
magnitud y direccin de de F1 de tal forma que la fuerza resultante se dirija a lo largo del
eje positivo de la x y tenga una magnitud de 800N

FR 800 N a lo largo de x
*) FRx Fx

800 cos 30 F1 cos(30 ) 180

12
13

F1 cos( 30 ) 858 .974

(1)

*) FR y F y

800 sen30 F1 sen(30 ) 200 180

F1 sen (30 ) 130 .77

5
13
(2)

Dividiendo 2

1
F1 sen(30 ) 130,77

F1 cos(30 ) 898,974

tan( 30 ) 8.656

30 8.656

21,34

Rpta

en (1)

F1 cos 8,656 858,974

F1 869

Rpta

Ejemplo 2

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Exprese cada una de las tres fuerzas que actan en la mnsula en la forma vectorial
cartesiana con respecto a los ejes X y Y. Determine la magnitud y direccin de de F1 de
tal forma que la Fuerza Resultante este dirigida a lo largo del eje positivo de la X y tenga
una magnitud de FR = 600N.

a) F1 F1 cos x i F1 sen x j

F2 350i

F3 100 j
b) FRx Fx

600 cos 30 350 F1 cos x

169.615 F1 cos x

(1

FRx Fy

600sen30 F1 sen x 100

400 F1 sen x
Dividiendo 2

1
F sen x
400
1
tan x 2.358
169.615 F1 cos x

x 67
En (1)
18

Rpta.

(2

Excelencia Acadmica

169 .615 F1 cos 67

F1 434 N

Rpta.

Vectores Cartesianos
Componentes Rectangulares de un vector( Grfico 2.5a)

Az

Ay

Ax
y

Ax

Grfico 2.5a

A Ax Ay Az

(1)

Vector Unitario (u ; e )
Es aquel vector cuyo mdulo es la unidad, se utiliza para determinar la direccin y
sentido de un vector. (Grfico 2.5b)

A A
A
A A

Grfico 2.5b

A A A

Vectores unitarios rectangulares (cartesiano) (Grfico 2.5c)

z
Uz = k

Uy = j

Ux = i
x
Grfico 2.5c

19

Excelencia Acadmica

Representacin vectorial cartesiana

De la ecuacin

A Ax i Ay j Az k

(2)

Mdulo del vector cartesiana.

2
AXY
AZ2

2
AXY
AX2 AY2

(*)
En (*)

AX2 AY2 AZ2

(3)

Direccin de un vector cartesiano

La orientacin de un vector A se define por los ngulos directores coordenadas

( x )

ngulos

( y )
( z )
Cosenos directores

Cos

Az
A

Cos

Ay
Ax
(4)
Cos
A
A

El vector unitario de A es:

uA
A

A Ax i A y j A z k

A cos i A cos j A cos j

uA
A
A
A

u A cosi cos j cosk

por mtodo del vector unitario
20

Excelencia Acadmica

u cos 2 cos 2 cos 2 1

cos2 cos2 cos2 1

(5)

La suma y Resta de Vectores Cartesianos

La operaciones de una suma y resta se dos o ms vectores son simplificadas en forma
significativa si se expresan en formas de sus componentes cartesianos. Consideramos
de esta maneta los vectores A y B. (Grfico 2.6)
z

R
A

B
y
x
Grfico 2.6

A Ax i A y j A z k

B Bx i B y j Bz k

R A B ( Ax B x )i ( Ay B y ) j ( Az B z )k

D R B A ( B x Ax )i ( B y Ay ) j ( B z Az )k
Sistema de Fuerzas Concurrentes
El concepto de suma de vectores descrito anteriormente puede generalizarse y
aplicarse a un sistema de varias fuerzas concurrentes. En este caso, la fuerza
resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas en el sistema y puede escribirse
como

FR F Fx i Fy j Fz k
donde:

21

Excelencia Acadmica

Fx ' , Fy y Fz , representan la suma algebraica de las componentes x,y,z o

i , j , k de cada fuerza en el sistema.
Ejemplo 1
Expresa cada fuerza como vector Cartesiano. Determine la magnitud y los ngulos
directores coordenados de la fuerza resultante.

3
4

30

a) F1 350 cos 60i 350 cos 60 j 350 cos 45k

F1 175 i 175 j 247 .49 k

4
5

b) F1 250 cos 30 i 250

4
3
sen30 j 250 k
5
5

F1 173i 100 j 150 k

FR F1 F2

*) FR 348 .21i 75 j 97 .49 k

FR 369 .30lb

Rpta.

Clculo de los ngulos directores

cos1

22

FR
FR
cos

348.21
0.94 cos 1 0.94 19.2
369.30

cos

75
0.20 cos 1 0.20 78.3
369.30

Excelencia Acadmica

cos

97.49
0.26 cos 1 ( 0.26) 105.3
369.30

Vectores de Posicin:
El vector de posicin es de gran importancia cuando se desea expresa un vector fuerza
cartesiano dirigido entre cualquier par de puntos del espacio.
Coordenadas X, Y, Z. Grfico 2.7a
A(0,3,0)
z

F
5

x'

B(4,3,0)

C(4,3,-5)

6
D 2

E(-6,-2,0)

F(-6,-2,5)
5

Vector de posicin (r )

D(0,-2,0)

3 A

z'

Grfico 2.7a

Se define como un vector fijo que ubica un punto en el espacio en relacin con otro
punto.( Grficos 2.7b, 2.7c)
z

r
xi

(0,0,0)

(x,y,z)
zk

yj
x
Grfico 2.7b

r ( x 0)i ( y 0) j ( z 0)k

r x i yj z k

23

Excelencia Acadmica

z
B(XB,YB,ZB)

A(XA,YA,ZA)

rB

rA

x
Grfico 2.7c

r rB rA

r ( xB i y B j z B k ) ( x Ai y A j z A k )

r ( xB x A )i ( y B y A ) j ( z B z A )k

Vector Fuerza Dirigido a lo Largo de una Lnea (Grfico 2.8)

F
r
B

DA

Grfico 2.8

Procedimientos:
1 Vector de posicin
Determinar el vector de posicin dirigido de A hasta BA Y calcule su mdulo.
2 Vector unitario

r
r

calcule el vector unitario u que define la direccin y sentido de r y F

3 Vector Fuerza

F F
Ejemplo 1
24

Excelencia Acadmica

si F = 200 N, A(0,0,0), B(2,-3,5) F =?

1 Hallando el vector de Posicin ( r )

2i 3 j 5k

2 2 (3) 2 5 2 4 9 25

38 6,16

2 Hallando vector Unitario ( u )

r 2 i 3 j 5k
u
r
6,16

2i
3j
5k

6,16 6,16 6,16

u 0,32i 0,48 j 0,81k

3 Hallando vector Fuerza F = F u

200(0,32i 0,48 j 0,81k )

Ejemplo 2
En un instante dado, las posiciones de un avin en A y un tren en B se miden en relacin
con la antena radar en O. Determine la distancia entre A y B en ese instante. Para
resolver ese problema, exprese un vector de posicin dirigido de A hasta B, despus
determine su magnitud

25

Excelencia Acadmica

A(6 cos 60 o cos 35 o i 6 cos 60 o sen35 o j 6 sen60 o k )

A(2.46i 1.72 j 5.20k )

B(7 cos 25 o sen40 o i 7 cos 25 o cos 40 o j 7 sen25 o k

B(4.08i 4.86 j 2.96k )

rAB 6.54i 6.58 j 8.1554k )

Mdulo o distancia

D 6.54 2 6.58 2 (8.2) 2

D 12.35.

Rpta

Ejemplo 3
Determine la magnitud y los ngulos directores coordenadas de la fuerza resultante que
acta en el punto A.
Z

C
4 p ie s
ie
5 p

8 p ie s

1 2 p ie s
X

A (4,8,-12)
26

F 2 = 1 8 lb
8 p ie s

B(0,8,0)

12

lb

s
p ie

C(-5,-8,4)

Excelencia Acadmica

1 Expresando Cartesianamente F1 yF2

F1 F1u1

4i 0 j 12k
F1 12

160

F1 3,79i 0 j 11.38k

F2 F2 u 2

9i 16 j 16k
F2 18

593

F2 6,65i 11,83 j 11.38k

2 Hallando FR

FR F1 F2 10,44i 11,83 j 23,12k

3 Hallando FR

FR (10,44) 2 (11,83) 2 (23,21) 2

FR 28,06 28
4 Hallando los ngulos directores

10,44
112 o
28
11,83
cos
115 o
28
23,21
cos
34,2 o
28

cos

Producto Punto.
Es utilizado para poder hallar el ngulo entre dos lneas los componentes de una fuerza
paralela o perpendicular a una lnea. En un caso de dos dimensiones se utiliza la
trigonometra pero en el caso de tres dimensiones se utilizan mtodos vectoriales para
encontrar su solucin, y para esto el producto punto. (Grfico 2.9a)

27

Excelencia Acadmica

El producto punto de los vectores A y B se expresa como A . B

Sean los vectores

A Ax i A y j Az k

B Bx i B y j Bz k
L2
B

Grfico 2.9a

se lee A.B A punto B

A.B ( A)( B ) cos
( A)( B ) cos Es un escalar (valor numrico)

Ley de operacin en producto punto

1. Ley conmutativa

A.B B. A
2. Multiplicacin por un escalar

a ( A.B ) A( aB ) a ( A) B
3. Ley distributiva

A.( B C ) A.B A.C
Forma de expresar un vector cartesiano

* i .i (1)(1) cos (1)(1) cos 90 0

28

i .i 1

i.j 0

j. j 1

j .k 0

L1

Excelencia Acadmica

k .k 1

j .k 0

A.B ( Ax i Ay j Az k ).( B x i B y j B z k )



A.B Ax .B x Ay .B y Az .B z
Aplicaciones:
El producto escalar de vectores presenta 2 aplicaciones importantes en la mecnica.

El ngulo que forma 2 vectores 2 lneas en referencia:

A.B A.B cos


A.B
A B
cos
cos .
A B
( A)( B)

0 90

A.B
A B
, cos . u A .u B
ar cos
A B
( A)( B)

Los componentes de un vector paralelo y perpendicular a una lnea. Se realiza

mediante dos mtodos.

1er mtodo (Grfico 2.9b)

L2

B
B

L1
B

Grfico 2.9b

B = B cos = componente de B paralelo a L1

B = B sen = componente de B perpendicular a L1

A.B AB cos

B.u A = B cos = B
29

Excelencia Acadmica

B = B 2 B 2 ||

B|| ( B cos )(u A )

2do mtodo (Grfico 2.9c)

A
A = sen

A = cos

L1

Grfico 2.9c

A.u A cos A ||

A || ( A cos )(u )

A || ( A.u )(u )

A A || A

A A - A ||
Ejemplo 1
Determine el ngulo entre los segmentos de la tubera BA y BC.
Hallando coordenadas

rA (6,7,2)

rB (0,4,0)

rC (0,0,0)

rD (0,0,12)
Hallando de BA y BC

rBA (6i 3 j 2k )rBC (4 j )

rBA .rBC rBA .rBC cos

(6i 3 j 2k ) (4 j )
3j
.

0.429
7
49
42
30

Excelencia Acadmica

cos 0.429

115
Hallando UAD

6i 7 j 10k
80
35.29i 41.172 j 58.817k
185

F=FADUBA

(35.29i 41.172 j 58.817k ).(0.857i 0.429 j 0.286k )

F " 30.244 17.663 16.822 F " 30.085 N
F

Rpta

F 2 F"2 F " 80 2 (-30.085)2

F =73.714N

Rpta

Un vector (magnitud vectorial), indica con claridad hacia donde se Desplaza un mvil
determinar la velocidad, aceleracin y cantidad de movimiento.
N 2

Problema 1
Si F = 300N y = 20. Determine la magnitud y la direccin medido en sentido contrario a
las manecillas del reloj con respecto al eje x de la fuerza resultante de las tres que actan
en la mnsula.

31

Excelencia Acadmica

Problema 2
Determine la direccin del cable y la tensin que se requiere de F1 de tal forma que la
fuerza resultante est dirigida verticalmente hacia arriba y tenga una magnitud de 800N.

Los vectores se definen como expresiones matemticas que poseen magnitud y direccin,
las cuales se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Los vectores se representan
por medio de flechas en las ilustraciones y, en este, folleto sern distinguido de las
cantidades escalares a travs del uso de letras en negrillo (P). en la escritura a mano, un
vector puede ser denotado dibujando una pequea flecha arriba de la letra utilizada para

representarlo (P ) o subrayado a dicha letra ( P ). El ltimo mtodo puede ser el preferido

puesto que tambin se puede utilizar en una maquina de escribir o en la computadora. La
magnitud de un vector define la longitud de la flecha utilizada para representarlo. En este
folleto, se utilizan letras cursivas P ser denotado por P

R.C. HIBBELER, FSICA. Prentice Hall , 1998

David J. McGILL, Wilton W. King , ESTATICA, Grupo editorial iberoamericana, 1991
Ferdinand p. BERR, E. Russell JOHNSTON, ESTATICA, McGrawHill, ,1997

32

Excelencia Acadmica

N 2

Nombre:
Apellidos:

Fecha:

Ciudad:

Semestre:

1. Resolver los problemas indicados.

Problema 1.
En una mnsula estn actuando tres fuerzas. Determine la magnitud y la direccin de F1
de tal forma que la fuerza resultante est dirigida a lo largo del eje positivo x y tenga una
magnitud de 1KN
Rpta. 37.0o. 88 N
Problema 2
La fuerza que acta sobre el diente de un engranaje es F = 20 libras. Descomponga esta
fuerza en dos componentes que acten a lo largo de la lneas aa y bb.

Rpta.

1.03kN ,6.08 o

Problema 3.
Se requiere que la componente de la fuerza F que acta a lo largo de la lnea aa tenga una
magnitud de 30 libras. Determine la magnitud de F y sus componentes a lo largo de la lnea
bb.

33

Excelencia Acadmica

Rpta

Fa 19.6lb, Fb 026.4lb

Problema 4.
Exprese el vector de pocin r en forma vectorial cartesiana, despus, determine su
magnitud y sus ngulos directores coordenados.

Rpta.

2.35i 3.93 j 3.71k pies,5.89 pies, 113o ,

51.0 o

Problema 5.
Determine la magnitud y los ngulos
directores coordenados de la fuerza
resultante que acta en el punto A.
Rpta.

316N , 60.1o , 74.6 o , 146o

Problema 6.

34

48.2 o ,

Excelencia Acadmica

Exprese la fuerza F en forma vectorial cartesiana si esta acta en el punto de B de la varilla

delgada.

Problema 7
Determinar los ngulos directores coordenados de la fuerza F1 e indquelos en la figura.

Rpta.

124o , 71.3o , 140o

35

Excelencia Acadmica

Problema 8
Determine la magnitud de la componente proyectada de la fuerza de 100 libras que acte a
lo largo del eje BC de la tubera.

Rpta.146o

36

Excelencia Acadmica

EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA

En esta parte utilizaremos todos los mtodos de descomposicin de fuerzas en todos sus
componentes, y expresar una fuerza en sus componentes y expresar una fuerza como un
vector cartesiano para resolver problemas que involucren el equilibrio de una partcula.
Fuerza equilibrio a = 0

Fuerza F
Es una magnitud vectorial cuyo mdulo determina la interaccin entre los cuerpos que
puedan actuar a distancia microscpica o microscpica mediante el contacto.
Fuerzas especiales

1. Peso ( P,W ) P m.g

2. Normal (N )

3. Tensin o traccin (T ) hilos, cables, cuerdas.

4. Compresin (C ) viga, puntal, tubos, columnas.

5. Fuerzas Elstica
6. Fuerza de Friccin
7. Fuerzas Concentradas
8. Fuerzas Distributivas

Grfico 3.1a

37

Excelencia Acadmica

Por la ley de Hooke

F = Fuerza deformadora N , lb
T = Fuerza elstica de tensin N , lb
C = Fuerza elstica de compresin N , lb
K = Constante de elasticidad

lb
N N lb

, ;
,
m m pu lg pie
S = Deformacin del resorte

m, cm, mm , pu lg, pie

3.1 Condiciones para el equilibrio de una partcula
Una

partcula

se

encuentra

en

equilibrio

siempre y cuando permanezca en reposo si as

se encontraba, el termino equilibrio o mas
especificado equilibrio esttico, sin embargo
para mantener en equilibrio debe de cumplir la
primera ley de newton la cual se refiere que si
la fuerza resultante que acta sobre una
partcula es igual a cero.

F 0
F m.a 0
3.2 Equilibrio de una Partcula
Condiciones para el equilibrio de una partcula

F 0
1 Ley de Newton

38

- Reposo

v=0

a=0

- M.R.U.

v = cte

a=0

Excelencia Acadmica

2 Ley de Newton

F ma 0

F 0

4.3 Diagrama del cuerpo libre (D.C.L)

Es aislada o presentada libremente a una
partcula o cuerpo para luego indicar las fuerzas
que acta en la partcula.
Ejemplo: Realizar el diagrama de cuerpo libre

del siguiente sistema.

a) D. C. L de 1

b) D.C.L. de argolla B

39

Excelencia Acadmica

c) D. C. L. del punto D.

Cable y polea

4.4 Sistema de fuerzas coplanares (Grfico 4.4 a)

Grfico 4.4

F1 F2 F3 F4 0

F 0

Fx 0
Ejemplo 1.

40

Fy 0

Excelencia Acadmica

La cuerda AB tiene una longitud de 5 pies y esta unidad al extremo B del resorte cuyo valor
de rigidez K = 10 libras/pie, el otro extremo del resorte esta unida a la rueda en C de tal
forma que el resorte permanece en posicin horizontal conforme se estira. Si un peso de
10 libras se suspende en el punto B. Determine la longitud indeformable del resorte para el
ngulo = 40 a fin de lograr el equilibrio.

Ecuaciones de equilibrio

Fx 0
FBC FAB cos 40 0 FBC FBA cos 40

(1

Fy 0
FAB sen 40 10 FAB

10
15.557
sen 40

yFBC 15.557x cos 40 11.18

La fuerza FBC, es la fuerza en el resorte, entonces el estiramiento del resorte B es por lo

tanto:

FBC K BC S BC S BC

FBC 11.918

1.1918
K BC
10

Rpta.

41

Excelencia Acadmica

Clculo de la longitud indeformable

LAD LAB cos 40 LBC

LAD 5cos 40 ( LBC 5

10 5sen40 LBC 1.1418 LBC 4.977 pies.

Rpta.

Sistema de fuerzas Tridimensionales (Grfico 4.4b)

Grfico 4.4b

F1 F2 F3 0

F 0

F 0

F 0

F 0

Problema 1.
Determine la tensin que se requiere en los tres cables para soportar el semforo, el cual
tiene una masa de 15 Kg. Tome el valor de h = 4m.

42

Excelencia Acadmica

Problema 2.
Determinar la tensin que se requiere en los tres cables para soportar el semforo, el cual
tiene una masa de 20 Kg. Tome el valor de h 3.5m.

A(0,0,4)
B(3,4,4)
C (6,3,6)
B(4,3,4)

u AB (3i 4 j 0k ) (0.8i 0.6 j )T AB

u AB ( 4i 3 j 0k ) (0.8i 0.6 j )T AD

u AC ( 6i 3 j 2k )

(0.857i 0.429 j 0.286 k )T AC

F
F
F

0.8T AD 0.6T AB 0.857TAC 0

0.6TAD 0.8T AB 0.429TAC 0

0.286T AD 147.15 0

TAC 514.51
TAC 515N
Para

43

Excelencia Acadmica

0.8T AD 0.6T AB 0.837 (0.515 ) 0 0.6T AB 735 .532 1.33T AD

Para

0.6T AD 0.8T AB 0.429 (0.515) 0

(2)

Resolviendo (1) y (2)

TAD 221N
TAD 441N
Para el ejemplo 2
A(0,0,3.5)

u AB (3i 4 j 0.5k ) / 25.20

B(3,4,4)

u AC (6i 3 j 2.5k ) / 51.25

C(-6,-3,6)

u AD (4i 4 j 0.5k ) / 25.20

W 20 (9.81) 196 .2 z
Para

0.597TAB 0.838TAC 0.796TAD 0

Para

0.796TAB 0.419TAC 0.597TAD 0

Para

(2)

0.1TAB 0.349TDC 0.1AD 196.2 0

Resolviendo (1), (2) y (3)

TAB 48N
TAC 431.7 N
TAD 173.7 N

44

(1)

(3)

(1)

Excelencia Acadmica

Una partcula no posee equilibrio a la rotacin ( M 0 0 ) porque sobre ella no se puede

determinar momento de fuerza.

N 3

Problema 1
Las tuberas de 200mm de dimetro representados en la figura tiene cada una, de ellas
una masa de 200 Kg. Determinar las fuerzas que ejercen los apoyos sobre las tuberas en
los contactos A, B y C supngase lizas todas la superficies.

Problema 2
Un cilindro de 15 KN pende de un sistema de cables segn se indica en la figura.
Determinar las tensiones de los cables A, B, y C.

Equilibrio indica ausencia de aceleracin en una partcula. El equilibrio de una partcula se

fundamente en la primera ley de Newton: si sobre un cuerpo o partcula acta una fuerza

45

Excelencia Acadmica

resultante nula la partcula permanecer en reposo o con velocidad constante . esto indica
que la partcula posee equilibrio a la traslacin donde se cumple:

Fx 0

Fy 0

Fz 0

Anlisis Escalar

F 0

Anlisis Vectorial.

R.C. HIBBELER, FSICA. Prentice Hall , 1998

David J. McGILL, Wilton W. King , ESTATICA, Grupo editorial iberoamericana, 1991
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46

Excelencia Acadmica

N 3
Nombre:
Apellidos:
Ciudad:

Fecha:
Semestre:

1. Resolver los problemas indicados.

Problema 1
Un arreglo de lmpara de 10 libras esta suspendido con dos resortes, cada uno de los
cuales tiene una longitud de estiramiento de 4 pies y una rigidez de K = 5 libras/pie.
Determine el ngulo para el equilibrio.

Problema 2
Determine la longitud sin estirar del resorte AC si una fuerza P=80 libras causa un ngulo

= 60 para el equilibrio. La cuerda AB tiene una longitud de 2 pies. Tomar el valor de K =

50 libras/pie.

Problema 3
Tres cilindros homogneos lisos A, B y C estn apilados en un cangilon en forma de V, tal
como se muestra en la figura, cada cilindro pesa 500 N y un dimetro de 125mm.
Determinar el mnimo valor que puede tener para que haya equilibrio.
47

Excelencia Acadmica

Problema 4

Dos cuerpos que pesan 750N y 1000N, respectivamente se apoyan sobre un cilindro y
estn unidos por una cuerda segn se indica en la figura. Hallar las reacciones del cilindro
sobre los cuerpos, la tensin de la cuerda y el ngulo . Suponer ausencia de rozamiento
en todas las superficies.
Problema 5.
Si la cubeta y su contenido tiene un peso total de 20 libras. Determine la fuerza de los
cables de soporte DA, DB y DC.

48

Excelencia Acadmica

Problema 6.
Si cada cable soporta una tensin mxima de 600 libras. Determine el peso mximo de la
cubeta y su contenido que podra ser tolerado por los cables.

Problema 7
El semforo representado en la figura pende de un sistema de cables. Determinar las
tensiones de los cables A, B y C si el semforo tiene una masa de 75 kg.

Problema 8
La fuerza F necesaria para mantener la placa de hormign de 25 KN en el plano XY, tal
como se indica en la figura es igual a su peso. Determinar las tensiones de los cables A, B,
y C utilizados para soportar dicha placa.
49

Excelencia Acadmica

Problema 9
Tres cables sea utilizan para soportar la lmpara de 800N. Determine la fuerza
desarrollada en cada una de ellos para lograr el equilibrio.

50

Excelencia Acadmica

MOMENTO DE UNA FUERZA EXPRESIN ESCALAR

El momento de una fuerza con respecto a un punto o eje da conocer a que medida existe
tendencia en una fuerza a causar la rotacin de un cuerpo con respecto a un punto o eje.
Ver grfico 4(a), (b) y (c).

Grfico 4a

Grfico 4b

Grfico 4c

Magnitud.
La magnitud de Mo es:

M0 Fd

Donde d hace referencia al brazo de palanca o a la distancia perpendicular desde el eje

en el punto O hasta la lnea de accin de la fuerza.
51

Excelencia Acadmica

Grfico 4d

Direccin

La direccin de Mo se especifica utilizando la regla de la mano derecha ( Grfico 4d).

Para hacer esto, los dedos de la mano derecha se flexionan de acuerdo con el sentido que
seguir la fuerza si girar con respecto al punto O. El dedo pulgar entonces apuntara a lo
largo del eje de momentos proporcionando la direccin y el sentido del vector momento.
Momento Resultante de un Sistema de Fuerzas Coplanares
Un sistema de fuerzas se encuentra contendido en el plano x-y, entonces el momento
producido por cada fuerza con respecto al punto O esta dirigido a lo largo del eje .

M0(-)

M0(+)

M RO Fd
Grfico 4e

Momento de una Fuerza con Respecto a un Punto:

se expresa utilizando el producto cruz y se puede representar mediante el siguiente grafico
4f

52

M O rxF

Excelencia Acadmica

Grfico 4f

Magnitud.

M 0 rFsen F (rsen ) Fd
Direccin

M0 es perpendicular el plano que forma r yF cumplen regla de la mano derecha.

Grfico 4g

Transmisibilidad de una Fuerza ( Grfico 4h)

Considerando una fuerza aplicada en el punto A; eL momento que produce dicha fuerza
con respeto al punto O es:

Grfico 4h

M O rA xF

53

Excelencia Acadmica

Sin embargo el vector de posicin r puede entenderse desde 0 a cualquier punto sobre la
lnea de accin de F, en consecuencia F puede aplicar al punto B, C, o cualquier otro punto
sobre dicha lnea y siempre se obtiene el mismo momento:

M 0 rB xF rC xF ... rn xF
Donde F acta como vector deslizante, entonces toma el nombre de fuerza transmisible.
Expresin Vectorial Cartesiana

M 0 r xF

M 0 rx

ry

rz

Fx

Fy Fz

( ryFz rzFy )i ( rxFz rzFx ) j ( rxFy ryFx ) k

Momento Resultante de un Sistema de Fuerzas

Grfico 4I

M 0 1 r1 xF1

M 0 2 r2 xF2

M 0 3 r3 xF3

54

Excelencia Acadmica

M 0 rn xFn

Donde: M R 0 (M 0 )1 (M 0 )2 (M 0 )3 ... (M 0 )n
n
n

M R 0 M 0 (rn xFn )
n 1

n 1

M RO ( r xF )
Principios de l os Momentos (Teorema de Varignon)
Este teorema establece que el momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a
la suma de los momentos de los componentes de la fuerza con respeto al mismo punto y
en ello se comprueba la ley distributiva del producto cruz entre dos sectores. (Grfico 4J)

F
F1

F2
A

0
Y
Grfico 4J

F F1 F2

M 0 r xF1 r xF2

M 0 r x( F1 F2 )

M O r xF

Ejemplo 1.
La fuerza

F (6i 8 j 10k ) N

crea una fuerza con respecto al punto O de

M 0 ( 14i 8 j 2k ) N m si la fuerza pasa por un punto que tiene x = 1 determine las

coordenadas y y z del punto.

55

Excelencia Acadmica

Tambin tomando en cuenta que M 0 F .d . Determine la distancia perpendicular d

desde el

Grfico 4k

Punto O hasta la lnea de accin F grafico 4k

1. Hallando M0

M 0 (14) 2 (8) 2 22 16,25 N .m.

2. Hallando F

F 36 64 100 14,14 N .

M 0 F .d

16,25=14,14.d

d 1,15 N

56

Excelencia Acadmica

3. Hallando y y z

M 0 rxF 1 y z
6 8 10

M 0 (10 y 8 z )i (10 6 z ) j (8 6 y )k

14i 8 j 2k (10 8z)i (10 6 z) j (8 6 y)k

8 10 6 z z 3m
2 8 6 y y 1m

Problema 1.
La barra curvada recae en el plano XY y tiene un radio de 3m. si una fuerza de F = 80 N
acta en su extremo como se muestra, determine el momento de esta fuerza con respecto
al punto B. As mismo respecto al punto O.
Hallando coordenadas

57

Excelencia Acadmica

A(3.3,0); B (0.88;2.12;0); C (4,0,2)

rAB rB rA

rBA 2,12i 0.88 j 0k

Expresando cartesianamente - F

F Fu AC

i 3 j 2k
F 80
F 21.4i 64.4 j 42.76k
14

M B r xF

M B i (0,88.42,76) j (2,12.42,76)

k (2,12.64,14) (0,88.21,4)

M B (37,62i 90,65 j 154,8k ) N

Rpta

Momento de una fuerza respecto a un punto especfico(Grfico 4L)

58

Excelencia Acadmica

Grfico 4L

Procedimiento Vectorial
1. Determinar el momento que produce una fuerza F con respecto a un punto eje.

M 0 r xF

2. Determinar el vector unitario del eje u

eje = ua uax i uay j uaz k

3. Realizar el producto punto entre el vector momento y el vector unitario del punto
eje, obtenindose as el momento de la fuerza al eje.

M 0 yua

M a ua .M 0 ua .(rxF )

M a (uax i uay j uaz k ). rx

j
ry

Fx Fy

k
uax
rz rx

uay
ry

uaz
rz

Fz

Fy

Fz

Fx

M a M 0 .u a

M M 0 M a

Vectorialmente

Para obtener el momento resultante de una serie de fuerzas con respecto a un eje se
puede expresar.

M a (M 0 .ua ).ua ua .(r xF )ua

M a ua .(r xF )
59

Excelencia Acadmica

Momento de un Par. ( M , C ) CUPLA (Grfico 4LL)

Un par se define como dos fuerzas paralelas que poseen la misma magnitud direcciones
opuestas y estn separadas por una distancia perpendicular d.

-F
Grfico 4LL

El momento de un par

Grfico 4M

r rB rA
Este resultado indica que el momento de un par es un vector libre, es decir que puede

actuar punto del espacio, puesto que M depende solamente del vector de posicin dirigido
entre dos fuerzas.

M rB xF rA x( F )

M rB xF rA xF

M ( rB rA ) F ;

r rB rA ;

M r xF

Expresin Escalar: El momento de un par M se define como aquel que posee una
magnitud

60

Excelencia Acadmica

-F

F
-F
Grfico 4N

M rFsen
M Frsen

M = F. d

Expresin Vectorial:

El momento de un par M puede tambin expresarse por el producto cruz vectorial

utilizando la ecuacin
Pares equivalentes: Si producen el mismo momento. (Grfico 4P)

Grfico 4P

Resultante del momento del par (Grfico 4Q)

61

Excelencia Acadmica

Grfico 4Q

M R M1 M 2 M

M R (r xF )

Cuando las fuerzas actuantes sobre una partcula son paralelas se puede determinar la
resultante realizando una suma escalar de sus magnitudes, pero si las fuerzas forman
ngulos agudos u obtusos, la resultante se determina con mayor facilidad utilizando la
forma vectorial.

N 4

Problema 1
Una barra curva est sometida a una fuerza de 3300N en la forma que se indica en la
figura. Determinar el momento de la fuerza respecto al eje BC. Expresar el resultado en
forma vectorial cartesiana.

62

Excelencia Acadmica

Problema 2
Determine el momento del Par, exprese el resultado como un vector cartesiano.

La determinacin de la resultante de fuerzas que actan sobre una partcula nos permite
determinar hacia donde se dirigir la partcula (sentido y direccin) y el clculo de su
magnitud respectiva.

R.C. HIBBELER, FSICA. Prentice Hall , 1998

David J. McGILL, Wilton W. King , ESTATICA, Grupo editorial iberoamericana, 1991
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63

Excelencia Acadmica

N 4
Nombre:
Apellidos:
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Fecha:
Semestre:

Resolver los siguientes problemas.

Problema 1
Determine la magnitud y la direccin del momento resultante de las fuerzas con respecto al

Problema 2
La pluma tiene longitud de 30pies, un peso de 800 libras y un centro de masa en el punto
G. Determine el Momento mximo que puede desarrollar el motor en el punto A es de M =
20 (103) libras. Pie, determinar la carga mxima W que puede ser levantada teniendo un
centro de masa en el punto G. el valor de 30 0

64

Excelencia Acadmica

Problema 3
Determine el momento de la fuerza en el punto A con respecto al punto P. Exprese el
resultado como un vector cartesiano.

Problema 4

Determine la magnitud de la fuerza horizontal de F Fi que acta en el mango de la

llave para que esta fuerza produzca una componente de momento a lo largo del eje OA

(eje z) del segmento de tubera de M z 4k N .m tanto la llave como el segmento tubera

OABC estn en plano Y-Z.

Sugerencia utilice el anlisis escalar.

65

Excelencia Acadmica

Problema 5

Una fuerza horizontal F ( 50 i ) N se aplica en direccin perpendicular al mango de la

llave de tubera. Determine el momento que esta fuerza ejerce a lo largo del eje OA(eje z)
del segmento de tubera, tanto la llave como el segmento de tubera OABC estn en el
plano Y- Z.
Sugerencia utilice el anlisis escalar

Problema 6
Determine la magnitud de la fuerza vertical F que acta sobre el mango de la llave para
que esta fuerza produzca una componente de momento a lo largo de AB (eje X) del

segmento de tubera de ( M A ) x 5i N .m , tanto el segmento de tubera ABC como la

llave reencuentra en el plano X-Y

Sugerencia utilice el anlisis escalar.

66

Excelencia Acadmica

Problema 7
Se aplica una fuerza de 534N al conjunto palanca rbol segn se indica en la figura.
Determinar la componente escalar del momento en punto O respecto al eje OB.

Problema 8
Si el momento del par que acta sobre la tubera tiene una magnitud de 400N.m.
Determine la magnitud F de la fuerza vertical aplicada a cada llave.

67

Excelencia Acadmica

Problema 10
Determine el momento resultante de los dos pares que actan sobre el segmento. La parte
OB recae en el punto X Z.

Problema 11
Se carga una placa con un sistema de fuerzas, segn se indica en la figura. Expresar la
resultante del sistema de fuerzas en forma vectorial cartesiana

68

Excelencia Acadmica

CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE

En este captulo se estudiara el mtodo para determinar

la ubicacin del centro de

gravedad y el centro de masa de un sistema de partculas discretas, para luego aplicar a un

cuerpo de forma arbitraria el mismo mtodo de anlisis se emplear para determinar el
centro geomtrico o Centroide de lneas, reas y volmenes.
Centro de gravedad y centro de masa de un sistema de partculas. (Grfico 5a)
Centro de Gravedad (G) .- Es aquel punto donde se ubica la resultante (equivalente) del

Grfico 5a

sistema de fuerzas paralelas (pesos).

Para determinar: x , y, z se recordara el teorema de Varignon: Para determinar la
coordenada x de G, podemos sumar momentos, con respecto a y.

M yw R M yw

XWR ~
x1 w1 . ~
x2 w2 ...~
xn wz
x

~
x1 w1 . ~
x 2 w2 ...~
xn wz
wR

zw
yw
xw
~
~
~
,y
,z
w
w
w

(1)

69

Excelencia Acadmica

Donde :

x , y, z = Coordenadas de cada partcula en el sistema.

x , y, z = Coordenadas del Centro de Gravedad (G) del sistema de partculas.
W R W suma total de los pesos del S. Partculas.
Centro de Masa (C. M.)
Su aplicacin se genera en el movimiento de las partculas teniendo en cuenta las fuerzas
que los originan (cintica de la partcula).

~
x mg
m, g

g se simplifica si las partculas se encuentran cercanos.

~
xm
~
ym
~
zm
,y
,z
m
m
m

(2)

Centro de Gravedad, Centro de Masa y Centroide de un Cuerpo. (Grfico 5b)

Centro de Gravedad (G):
Se considera un peso total W y cada partcula en ( x , y, z ) tiene un diferencial dw; es un
diferencial de Volumen dv por lo tanto se requiere de una integracin ms que una suma
discreta de los trminos. Las ecuaciones son:

Grfico 5b

~x dw , y ~y dw , z ~z dw
dw
dw
dw

Donde
70

w
peso especifico
v

(3)

Excelencia Acadmica

dw
dw dv
dv

~x dv y ~ydv z ~z dv
dv
dv
dv
v

(3)

(4)

Si es constante para todo el cuerpo se simplifica en el numerador y denominador.

Centro de Masa (C.M.)

: densidad de material.

w m.g

.g
v v

En (6.4) cancelando g tanto de los numeradores y denominadores se obtiene:

~x .dv y ~y .dv z ~z .dv

.dv
.dv
.dv
v

(5)

CENTROIDE (C)
El centroide constituye el centro geomtrico de un objeto. Su ubicacin puede
determinarse. Por medio de formulas similares a las utilizadas para determinar el centro de
gravedad o centro de mada del cuerpo

Centroide de un Volumen:
* Considerando constante para cuerpos homogneos:

Grfico 5c

~x dv y ~ydv z ~z dv
dv
dv
dv
v

volumen
71

Excelencia Acadmica

Centroide de un rea. (Grfico 5d)

Grfico 5d

~
~
~
x dA
y dA
z dA

x
;y
;z
dA
dA
dA

Centroide de una lnea. (Grfico 5e)

~
~
~
x dL
y dL
z dL

x
;y
;z
dL
dL
dL
L

Grfico 5e

Problema 1

Calcular el centroide del rea plana correspondiente a la figura:

tan

72

24 4
53,13 0,927 rad .
18 3

Excelencia Acadmica

x1 0
~
48.32

768
A(1)
2
~
2
y1 3 (32) 64 / 3()

A( 2 )

x2 0
~
48(18)

432
1
~
2
y 2 3 (18) 32 38

A(3) .r 2 (0,9273)(30) 2 834,565

2r

~
y 3 50
sen

2(30)
~
y3 50
sen53,13 50 17,25437
3(0,9273)

~
y3 32,745

Figura

Ai

~
xi

~
yi

Ai ~
xi

Ai ~
yi

AOC

768

0,0

-64/3

0,0

-16384

ACB

432

0,0

-38

0,0

-16416

Sector

circular

834,565

0,0

27327,83

365,435

0,0

32,745

-5472,17

* Hallando C. G. Del arco sombreado:

x 0
y

A1 ~
y1
5472,17

14,97cm
A1
365,435

y 14,97 cm
Problema 2
Cules son las coordenadas centroidales de la superficie que se muestra en la fig.

73

Excelencia Acadmica

1) Hallando x1 ; y1 ; rea del elemento diferencial es

1
x1 x; ~
y1 y ; y x 3
dA1 ydx y su centroide ~
2
8
6

1 3
1 x4
ydx
x
dx
.

0 8
8 4

*) A1 ydx
A

6
0

A1

36(36)
40,5 pie 2 Rpta.
32

*)

1 3
1 x5
~

x
dA
x
.
ydx
x
.
x
dx
.
A 1 1 0
8
8 5

~x dA
1

*) ~
y1 dA1

~y1dA1
A

6
0

36(36)6
194,4 pie 3 Rpta
40
6

y
1 x6
1 x7
ydx
dx
.

.
0 2
2 0 64
128 7

6
0

67
312.428 pie 3
128(7)

luego: x1

My

~x dA

A1

dA

194.4
= x1 4,8 pies
40.5

M
y1 x
A1

~y dA
1

dA

74

312.428
y1 7,714 pies
40.5

Excelencia Acadmica

Figura

~
x

~
y

A~
x

A ~y

40,5

4,8

7,714

194,4

312,428

18,0

72,0

-36,00

-2,0

5,5

-1,0

-11.0

2,00

4,0

1,0

-4

53,36

242,83

275,286

Luego: x

4= 23 6 - 63 2

x 242 ,83
A~

x 4,55 pies
A
53,36

y 275,286
A~

y 5,16 pies
A
53,36

Rpta.

Problema 3
Determinar el centroide en X , Y del rea sombreada de la figura

1) Determinando las constantes m y k

Y1 mx si x L Y1 H m
Y2 kx 2 asi k
Y1

H
X;
L

H
L

H 2
X
L
Y2

H 2
X
L

75

Excelencia Acadmica

2) Clculo del diferencial de rea (dA)

y y 2 y1 y 2
H

H
dA ( y1 y 2 )dx X 2 X 2 ; ~
y y2 1

Clculo de X
2
2
L

L
H x3 L H
H 2 H 3

X
X
dx

xdA 0 L
L 3 0 L2
L2

X
H
H
H x2 L H
dA

X
X
dx

0 L L2
L 2 0 L2
L

HL2

3
HL

HL2
L
4 12 L X L
HL
L
2
2
3
6

2
2
1 H H 2
X X dx
~
ydA 0 2 L L2

L
H
H
dA

0 L X L2 X dx
L

x4

4
x3

3

L
0
L
0

Rpta.

H 2 x3 L H 2 x5 L


L2 6 0 L4 10 0
H x 2 L H x3 L

L 2 0 L2 3 0

1 2
H L
2
2
15

H Y H
1
5
5
HL
6

El centro de gravedad de un cuerpo no varia cuando se le cambio de posicin, pero si

cuando se altera la forma del cuerpo. En algunos cuerpos el centro de gravedad puede
estar fuera de ella (caso de un aro circular).

N 5

Problema 1
Ubique el centroide del rea sombreada

76

Excelencia Acadmica

Problema 2
Localiza el centro de gravedad de una placa triangular delgada homognea limitada por el
eje y las lneas y = 10cm y 5x 3y =15, donde x, y se expresan en centmetros.

Todos los cuerpos o sistemas tienen su centro e gravedad en cual se origina debido a la
accin de la fuerza gravitacional de la tierra sobre todos los cuerpos, a esta fuerza
gravitacional se le denomina peso del cuerpo o del sistema, el cual se sitan en el centro
de gravedad del cuerpo.
El centroide se determina figuras y cuerpos de formas irregulares.

R.C. HIBBELER, FSICA. Prentice Hall , 1998

David J. McGILL, Wilton W. King , ESTATICA, Grupo editorial iberoamericana, 1991
Ferdinand p. BERR, E. Russell JOHNSTON, ESTATICA, McGrawHill, ,1997

77

Excelencia Acadmica

N 5
Nombre:
Apellidos:
Ciudad:

Fecha:
Semestre:

1. Resolver los siguientes problemas.

Problema 1
Ubique el centroide del rea sombreada

Problema 2
Ubique el centroide del rea parablica

Problema 3
Localice el centroide del rea sombreada de la fig. la ecuacin de la curva es y3 = 2x,
donde x, y se expresan en centmetros.

78

Excelencia Acadmica

Problema 4
Calcule las coordenadas y del centroide del arco de la parbola y = x2 (x y y se mide en
metros)comprendido entre el origen y el punto (1.1). la longitud del arco es

0,25 2 5 ln(2 5 ) m
Problema 4
Calcule con respecto al eje y el momento de primer orden del area sombreada de la figura.
La ecuacin de la curva es y = x2 2x, x y y se expresan en metros.
Problema 6
Localiza el centroide del rea limitada por la parbola bx=2by y2 y el eje y.

Problema 7
En la figura se representa la lnea 2y = 4a- x y la parbola 4ay = x2 localice el centroide de
la regin sombreada.
a) I
b) II
c) III

79

Excelencia Acadmica

80

Excelencia Acadmica

CINEMTICA
Cinemtica de una Partcula.
Estudia los aspectos geomtricos del movimiento de una partcula, que se mide de acuerdo
con marcos de referencia fijos y variables.
Partcula
Es un cuerpo que tiene masa aunque no se toma en consideracin, se desprecia su
tamao y forma.
Cinemtica rectilnea: movimiento continuo. Es preciso recordar que una partcula tiene
una masa aunque no se toma en consideracin, es decir, se desprecia su tamao y su
forma. Por lo tanto, es preciso limitarse a aquellos objetos cuyas dimensiones no modifican
el anlisis del movimiento.
Cinemtica rectilnea. Una partcula puede desplazarse sobre una trayectoria recta o
curva.
Posicin. Es posible definir la trayectoria en lnea recta de una partcula utilizando un
solo eje d coordenadas.
Desplazamiento. El desplazamiento de una partcula se define cambio en la posicin.
Velocidad. La velocidad instantnea se define como v lm ( r / )0
Aceleracin. Es el intervalo de tiempo t se define como:

a media

v
t

v Representa la variacin de velocidad

Aceleracin constante. a = ac Cuando la aceleracin es constante, es posible
integrar cada una de las tres ecuaciones cinemticas: ac dv / dt, v ds / dt y

ac ds vdv; Para obtener formulas que relacionen ac , v, s y t.

Velocidad como una funcin de tiempo.

Integre ac dv / dt, suponiendo que

inicialmente v = vo cuanto t = 0

81

Excelencia Acadmica

v0

dv a c dt
0

v v 0 a c (t 0 )

v v0 a c t
Aceleracin constante.
Posicin como una funcin de tiempo. Integre v ds / dt = v0 ac t , suponiendo que
en un principio s = so cuando t = 0.

s0

ds

(v
0

a c t ) dt

s s 0 v 0 (t 0) a c ( 12 t 2 0)

s s 0 v 0 t 12 a c t 2
Aceleracin constante
Velocidad como una funcin de posicin. Integre vdv ac ds, suponiendo que
inicialmente v v0 en s s0
v

v0

s0

vdv
1
2

a c ds

v 2 12 v 02 a c ( s s 0 )

v 2 v 02 2a c ( s s 0 )
Aceleracin constante
Un ejemplo comn del movimiento de aceleracin constante ocurre cuerpo cae
libremente a la tierra.
Se dispara verticalmente un pequeo proyectil hacia abajo dentro de un fluido con una
velocidad inicial de 60 m/s. si el proyectil sufre una desaceleracin equivalente a

a (0.4v 3 )m / s 2 , donde v se mide en m/s determine la velocidad y la posicin del

proyectil cuatro segundos despus del disparo.
Solucin:
Sistema de coordenadas es descendente.
Velocidad, la aceleracin se da como una funcin de la velocidad.

dv
0. 4v 3
dt

t
dv
dt
3
60 0.4v
0

82

Excelencia Acadmica

1 1 1

0 .4 2 v 2

t 0

60

1 1
1
2
t
0.8 v
(60) 2
1 / 2
1

v
0
.
8
t
m / s

2
(60)

v 0.559 m / s

Rpta.

Posicin Considerando a la velocidad como una funcin de tiempo

ds 1
v
0.8t
2
dt (60)

1 / 2

1
ds

0
0 (60) 2 0.8t

1 / 2

2 1
0.8t

2
0.8 (60)

dt

1 / 2 t

1 1
s
0.8t

2
0.4 (60)

0
1 / 2

1
m
60

Cuando t = 4 segundos,

s 4.43m

Rpta.

Desplazamiento de la Partcula
El desplazamiento es el cambio de posicin de un cuerpo o medida que trascurre el tiempo,
con respecto a un sistema de referencia.
Posicin de una Partcula
Es la ubicacin de un cuerpo idealizado en un determinado sistema de referencia.
La posicin de una partcula se puede determinar de diferentes formas, tales como:

a) Mediante sus componentes rectangulares

83

Excelencia Acadmica

P(x,y,z)
z
Y
x
y

Fig. 6.1 Posicin de una partcula mediante componentes rectangulares

x = x (t); y = y (t); z = z (t);

b) Mediante un vector de posicin
Z

r = f(t)

P
r
Y

X
Fig. 6.2 Ubicacin de un partcula mediante un vector de posicin

c) Mediante la ecuacin horario del movimiento

Z

S = f(t)
P0

P
Y

X
Fig. 6.3 ubicacin de un partcula mediante la ley horaria

Posicin, Velocidad y Aceleracin de la Partcula Mediante el Anlisis Escalar

Considrese el movimiento mostrado en la Fig. 1.4 supngase que una partcula se
encuentren en el punto A en el tiempo t = 0. la partcula se encuentra en la posicin B en el
tiempo t y en la posicin C en el tiempo t + t.
+

X
t=0
x=0

(x)

t + t (tiempo)

Fig. 6.4 Movimiento rectilneo de una partcula sobre el eje x.

84

Excelencia Acadmica

Velocidad promedio

v pro

x
t

Velocidad instantnea

v lim t 0

dx
x

x
dt
t

Aceleracin promedio

a pro

v
t

Aceleracin instantnea

a lim t 0

dv
v

v x
dt
t

En muchos problemas es conveniente eliminar el tiempo dt de las ecuaciones. Para esto,

usamos la regla de la cadena,

dv
dv dx
dv

v
dt
dx dt
dx

Se obtiene
v dv = a dx

Posicin, Velocidad y Aceleracin de la Partcula Mediante el Anlisis Vectorial.

Considrese una partcula que se encuentra en la posicin P en el tiempo t y en la posicin
P en el tiempo t +t. Estas dos posiciones estn definidas, con respecto al origen de un

sistema de referencia fijo, por los vectores r y r mientras que s representa el

desplazamiento real de la partcula a lo largo de la trayectoria de su movimiento.
P'

Z
r'

s = r
P
r

X
Fig. 6.5 vector posicin de una partcula

Velocidad promedio

vm
t
Velocidad instantnea
85

Excelencia Acadmica

r
dr

v limt 0

t
dt
Aceleracin promedio

v
am
t
Aceleracin instantnea

v dv d 2 r

a lim t 0

v 2 r
dt
t
dt
Z

a=

dv
dt

V=

dr
dt

r
Y
X

Fig. 6.6 Vector velocidad y aceleracin

Derivada de Vectores
En todo Movimiento, excepto en el rectilneo, las cantidades vectoriales cambian en
magnitud y direccin.

d dA dB
A B
dt
dt dt

d
dA dB
A.B
.B A.
dt
dt
dt

d
dA dB
AxB
xB A x
dt
dt
dt

Movimiento curvilneo: componentes rectangulares

Coordenadas Rectangulares
Estas coordenadas se utilizan cuando es posible descomponer el movimiento en
componentes horizontales y verticales, adems cuando se conoce la geometra del
movimiento.

86

Excelencia Acadmica

Posicin

velocidad

x x v x

aceleracin

x a x

y v y

y a y

z z v z

z a z

Caso (1): si el movimiento es en el plano

z = 0; z 0 ; z 0
Caso (2): si el movimiento es rectilneo
y = 0; y 0 ; y 0
z = 0; z 0 ; z 0
Es decir se toma al eje x como la trayectoria, donde

dv dv dx
dv

v
dt dx dt
dx

a dx = v dv
Z
P
r
Y
X

Fig. 6.7 Vector posicin

r xi yj zk


v r x i y j z k


a v r x i yj zk

87

Excelencia Acadmica

PROB. 1 (Bedford)
si y = 150 mm, dy/dt = 300 mm/s y d2y/dt2 = 0 cuales son las magnitudes de la velocidad y
aceleracin del punto P?

300 mm

Solucin
Anlisis: El punto P describe una trayectoria circular y lineal
Posicin del punto P
Se puede determinar a partir de la ecuacin de la circunferencia
x2 + y2 = r2

(1)

Para y = 150 mm => x = 259.81 mm

Clculo de la componente de la velocidad en x , derivando la ecuacin (1)
respecto al tiempo

2xx 2yy 0
xx yy

yy 150 * 300

259.81
x

x 173 .20

Por dato:

(2)

y 300

mm / s

mm / s

La magnitud de v

v x 2 y 2 (173.20) 2 (300) 2
v = 346.4 mm/s
Clculo de la aceleracin en x
Derivando nuevamente la ecuacin (2) respecto al tiempo

xx x 2 yy y 2 ,

x
88

por dato y 0

y 2 x 2 300 2 173 .20 2

259 .81
x

Excelencia Acadmica

x 461.87 mm / s2
a = 461.87 mm/s2
PROB. 2
En la ecuacin que se muestra se tiene que la aceleracin es siempre proporcional a la
distancia entre la partcula y un punto fijo situado sobre la trayectoria y dirigida siempre
hacia el punto fijo. Se pide determinar el desplazamiento en funcin al tiempo.
a = -kx
Solucin
Se sabe

dv dx vdv
x

dt dx dx

a dx = vdv
v dv = -kx dx

vdv kxdx

Integrando

v2
x2
k
c
2
2
2

v kx c

Tambin:

dx
dx
2

c kx
dt
dt

v
Separando variables

dx
c kx 2

dt

Integrando

dx

2
c

kx

dt

I2

I1

* Trabajando con I1
Haciendo cambio de variable
I1

dx
c2

kx

kx
d x dx
Se tiene
89

Excelencia Acadmica

I1

k dx
2
k c

kx

1
k

d
2

Por tabla

1
1
kx
x

x sen 1
sen 1
sen 1
c
c
c
k
k
k

k
I1

1
1 x
sen
c1
k

En ()
1
1 x
sen
t c2
c1
k

x c1sen k t c 2

Interpretacin del resultado:

-

esta funcin, en la que a = -kx, resulta que x es una funcin senoidal de t, se define
como movimiento armnico simple

las dos constantes c1 y c2 se pueden determinar a partir de las condiciones iniciales

Movimiento curvilneo: componentes intrnsecas.

Coordenadas Intrnsecas
- Est formada por las coordenadas normal, tangencial y binormal
- Se utiliza para estudiar la velocidad y aceleracin de una partcula que se mueve en el
espacio y describe una curva que se desarrolla en tres dimensiones.
Z

en
eb

et
S

P
Y

Fig. 6.8 Coordenadas n-t-b

Posicin:

Velocidad

v s

aceleracin
a) aceleracin tangencial
90

Excelencia Acadmica

at v v

dv
s
ds

b) aceleracin normal

an

v2

Donde = radio de curvatura

En forma vectorial
2

v
a set en

- el radio de curvatura se determina por:

dy 2
1 dx

2
d y
dx 2

3/ 2

xy yx
2

y 2

3/ 2

x a

v3

Expresin importante para determinar (at)

Utilizando el producto punto

v
a t a.
v

a an 2 at 2

Movimiento curvilneo: componentes radial y transversal

91

Excelencia Acadmica

Coordenadas Polares
Estas coordenadas se utilizan cuando se conocen los datos del movimiento angular de la
coordenada radial para describir el movimiento de la partcula.
(+)
r (+)
u

ur

eje polar

Fig. 6.10 Posicin r,

1. Posicin

r ru r
2. Velocidad

V r ru r rur

V Vr ur V u

Donde:
Velocidad radial

Vr r

Velocidad

transversal

V r
el mdulo de la velocidad
2

V Vr V

3. Aceleracin

a r ar ur a u
Donde:
Aceleracin radial

ar r r2
Aceleracin transversal

a r 2r

Mdulo de la aceleracin

92

Excelencia Acadmica

a ar a

Coordenadas Cilndricas
Z

uz
u
rp

ur

Y
X

Fig. 6.11 Posicin r , , z

Posicin

rp ru r zu z
Velocidad

V rur ru zuz

Aceleracin

a (r r 2 )ur (r 2r )u zu z
PROB. 3
La barra indicada est girando en el plano x-y de tal manera que en cualquier instante

t 2 / 3 rad al mismo tiempo el collarn B est deslizndose hacia afuera a lo largo de OA

de modo que r = 100t2 mm. Si en ambos casos t se mide en segundos, determine la
velocidad y la aceleracin del collarn cuando t = 1s.
Y

A
V

Vr

Trayectoria del
movimiento

Solucin
De los datos del problema se tiene

93

Excelencia Acadmica

r 100t 2

t 1

100

r 200t t 1 200

r 200 t 1 200

t 2 / 3 t 1 1rad 57.3
2
3

t 1 / 3

t 1

0.667 rad / s

2
9

t 2 / 3 1 0.222 rad / s 2
Clculo de la velocidad del collarn

V r ru r ru

V r 200u r 66.7u

V 200 2 66.7 2 210.8mm / s

El ngulo que forma la velocidad con el eje X

arctan( 66 .7 / 200 )
= 55.7
Clculo de la aceleracin del collarn

a (r r 2 )u r ( r 2r)u

a 155.5u

mm / s

a 200 100(0.667) 2 u r 100( 0.222) 2( 200)(0.667)u

r

244.6u

la magnitud de la aceleracin

ar

a 155.52 244.6 2 289.74mm / s 2

Determinando el ngulo que forma

la aceleracin con el eje X

arctan( 244 .6 / 155 .5) 57 .3

121.25o

94

Trayectoria del
movimiento

Excelencia Acadmica

Cintica de una Partcula

La cintica estudia los efectos de las fuerzas que tiene sobre la masa de un cuerpo.
-

Ecuaciones del Movimiento: coordenadas rectangulares.

F = ma
Z
Fz
P
Fx

Fy
Y

x
y

Fig. 6.12 Coordenadas rectangulares.

F i F
x

j F z k m(a x i a y j a z k )
Fx = max
Fy = may
Fz = maz

Ecuaciones de la cinemtica

dv
ds
; v
dt
dt

a ds = v dv
Si la aceleracin es constante
v = v0 +act
s = s0+v0t+

1 2
act
2

v2 =v02 +2ac (s-s0)

-Ecuaciones del Movimiento: coordenadas intrnsecas

95

Excelencia Acadmica

b
O

Fb
t

Fn

Ft

F = ma
Fig. 6.13 Coordenadas intrnsecas

t ut

Fn un Fb ub m at m an

ma t mv ms

man m

v2

s 2

b 0
Ecuaciones de la Cinemtica

an

v2

at v s
dy 2
1 dx

d2y
dx 2

3/ 2

Aplicacin a la Ingeniera
El diseo preliminar de una rampa de autopista es circular con radio R =100.m. si se
supone que el coeficiente de friccin esttica entre los neumticos y el camino es de s =
0.4 cul es la velocidad mxima a la que los vehculos puedan entrar a la rampa sin
perder traccin?

centro

Solucin:
96

Excelencia Acadmica

Paso 1: elegir un sistema de coordenada

Coordenada intrnseca (n-t)
Paso 2: DCL. Movimiento (vista superior)

f
en

et

Vista frontal

mg

an

(centro)

Paso 3: aplicacin de la segunda ley de Newton

Fn = man
f m

v
R

S N m

v2
R

Smg m

v
R

v s gR
v 0.4 * 9.81 * 100
v 68 .25 km / h

Consideraciones del Diseo. (Bedford)

Los ingenieros que disean carreteras y los ingenieros que estudian los accidentes de
transito y su prevencin deben analizar y medir los movimientos de los vehculos en
diferentes condiciones. Usando los mtodos estudiados anteriormente se pueden estudiar
los efectos de peralte y curvatura sobre la velocidad con que se pueda guiar un vehculo
sobre un camino en curva. El ejemplo anterior, indican que los vehculos perdern traccin
97

Excelencia Acadmica

si entran a la rampa con velocidad superior a 68.25 km/h. esto da la idea de la velocidad
lmite que se debe sealar para que los vehculos entren a la rampa con seguridad, o bien
la rampa se podra disear para una velocidad mayor incrementando su radio de curvatura.
Sin embargo, si se desea una mayor velocidad segura las limitaciones de espacios impiden
usar un mayor radio de curvatura
La rampa se podra disear con un peralte adecuado.

- La velocidad constante mxima en este caso esta determinada por.

sen s cos

v gR
cos s sen

La cantidad de movimiento de las partcula o cuerpos nos permite visualizar lo que se

suscita durante y despus de la colisin de estos (ejemplo lo que se origina dentro de una
masa gaseosa encerrada en un recipiente, donde se observa que las molculas del gas
estn en constante colisin con intercambio de cantidad de movimiento)

N 6

Resolver los siguientes problemas

PROB. 1
Un automvil se encuentra originalmente en el reposo en s = 0. Si despus se incrementa
2

su rapidez a v (0.05t )pies / s , donde t se expresa en segundos, determinar las

magnitudes de la velocidad y la aceleracin en s = 550 pies

98

Excelencia Acadmica

300'

240'

PROB. 2
Dada la siguiente funcin x X cos(t ) .
Trazar las curvas x contra t, v contra t y a contra t
x,v,a
x

a
t
v

El Impulso I que posee una partcula se origina debido a una fuearza resultante que
actua sobre ella, considerando el tiempo en que se aplica dicha fuerza, este impulso se

convierte en cantidad de movimiento, G en el instante en que adquiere una velocidad v

complementado con la masa de la partcula

R.C. HIBBELER, FSICA. Prentice Hall , 1998

David J. McGILL, Wilton W. King , DINAMICA, Grupo editorial iberoamericana, 1991
Ferdinand p. BERR, E. Russell JOHNSTON, DINAMICA, McGrawHill, ,1997

99

Excelencia Acadmica

N 6
Nombre:
Apellidos:

Fecha:

Ciudad:

Semestre:

1. Resolver los siguientes problemas.

PROB. 1
En la posicin de la fig. mostrada, el bloque se desliza hacia afuera a lo largo de la varilla recta con
los valores dados de velocidad y aceleracin respecto a la varilla. Simultneamente, la varilla tiene
los valores dados de velocidad angular w y aceleracin angular . Determinar la aceleracin total del
bloque. Cul es la componente de esta aceleracin normal a la trayectoria descrita por el bloque?
v = 22.5cm/s

a = 15cm/s

10 cm

= 1rad/s2
O

30

w = 3rad/s

PROB. 2
La aceleracin de una partcula, esta dada por:

a 2ti 3t 2 j 2k
En donde a esta en m/s2, y t en segundos. Cuando t = 0, v = 0.
A partir de la componente normal de la aceleracin, hallar el radio de curvatura de la partcula en el
instante t = 1 segundo
PROB. 3
Un auto viaja a 100 km/h cuesta arriba por un camino cuyo perfil vertical se puede determinar con la
ecuacin mostrada. Cuando la coordenada horizontal del auto es x = 400 m Cules son la
componentes normales y tangenciales de la aceleracin?

y = 0.0003 x

100

Excelencia Acadmica

CINTICA DE UNA PARTCULA

Trabajo Y Energa
Trabajo de una Fuerza
2

U F .dr
1

Trabajo de un Peso

U 1 2 ( z 2 z1 )
U ( ) si la partcula baja
U ( ) si la partcula sube
Trabajo efectuado por la fuerza de un resorte lineal sin Masa (Fig. 7.1)
F = KS = K(LF .LO )

LO

Fig. 7.1

S
LF

s 0 F ( ) estirado

s 0 F ( ) comprimido
2

U 1 2 ksds
1

1
2
2
k ( s 2 s1 )
2

Si Una Partcula Se Encuentra Unido Al Resorte (Fig. 7.2), La Fuerza que sobre ella se
ejerce tiene igual modulo pero de sentido contrario
1

2
Fig. 7.2

S1

FS
ds
101

Excelencia Acadmica

1
2
2
U 1 2 K ( s 2 s1 )
2
Observacin
U(+): si el sentido de la fuerza y el desplazamiento son iguales
U(-) : si el sentido de la fuerza y el desplazamiento se oponen

Principio de trabajo y energa cintica

* ecuacin del trabajo y la energa cintica

F ma m

dv
dt

el trabajo efectuado por la fuerza resultante

B

U A B F .dr
A

U A B

1
1
2
2
mv B mv A
2
2

Fuerzas conservatorias
Se llaman as porque cuando realizan trabajo solo dependen de la posicin inicial y final no
interesado la trayectoria, estas fuerzas en general son el peso y la fuerza elstica.
* Peso

U y

Fuerza elstica.

1
2
2
U k ( s 2 s1 )
2

102

Excelencia Acadmica

Fuerza no conservativa
En este caso es considerado la fuerza de friccin, porque depende de

la trayectoria

cuando realiza trabajo.

Principio de trabajo y la energa mecnica

(U A B ) E M E MB E MA

Donde

EM T V V

luego

TA VA (U AB ) FCN TB TB

Conservacin de la energa mecnica

(VA B ) FCN 0 ; U 0
EM 1 EM 2 ...cte
T1 + V1 = T2 + V2
Energa potencial (Vg ; EPg) (Fig 7.3)

Vg = wy
w +y
-y

(Vg = 0)

Fig. 7.3

Energa potencial elstica (V e ) (Fig 7.4)

103

Excelencia Acadmica

Ve = + 1 ks2
2

K
Ve

Ve

Fig. 7.4

Ve

1 2
ks
2

En este caso Ve siempre es (+), tanto cuando se estire o comprime el resorte.

Funcin potencial
Si una partcula est sujeta a las fuerzas gravitacional y elstica, es posible expresar su
energa potencial como una funcin potencial.

V Vg Ve
La medida de V despende de la ubicacin de la partcula con respecto a un punto de
referencia para ello es necesario la teora de campos escalares, vectorial, rotacional de un

campo vectorial (VxF ) cuya rot F 0 , determinan campos vectoriales conservativos.

PROB. 1 (BRAJA DASS)

Una fuerza F dada por sus coordenadas cartesianas

Fx 3t

Fy t 2 , en donde F esta en lb. y t es el parmetro tiempo en s, acta sobre

un partcula durante el periodo de t = 2s a t = 10s. Determine el trabajo efectuado por la

fuerza sobre la partcula al moverse a lo largo de una trayectoria dada por las ecuaciones
paramtricas x=2t2 y y = t, en donde x y y estn en pies.

Solucin
B

U A B F .dr
A

104

Excelencia Acadmica

( Fxi Fyj Fzk ).( dxi dyj dzk )

A

Fxdx

F ydy

F zdz
A

por dato Fx 3t ; Fy t ; x 2t 2 dx 4tdt

2

y t dy dt
B t

A B

B t

( 3 t )( 4 t ) dt

A t0

2
t dt

A t0

12 3
t
3

10
2

t3
3

10
2

U A B 4298 .7 b pie Rpta

PROB. 2 (Hibbeler)
La fuerza F, que acta en una direccin constante sobre el bloque de 20kg., tiene una
magnitud que varia de acuerdo con la posicin S del bloque. Determine la rapidez del
bloque despus de deslizarse 3m. Cuando S = 0, el bloque se mueve hacia la derecha a
2m/s. El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y la superficie es Uk = 0,3

Solucin

105

Excelencia Acadmica

= u kN
N

Aplicando el principio de y energa cintica

U 1 2 Ec

1
1
2
2
mv 2 mv1
2
2

(1)

donde:

U12 F cosds fds 2

reemplazando en 1
s2

F 4 / 5 ds

s1

s2

ds

s2

1
1
2
2
mv 2 mv 1
2
3

(2)

Clculo de la normal:

3
Fy 0 N F 0
5
N

3
3
F 20 x9.81 50 s 2
5
5

N 196 .2 30 s 2

(3)

reemplazando la ecuacin 3 en 2
s2 3

s 3

2
4
1
1
2
2
50
s
ds

0 .3(196 .2 30 s 2 ) ds 20 v 2 20 ( 2) 2
s 0 5

2
2
s2 0
1

V 2 3.77 m / s

106

Excelencia Acadmica

Cuando la fuerza actuante sobre un cuerpo, forma un ngulo de 180, con el vector
desplazamiento, el trabajo se considera negativo; pero si forma un ngulo de 90 el trabajo
es nulo

N 7

Resolver los siguientes problemas

PROB. 1 (13.80 Beer Johnston)
Sobre la partcula P(x,y,z)que se mueve en el espacio acta la fuerza

F ( yzi zxj xyk ) / xyz

- Demostrar que es una fuerza conservativa

- Hallar la funcin potencial asociada a F

PROB. 2

Dado el campo F yz i ( xz 1) j 2( xyz 1)k

2

a) Demostrar que es un campo conservativo

b) Hallar la funcin
c) Hallar el trabajo al desplazar una partcula del punto (1,1,1) al punto (3,2,0)

El trabajo se realiza cuando acta sobre una partcula una fuerza, el cual origina el
desplazamiento de ella. Cuando se realiza trabajo, se desgasta energa, por lo que segn
el Principio de la Conservacin de la Energa se cumple: E k E p
La energa cintica de una partcula se origina durante su movimiento (de acuerdo al
velocidad instantnea v que posee).
107

Excelencia Acadmica

La energa potencial

es una energa almacenada por la

partcula y depende de su

posicin respecto a un nivel de referencia.

R.C. HIBBELER, FSICA. Prentice Hall , 1998

David J. McGILL, Wilton W. King DINAMICA, Grupo editorial iberoamericana, 1991
Ferdinand p. BERR, E. Russell JOHNSTON, DINAMICA, McGrawHill, ,1997

108

Excelencia Acadmica

N 7

Nombre:
Apellidos:

Fecha:

Ciudad:

Semestre:

1 Resolver los siguientes problemas

PROB. 1
Resolver el ejemplo 2 mediante el principio de la conservacin de energa.
PROB. 2
La corredora de masa m = 30kg se mueve a lo largo de una ranura lisa. En la posicin A mostrada
el resorte se muestra comprimiendo en 0,30m y la corredora posee una velocidad de 3m/s en la
direccin de ascenso en la ranura. Despus de recorrer 1,5m (posicin B) la velocidad de la
corredora se reduce a 2,4m/s. La fuerza de 520N se mantiene constante tanto en direccin como en
sentido y magnitud. El movimiento ocurre en un plano vertical y el resorte est fijo a la corredora y al
punto C. se pide:

a) Calcular la constante del resorte

PROB 3
Un bloque que de 5 kg. de masa, inicialmente en reposo, se suelta en la configuracin mostrada en
la que los muelles que actan sobre el mismo estn horizontalmente y tiene una fuerza de traccin
de 50N c/u. Cual es la velocidad del bloque despus de haber descendido 100mm. Si cada muelle
tiene una constante K = 1N/mm?
250mm

250mm
1

5 Kg

100mm

109

Excelencia Acadmica

110

Excelencia Acadmica

Cintica de una Partcula: Impulso y Cantidad de

Movimiento
En este captulo se integrar la ecuacin del movimiento con respeto del tiempo.
Obteniendo as el principio del impulso y del momento. La ecuacin resultante ser til para
resolver los problemas que involucran Fuerza, Velocidad y Trabajo.
Principio Del Impulso Y Momento Lineales
La ecuacin del movimiento para una partcula de masa m esta dada por la siguiente
ecuacin:

F m.a

dv
F m dt

t2

t2

t1

t1

v2

F .dt m dv
v1

F .dt mV2 mV1

impulso

(L=mv)
cantidad de mov.

Impulso Lineal (I).- Llamado tambin mpetu impulsin.

Fuerza variable

I F .dt

Unidades: N,S; libras.s

111

Excelencia Acadmica

Graficando:
Si F = cte

I FC (t 2 t1 ) I FC t

Fuerza variable

Fuerza constante.

Fig. 8.1 Fuerza variable, fuerza constante

Momento lineal o cantidad de movimiento ( LoP )

L mV

pie
m

Kg. ; slug.

s
s

Adems se sabe

I m (V 2 V1 )

mv1

t2

t1

Diagrama
momento
inicial

I m V 2 I L

del

mv 2

F.dt

Diagrama
del
impulso

Diagrama
del
momento

principio del impulso y el momento lineal.

t2

mV1 Fdt mV2

t1

Ecuaciones esclares
t2
m(Vx )1 Fx dt m(Vx ) 2
t1

m(Vy )1 Fy dt m(V y ) 2
t2

t1

t2
m(Vz )1 Fz dt m(Vz ) 2
t1

112

Excelencia Acadmica

Principio del Impulso Lineal y Momento para un Sistema de Partculas

El principio del impulso y el momento lineales para un sistema de partculas que se mueve
en relacin con una frecuencia inercial, se obtiene a partir de la ecuacin de movimiento

Fi mi ai que es posible escribir como:

dv
Fi mi i
dt

Fig. 8.2 Fuerza variable, fuerza constante

Fi mi ai

dv i
Fi mi
di

Fi dt mi dvi

t2

t1

Fi dt m(Vi 2 Vi1 )

mi(Vi)
1

t2

t1

Fidt mi (Vi ) 2

Adems: mrG mi ri en donde m mi

Por medio de la derivadas temporales, se obtiene:

mVG miVi
t2

m(VG )1 Fidt mi(VG ) 2

t1

Conservacin De Momentos Lineales

113

Excelencia Acadmica

Existe conservacin del momento lineales si el impulso en cero (no existe fuerzas
exteriores)

Si: ( I 0)
Entonces se tiene:

inicial

L final

m (V ) m (V )

mVG 1 mVG 2

VG 1 VG 2
i

i 1

i 2

; mVG

m V
i

Choque, Colisin o Impacto

Impulso ocurre cuando 2 cuerpos se colisionan durante un intervalo muy breve de tiempo
provocando que se ejerza relativamente grande entre ambos cuerpos. El impacto entre un
martillo y un clavo o de una raqueta y la bola de tenis o pimpn
En general existen 2 tipos de impacto, que puede ser el frontal (central) y el oblicuo.
Impacto Frontal

Fig. 8.3 impacto frontal

m A (v A ) 1 m B (v B ) 1 m A ( v A ) 2 m B (v B ) 2
Impacto Oblicuo:

Fig. 8.4 Impacto oblicuo

114

Excelencia Acadmica

COEFICIENTE DE RESTITUCIN (e): Es un factor adimensional que nos define la

relacin entre la velocidad relativa de alejamiento despus del choque y la velocidad
relativa de acercamiento antes del choque.
Este coeficiente es muy usual para los anlisis de choques frontales, puesto que nos va a
permitir distinguir los choques mediante una anlisis cuantitativo de su valor comprendido
entre cero y la unidad.
Antes del choque: (V1>V2)

Definimos: Velocidad Relativa de acercamiento = V1 -V2 antes de choque

Despus de choque

Definimos: Velocidad

Relativa de Alejamiento =

U 2 U 1 (U 2 U 1 ) despus del choque.

Por definicin: e

Veloc . Re l . Alejamient o.D.CH

Veloc . Re l . Alejamient o. A.CH

Para los casos anteriores descritos; reemplazando tenemos:

U 2 U1
e
V1 V2

U 2 U1
e
V1 V2

Donde: 0 e 1
b) Por disipacin de energa.- los choques se suelen clasificar:
Choque elstico.- Es una colisin ideal entre la cual los cuerpos partculas no
experimentan ninguna deformacin permanente, ni tampoco liberan energa (calor).
Las caractersticas esenciales de este choque son:
Coeficiente de restitucin e 1
No existe deformacin permanente de los cuerpo que colisionan.

Q0

EM A.CH EM D.CH
115

Excelencia Acadmica

A.CH

PD.CH

Choque Inelstico.- Es aquella colisin durante las cuales se transmiten cantidad de

movimiento

se

disipa

calor,

pudiendo

los

cuerpos

deformarse

permanentemente. Las caractersticas esenciales son:

e 1 ;

donde: e 0 (0 < e<1)

Puede haber deformacin permanente

Q0

EM A.CH EM D.CH Q

PA.CH PD.CH

Choque

Absolutamente

Inelstico.-

Denominado

tambin

Choque

Plstico

completamente Inelstico, se caracteriza porque durante su realizacin se libera de calor

deformndonos permanentemente los cuerpos tal que despus del choque los cuerpos
avanzan juntos con la misma velocidad. En consecuencia, las caractersticas de este
choque son:
A.CH.

Para que exista choque: V1 V2

U 2 U1 V

D. CH.
Siendo:

U 2 U1
e 0
V1 V2

Luego entonces

e0

De todas maneras los cuerpos se deforman permanente.

Q0

EM A.CH EM D.CH

PA.CH PD.CH

116

Excelencia Acadmica

Problema 1
El coeficiente de friccin entre el bloque de 100Kg. representado en la figura y el plano es
de 0,5, la magnitud de la fuerza Pv en funcin del tiempo y su valor instantneo es 50t +
500 donde Pv y t se expresan en Newton y segundos despus el cuerpo esta en reposo
cuando t = 0, calcule la velocidad cuando t = 15s

m = 100Kg.
u = 0,5
Pv = 50t + 500
Donde: Pv...N
t...s
D. C. L. del bloque:

El bloque comienza a deslizarse cuando Pv es mayor que

f s .ent 0, N C 1280 N y f s N C 640 N .

Simultneamente la componente horizontal de Pv es: Pvh Pv cos 0,8(500 ) 400 N por lo

tanto el bloque no se desliza: Pvh f s 400 < 640.

Hallando el valor de t correspondiente para iniciar el movimiento.

Pvh f s

117

Excelencia Acadmica

0,8(50t 500) N C 0,5(1280 30t )

250t = 2400
t =9,6s
Aplicando el principio del impulso y constante de movimiento entre 9,6s t 15s

f ' N C 0,5(1280 3t )

15

mV1x Fdt mV2 x ;

f ' 640 15t

9.6

P
15

9.6

cos f '.dt mV2

(40t 400) (15t 640).dt mV

15

9.6
15

9. 6

( 25t 240).dt 100.V2

15
25 2
25
t 240t 100V2
(15) 2 (9,6) 2 240(15 9,6). 100 V2 V f 3,645
9
.
6
2
2

V2 3,645 m / s

Rpta.

Problema 2
Una esfera de acero de 0, 5kg, suspendida de una cuerda de 75 cm, fijo en el otro extremo,
abandonada bajo la accin de su peso cuando la cuerda esta horizontal. La esfera choca
elsticamente contra un bloque de acero de 3 kg. Univalente en reposo, sobre una mesa
horizontal Cul es la velocidad de la
1

A
L = 75 cm

Solucin
Paso 1: calculo de la velocidad de A inmediatamente antes del choque con B.
Por el principio de la conservacin de la energa.

1 2
T1 V1 T2 V 2

mgL

118

1
2
m AV A 0
2

Excelencia Acadmica

V A 2 gL ; para L = 0.75 m
V A 2 9.81 0.75 3.84m / s
es la velocidad de A, antes del choque con B
Paso 2: Calculo de la velocidad final despus del choque
Principio de conservacin de la cantidad de movimiento, a tiene:

( Ltotal ) ante s ( Ltotal ) despues

m AV A m BV B m AV A m BV B
m A m AV A mV B

(1)

por el coeficiente de restitucin

V B V A
; donde e 1 (elstico)
V A VB

V B V A V A
o tambin

V B V A V A

(2)

Reemplazando (2) en (1)

m AV A m AV A m B (V A m BV A )
m AV A m AV A m BV A m BV B
V A ( m A m B ) ( m A m B )V A

m mB
V A A
m A mB

0 .5 3
V A V A
x3.84
0. 5 3

V A 2.75m / s
V A 2.75m / s

en (2)

V B 3.84 2.75
V B 1.09m / s

119

Excelencia Acadmica

Paso 1: por principio de trabajo y energa mecnica

V I II M MB MA
M T Vg Ve

TA VA (VAB ) FNC TB VB
mgR 0.4

1
mV A2 0
2

(0.6)(9.81)(0.6) 0.4

1
(0.6)V A2
2

VA2 2.786 es la velocidad de A antes del choque con B

Paso 2: Inmediatamente despus del choque:

( Ltotal ) ante s ( Ltotal ) despues

m AV A m BV B m AV A m BV B
m A m AV A mV B
del coeficiente de restitucin

e 0,8

V B V A
V A VB

VA

( m A 0. 8 m B )
VA
m A mB

VA

(0.2 0.8(0.3))
( 2.786)
0 .2 0 .3

V A 0,223 m / s

Rpta

V B 2.006 m / s

Fy 0 R cos mg 0

mg
cos

Fn maN Rsen maN

(2) en (1)

mg
V2
V 2 g 2 g
sen m
cos

120

1
2

Excelencia Acadmica

El movimiento de cada libre de los cuerpos o partculas es un movimiento rectilneo, en

donde interviene la aceleracin de la gravedad cuyo valor promedio a nivel del mar y a
60km. Hacia arriba es equivalente a 9,81 m/s2 o 32,2pies/s2
N 8

Resolver los siguientes problemas

Problema 1
Se deja en libertad un bloque de masa de 200 g en la posicin (I), desliza hasta chocar con
la esfera B de 300g, sabiendo que e 0,8 y el trabajo de friccin entre (I) y (II) es 0,4 J.
Hallar la velocidad de B inmediatamente despus del choque.
R = 60 cm

A
L = 90 cm

R
A

La cinemtica estudia el movimiento de la partcula sin considerar la causas y efectos que

se originan durante est estado. El movimiento de una partcula puede ser a travs de una
lnea, de una parbola, de una curva o de una trayectoria circular, por lo que a estos
movimientos se le denominan movimiento rectilneo movimiento curvilneo movimiento
parablico y movimiento circular.

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121

Excelencia Acadmica

N 8
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1. Resolver los siguientes problemas Indicados

Problema 1
El bloque tiene una masa de 50 kg descansa en la superficie de un carro que posee una
masa de 75kg. si el resorte al que esta unido al carro, esta comprimido 0,2m y el sistema
se suelta desde el reposo. Determine: a) la rapidez del bloque despus de que el resorte
pierde la deformacin. b) la rapidez del bloque con respecto del carro despus de que el
resorte pierde su deformacin. Desprecie las masas de las ruedas del carro y del resorte
en el clculo. Tambin desprecie la friccin tomar K = 300/m.

Problema 2
El tuvo A expulsa una bola de 0.5kg con una velocidad horizontal VA = 2m/s. Determine la
distancia horizontal R a la que golpea el plano inclinado liso, si el coeficiente de restitucin
es de e =0,6. determine con que velocidad rebota del plano.

122